JPH03183413A - 改良された重量軽減装置を備えた草刈機 - Google Patents

改良された重量軽減装置を備えた草刈機

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JPH03183413A
JPH03183413A JP2322220A JP32222090A JPH03183413A JP H03183413 A JPH03183413 A JP H03183413A JP 2322220 A JP2322220 A JP 2322220A JP 32222090 A JP32222090 A JP 32222090A JP H03183413 A JPH03183413 A JP H03183413A
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    • Y10S56/10—Uneven terrain compensation

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、トラクターへの接続手段を備えたシャーシと
、このシャーシに接続され且つ切断具を備えた少なくと
も１つの収穫機構と、シャーシに対して収穫機構の高さ
を変えるための懸下装置と、この収穫機構に直接接続さ
れた少なくとも１つのバネを備えた重量軽減装置とを有
する草刈機に関するものである。
従来の技術 作業の進行方向を横切る方向に延びたシャーシを有する
草刈機は公知である。このシャーシはシャーシの両端部
に取り付けられた各車輪を介して地面に乗っている。シ
ャーシの中央部分には草刈機をトラクタに連結するため
の梶棒が備えられている。この梶棒は、少なくともほぼ
垂直な軸線を有する連結具を介してシャーシに接続され
ている。
このシャーシは、変形可能な平行四辺形を懲戒する懸下
装置を介して収穫機構を支持している。この懸下装置は
シャーシの端部近傍、すなわち収穫機構の近傍に延びた
２対の連接棒を備えている。
収穫機構とシャーシとの間には収穫機構の重量軽減装置
が延びている。この重量軽減装置は２本の引張りバネを
有し、各引張りバネは変形可能な平行四辺形を戒す懸下
装置の対応する２つの連接棒の前方でシャーシの端部す
なわち切断装置の近傍に延びている。各引張りバネはネ
ジを介して収穫機構に直接接続されている。このネジは
収穫機構に連結された脚部材を貫通し且つ引張りバネに
連結された接続具に螺合されていて、引張りバネを接続
具申に螺合させる深さを調節することによってバネの伸
び長さを調節し、それによって収穫機構の対応する端部
での重量軽減量を所望の値に調節することができるよう
になっている。懸下装置は変形可能な平行四辺形をして
いるので、シャーシに対して収穫機構を上下に移動する
ことができ、それによって地表の形状に合わせて、ある
いは地表上に存在する障害物の上を通過することができ
るようになっている。重量軽減装置は、収穫機構の重量
の一部分をシャーシに移して、収穫機構が地表上に乗っ
ている時の圧力を小さくする役目をする。この重量軽減
装置によって、収穫機構は地表上に存在する障害物の上
を容易に通過することができるようになり、また、収穫
機構が地面に加える重量が軽くなるので、草刈機の移動
に必要な動力が小さくなる。さらに、切断具の下側で切
断具を支持するビーム部材を備えた収穫機構が地表上を
滑動する場合には、ビーム部材の前方部分に土が堆積す
る危険が小さくなる。
草刈機の上記重量軽減装置の利点は引張りバネが収穫機
構に直接接続されている点にある。すなわち、この構造
によって重量軽減装置は極めて短い応答時間で作動する
ことができる。
しかし、この装置は最適なものではない。すなわち、引
張バネの製造上の通常の許容誤差、熱処理条件に起因す
る金属特性の変化、予備応力の大きさ等の理由で、所定
の設計寸法に適合するバネの特性は大幅に変動すること
になり、従って、収穫機構の両端部が地面に加える力が
異なることになる。各引張りバネの力を調節する装置を
用いることによって収穫機構の両端部が地面に加える力
を等しくすることは理論的にはできるが、そのためには
測定装置が必要である。しかし、一般のユーザはそのよ
