JPH03183350A - ボイスコイルモータ - Google Patents
ボイスコイルモータInfo
- Publication number
- JPH03183350A JPH03183350A JP31927689A JP31927689A JPH03183350A JP H03183350 A JPH03183350 A JP H03183350A JP 31927689 A JP31927689 A JP 31927689A JP 31927689 A JP31927689 A JP 31927689A JP H03183350 A JPH03183350 A JP H03183350A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- permanent magnet
- magnetic head
- magnetic
- permanent magnets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
ロータリー型ボイスコイルモータの構造に関し、ボイス
コイルモータの力定数を平均化して、その動作延いては
磁気ヘッドのシークを円滑化することを目的とし、 円弧状のインナー側永久磁石に円弧状の間隙を介して対
向した円弧状のアウター側永久磁石と、間隙に介挿され
て永久磁石の磁界に作用し、磁束に対し直角方向に回動
するコイルとから成るボイスコイルモータに於いて、イ
ンナー側永久磁石及びアウター側永久磁石を分割し、磁
気ヘッドが磁気ディスクの最インナー及び最アウターシ
リンダーに位置した時、コイルの移動方向並びに有効電
流方向に対して直角方向の磁束となるように夫々を平行
着磁して構成する。
コイルモータの力定数を平均化して、その動作延いては
磁気ヘッドのシークを円滑化することを目的とし、 円弧状のインナー側永久磁石に円弧状の間隙を介して対
向した円弧状のアウター側永久磁石と、間隙に介挿され
て永久磁石の磁界に作用し、磁束に対し直角方向に回動
するコイルとから成るボイスコイルモータに於いて、イ
ンナー側永久磁石及びアウター側永久磁石を分割し、磁
気ヘッドが磁気ディスクの最インナー及び最アウターシ
リンダーに位置した時、コイルの移動方向並びに有効電
流方向に対して直角方向の磁束となるように夫々を平行
着磁して構成する。
本発明は、ロータリー型ボイスコイルモータの構造に関
する。
する。
近年、磁気ディスク装置は、高記録密度化に伴い高精度
化の方向にある。
化の方向にある。
この為、例えば磁気ヘッドのシークも安定して行われる
ことが要望されている。
ことが要望されている。
本発明が適用されるロータリー型ボイスコイルモータを
使用する磁気ディスク装置ｌは、第４図の平面図及び第
５図の側面図に示す如く、記録媒体である磁気ディスク
２の面上のトラックと呼ばれる数１０μｍ幅のドーナッ
ツ状の領域に情報を記録し、且つ記録された情報を読取
る為のものである。
使用する磁気ディスク装置ｌは、第４図の平面図及び第
５図の側面図に示す如く、記録媒体である磁気ディスク
２の面上のトラックと呼ばれる数１０μｍ幅のドーナッ
ツ状の領域に情報を記録し、且つ記録された情報を読取
る為のものである。
トラックは、木の年輪のように磁気ディスク２の面上に
同心円状に配され、ｌトラックは１つの磁気ヘッド３が
連続して書込み／読取りの出来る領域である。
同心円状に配され、ｌトラックは１つの磁気ヘッド３が
連続して書込み／読取りの出来る領域である。
磁気ディスク２は、第５図に示す如く等間隔で１軸上に
積層され、回転機構（スピンドル）４に依って高速回転
する。
積層され、回転機構（スピンドル）４に依って高速回転
する。
磁気ヘッド３は、軸６を中心に矢印Ａ−Ｂの如く回動（
シーク）するキャリッジ７に保持され、キャリッジ７は
、例えばロータリー型ボイスコイルモータ（ＶＣＭ ：
Ｖｏｉｃｅ Ｃｏ１１ Ｍｏｔｅｒ） ５に依って回
動される。
シーク）するキャリッジ７に保持され、キャリッジ７は
、例えばロータリー型ボイスコイルモータ（ＶＣＭ ：
Ｖｏｉｃｅ Ｃｏ１１ Ｍｏｔｅｒ） ５に依って回
