JPH0318398Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案はびんの栓締機に関し、包装機器の産業
分野で利用される。

「従来の技術」 従来知られているびんの栓締機は、びんの側壁
の形状に一致させた凹入部を放射状に形成した、
スパイダーと称する回転体を、搬送ベルトの一側
に設置し、該スパイダーを介してびんを一個ずつ
搬送ベルト外へ排出し、排出位置においてチヤツ
クより栓締めた後、再びスパイダーを介してびん
を搬送ベルト上へ戻すようにしていた。

「考案が解決しようとする問題点」 上記の如くのびんの栓締機では、スパイダーの
凹入部をびんの側壁形状に一致させる必要がある
為、びんの形状の変更の都度、スパイダーも交換
しなければならないと共に、びんの種類に対応さ
せて、多種類のスパイダーを準備しなければなら
ない問題点があつた。

又、スパイダーの交換に際しては、スパイダー
の間欠回転量や、スパイダーの回転とチヤツクの
動作のタイミング等の調整が必要であり、かつ難
しい問題点もあつた。

更には、栓を締める位置が搬送ベルトの外側で
あることから必然的に栓締機が大型化し、占有床
面積が広くなる問題点もあつた。

本考案は述上の問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的とする所は、びんの形状を問わず、
その栓を締め得る装置を提供することにあり、
又、びんの形状に対する調整が簡単容易にできる
栓締機を提供することにあり、更には、栓締作業
を搬送ベルトの上に行い得る栓締機を提供するこ
とにある。

「問題点を解決する為の手段」 本考案は搬送ベルトの上側に一対のグリツパー
ベルトが離接自在に対向位置してあり、該グリツ
パーベルトには始端側の、びんの通過を検出する
為のセンサーと、該センサーの信号検出時からの
所定距離宛の進行時にグリツパーベルトの駆動を
一時的に停止させる為の間欠停止機構とが設けて
あると共に、グリツパーベルトの上方には、前記
センサーの位置より前記所定距離に対応する位置
に対向させてチヤツクが昇降自在に設置してある
ことを特徴としている。

前記グリツパーベルトは無端のベルトで構成す
ることが望ましく、これを搬送ベルトの上側に設
置する。そして、取扱うびんの胴部を対向したグ
リツパーベルトで挟持するべく、該グリツパーベ
ルトを離接自在とする。取扱うびんの胴部の形状
には種々の形状が予想されるが、断面の真円のび
ん以外は、グリツパーベルトの挟持によつて、び
んの回転は阻止され、栓に対するチヤツクの作用
を有効に受けることができる。断面が真円のびん
に対応する為には、グリツパーベルトは無端ベル
トとびんの側壁に離接するべく対向させたクラン
プで構成することが望ましい。この場合、びんを
グリツパーベルトで挟持すると共に、クランプを
介して挟持し、チヤツクの作用中のびんの回転阻
止する。

次に、間欠停止機構はグリツパーベルトで挟持
しながら搬送したびんを、挟持した状態のまま一
時的に、所定の位置即ちびんの栓がチヤツクと対
向する位置に停止させる機構であつて、グリツパ
ーベルト駆動用モータに付設したロータリーエン
コーダとパルスカウンタを介して構成するのが望
ましい。

この機構によれば、前記センサーによるびんの
通過検出時からロータリーエンコーダの発するパ
ルスをカウントし、所定のパルスをカウントした
時点でグリツパーベルト駆動用モータを一時的に
停止させることによつて、目的を達成することが
できる。

「作用」 述上の如くのびんの栓締機によれば、グリツパ
ーベルトはびんの形状にかかわらず、如何なる形
状のびんであつても、グリツパーベルトの対向間
隙を調整するのみで挟持でき、定位置保持および
チヤツクによる栓の締付ができる。びんの定位置
保持では、びんのセンターとチヤツクのセンター
が合致していれば良いことから、びんの形状の変
化に対しては前記間欠停止機構の調整のみで、対
応することができる。更に、栓の締付は、搬送ベ
ルトで、びんを一時的に停止させて行う構造であ
つて、搬送ベルト外へびんを持出す形式ではない
ことから、装置の大型化も回避でき、占有床面積
を小さくできる。

「実施例」 以下本考案の実施例を添付図面を参照して説明
する。

第１図は実施例の基本的部分の概念図であつ
て、搬送ベルト１の上側に一対のグリツパーベル
ト２，２が設置してある。グリツパーベルト２は
矢印３の方向で移動調節可能とした無端ベルト４
と、該無端ベルト４の先端側に、流体圧シリンダ
ー５で進退するクランプ６とで構成されており、
一対の無端ベルト４，４はモータ７で駆動、停止
されるようになつている。

前記グリツパーベルト２，２に対しては、図中
Ｐ点におけるびんの通過を検出する為のセンサー
８と、Ｐ点のびんをＱ点まで搬送した時に、グリ
ツパーベルト２，２を一時的に停止させる為の間
欠停止機構が設けてある。センサー８は無端ベル
ト４の始端側に対向させて設けた発光器９と受光
器１０で構成されるもので、発光器９から受光器
１０に至る光線を、通過するびんが遮断すると検
出信号が得られるようになつている。

