JPH03183955A - 自動分析装置 - Google Patents

自動分析装置

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JPH03183955A
JPH03183955A JP32355589A JP32355589A JPH03183955A JP H03183955 A JPH03183955 A JP H03183955A JP 32355589 A JP32355589 A JP 32355589A JP 32355589 A JP32355589 A JP 32355589A JP H03183955 A JPH03183955 A JP H03183955A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は血液等の分析に使用される自動分析装置に関し
、特に予め故障状態のレベルを設定し、分注部又は撹拌
部が故障した場合には反応テーブルと測定部の動作を継
続し、作製済みの多数のサンプルについては測定を行う
ようにした自動分析装置に関する。
〔従来の技術〕
近年、臨床生化学検査の自動化が進み、生化学自動分析
装置も大きな進歩をとげた。この自動分析装置は、現在
、小病院用の小形自動分析装置と大病院用の大形自動分
析装置に分かれる傾向にある。このような自動分析装置
では、小形・大形を問わず、高速処理と同時に機能性と
融通性が要求されている。それにも拘らず、従来の装置
では分注部又は撹拌部の各機構が故障した場合には反応
テーブルなどその他の構成部分も即座に停止させるよう
に構成されており゛、正常部分も停止させるという非常
に融通性が低いものであった。
〔発明が解決しようとする課題〕
前述した通り従来の装置では、試料と試薬を混入した状
態にある多数のサンプルを分析している最中に、試料の
ための分注部又は試薬のための分注部、或いは試料と試
薬からなるサンプルを撹拌する撹拌部で障害が発生した
場合には、反応テーブルの動作に影響がない障害であっ
ても反応テーブルを停止させていた。このことは、試料
と試薬の注入及びこれらの撹拌が終了し、測定のみが残
された状態にある多数のサンプルを無駄にする点につい
て十分な配慮をしていない。また多数のサンプルを測定
することができるように構成された大形の自動分析装置
では、反応テーブルの停止に起因する試料と試薬の無駄
使いが大きいという問題を提起する。
本発明の目的は、分注部又は撹拌部の機構に障害が発生
したときに従来装置で生じていた試料と試薬の無駄使い
を低減するようにした自動分析装置を提供することにあ
る。
〔課題を解決するための手段〕
本発明に係る自動分析装置は、試料と試薬が収容される
反応容器を多数備え、回転駆動部により所定の回転特性
で回転する反応テーブルと、試料を搬送する試料供給部
と、この試料供給部で供給される試料を反応容器に分注
する試料分注部と、試料が分注された反応容器に試薬を
分注する試薬分注部と、反応容器内の試料と試薬を撹拌
する撹拌部と、反応容器内の試料の濃度を測定する測光
部と、測定結果の表示・保存と分析条件の入力・表示を
行うための操作部表示と、の各部の動作を制御する制御
手段を備える自動分析装置において、前記制御手段が、
各部で発生した異常を検出する異常検出手段と、異常の
内容を識別する識別手段と、識別手段で識別された異常
内容が、試料分注部と試薬分注部と撹拌部のうちいずれ
かに関係するものであるか否かを判定する判定手段を含
み、判定手段で異常内容が試料分注部と試薬分注部と撹
拌部のうちいずれかに関係するものであると判定された
ときには、少なくとも反応テーブルと測光部の動作を継
続するように制御するように構成される。
〔作用〕
前記本発明の構成によれば、試料及び試薬の各分注部と
撹拌部のいずれかで異常が発生したときには、その異常
内容を判定部で判断し、反応テーブルと測光部の動作を
確保して、既に撹拌まで完了したサンプルについては測
光を行いデータを得るように動作が制御される。
〔実施例〕
以下に、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
第1図は自動分析装置の全体構成を概略的に示し、本図
に基づき自動分析装置の基本的な構成と作用を説明する
。第1図において、1は試料が入れられた試料カップで
あり、この試料カップ上は複数本(例えば5本)が検体
ラック2に設置されている。検体ラック2はラック搬送
装置3の上に載置され、このラック搬送装置3によって
試料分注部へ搬送される。検体ラック2が試料分注部ま
で搬送され、第1番目の試料カップ1が試料分注プロー
ブ4の下側の所定位置に達すると、第1番目の試料カッ
プ1の試料は試料分注プローブ4とこれに連結された試
料用ポンプ5の作用によって所定の反応容器6の中に所
定分量が分注される。
その後は、所定の時間タイミングで検体ラック2がラッ
ク搬送装置3により移動し、第2番目の試料カップ1が
前記試料分注プローブ4の下側の所定箇所に到達すると
上記と同様な分注作業がその次の反応容器6に対し行わ
