JPH03182862A - Vehicle behavior indicating device - Google Patents
Vehicle behavior indicating deviceInfo
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- JPH03182862A JPH03182862A JP1320434A JP32043489A JPH03182862A JP H03182862 A JPH03182862 A JP H03182862A JP 1320434 A JP1320434 A JP 1320434A JP 32043489 A JP32043489 A JP 32043489A JP H03182862 A JPH03182862 A JP H03182862A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、車両の挙動を表示する車両挙動表示装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a vehicle behavior display device that displays the behavior of a vehicle.
（従来の技術）
車輪は、特に急発進、急停車時にスリップし易いが、通
常走行状態においても多少なりともスリップを起こして
いる。運転者は、急発進、急停車時等において大きなス
リップが発生した場合にはスリップを感じ取ることもで
きるが、通常の走行時に発生するスリップを感知するこ
とは困難であり、特に各車輪のスリップを感知すること
は不可能である。(Prior Art) Wheels tend to slip particularly when a vehicle suddenly starts or stops, but they also slip to some extent even during normal driving conditions. Drivers can feel the slip when a large amount of slip occurs when starting or stopping suddenly, but it is difficult to detect the slip that occurs during normal driving, especially the slip of each wheel. It is impossible to do so.
車輪のスリップの有無を知ることは、タイヤの摩耗状態
や、路面の状態等を成る程度判断することができ、運転
する上で有効である。Knowing the presence or absence of wheel slippage is useful for driving, as it allows one to judge the degree of wear of the tires, the condition of the road surface, etc.
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、車両の各車
輪のスリップの有無を判別し、スリップしている車輪を
表示するようにした車両挙動表示装置を提供することを
目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and an object of the present invention is to provide a vehicle behavior display device that determines whether or not each wheel of a vehicle is slipping and displays the wheel that is slipping.
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために本発明によれば、車両の各車
輪に夫々取り付けられ車輪の速度を検出する複数の車輪
速センサと、これらの各車輪速センサからの信号により
各車輪のスリップの有無を判別し、スリップしている車
輪に対応する信号を出力する判別手段と、該判別手段か
らの信号により前記スリップしている車輪を表示する表
示手段とを備えた構成としたものである。(Means for Solving the Problem) According to the present invention, in order to achieve the above object, a plurality of wheel speed sensors are attached to each wheel of a vehicle to detect the speed of the wheels, and a A determining means for determining the presence or absence of slipping of each wheel based on a signal from the determining means and outputting a signal corresponding to the slipping wheel, and a display means for displaying the slipping wheel based on the signal from the determining means. The structure is as follows.
（作用）
判別手段は、各車輪速センサから出力される車輪速度信
号を取り込み、各車輪のスリップの有無を判別し、スリ
ップしている車輪がある場合には当該車輪に対応した信
号を出力する。表示手段は、判別手段から入力される信
号により、スリップしている車輪を表示する。これによ
り運転者は、スリップしている車輪を容易に知ることが
可能となる。(Function) The determining means receives the wheel speed signal output from each wheel speed sensor, determines whether each wheel is slipping, and if any wheel is slipping, outputs a signal corresponding to the wheel. . The display means displays the wheel that is slipping based on the signal input from the determination means. This allows the driver to easily know which wheel is slipping.
（実施例） 以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。(Example) An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
第１図において、車両挙動表示装置１は、４個の車輪速
センサ２〜５と、スリップの有無を判別する判別回路６
と、スリップしている車輪を表示する表示装置７とを備
えており、車輪速センサ２は前輪右側の車輪（ＰＲ）
、車輪速センサ３は前輪左側の車輪（ＰＬ） 、車輪速
センサ４は後輪右側の車輪（ＲＲ） 、車輪速センサ５
は後輪左側（ＲＬ）に配設されており、車輪の回転速度
を検出して対応する速度信号（パルス信号）を出力する
。In FIG. 1, a vehicle behavior display device 1 includes four wheel speed sensors 2 to 5 and a determination circuit 6 for determining the presence or absence of slippage.
and a display device 7 that displays the wheel that is slipping, and the wheel speed sensor 2 is connected to the front right wheel (PR).