うな測定装置を持っていない。また、収穫機構の端部の
一方が障害物上を通過する時に収穫機構の両端部が地面
に加える力が異なることになる。従って、この収穫機構
の重量軽減機能は実際には極めて不完全であることが多
いということが知られている。
発明が解決しようとする課題 本発明の目的は、応答時間が極めて短いという利点を保
持したまま、重量軽減装置によって収穫機構の重量をよ
り良好に軽減することができるような草刈機を提供する
ことにある。
課題を解決するための手段 本発明の草刈機の特徴は、重量軽減装置が、作業の進行
方向に沿った方向を向き且つ収穫機構の重心を含む鉛直
平面の少なくともほぼ近傍に延びている点にある。
本発明の草刈機では重量軽減装置が収穫機構に直接接続
されていて、重量軽減装置が極めて短い応答時間で作動
する。
また、本発明では重量軽減装置が、作業の進行方向に沿
った方向を向き且つ収穫機構の重心を含む鉛直平面の少
なくともほぼ近傍に延びているので、収穫機構の両端部
が地面に加える力が等しくなるか、少なくとも互いに極
めて同じになる。
本発明の付加的特徴は、重量軽減装置が切断具の後方に
配置され、切断具の切断面の近傍で収穫機構に接続され
ている点にある。この特徴によって重量軽減装置のバネ
の長さを長くすることができ、従って、重量軽減装置の
変形が相対的に平らになり、その結果、シャーシに対す
る収穫機構の高さ方向移動を大きくすることができる。
この場合、切断された作物が重量軽減装置の区域に到達
して、この区域内に引っ掛かるのを防ぐのを防ぐ好まし
い解決法は、重量軽減装置の前方に、各々上方を向いた
軸線を中心として回転する２つのロータを設け、各ロー
タを回転方向が前方に向かって拡大するようにする方法
である。
作業幅が比較的大きい草刈機の場合には、収穫機構に２
つの切断棒部分で構成される切断棒を備け、これら２つ
の切断棒部分を、切断具の切断平面の近傍に延びた連結
部品によって互いに連結するのが好ましい。この場合に
は、重量軽減装置を連結部品に直接接続するのが好まし
い。
本発明では、重量軽減装置によって加わる力を連結部品
が吸収できるようにするために、連結部品の剛性を剛性
化部材によって大きくすることができる。
本発明の好ましい一実施態様では、この剛性化部材を切
断具の上方に延びた第（の継手を介して収穫機構に接続
し、第２の継手を介して連結部品に接続する。こうする
ことによって、連結部品の剛性の高い′三角形構造を形
成することができる。
本発明の別の特徴は、重量軽減装置を軸線が少なくとも
ほぼ水平で且つ作業の進行方向を向いた少なくともほぼ
鉛直な好ましくは円筒形の継手を介して収穫機構に接続
されている点にある。この型式の接続構造にすることに
よって、応答時間はさらに短くなり、引張りバネの場合
にはバネのたわみを防ぐことができる。
この構造では、剛性化部材を連結部品に接続する第２の
継手をこの継手と少なくともほぼ一致させるのが好まし
い。
本発明のさらに他の特徴は、重量軽減装置によって収穫
機構に加わる重量軽減力が、懸下装置によって高さ方向
に移動した場合に、重量軽減装置を収穫機構に接続して
いる点が描く軌跡に対して少なくともほぼ接線方向に加
わる点にある。
本発明のさらに他の特徴は、重量軽減装置が収穫機構に
加える力を調節する装置が重量軽減装置に設けられてい
る点にある。
本発明のさらに別の特徴は、重量軽減装置がバネの組を
備え、このバネの一方が作業の進行方向に沿い且つ収穫
機構の重心を含む鉛直平面の一方の側にあり、バネの他
方がこの鉛直平面の他方の側にある点にある。これら２
つの部分は同一構造であるのが好ましい。また、これら
２つの部分は上記鉛直平面に対して少なくともほぼ対称
に延びているのが好ましい。
バネの特性値に相違がある場合でも、バネの組の２つの
部分が加える力の差は、作業時に地表上に乗った収穫機
構の両端部にそのままかかるのではなく、ａ　／　Ｒの
比で最小になる（但し、ａはバネの組の２つの部分の間
の距離を表し、ｌは収穫機構の幅を表す）。
本発明の特に好ましい特徴は、バネの組全体が共通接続
部品に接続され、この接続部品がこの共通接続部品をシ
ャーシに接近・離反させるための調節装置を介してシャ
ーシに接続されている点にある。この構造の場合、全て