れる。以上の分注動作が第3番目以降の試料カップ6に
ついても繰り返される。
反応容器6は、環状の形態を有した反応テーブル7上に
所定の間隔(ピッチ)で多数設けられている。反応テー
ブル7は図示しないテーブル回転駆動装置により所定の
角度ごと回転する。反応テーブル7の反応容器6は、恒
温槽8に連通した反応槽9の中を移動するようは構成さ
れ、試料が分注された反応容器6は次段の試薬を添加す
るための試薬分注部の位置まで移動する。この試薬分注
部まで移動した反応容器6は、試薬分注ノズル10とこ
れに連結された試薬用ポンプ11によって試薬切換え弁
12を通して試薬ビン13から吸引された所定の試薬を
添加される。試薬分注部で試薬を添加された反応容器は
6は撹拌装置14の位置まで移動され、この位置で撹拌
が行われる。上記のように試料と試薬が分注され且つそ
の混合物が撹拌されることにより、反応容器6に分析対
象となるサンプルが作製される。
内容物が撹拌された反応容器6は、次段の測光部で光源
15から発射された光束の中を通過する。
そして通過時の吸光度が多波長光度計16で検知される
。検知された吸光度信号は、A/D変換器17及び入出
力インタフェース18を経由してコンピュータ19に入
力され、コンピュータ19の演算処理で光束が照射され
た試料の中の測定対象の濃度に変換される。変換によっ
て得られた濃度データは、入出力インタフェース18を
経由して転送され、必要に応じてCRT20上に表示又
はプリンタ21によって印字され、更にハードディスク
22に格納、保存される。
測光部で測光を終了した反応容器6は、次に洗浄機構2
3が設けられた位置に移動し、ここで容器洗浄ポンプ2
4で内部に残留する試料を排出した後、水で洗浄され、
次の分析作業に使用される。
前記の説明では、試料を分注された反応容器6は反応テ
ーブル7の1回転ですべての工程が実行され、1回の分
析作業が完了するように説明したが、通常、各反応容器
6は1回の移動で1回転とlピッチ分を移動するように
構成され、かかる移動を繰返して各作業工程が実行され
る。従って、分析作業の種類によっては複数の試薬が使
用される場合には、第1の試薬、第2の試薬等が所定の
分注順序で添加され、また撹拌部における撹拌動作も複
数回行われることになる。
また、25はキーボードであり、このキーボード25に
よって操作者は所要の指令又はデータを自動分析装置に
入力することができる。26は、検体ラック2に付され
たラック番号を読取るためのラック番号読取装置であり
、読取ったデータは入出力インタフェース18を経由し
てコンピュータ19に供給され、作業管理などに使用さ
れる。
またコンピュータ19は入出力インタフェース18を介
して前述した自動分析装置を構成する各種の装置に接続
され、これらの構成装置とデータの授受を行い、それら
の動作を制御する機能を有する。
次に第2図に基づき前記構成を有する自動分析装置の分
析シーケンスを説明する。第2図において縦軸は吸光度
、横軸は測光ポイントを示し、第2図は測定結果の時間
的経過を示したものである。
測光ポイントとしては、分析シーケンスに従って50ポ
イントが測定され、その測定結果を得る。
最初の4回の測光ポイントAは水ブランク測定であり、
反応容器6に脱イオン水を注入した状態でその吸光度を
測定する。次に脱イオン水を吸引して除いた後、試料分
注(測光ポイントBに対応)、第1試薬分注(測光ポイ
ントCに対応)、第1試薬撹拌(測光ポイントDに対応
)を順次行い、それぞれの工程で対応する測光が行われ
る。その後、約5分後、第2試薬の分注(測光ポイン)
Eに対応)と第2試薬の撹拌(測光ポイントFに対応)
を行い、反応容器6の中のサンプルに対する処理は完了
する。その後に行われる動作は残りの全測光ポイントに
おける測光作業のみである。このように測光作業のみが
残された状態の自動分析装置において、例えば試料分注
部で故障が発生した場合に、従来の動作制御方法では自
動分析装置のすべての機構を停止させていたため、前記
試薬撹拌まで分析シーケンスが進行したすべてのサンプ
ルがすべて無駄になっていた。これに対しコンピュータ
19で実現される本発明による動作制御方法では、分注
部又は撹拌部で故障が発生した場合において反応テーブ
ル7が回転動作を行うことできる限り少なくとも反応テ
ーブル7の回転動作と測光動作及び測光データの処理と
に関係する装置部分については動作を継続させるように
制御し、これによって測定ポイントFまで進行したサン
プルについては廃棄することなく、測光を行い、サンプ
ルを有効に利用するものである。
第3図及び第4図に基づき前記コンピュータ19によっ
て実現される動作制御装置とこれによる動作制御方法を
説明する。動作制御装置は、自動分析装置の各部で発生
する異常信号を取込む異常検出手段31と、異常検出手
段31が検出した異常状態を識別する異常内容識別手段
32と、識別された異常状態に対してどのような対応を
とるのかを決定し、停止命令を出力する判定手段33か
ら構成される。この構成によって、第4図に示されるよ