動される。
ロータリー型ボイスコイルモータ５は、第５図、及び第
６図の平面図に示す如く、インナー側ヨーク８と、イン
ナー側ヨーク８に固定された円弧状のインナー側永久磁
石９．１０と、インナー側永久磁石９．１０に対して円
弧状の間隙Ｇを介して対向した円弧状のアウター側永久
磁石１１．１２と、アウター側永久磁石１１．１２を固
定したアウター側ヨーク１３と、間隙Ｇに介挿されて永
久磁石の磁界に作用し、矢印Ｃ−Ｄの如く磁束に対し直
角方向に回動する枠状のコイル１４とから成るものであ
る。
６図の平面図に示す如く、インナー側ヨーク８と、イン
ナー側ヨーク８に固定された円弧状のインナー側永久磁
石９．１０と、インナー側永久磁石９．１０に対して円
弧状の間隙Ｇを介して対向した円弧状のアウター側永久
磁石１１．１２と、アウター側永久磁石１１．１２を固
定したアウター側ヨーク１３と、間隙Ｇに介挿されて永
久磁石の磁界に作用し、矢印Ｃ−Ｄの如く磁束に対し直
角方向に回動する枠状のコイル１４とから成るものであ
る。
このコイル１４は、第５図に示す如くキャリッジ７の上
下に突出したアーム７ａ及び７ｂに依って支持されてい
る。
下に突出したアーム７ａ及び７ｂに依って支持されてい
る。
従って、コイル１４に通電することでコイル１４は、磁
束に作用して間隙内を所定方向に円弧状に移動し、キャ
リッジ７に回動力を与えて磁気ヘッド３をシークする。
束に作用して間隙内を所定方向に円弧状に移動し、キャ
リッジ７に回動力を与えて磁気ヘッド３をシークする。
以上の如く通電することで、コイルは円弧状に着磁した
インナー側とアウター側の永久磁石の磁束に作用して間
隙内を円弧状に移動する。
インナー側とアウター側の永久磁石の磁束に作用して間
隙内を円弧状に移動する。
然し乍ら永久磁石の磁束密度の分布は、その性質上中央
部で大きく端部に近づくに従って少なくなっており、ボ
イスコイルモータの力定数のだれとなって現れる。
部で大きく端部に近づくに従って少なくなっており、ボ
イスコイルモータの力定数のだれとなって現れる。
この為にシーク動作が、永久磁石の中央部で早く端部に
行く程遅くなり、定速が理想な磁気ヘッドのシークに振
動等の乱れを生じると言う問題点があった。
行く程遅くなり、定速が理想な磁気ヘッドのシークに振
動等の乱れを生じると言う問題点があった。
本発明は、ボイスコイルモータの力定数を平均化して、
その動作延いては磁気ヘッドのシークを円滑化すること
を目的とするものである。
その動作延いては磁気ヘッドのシークを円滑化すること
を目的とするものである。
本発明に於いては、第１図の平面図に示す如く、インナ
ー側永久磁石１５、Ｉ６及びアウター側永久磁石１７．
１８を夫々中央部で円周方向に分割し、磁気ヘッドが磁
気ディスクの最インナー及び最アウターシリンダーに位
置した時、コイル１４の移動方向並びに有効電流方向に
対して直角方向の磁束となるように夫々を平行着磁した
ものである。
ー側永久磁石１５、Ｉ６及びアウター側永久磁石１７．
１８を夫々中央部で円周方向に分割し、磁気ヘッドが磁
気ディスクの最インナー及び最アウターシリンダーに位
置した時、コイル１４の移動方向並びに有効電流方向に
対して直角方向の磁束となるように夫々を平行着磁した
ものである。
永久磁石を最も磁束密度の高い中央部分で分割すること
で、磁気ヘッドが磁気ディスクの中央付近のシリンダー
にある時、シータ方向とコイルの力の発生方向が一致せ
ずにずれる為、キャリッジの駆動力となる分力が小さく
なる。
で、磁気ヘッドが磁気ディスクの中央付近のシリンダー
にある時、シータ方向とコイルの力の発生方向が一致せ
ずにずれる為、キャリッジの駆動力となる分力が小さく
なる。
この為、永久磁石の中央部に於けるボイスコイルモータ
の力定数を抑える結果となり、だれを補正して擬似的に
磁束密度は平均化する。
の力定数を抑える結果となり、だれを補正して擬似的に
磁束密度は平均化する。
〔実施例〕
第１図乃至第３図は本発明の一実施例である。
全図を通じて同一部分には同一符号を付して示した。
本発明に於いては、第１図の平面図に示す如く、インナ