のバネを１つの調節装置によって同時に調節することに
よって草刈機の操作を大幅に簡単にすることができる。
この調節は迅速にでき、しかも、地表上にある時の収穫
機構の両端部の力を互いに同じか、少なくとも極めて近
い値にすることができる。
本発明の特に好ましい実施態様では、上記の調節装置が
ネジ・ナット装置によって構成されている。このネジ・
ナット装置のネジはバネに対して少なくともほぼ平行に
延び且つシャーシに接続されている。このネジは共通接
続部品に接続されたナツトと螺合している。収穫機構を
地表の形状に合わせるためにシャーシに対する高さを移
動する場合にバネまたはネジが曲がるのを防止するため
に、ネジに球形支持面を形威し、この球形支持面を同様
な球形なシャーシの支持面と接触させる。
また、ナツトは共通接続部品の球形支持面と接触する球
形支持面を備えている。従って、収穫機構がシャーシに
対して作業の進行方向を横切る方向に傾斜した場合には
共通接続部品がピボット運動して、バネの組の２つの部
分が収穫機構に加える力をほぼ等しくすることができる
。
本発明のさらに他の特徴は、収穫機構が自在継手を備え
た伸縮自在な伝動軸を介して運動を受ける駆動軸を備え
た駆動部品を有し、この伝動軸がバネの組の２つの部分
の間を通過している点にある。
本発明のさらに他の特徴は、切断具によって切断された
作物を処理するための処理具を収穫機構の切断具の後方
に有している点にある。
この処理具は２つの部分を有し、各部分が作業の進行方
向に沿った方向を向いた収穫機構の鉛直中央平面の両側
にあるのが好ましい。また、処理具のこれら２つの部分
は上記鉛直中央平面に対してほぼ対称に延びているのが
好ましい。この場合には、収穫機構の重量軽減装置は、
処理具のこれらの２つの部分の間に延びている。
本発明の他の特徴は、添付図面を参照して説明する以下
の実施例によって明らかとなろう。但し、これらの実施
例は、本発明を何ら限定するものではない。
実施例 第１図は本発明の草刈機１を図示したものである。この
草刈機は農業用トラクタ２に牽引される。
草刈機１は本体３と梶棒４とによって構成されている。
梶棒４は農業用トラクタ２の連結装置の下側アーム６に
連結される第１の梶棒５と、草刈機１の本体３に接続さ
れる第２の梶棒７とを備えている。第１の梶棒５は、少
なくともほぼ鉛直な軸線を中心にして第２の梶棒７に対
して第１の梶棒５を回転させることができる当業者には
公知の接続装置８を介して第２の梶棒７の前端部に接続
されている。第２の梶棒７の後端部の近傍は、少なくと
も本体３の中央鉛直平面１１内を作業の進行方向に沿っ
て延びた継手９を介して本体３に接続されている。この
継手９の幾何学的軸線１０はほぼ鉛直である（第２図参
照）。本体３に対する梶棒４の角度位置は、継手９の軸
線１０を中心に梶棒４を回転させることによって変える
ことができる。
この角度位置の設定と固定は油圧ジヤツキ１３によって
行われる。この構造により、草刈機１の本体３は、作業
時に作業の進行方向１２の後方から見て農業用トラクタ
２の左右のいずれ方向にも配置することができ、それに
よって往復工程で草刈りを行う事ができる。
草刈機１の本体３のシャーシ１４は、特に作業時に、シ
ャーシの両端部近傍に配置された２本の車輪１５を介し
て地表に支持される。各車輪１５は車輪アーム１６を介
してシャーシ１４に接続されている。
この車輪アーム１６自体は、作業の進行方向１２に少な
くともほぼ垂直な方向を向いた幾何学的軸線を有するピ
ボット継手】７を介してシャーシ１４に接続されている
。２本の車輪１５の継手１７の幾何学的軸線は少なくと
もほぼ一致している。各車輪アーム１６とシャーシ１４
との間にも油圧ジヤツキ１８が設けられていて、車輪ア
ーム１６と対応する車輪１５とを継手１７の幾何学的軸
線を中心としてシャーシ１４に対して回動させることが
できるようになっている。
これによって、草刈時にはシャーシ１４を地表１０９に
接近させ、草刈停止時には地表１０９から遠ざけること
ができる。
草刈機１の本体３は一群の作業具を備えている。
図示した例ではこの一群の作業具が切断具２０と、切断
具２０によって刈り取った作物を処理する処理具２１、
例えばコンディショニング（調整）装置とを備えた収穫
機構１９によって構成されている。この収穫移行１９は