, wheel speed sensor 3 is the front left wheel (PL), wheel speed sensor 4 is the rear right wheel (RR), wheel speed sensor 5
is disposed on the left side of the rear wheel (RL), and detects the rotational speed of the wheel and outputs a corresponding speed signal (pulse signal).
判別回路６は、これらの各車輪速センサ２〜５から出力
される速度信号を入力してスリップの有無を判別する。The determination circuit 6 inputs the speed signals output from each of these wheel speed sensors 2 to 5 and determines the presence or absence of slip.
例えば、一定時間Ｔ毎の車輪速センサ２．３．４．５か
ら入力されるパルス数Ｘ□、Ｘ ｖ Ｌ ％ Ｘ ＲＲ
％ Ｘ Ｒｔを数え、以下のようにして判別する。For example, the number of pulses input from the wheel speed sensor 2.3.4.5 every fixed time T, X v L % X RR
%XRt is counted and determined as follows.
ＸＦＲ＞ Ｃｏ（Ｘ＊ｔ＋Ｘ１ｉ） ・
−（１）の時、前右輪（ＰＲ）がスリップ、
ＸＰＬ＞ Ｃ＋（Ｘ＋＋ｔ、＋ＸＲ＊）
・・・（２）の時、前左輪（ＰＬ）がスリップ、
ＸＲＬ＞ＸＲＩＩＣ２・・・（３）
の時、後左輪（ＲＬ）がスリップ、
Ｘ□＞ＸＲ，＋Ｃ，・・・（４）
の時、後右輪（ＲＲ）がスリップ、
していると判別する。但し、Ｃ０、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は
係数である。XFR> Co(X*t+X1i) ・
- When (1), the front right wheel (PR) slips, XPL > C+ (X++t, +XR*)
...When (2), the front left wheel (PL) slips. When XRL>XRIIC2...(3), the rear left wheel (RL) slips, X□>XR, +C, ... (4) When this happens, it is determined that the rear right wheel (RR) is slipping. However, C0, C1, C2, and C3 are coefficients.
そして、判別回路６は、スリップしている車輪に対応し
た信号を出力する。Then, the discrimination circuit 6 outputs a signal corresponding to the wheel that is slipping.
表示装置７は、第２図に示すような表示画面７ａを備え
ており、この表示画面７ａの中央には当該車両の外形と
前後左右の各車輪（ＰＬ 、 ＰＲ，ＲＬ、 ＲＲ）が
、上部には当該車両の前方を示すＦＲＯＮＴの文字が絵
表示されている。更に、前輪、後輪の各間には、夫々５
ＬＩＰの文字と、右、左を表示するマークは、切が絵表
示されている。The display device 7 is equipped with a display screen 7a as shown in FIG. The characters FRONT indicating the front of the vehicle are displayed as pictures. Furthermore, between the front wheels and the rear wheels, there are 5
The letters LIP and the marks indicating right and left are displayed with pictures of the cut edges.
また、表示画面７ａは、例えば、背景色が黒、車体色が
紫、ＦＲＯＮＴの文字が黄色とされており、各タイヤは
、通常時（非スリツプ時）には紫、スリップ時には赤で
表示され、５ＬＩＰの文字とマーク−１切は、通常時に
は背景色（黒）、°スリップ時には赤で表示されるよう
になっている。このようにカラー表示することによりス
リップしている車輪の判別が容易となる。そして、この
表示装置７は、判別回路６から入力される信号に基づい
て画面７ａを絵表示する。In addition, the display screen 7a has, for example, a black background, a purple vehicle body color, and a yellow character FRONT, and each tire is displayed in purple when it is normal (when it is not slipping) and red when it is slipping. , 5LIP and the mark -1 cut are normally displayed in the background color (black), and in the case of a slip, they are displayed in red. By displaying in color in this way, it becomes easy to identify a wheel that is slipping. The display device 7 then displays pictures on the screen 7a based on the signal input from the discrimination circuit 6.