間欠停止機構は、Ｐ点からＱ点までの進行を前
記モータ７の回転量から算出してモータ７の駆
動、停止を行う構成で、モータ７にロータリーエ
ンコーダ１１を付設し、ロータリーエンコーダ１
１の出力パルスをパルスカウンタ１２でカウント
し、予め定めたパルス数に達した時にモータ７を
停止するようになつている。モータ７の駆動、停
止はコントローラ１３で行うようになつており、
パルスカウンタ１２によるパルスのカウントは、
前記センサー８の検出信号を受けた後に行い、所
定のパルス数に達したら、モータ７に停止信号を
出す。又、前記Ｑ点は、クランプ６，６の対向位
置と合致しており、モータ７に対する停止信号と
同時に、流体圧シリンダーに対しても、停止時間
中、動作信号を与え、びんを挟持するように構成
してある。

前記Ｑ点の上方にはチヤツク１４を昇降自在に
設置してある。このチヤツク１４は流体圧シリン
ダ１５を介して昇降するようになつていると共
に、モータ１６で回転するようになつている。前
記コントローラ１３はこの流体圧シリンダ１５に
対しても動作信号を与えるようになつており、グ
リツパーベルト２，２の停止期間中にチヤツクを
降下させて、Ｑ点上のびんの栓を締付け得るよう
にしてある。

第２図および第３図は、具体的な装置を示す図
であつて、前記搬送ベルト１の両側に、搬送ベル
ト１とほぼ同一レベルで設置した基板１７上に、
架構１８を設け、該架構１８を介して、搬送ベル
ト１上に栓締機が設置してある。即ち架構１８を
介して杆体１９，１９を立設し、該杆体１９，１
９を介して各基板１７の上方に支持体２０，２０
を設置してある。各支持体２０にはハンドル２１
の回転によつて、進退する水平杆２２が嵌装され
てあり、水平杆２２の先端には器体２３が設けて
ある。器体２３の底板２４は、前記無端ベルト４
やクランプ６等の支持板を兼ねており、底板２４
の下面には、駆動輪および従動輪２５が設けてあ
り、該駆動輪および従動輪２５に対して無端ベル
ト４が装置してある。尚、無端ベルト４を駆動す
る前記モータ７や、ロータリーエンコーダ１１、
パルスカウンタ１２、コントローラ１３等の制御
機器は器体２３内に収容されているが、パルスカ
ウンタ１２、およびコントローラ１３は外部に設
置する場合もある。一方前記クランプ６およびそ
れを進退させる流体圧シリンダ５は前記底板２４
の上側に設置されている。又、前記発光器９は一
方の器体２３内に収容され、受光器１０は他方の
器体２３内に収容されて、両者によつてセンサー
８としての機能を発揮し得るようになつている。

以上の機構によつて搬送ベルト１の上側にはグ
リツパーベルト２，２が離接自在に対向設置され
ると共に、グリツパーベルト２，２に対して、び
んの通過を検出するセンサー８および間欠停止機
構が設置される。

次に、前記杆体１９，１９の上部には螺糸部１
９ａが形成してあり、該螺糸部１９ａに螺合した
螺筒２６は、杆体１９，１９をハンドル２７，２
７で回転すると、螺筒２６，２６が杆体１９，１
９に沿つて昇降するようになつており、この螺筒
２６，２６を介して架構１８の上部内側には支持
板２８が設けてある。支持板２８の中央部には、
軸受２９が設けられ、該軸受２９を介して昇降杆
３０が支持板２８を貫通して立設してある。昇降
板３０の下端には、トルククラツチ３１が設けら
れ、トルククラツチの下側に連設した軸３２に前
記チヤツク１４が固着してある。チヤツク１４は
第４図に示した如くの形状のウレタンゴム製のも
のである。

前記支持板２８の上面には門型のブラケツト３
３が設けてあり、該ブラケツト３３の頂板を貫通
して、チヤツク昇降用の流体圧シリンダー１５が
設けてあると共に、流体圧シリンダー１５のピス
トンロツド３４は、前記昇降杆３０に嵌装したベ
アリング３５の腕３６と連結してある。昇降杆３
０の上端部には更にプーリー３７がスプライン結
合で嵌装してあり、該プーリー３７は、ブラケツ
ト３３の頂板を介して設けたモータ１６および減
速機３８からなる駆動源側のプーリー３９とベル
ト４０で結合されている。

前記チヤツク１４は、エアーチヤツク方式も使
用できる構成となつている。即ち昇降杆３０は、
その中心軸に沿つてエアー通路が形成されてお
り、昇降杆３０の上端のカツプリング４１を通し
て加圧エアーがエアーチヤツクに対して給排でき
るようになつている。