ー側永久磁石１５、Ｉ６及びアウター側永久磁石１７．
１８を、夫々１５ａ、１５ｂ、 １６ａ、 １６ｂ並び
に１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂの如く中央部で円周
方向に分割すると共に、第４図に示す磁気ヘッド３が磁
気ディスク２の最インナー及び最アウターシリンダー（
トラック）に位置した時、第１図に示す如くコイル１４
の移動方向並びに磁束に作用する有効電流方向に対して
直角方向の磁束となるように夫々を平行着磁したもので
ある。
ー側永久磁石１５、Ｉ６及びアウター側永久磁石１７．
１８を、夫々１５ａ、１５ｂ、 １６ａ、 １６ｂ並び
に１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂの如く中央部で円周
方向に分割すると共に、第４図に示す磁気ヘッド３が磁
気ディスク２の最インナー及び最アウターシリンダー（
トラック）に位置した時、第１図に示す如くコイル１４
の移動方向並びに磁束に作用する有効電流方向に対して
直角方向の磁束となるように夫々を平行着磁したもので
ある。
斯くの如くすることで、永久磁石は最も磁束密度の高い
中央部分で分割され、この部分の磁束密度が低減すると
共に、印字ヘッドが磁気ディスクの中央付近のシリンダ
ーにある時（コイル１４が図示の如き位置にある時）、
シータ方向（コイル１４の回動方向）矢印Ｍと、コイル
１４にたいする力の発生方向矢印ｍとが一致せずにずれ
る為、キャリッジの駆動力となる分力が小さくなる現象
を生ずる。
中央部分で分割され、この部分の磁束密度が低減すると
共に、印字ヘッドが磁気ディスクの中央付近のシリンダ
ーにある時（コイル１４が図示の如き位置にある時）、
シータ方向（コイル１４の回動方向）矢印Ｍと、コイル
１４にたいする力の発生方向矢印ｍとが一致せずにずれ
る為、キャリッジの駆動力となる分力が小さくなる現象
を生ずる。
この為、永久磁石の中央部に於けるロータリー型ボイス
コイルモータの力定数を抑える結果となり、第３図の表
に実線で示す如く、だれを補正して擬似的に磁束密度は
平均化しシークの動作速度は一定、且つ円滑になる。
コイルモータの力定数を抑える結果となり、第３図の表
に実線で示す如く、だれを補正して擬似的に磁束密度は
平均化しシークの動作速度は一定、且つ円滑になる。
第２図の平面図は、Ｅ型ヨーク１９を有するロータリー
型ボイスコイルモータに本発明を適用した実施例を示す
ものである。
型ボイスコイルモータに本発明を適用した実施例を示す
ものである。
本実施例に於いても、インナー側永久磁石２０とアウタ
ー側永久磁石２１を中央部で夫々円周方向に分割すると
共に、第１図同様に磁気ヘッド３が磁気ディスクの最イ
ンナー及び最アウターシリンダーに位置した時に、図示
の如くコイル２２の移動方向並びに磁束に作用する有効
電流方向に対して直角方向の磁束となるように夫々を平
行着磁したものであって、第１図と同様の効果を奏する
。
ー側永久磁石２１を中央部で夫々円周方向に分割すると
共に、第１図同様に磁気ヘッド３が磁気ディスクの最イ
ンナー及び最アウターシリンダーに位置した時に、図示
の如くコイル２２の移動方向並びに磁束に作用する有効
電流方向に対して直角方向の磁束となるように夫々を平
行着磁したものであって、第１図と同様の効果を奏する
。
本発明に依って、ボイスコイルモータの力定数が平均化
して磁気ヘッドのシークが安定化する。
して磁気ヘッドのシークが安定化する。
又、従来技術の円弧状の着磁に対して平行着磁で良くな
り低価格化が実現する等、経済上及び産業上に多大の効
果を奏する。
り低価格化が実現する等、経済上及び産業上に多大の効
果を奏する。
第１図は本発明のボイスコイルモータの平面図、第２図
は本発明の他の実施例を示す平面図、第３図は本発明に
依る永久磁石の磁束分布を示す図表、 第４図は本発明が適用されるロータリー型ボイスコイル
モータを使用する磁気ディスク装置の平面図、 第５図は第４図の側面図、 第６図は従来のロータリー型ボイスコイルモータの平面
図である。 図に於いて、 ３は磁気ヘッド、 ５はロータリー型ボイスコイルモータ、７はキャリッジ