以下に第３図に示すフローチャートを参照しつつ作用を
説明する。The operation will be explained below with reference to the flowchart shown in FIG.
判別回路６は、車輪速センサ２〜５から出力される車輪
速パルス信号を読み込み（ステップｌ）、一定時間毎に
これらの車輪速センサ２．３．４．５から入力される各
パルス数ＸＦＲ％ ＸＦＬ％ ＸＲＩＩ。The discrimination circuit 6 reads the wheel speed pulse signals output from the wheel speed sensors 2 to 5 (step l), and calculates the number of pulses XFR input from these wheel speed sensors 2.3.4.5 at regular time intervals. %XFL%XRII.
ＸＲＬを数え、先ず前式（１）に従って前右輪（ＰＲ）
がスリップしているか否かを判別（ステップ２）する。Count XRL, and first calculate the front right wheel (PR) according to the previous formula (1).
It is determined whether or not the vehicle is slipping (step 2).
そして、この判別答が肯定（ＹＥＳ）の時には判別回路
６は、表示装置７の表示画面７ａ（第２図）の前右輪（
ＰＲ）を紫から赤に変化させると共に、前側の５ＬＩＰ
の文字と当該５ＬＩＰの文字の右側のマーク臣とを背景
色（黒）から赤に変化（ステップ３）させる。これによ
り運転者は、前右輪（ＰＲ）がスリップしていることを
知ることができる。尚、ステップ３において分かり易く
するためにスリップしている車輪は実線で、スリップし
ていない他の車輪は点線で示しである。When the determination answer is affirmative (YES), the determination circuit 6 detects the front right wheel (
PR) from purple to red, and the front 5LIP
The background color (black) of the characters and the mark on the right side of the characters of 5LIP is changed to red (step 3). This allows the driver to know that the front right wheel (PR) is slipping. In order to make it easier to understand in step 3, the wheel that is slipping is shown by a solid line, and the other wheels that are not slipping are shown by dotted lines.
ステップ２の判別答が否定（ＮＯ）の時即ち、前右輪（
ＰＲ）がスリップしていない時には判別回路６は、前式
（２）に従って前左輪（ＰＬ）がスリップしているか否
かの判別（ステップ４）を行ない、その判別答が肯定（
ＹＥＳ）の時には表示装置７の表示画面７ａの前左輪（
ＰＬ）を紫から赤に変化させると共に、前側の５ＬＩＰ
の文字と当該５ＬＩＰの文字の左側のマーク爛とを背景
色（黒）から赤に変化（ステップ５）させる。これによ
り運転者は、前左輪（ＦＬ）がスリ・ツブしていること
を知ることができる。When the discriminant answer in step 2 is negative (NO), that is, when the front right wheel (
When the front left wheel (PL) is not slipping, the determination circuit 6 determines whether or not the front left wheel (PL) is slipping according to equation (2) (step 4), and the determination answer is affirmative (
When YES), the front left wheel (
PL) from purple to red, and the front 5LIP
The background color (black) of the characters and the mark on the left side of the characters of 5LIP is changed to red (step 5). This allows the driver to know that the front left wheel (FL) is slipping.
ステップ４の判別答が否定（ＮＯ）の時即ち、前輪（Ｐ
Ｒ）、（ＰＬ）が何れもスリップしていない時には判別
回路６は、両式（３）に従って後左輪（ＲＬ）がスリ・
ノブしているか否かの判別（ステップ６）を行ない、判
別答が肯定（ＹＥＳ）の時には表示装置７の表示画面７
ａの後左輪（ＲＬ）を紫から赤に変化させると共に、後
側の５ＬＩＰの文字と当該５ＬＩＰの文字の左側のマー
ク爛とを背景色（黒）から赤に変化（ステ・ノブ７）さ
せる。これにより運転者は、後左輪（ＲＬ）がスリップ
していることを知ることができる。When the discriminant answer in step 4 is negative (NO), that is, when the front wheel (P
When neither R) nor (PL) is slipping, the discrimination circuit 6 determines whether the rear left wheel (RL) is slipping according to both equations (3).