、懸下装置２２と重量軽減装置６４とを介してシャーシ
１４に接続されている。懸下装置２２および重量軽減装
置６４については後で詳細に説明する。
収穫機構１９は自在継手を備えた伸縮自在シャフト２４
を介して接続装置８の駆動軸（図示せず）を駆動するト
ラクタ２の動力取り出し装置２３で駆動される。この接
続装置８は当業者に公知のように伝動装置でもある。接
続・伝動装置８の出力シャフト２５は第２の梶棒７の内
側に配置された伝動軸２６に運動を伝達する。この伝動
軸２６は、第２の梶棒７をシャーシ１４へ接続する位置
にある中間ケーシング２８の駆動軸２７に回転自在に接
続されている。
この中間ケーシング２８（第２図参照〉は、２つの部分
すなわち第２の梶棒７と一体な上側部材２９とシャーシ
１４と一体な下側部材３０とによって構成されている。
上側部材２９は駆動軸２７と中間出力軸３１とを支持す
る。これら２つの軸２７．３１は上側部材２９の内部に
収納された円錐歯車対３２を介して互いに回転自在に接
続されている。下側部材３０は中間駆動軸３５と出力軸
３３とを支持している。これら２つの軸３５．３３は下
側部材３（１８）内部に収納された円錐歯車対３４を介
して互いに回転自在に接続されている。また、中間出力
軸３１と中間駆動軸３５は自在継手３６を介して互いに
連結されている。これらの２つの中間軸３１．３５の各
回転軸線は、梶棒４を本体３のシャーシ１４に接続して
いる継手９の幾何学的軸線１０と一致している。この継
手９は以下の構造を有している。すなわち、第２の梶棒
７の後端部には下方へ向かって延びたハブ３７が設けら
れている。このハブ３７の中心は幾何学的軸線１０上に
ある。このハブ３７はシャーシ１４と一体で同じく幾何
学的軸線１０上に中心のある軸受３８によって回転案内
されている。このハブ３７の軸受３８での回転案内方法
およびこのハブ３７と軸受３８との接続方法は当業者に
は公知であるので詳細は省略する。中間ケーシング２８
の下側部材３（１８）出力軸３３は、自在継手を備えた
伸縮自在な伝動軸４１を介して収穫機構１９の駆動ケー
シング４（１８）駆動軸３９に接続されている。
第１図には、シャーシ１４の形が詳細に図示されている
。このシャーシは基本的に中央部材４２とこの中央部材
４２の両側に延びた２つの側面部材４３．４４とによっ
て構成されている。中央部材４２は基本的に、軸受３８
と、少なくとも作業の進行方向１２にほぼ沿って延びた
少なくともほぼ水平なコンソール４５とによって構成さ
れている。このコンソール４５は軸受３８に取外し可能
な状態で剛体接続されているのが好ましい。上記の各側
面部材４３．４４は、作業の進行方向１２を横切る方向
に延びた少なくともほぼ水平なビーム４６によって構成
されている。
各ビーム４６の外側端部すなわち軸受３８から遠い方の
端部には、下方に向かって延びた脚部材４７が固定され
ている。対応する車輪１５の車輪アーム１６はこの脚部
材４７の下端部に接続されている。側面部材４３．４４
は着脱自在な状態で軸受３８に剛体接続されている。
第１図、第２図から分かるように、収穫機構１９はシャ
ーシ１４の中央部材４２のコンソール４５の下側を作業
の進行方向を横切る方向に延びている。この収穫機構１
９は基本的に切断具２０を支持した切断棒４８と、駆動
ケーシング４０と、特に処理具２１を支持した２つの支
持構造４９とによって構成されている。より正確には、
駆動ケーシング４０はコーンソール４５の下側で作業の
進行方向１２に沿った方向を向いた収穫機構１９の中央
鉛直平面ＩＦ　　内に位置している。図示した実施例で
は中央鉛直面１１′　は本体３の中央平面１１と一致し
ている。駆動ケーシング４（１８）両側には、中央鉛直
面１１′　　に対して対称に配置された２つの支持構造
４９が着脱自在に接続されている。これらの支持構造４
９はシャーシ１４の側面部材４３．４４とほぼ平行且つ
ほぼ水平に延びている。処理具２１は２つの組１５０．
１５１に分割されており、各組は収穫機構１９の各支持
構造４９に固定されている。処理具２１は切断具２０に
よって切断された作物を処理するために切断具２（１８
）後方に配置されている。これら２つの処理具１５０．
１５１　も支持構造４９と同様に、収穫機構１９の中央