、 ８はインナー側ヨーク、９．１Ｏ１１５，１
６，２０はインナー側永久磁石、１１、１２．１７．１
８．２１はアウター側永久磁石、１３はアウター側ヨー
ク、１４．２２はコイル、１９はＥ型ヨークである。 Ｓ％明のボイスコイＩしモータ、乎菊ヨ第 １［２１ 不ミ明の住の実兄ｆ９１１乏ネＩ手面図第 う 図
は本発明の他の実施例を示す平面図、第３図は本発明に
依る永久磁石の磁束分布を示す図表、 第４図は本発明が適用されるロータリー型ボイスコイル
モータを使用する磁気ディスク装置の平面図、 第５図は第４図の側面図、 第６図は従来のロータリー型ボイスコイルモータの平面
図である。 図に於いて、 ３は磁気ヘッド、 ５はロータリー型ボイスコイルモータ、７はキャリッジ
、 ８はインナー側ヨーク、９．１Ｏ１１５，１
６，２０はインナー側永久磁石、１１、１２．１７．１
８．２１はアウター側永久磁石、１３はアウター側ヨー
ク、１４．２２はコイル、１９はＥ型ヨークである。 Ｓ％明のボイスコイＩしモータ、乎菊ヨ第 １［２１ 不ミ明の住の実兄ｆ９１１乏ネＩ手面図第 う 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 円弧状のインナー側永久磁石（１５、１６）と、前記イ
ンナー側永久磁石（１５、１６）に円弧状の間隙を介し
て対向した円弧状のアウター側永久磁石（１７、１８）
と、 前記間隙に介挿されて前記永久磁石の磁界に作用し、磁
束に対し直角方向に回動するコイル（１４）とから成る
ボイスコイルモータに於いて、 前記インナー側永久磁石（１５、１６）及び前記アウタ
ー側永久磁石（１７、１８）を夫々分割し、磁気ヘッド
が磁気ディスクの最インナー及び最アウターシリンダー
に位置した時、前記コイル（１４）の移動方向並びに有
効電流方向に対して直角方向の磁束となるように夫々を
平行着磁したことを特徴とするボイスコイルモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31927689A JPH03183350A (ja) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | ボイスコイルモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31927689A JPH03183350A (ja) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | ボイスコイルモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03183350A true JPH03183350A (ja) | 1991-08-09 |
Family
ID=18108400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31927689A Pending JPH03183350A (ja) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | ボイスコイルモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03183350A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0533672U (ja) * | 1991-09-30 | 1993-04-30 | 富士通株式会社 | ヘツドアクセスモータ |
-
1989
- 1989-12-08 JP JP31927689A patent/JPH03183350A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0533672U (ja) * | 1991-09-30 | 1993-04-30 | 富士通株式会社 | ヘツドアクセスモータ |
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