It is determined whether or not the knob is being turned (step 6), and if the determination answer is affirmative (YES), the display screen 7 of the display device 7 is displayed.
Change the rear left wheel (RL) of a from purple to red, and change the background color (black) to red for the letters 5LIP on the rear side and the mark on the left side of the letters 5LIP (steer knob 7). . This allows the driver to know that the rear left wheel (RL) is slipping.
このステップ６の判別答が否定（ＮＯ）の時即ち、前輪
（ＰＲ）、（ＰＬ）及び後左輪（Ｒ１，）が何れもスリ
ップしていない時には判別回路６は、両式（４）に従っ
て後右輪（ＲＲ’）がスリップしているか否かの判別（
ステップ８）を行ない、その判別答が肯定（ＹＥＳ）の
時には表示画面７ａの後右輪（ＲＲ）を紫から赤に変化
させると共に、後側の５ＬＩＰの文字と当該５ＬＩＰの
文字の右側のマーク巨とを背景色（黒）から赤に変化（
ステップ９）させる。これにより運転者は、後右輪（Ｒ
Ｒ）がスリップしていることを知ることができる。When the judgment answer of this step 6 is negative (NO), that is, when none of the front wheels (PR), (PL) and the rear left wheel (R1,) are slipping, the judgment circuit 6 detects the rear Determining whether the right wheel (RR') is slipping (
Step 8) is performed, and when the answer is affirmative (YES), the rear right wheel (RR) of the display screen 7a changes from purple to red, and the character 5LIP on the rear side and the mark on the right side of the character 5LIP are displayed. Change the background color (black) to red (
Step 9) Let. This allows the driver to check the rear right wheel (R).
It can be seen that R) is slipping.
このようにして判別回路６は、全輪のスリップの有無を
判別した後ステップｌに戻り、再びスリップの有無の判
別を行なう。これにより運転者は、自軍のどの車輪がス
リップしているかを容易に知ることが可能となる。In this manner, the determination circuit 6 determines whether or not there is slippage in all wheels, and then returns to step 1 to again determine whether or not there is slippage. This allows the driver to easily know which wheel of his own team is slipping.
ところで、上記挙動表示においては単にスリップしてい
る車輪の有無を判別して絵表示するのみであるが、当該
スリップの量がどの程度であるかを表示することにより
更に挙動状態を正確に把握することが可能となる。そこ
で、第４図のフローチャートを参照しつつスリップの程
度を表示する場合について説明する。By the way, in the above behavior display, the presence or absence of a wheel that is slipping is simply determined and displayed as a picture, but the behavior state can be grasped more accurately by displaying the amount of the slip. becomes possible. Therefore, a case in which the degree of slip is displayed will be explained with reference to the flowchart in FIG. 4.
判別回路６は、車輪速センサ２〜５から出力される車輪
速パルス信号を読み込み（ステップｌ）、一定時間毎に
これらの車輪速センサ２．３．４．５から人力される各
ハルス数ＸＦＩＩ％ ｘ、、 ＸＲＲｌＸＲＩ、を数え
、前述した式（２）に従って前左輪（ＰＬ）のスリップ
の有無を判別（ステップ２）し、その判別答が肯定（Ｙ
ＥＳ）の時には当該前左輪（ＰＬ）のスリップ量ΔＸＦ
Ｌを次式により演算（ステップ３）する。The discrimination circuit 6 reads the wheel speed pulse signals output from the wheel speed sensors 2 to 5 (step l), and calculates each Hals number XFII manually input from these wheel speed sensors 2, 3, 4, 5 at fixed time intervals. % x,,
ES), the slip amount ΔXF of the front left wheel (PL)
L is calculated using the following equation (step 3).