面１１’　　に対して対称的に配置されている。第１図
、第４図から分かるように、自在継手を備えた伸縮自在
な軸４１を介して収穫機構１９から駆動ケーシング４０
へ伝達された回転運動は下側を向いた２つの主駆動軸５
０と、駆動ケーシング４（１８）両側を向いた２つの他
の駆動軸５２とに伝達される。２つの主駆動軸５（１８
）各々は中心支軸部材６５を横切って、中央面１１’　
　の両側に配置された各切断具２０を駆動する。２つの
他の駆動軸５２の各々は収穫機構１９の支持構造４９の
内側を通過して収穫機構１９の各処理具２１を駆動する
。
懸下装置２２は収穫機構１９をシャーシ１４に接続する
２つの懸下部材５３．５４を有している。第１の懸下部
材５３は２つの玉継手５５．５６を介してシャーシ１４
のコンソール４５と、収穫機構１９の横断部材９３とに
関節接続されている。この第１の懸下部材５３の上方に
位置した第２の懸下部材５４はピボット５７を介してシ
ャーシ１４のコンソール４５に関節接続され、また、玉
継手５８を介して収穫機構の駆動ケーシング４０に関節
接続されている。これらの２つの懸下部材５３．５４は
、ほぼ鉛直な変形可能な平行四辺形を形成し、それによ
って収穫機構１９を地表１０９の形状に合わせることが
できるようになっている。
懸下装置２２はさらに２つの側面懸下部材５９．６０を
有している。各側面懸下部材５９．６０は玉継手６１を
介してシャーシ１４のコンソール４５に関節接続され、
また、他の玉継手６２．６３を介して収穫機構１９の各
支持構造４９に関節接続されている。これらの２つの側
面懸下部材５９．６０はコンソール４５の両側に対称に
配置されていて、２つの玉継手５６．５８の中心を通る
直線を中心として収穫機構１９が回転するのを防いでい
る。従って、懸下装置２２は収穫機構１９を上向きに移
動させ且つ収穫機構１９をシャーシ１４に対して作業の
進行方向１２を横切る方向で傾斜させる運動のみをする
。
第２図、第４図から分かるように、本発明の草刈機１は
収穫機構１９を持上げる装置１１０をさらに備えている
。この装置１１０は基本的に油圧ジャン４１１１　によ
って構成されている。この油圧ジヤッキ１１１のシリン
ダ１１２はシャーシ１４に接続され、そのピストンロッ
ド１１３　はチェーン１１４に接続されている。このチ
ェーン１１４の一部はシャーシ１４中を回転案内される
コロ１１５の上に巻き付けられており、その油圧ジヤツ
キ１１１から遠い方の端部は第２の懸下部材５４に接続
されている。作業時にこの持上げ装置１１０がシャーシ
１４に対する収穫機構１９の運動を妨害することはない
。収穫機構１９を持ち上げる必要がある場合には、油圧
ジヤツキ１１１のシリンダ１１２中に流体を注入して、
ピストンロッド１１３をシリンダ１１２中に戻せばよい
。それによってピストンロッド１１３がチェーンを介し
て第２の懸下部材５４を引っ張り、変形可能な平行四辺
形が変形して収穫機構１９が持ち上げられる。
第３図、第４図には懸下装置２２と共働する重量軽減装
置６４の構造が詳細に図示しである。この重量軽減装置
６４は４本の引張りバネ６７の組６８を有しており、こ
のバネの組６８は収穫機構の重心を含む作業の進行方向
１２を向いた鉛直面７（１８）近傍に位置している。こ
の重量軽減装置６４は、２組の処理具２１のグループ１
５０．１５１の間で且つ収穫機構１９の中央平面１１′
　　の両側に対称に配置された２つのロータ６６の直後
にある。これら２つのロータ６６の各々は回転方向を前
方に拡大した状態で上方を向いた軸線を中心として回転
する。これらの引張りバネ６７の幾何学的軸線は上方に
向かって平行に延び且つ作業の進行方向１２に対して僅
かに後方に傾いている。４本の引張りバネ６７の組６８
の各々は２つの部分６９．６９′　　に分割されており
、各部分は４本のバネ６７の中の２つのバネで構成され
ている。互いに同一構成の各部分６９．６９″　は鉛直
平面７（１８）両側にほぼ対称に延びている。図示した
実施例ではこの鉛直平面７０が収穫機構１９の中央平面
ＩＦに極めて接近している。また、各部分６９．６９′
　　の中では、作業の進行方向１２に対して２本のバネ
６７が互いに前後に配列されている。
引張りバネ６７の各端部の内側には接続具７１が螺合さ
れており、これらの接続具７１によってバネ６７の各上