以上の構成によつて、前記クランプ６，６の対
向部の上方のチヤツク１４が昇降自在に、対向設
置される。

次に上記実施例のびんの栓締機の動作を説明す
る。運転開始時には、取扱うびんＢの大きさや、
栓Ｃの高さに応じてハンド２１，２１を回転して
グリツパーベルト２，２の対向間隙を調整すると
共に、ハンドル２７，２７を回転してチヤツク１
４の高さを調整する。以下は第５図に示したタイ
ムチヤートおよび第６図に示したフローチヤート
に従つて動作する。

運転中、搬送ベルト１およびモータ７，１４は
駆動状態とする。先ず搬送ベルト１によつて搬送
されたびんＢがグリツパーベルト２，２間に入
り、このびんＢがグリツパーベルト２，２で挟持
されたＰ点を通過すると、この通過をセンサー８
が検知する。コントローラ１３はセンサー８の検
出信号を受けると、ロータリーエンコーダ１１か
ら送られてくるパルスをパルスカウンタ１２を介
してカウントし、パルス数が予め設定したパルス
数になるとモータ７を停止させる。前記設定パル
ス数はびんＢがＰ点からＱ点まで搬送される移動
量と対応している。モータ７が停止するとびんＢ
は前記Ｑ点上に、グリツパーベルト２，２に挟持
された状態で保持される。次にコントローラ１３
は流体圧シリンダー５に信号を送り、クランプ
６，６を閉とし、前記びんＢをクランプ６，６に
よつても挟持させる。クランプ６，６による挟持
が完了すると流体圧シリンダー１５に下降指令の
信号が送られ、チヤツク１４をびんＢの栓Ｃに向
けて下降させる。チヤツク１４が下降すると栓Ｃ
に当り、モータ１６の回転力が栓Ｃに伝達され
て、該栓ＣがびんＢに締付けられる。チヤツク１
４の下降状態が所定時間経過すると、チヤツク１
４の上昇およびクランプ６，６の間の為に流体圧
シリンダー５，１５に夫々動作指令の信号が送ら
れ、次いでグリツパーベルト２，２のモータ７の
停止指令が解除されて、グリツパーベルト２，２
の駆動が再開される。

以上が１サイクルの動作で、びんＢが前記点Ｐ
に搬送されて来る都度、上記の動作が繰される。
上記においてクランプ６，６の開閉およびチヤツ
ク１４の昇降動作の完了は夫々、流体圧シリンダ
５，１５に付設されたリミツトスイツチを介して
行なわれる。又チヤツク１４の下降時間および上
昇タイミングやグリツパーベルト２，２の駆動停
止の解除のタイミングは夫々タイマーを使用して
設定される。

以上で説明した実施例ではクランプ６，６を使
用し、びんＢの胴部断面が真円の場合に好適な実
施例である。びんＢの胴部の断面が偏平であつた
り、矩形の場合には、グリツパーベルト２，２に
よる挟持のみで、チヤツク１４の作用中のびんの
回転の恐れは無いので、クランプ６，６を設けな
いで実施することも可能である。

「考案の効果」 以上に詳述した通り本考案によれば、びんの形
状を問わず、その栓を締め得る装置を提供できる
効果があり、びんの形状に応じた調整も簡単、容
易にできる栓締機を提供できる効果もある。又、
更に、栓締作業は搬送ベルト上で行い得る結果栓
締の為の占有される床面積を小さくできる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例の概念図、第２図は実
施例の一部を断面した正面図、第３図は実施例の
側面図、第４図は実施例のチヤツクの拡大断面
図、第５図はタイミングチヤート、第６図はフロ
ートチヤートである。 １……搬送ベルト、２……グリツパーベルト、
４……無端ベルト、６……クランプ、８……セン
サー、１１……ロータリーエンコーダ、１２……
パルスカウンタ、１４……チヤツク、Ｂ……び
ん、Ｃ……栓。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 搬送ベルトの上側に一対のグリツパーベルト
   が離接自在に対向設置してあり、該グリツパー
   ベルトには始端側の、びんの通過を検出する為
   のセンサーと、該センサーの信号検出時から所
   定距離宛の進行時にグリツパーベルトの駆動を
   一時的に停止させる為の間欠停止機構とが設け
   てあると共に、グリツパーベルトの上方には、
   前記センサーの位置より前記所定距離に対応す
   る位置に対向させてチヤツクが昇降自在に設置
   してあることを特徴としたびんの栓締機。 ２ グリツパーベルトは、無端のベルトで構成し
   た実用新案登録請求の範囲第１項記載のびんの
   栓締機。 ３ グリツパーベルトは、無端ベルトと、びんの
   側壁に離接するべく対向させたクランプで構成
   した実用新案登録請求の範囲第１項記載のびん
   の栓締機。 ４ 間欠停止機構は、グリツパーベルト駆動用モ
   ータに付設したロータリーエンコーダとパルス
   カウンタを介して構成した実用新案登録請求の
   範囲第１項記載のびんの栓締機。