うな制御動作が実行される。先ず、ステップ34で、異
常が発生したとき異常発生内容識別コード(以下アラー
ムコードと記す)が登録される。このステップ34の実
行は異常検出手段31の機能に対応する。アラームコー
ドは、自動分析装置のすべての故障に対応しており、す
べてのア1 ラームコードは自動分析装置装置の動作状態を決定する
レベルに関する情報が備えられている。次のステップ3
5では、登録されたアラームコードに基づき異常発生内
容の程度を決定する。すなわち異常内容の識別を行うも
のであり、前記異常内容識別手段32の機能に対応する
。次の判断ステップ36で、異常内容を考慮して装置全
体を停止させるか否かを判定する。具体的には、異常内
容が試料分注部、試薬分注部、撹拌部のいずれかに関す
るものであると判断されたときはステップ37に移行し
て、反応テーブル及び測光に関連する部分以外のその他
の機構部分を停止し、部分停止状態とする。これに対し
、異常内容が試料分注部、試薬分注部、撹拌部以外の箇
所に関するものでないときには、ステップ38及び37
によって反応テーブル及び関連部分とその他の機構部分
を停止させることにより、自動分析装置の全体を停止さ
せるように制御を行う。この動作部分は、判定手段33
の機能に対応する。
第5図に装置モニタで表される表示の一例を示2 す。40は装置モニタの表示面であり、この表示面は前
記CRT20の表示面の1つの画面である。
表示面40の所定の箇所に表が形成され、自動分析装置
において異常が発生した場合、その表に前記アラームコ
ードが表示される。アラームコードは、アラーム名41
、アラームレベル42、装置名43、コード番号44、
発生時刻45の各情報からなる。アラーム名41はアラ
ームが発生した箇所又は原因を示し、この例では試薬ノ
ズルを示している。アラームレベル42は自動分析装置
の停止レベルを指定するもので、本発明では特に分析ス
トップというレベルが追加された。この分析ストップと
いうアラームレベルによれば、反応テーブル及び測光に
関連する部分以外のすべての機構部分を停止し、測定結
果を出力するモードに設定される。このような分析スト
ップというアラームコードによって、本発明による異常
発生時の停止動作制御を実現することができる。
なお、測光作業のみが残された状態にある複数のサンプ
ルについてすべてのサンプルに関する測光作業が終了す
れば、自動分析装置はすべての部分が停止されるように
制御される。
〔発明の効果〕
以上の説明で明らかなように本発明によれば、自動分析
装置において、反応テーブルの反応容器に試薬と試料を
分注し且つ撹拌が完了したサンプルについては、分注部
及び撹拌部で異常が生じても測定動作を継続し、測定デ
ータを得ることができ、もって測定中のサンプル約50
%を有効に利用することができるという効果が生じる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る自動分析装置の概略構成図、第2
図は分析シーケンスを示す図、第3図は本発明による動
作制御を実行する制御手段の機能ブロック図、第4図は
異常発生時の停止動作を制御するためのフローチャート
、第5図は装置モニタ画面を示す図である。 〔符号の説明〕 1・・・・・・試料カップ 2・・・・・・検体ラック 3・・・・・・ラック搬送装置 4・・・・・・試料分注プローブ 6・・・・・・反応容器 7・・・・・・反応テーブル 10・・・・・試薬分注ノズル 13・・・・・試薬ビン 14・・・・・撹拌装置 15・・・・・光源 16・・・・・多波長光度計

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)試料と試薬が収容される反応容器を多数備え、回
    転駆動部により所定の回転特性で回転する反応テーブル
    と、試料を搬送する試料供給部と、この試料供給部で供
    給される試料を前記反応容器に分注する試料分注部と、
    試料が分注された前記反応容器に試薬を分注する試薬分
    注部と、前記反応容器内の試料と試薬を撹拌する撹拌部
    と、前記反応容器内の試料の濃度を測定する測光部と、
    測定結果の表示・保存と分析条件の入力・表示を行うた
    めの操作表示部と、前記の各部の動作を制御する制御手
    段を備える自動分析装置において、前記制御手段は、前
    記各部で発生した異常を検出する異常検出手段と、前記
    異常の内容を識別する識別手段と、前記識別手段で識別
    された異常内容が、前記試料分注部と前記試薬分注部と
    前記撹拌部のうちいずれかに関係するものであるか否か
    を判定する判定手段を含み、前記判定手段で異常内容が
    前記試料分注部と前記試薬分注部と前記撹拌部のうちい
    ずれかに関係するものであると判定されたときには、少
    なくとも前記反応テーブルと前記測光部の動作を継続す
    るように制御したことを特徴とする自動分析装置。
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