端部は共通接続部材７２に接続され、バネ６７の各下端
部は２つのカバー７３に接続されている。
各カバー７３は４本の引張りバネ６７の組６８の各部分
６９．６９°　に固定されて、作業の進行方向１２に対
してほぼ直角でほぼ水平で幾何学的軸線を有する旋回シ
ャフト７４を中心としてピボット運動できるようになっ
ている。この旋回シャフト７４は切断具２０によって形
成される２つの切断平面にほぼ平行な状態で、この切断
平面の近傍に配置された連結部材７５を介して切断棒４
８の中心に剛体接続されている。従って、カバー７３お
よび旋回シャフト７４が重量軽減装置６４を収穫機構１
９に接続する継手を構成している。前方且つ上方に延び
た２本の剛体化部品７６の後端部は継手９２を介して関
節接続部品９２に接続され、また、その前端部は継手９
１を介して横断部材９３に接続されている。また、関節
接続部品９２は重量軽減装置６４を収穫機構１９に接続
している継手８３と合流しており、継手９１は切断具２
（１８）上側に配置されているということは理解できよ
う。この構成の剛体化部品７６によって構成される三角
形構造によって、切断棒４８を構成する２つの部分８１
．８２の間を接続する連結部品７５の剛性が向上する。
共通接続部材７２はＵ字形に折り曲げられたプレートで
作られており、この共通接続部品７２の中央の内側面に
接続具７１の上端部のバネ６７が接続されている。この
共通接続部品７２の中央の円形孔は球形支持面９０によ
って囲まれており、この球形支持面９（１８）凹部は下
方を向いている。この円形孔を横切って延びたネジ７７
は、玉継手７Ｂを介してシャーシ１４のコンソール４５
に接続されている。そのため、このネジ７７は、コンソ
ール４５の球形支持面８８と係合した球形支持面８７を
有している。このネジ７７はバネ６７とほぼ平行に延び
、共通接続部品７２の球形支持面９０と係合する球形支
持面８９を有するナツト７９と螺合している。このナツ
ト７９は、共通接続部品７２の幅より大きい長さの四角
形のシートメタル８０をさらに有している。従って、ネ
ジ７７が回転しても、共通接続部品７２の折り返し部分
によってナツト７９の回転は阻止される。
この構成の調節装置８６を用いることによって、ネジ７
７を何れかの方向に回転させて共通接続部品７２を並進
移動させてバネ６７の長さを調節し、それによって収穫
機構１９の重量軽減を調節することができる。さらに、
ナツト７９と共通接続部品７２との間は玉継手で接続さ
れているので、作業の進行方向１２を横切る方向にある
シャーシ１４に対して収穫機構１９を傾斜させる場合に
は、共通接続部品７２を回転させるだけで連結部材７５
に対してそれをほぼ平行に維持することができる。この
方式を用いることによって、バネ６７の組６８の２つの
部分６９．６９′の長さをほぼ同じに維持することがで
きる。従って、収穫機構１９が傾斜した時も、この収穫
機構１９の端部に加わる重量に大きな差が生じなくなる
。
また、重量軽減装置６４と収穫機構１９との間をピボッ
ト接続し、ネジ７７とシャーシ１４のコンソール４５と
の間を第２の玉継手７８で接続することによって、バネ
６７の組６８のたわみが防止され、懸下装置２２によっ
て可能となる全ての移動時に、バネ６７の軸線が常にネ
ジ７７の軸線とほぼ平行に保たれる。また、第４図から
分かるように、重量軽減装置６４によって収穫機構１９
に加わる重量軽減応力の方向８４は、懸下装置２２によ
って許容される高さ方向へ移動する時の収穫機構１９に
重量軽減装置６４を接続している継手８３が描く軌跡８
５に対してほぼ接線方向となる。
また、添付図面から明らかなように、本発明の草刈機で
は、作業の進行方向１２にほぼ平行な方向に沿って延び
た自在継手を備えた伸縮自在な伝動軸４１が引張りバネ
６７の組６８の２つの部分６９．６９′の間を通過して
いる。
本発明は、特許請求の範囲を逸脱しないで、種々異なる
実施態様が可能である。特に各種の部品の構成の変更と
均等技術の置換が可能である。従って、上記実施態様で
は、バネを少なくとも収穫機構１９の重心を含む鉛直平
面７（１８）ほぼ近傍に配置する限り、バネの配置と種
類と数を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、農業用トラクタに牽引された本発明の草刈機