ΔＸｒＬ＝ Ｘｒｔ ＣＩ（ＸＲＬ＋ Ｘ□）
・・・（５）次いで、この値ΔＸＦＬが所定値ΔＸＩ
よりも大きいか否かを判別（ステップ４）し、その判別
答が否定（Ｎｏ）の時には表示画面７ａ（第２図）の前
左輪（ＰＬ）を紫から赤に変化させると共に前記所定値
ΔＸ１に応じた低速でスクロールさせ、更に前側の５Ｌ
ＩＰの文字と当該５ＬＩＰの文字の左側のマーク司とを
背景色（黒）から赤に変化（ステップ５）させる。これ
により運転者は、前左輪（ＰＬ）が、後輪（ＲＬ）、（
ＲＲ）と僅かな回転差でスリップしていることを知るこ
とができる。ΔXrL=Xrt CI(XRL+X□)
...(5) Next, this value ΔXFL becomes the predetermined value ΔXI
(step 4), and when the answer is negative (No), the front left wheel (PL) on the display screen 7a (FIG. 2) is changed from purple to red, and the predetermined value ΔX1 is Scroll at a low speed according to the
The background color (black) of the characters IP and the mark on the left side of the characters 5LIP is changed to red (step 5). As a result, the driver can confirm that the front left wheel (PL) is the rear wheel (RL), (
You can tell that the car is slipping by the slight difference in rotation between the two.
ステップ４の判別答が肯定（ＹＥＳ）の時には、判別回
路６は、更に前記算出したスリップ量ΔＸＰＬが所定値
ΔＸ２（〉ΔＸ＋）よりも大きいか否かを判別（ステッ
プ６）し、その答が否定（ＮＯ）の時には表示画面７ａ
の前左輪（ＰＬ）を紫から赤に変化させると共に所定値
ΔＸ２に応じた中程度の速さでスクロール（ステップ７
）させる。勿論、表示画面７ａ（第２図）の前側の５Ｌ
ＩＰの文字と当該５ＬＩＰの文字の左側のマーク切とを
背景色（黒）から赤に変化させる。When the determination answer in step 4 is affirmative (YES), the determination circuit 6 further determines whether or not the calculated slip amount ΔXPL is larger than a predetermined value ΔX2 (>ΔX+) (step 6), and if the answer is When negative (NO), display screen 7a
The front left wheel (PL) of
). Of course, 5L on the front side of the display screen 7a (Fig. 2)
Change the background color (black) of the characters IP and the mark on the left side of the characters 5LIP to red.
ステップ６の判別答が肯定（ＹＥＳ）の時には、判別回
路６は、更に前記算出したスリップ量ΔＸＰＬが所定値
ΔＸ３（〉ΔＸｔ）よりも大きいか否かを判別（ステッ
プ８）し、その答が否定（Ｎｏ）の時には表示画面７ａ
の前左輪（ＦＬ）を紫から赤に変化させると共に、所定
値ΔＸ３に応じた速い速度でスクロール（ステップ９）
させる。勿論、表示画面７ａの前側の５ＬＩＰの文字と
当該５ＬＩＰの文字の左側のマーク切とを背景色（黒）
から赤に変化させる。これにより運転者は、前左輪（Ｆ
Ｌ）が後輪（ＲＬ）、（ＲＲ）に対して大きな回転差で
スリップしていることを知ることができる。When the determination answer in step 6 is affirmative (YES), the determination circuit 6 further determines whether the calculated slip amount ΔXPL is larger than a predetermined value ΔX3 (>ΔXt) (step 8), and if the answer is When negative (No), display screen 7a
Changes the front left wheel (FL) from purple to red, and scrolls at a fast speed according to the predetermined value ΔX3 (Step 9)
let Of course, the character 5LIP on the front side of the display screen 7a and the mark off on the left side of the character 5LIP are set in the background color (black).
to red. This allows the driver to check the front left wheel (F).
It can be seen that the wheel (L) is slipping with a large rotational difference with respect to the rear wheels (RL) and (RR).