の平面図であり、 第２図は、本発明の草刈機の本体の側面図であり、 第３図は、シャーシの中央部品の一部を取り除いて示し
た、第１図の草刈機の本体の中央部分の拡大部分平面図
であり、 第４図は、ＩＶ−ＩＶ面による草刈機の本体の部分断面
図である。 （主な参照番号〉 １・・・草刈機 １２・・・進行方向 １９・・・収穫機構 ２１・・・処理具 ４８・・・切断棒 ６６・・・ロータ ７２・・・共通接続部品 ７９・・・ナツト ２・・・農業用トラクタ １４・・・シャーシ ２０・・・切断具 ２２・・・懸下装置 ６４・・・重量軽減装置 ６７・・・引張りバネ ７７・・・ネジ ８３．９１．９２・継手

Claims (24)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）トラクタ（２）への接続手段（４）を備えたシャ
    ーシ（１４）と、切断具（２０）を備えた少なくとも１
    つの収穫機構（１９）と、シャーシ（１４）に対して収
    穫機構（１９）の高さを変えるためのシャーシ（１４）
    に接続された懸下装置（２２）と、収穫機構（１９）に
    直接接続された少なくとも１つのバネ（６７）を有する
    収穫機構（１９）に接続された重量軽減装置（６４）と
    を有する草刈機において、 重量軽減装置（６４）が、作業の進行方向（１２）に沿
    った方向を向き且つ収穫機構（１９）の重心を含む鉛直
    平面（７０）の少なくともほぼ近傍に延びていることを
    特徴とする草刈機。
  2. （２）重量軽減装置（６４）が切断具（２０）の後方に
    延びており且つ切断具（２０）の切断平面の近傍で収穫
    機構（１９）に接続されていることを特徴とする請求項
    １に記載の草刈機。
  3. （３）収穫機構（１９）が、重量軽減装置（６４）の前
    方に、上方を向いた軸線を中心として回転する２つのロ
    ータ（６６）を備え、各ロータ（６６）の回転方向が前
    方に拡大していることを特徴とする請求項１または２に
    記載の草刈機。
  4. （４）収穫機構（１９）が、切断具（２０）の切断平面
    の近傍に延びた連結部品（７５）を介して互いに連結さ
    れた２本の切断棒部分（８１、８２）で構成された切断
    棒（４８）を有し、重量軽減装置（６４）が連結部品（
    ７５）に直接接続されていることを特徴とする請求項１
    〜３のいずれか一項に記載の草刈機。
  5. （５）連結部品（７５）が剛性化部材（７６）によって
    剛性化されていることを特徴とする請求項４に記載の草
    刈機。
  6. （６）剛性化部材（７６）が切断具（２０）上方に延び
    た第１の継手（９１）を介して収穫機構（１９）に接続
    され、第２の継手（９２）を介して連結部品（７５）に
    接続されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれ
    か１項に記載の草刈機。
  7. （７）重量軽減装置（６４）が、ほぼ水平且つ作業の進
    行方向（２）にほぼ垂直な軸線を有する円筒形の継手（
    ８３）を介して収穫機構（１９）に接続されていること
    を特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の草刈
    機。
  8. （８）剛性化部材（７６）を連結部品（７５）に接続す
    る第２の継手（９２）が上記の継手（８３）と少なくと
    もほぼ一致していることを特徴とする請求項７に記載の
    草刈機。
  9. （９）重量軽減装置（６４）によって収穫機構（１９）
    に加わる重量軽減力（８４）が、懸下装置（２２）によ
    って許容される高さ方向の移動時に、重量軽減装置（６
    ４）を収穫機構（１９）に接続している接続点（８３）
    が描く軌跡（８５）に対して少なくともほぼ接線をなす
    ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の
    草刈機。
  10. （１０）重量軽減装置（６４）が、収穫機構（１９）に