また、前記ステップ２の判別答が否定（ＮＯ）の時即ち
、前左輪（ＰＬ）がスリップしていない時には、判別回
路６は前述した式（１）に従って前右輪（ＰＲ）のスリ
ップの有無を判別（ステップＩＯ）シ、その判別答が肯
定（ＹＥＳ）の時には当該前右輪（ＰＲ）のスリップ量
を次式により演算する。Further, when the judgment answer in step 2 is negative (NO), that is, when the front left wheel (PL) is not slipping, the judgment circuit 6 determines whether or not the front right wheel (PR) is slipping according to the above-mentioned formula (1). is determined (step IO), and when the determination answer is affirmative (YES), the slip amount of the front right wheel (PR) is calculated using the following equation.
ΔＸＦＲ＝ＸＦＲＣ０（ＸＲＬ＋ＸＲＲ） ・・
・（６）次いで、前述した前左輪（ＰＬ）の場合と同様
に、この値△ＸＦＲが所定値ΔＸ１よりも大きいか否か
を判別し、その答が否定（Ｎｏ）の時には表示画面７ａ
の前右輪（ＦＬ）を紫から赤に変化させると共に前記所
定値△Ｘ、に応じた低速でスクロールさせ、更に前側の
５ＬＩＰの文字と当該５ＬＩＰの文字の右側のマーク臣
とを背景色（黒）から赤に変化させる。これにより運転
者は、前右輪（ＰＲ）が後輪（ＲＬ）、（ＲＲ）と僅か
な回転差でスリップしていることを知ることができる。ΔXFR=XFRC0(XRL+XRR)...
-(6) Next, as in the case of the front left wheel (PL) described above, it is determined whether this value ΔXFR is larger than the predetermined value ΔX1, and if the answer is negative (No), the display screen 7a
Change the front right wheel (FL) from purple to red and scroll at a low speed according to the predetermined value △X, and further change the background color ( (black) to red. This allows the driver to know that the front right wheel (PR) is slipping due to a slight rotational difference between the front right wheel (PR) and the rear wheels (RL) and (RR).
以下同様にしてスリップの程度に応じて表示画面７ａの
前右輪（ＰＲ）をスクロールさせる。Thereafter, the front right wheel (PR) on the display screen 7a is scrolled in the same manner according to the degree of slip.
ステップＩＯの判別答が否定（ＮＯ〉の時即ち、前輪（
ＰＬ）、（ＦＲ）が何れもスリップしていない時にはス
テップ１２に進み、判別回路６は前述した式（３）に従
って後右輪（ＲＲ）のスリップの有無を判別し、その判
別答が肯定（ＹＥＳ）の時には当該前右輪（ＦＲ）のス
リップ量を演算し、前述と同様にして表示画面７ａの後
右輪（ＲＲ）をスリップの程度に応じてスクロールさせ
る。When the discriminant answer of step IO is negative (NO>), that is, the front wheel (
When neither PL) nor (FR) is slipping, the process proceeds to step 12, where the determination circuit 6 determines whether or not the rear right wheel (RR) is slipping according to the above-mentioned equation (3), and the determination answer is affirmative ( If YES), the slip amount of the front right wheel (FR) is calculated, and the rear right wheel (RR) on the display screen 7a is scrolled in accordance with the degree of slip in the same manner as described above.
ステップ１２の判別答が否定（ＮＯ）の時即ち、前輪（
ＰＬ）、（ＰＲ）及び後右輪（ＲＲ）が何れもスリップ
していない時にはステップ１３に進み１、判別回路６は
前述した式（４）に従って後左輪（ＲＬ）のスリップの
有無を判別し、その判別答が肯定（ＹＥＳ）の時には当
該前右輪（ＰＬ）のスリップ量を演算し、前述と同様に
して表示画面７ａの後左輪（ＲＬ）をスリップの程度に
応じてスクロールさせる。When the discriminant answer in step 12 is negative (NO), that is, when the front wheel (
When none of the rear right wheels (PL), (PR), and the rear right wheel (RR) are slipping, the process proceeds to step 13, where the discrimination circuit 6 determines whether or not the rear left wheel (RL) is slipping according to the above-mentioned equation (4). , when the answer is affirmative (YES), the amount of slip of the front right wheel (PL) is calculated, and the rear left wheel (RL) on the display screen 7a is scrolled in accordance with the degree of slip in the same manner as described above.
これにより運転者は、どの車輪がどの程度のスリップを
起こしているかを定量的に知ることが可能となる。This allows the driver to quantitatively know which wheel is causing the amount of slip.
尚、本実施例においては、スリップ判別回路６、表示装
置７等を設けた場合について説明したが、２
これに限るものではなく例えば、車両情報、地図情報等
をブラウン管に表示させる情報表示システムを搭載した
車両の場合には、当該情報表示システムのコンピュータ
に前述の判別回路のソフトウェアを追加し、各車輪速セ
ンサ２〜５からの車輪速度信号を入力して各車輪のスリ
ップの有無を判別させ、前記と同様にスリップしている
車輪、スリップの程度等をブラウン管に絵表示させるよ
うにしてもよい。In this embodiment, a case has been described in which a slip discrimination circuit 6, a display device 7, etc. are provided, but the present invention is not limited to this. In the case of a vehicle equipped with such information, the software of the above-mentioned discrimination circuit is added to the computer of the information display system, and the wheel speed signals from each wheel speed sensor 2 to 5 are inputted to discriminate whether or not each wheel is slipping. Similarly to the above, the slipping wheels, the degree of slipping, etc. may be displayed graphically on the cathode ray tube.
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、車両の各車輪に夫
々取り付けられ車輪の速度を検出する複数の車輪速セン
サと、これらの各車輪速センサからの信号により前記各
車輪のスリップの有無を判別し、スリップしている車輪
に対応する信号を出力する判別手段と、該判別手段から
の信号により前記スリップしている車輪を表示する表示
手段とを備えたことにより、どの車輪がスリップしてい
るか否かを容易に知ることができ、路面の状態或いは自
軍の車輪のタイヤの摩耗状態等を知ること４゜
が可能となり、有効な運転情報を得ることができるとい
う効果がある。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, a plurality of wheel speed sensors are attached to each wheel of a vehicle to detect the speed of the wheels, and signals from each of these wheel speed sensors are used to detect the speed of each wheel. The present invention is equipped with a discriminating means for discriminating the presence or absence of slipping and outputting a signal corresponding to the slipping wheel, and a display means for displaying the slipping wheel based on the signal from the discriminating means. It is possible to easily know whether the wheels are slipping or not, and it is possible to know the condition of the road surface or the wear condition of the tires of the own troops' wheels, etc., and the effect is that it is possible to obtain effective driving information. be.
第１図は本発明に係る車両挙動表示装置の一実施例を示
すブロック図、第２図は第１図の表示装置の表示画面の
一実施例を示す図、第３図及び第４図は第１図の車両挙
動表示装置の作用を示すフローチャートである。
■・・・車両挙動表示装置、２〜５・・・車輪速センサ
、６・・・判別回路、７・・・表示装置、７ａ・・・表
示画面。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the vehicle behavior display device according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of the display screen of the display device in FIG. 1, and FIGS. 2 is a flowchart showing the operation of the vehicle behavior display device of FIG. 1. FIG. ■...Vehicle behavior display device, 2-5...Wheel speed sensor, 6...Discrimination circuit, 7...Display device, 7a...Display screen.
Claims (1)
複数の車輪速センサと、これらの各車輪速センサからの
信号により前記各車輪のスリップの有無を判別し、スリ
ップしている車輪に対応する信号を出力する判別手段と
、該判別手段からの信号により前記スリップしている車
輪を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする車両
挙動表示装置。A plurality of wheel speed sensors are attached to each wheel of a vehicle to detect the speed of the wheels, and signals from these wheel speed sensors are used to determine whether or not each wheel is slipping, and a response is taken to the wheel that is slipping. A vehicle behavior display device comprising: a determining means for outputting a signal; and a display means for displaying the slipping wheel based on the signal from the determining means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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