    加わる重量軽減力（８４）の調節装置（８６）を備えて
    いること特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載
    の草刈機。
  11. （１１）重量軽減装置（６４）がバネ（６７）の組（６
    ８）を有し、その一部（６９）が作業の進行方向（１２
    ）に沿い且つ収穫機構（１９）の重心を含む鉛直平面（
    ７０）の片側にあり、その他方の部分（６９′）がこの
    鉛直平面（７０）の反対側にあることを特徴とする請求
    項１〜７のいずれか１項に記載の草刈機。
  12. （１２）バネ（６７）の組（６８）の２つの部分（６９
    、６９′）が同一であることを特徴とする請求項１１に
    記載の草刈機。
  13. （１３）バネ（６７）の組（６８）の２つの部分（６９
    、６９′）が、作業の進行方向（１２）に沿った方向を
    向き且つ収穫機構（１９）の重心を含む鉛直平面に対し
    て少なくともほぼ対称的に延びていることを特徴とする
    請求項１２に記載の草刈機。
  14. （１４）バネ（６７）の組（６８）全体が共通接続部品
    （７２）に接続されており、この共通接続部品（７２）
    が、この共通接続部品（７２）をシャーシ（１４）に接
    近・離反させる調節装置（８６）を介してシャーシ（１
    ４）に接続されていることを特徴とする請求項１１〜１
    ３のいずれか１項に記載の草刈機。
  15. （１５）調節装置（８６）がネジ・ナット装置で構成さ
    れ、このネジ・ナット装置のネジ（７７）はバネ（６７
    ）に少なくともほぼ平行に延び且つシャーシ（１４）に
    接続されており、そのナット（７９）は共通接続部品（
    ７２）に接続されていることを特徴とする請求項１４に
    記載の草刈機。
  16. （１６）ネジ（７７）が球形支持面（８７）を有し、こ
    の球形支持面（８７）がシャーシ（１４）の球形支持面
    （８８）と共働していることを特徴とする請求項１５に
    記載の草刈機。
  17. （１７）ナット（７９）が球形支持面（８９）を備え、
    この球形支持面（８９）が共通接続部品（７２）の同様
    な球形支持面（８９）と共働していることを特徴とする
    請求項１５または１６に記載の草刈機。
  18. （１８）収穫機構（１９）が、バネ（６７）の組（６８
    ）の２つの部分（６９、６９′）の間を通過した自在継
    手を備えた伸縮自在な伝動軸（４１）を介して運動を受
    ける駆動軸（３９）を有する駆動部品（３９、４０、５
    ０、５２）を備えていることを特徴とする請求項１１〜
    １７のいずれか１項に記載の草刈機。
  19. （１９）バネ（６７）が引張りバネであることを特徴と
    する請求項１〜１８のいずれか１項に記載の草刈機。
  20. （２０）収穫機構（１９）が、切断具（２０）によって
    切断された作物を処理するために切断具（２１）の後方
    に延びた処理具（２１）をさらに備えていることを特徴
    とする請求項１〜１９のいずれか１項に記載の草刈機。
  21. （２１）処理具（２１）が、作業の進行方向（１２）に
    沿った方向を向き且つ収穫機構（１９）の鉛直中央平面
    （１１′）の両側に配置された処理具（２１）の２つの
    部分（１５０、１５１）を有していることを特徴とする
    請求項２０に記載の草刈機。
  22. （２２）処理具（２１）の２つの部分（１５０、１５１
    ）が中央鉛直平面（１１′）に対してほぼ対称に延びて
    いることを特徴とする請求項２１に記載の草刈機。
  23. （２３）重量軽減装置（６４）が処理具（２１）の２つ
    の部分（１５０、１５１）の間に延びていることを特徴
    とする請求項２１または２２に記載の草刈機。
  24. （２４）処理具（２１）が切断具（２０）によって切断
    された作物の調整装置であることを特徴とする請求項２
    ０〜２３のいずれか１項に記載の草刈機。
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