JPH03184689A - 三次元加工プログラム作成方法 - Google Patents
三次元加工プログラム作成方法Info
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- JPH03184689A JPH03184689A JP1322112A JP32211289A JPH03184689A JP H03184689 A JPH03184689 A JP H03184689A JP 1322112 A JP1322112 A JP 1322112A JP 32211289 A JP32211289 A JP 32211289A JP H03184689 A JPH03184689 A JP H03184689A
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Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はレーザ加工機の三次元加工プログラム作成方法
に関し、特に空間内で任意に与えられた曲面上に、あら
かじめプログラムされた平面形状を加工する三次元加工
プログラム作成方法に関する。
に関し、特に空間内で任意に与えられた曲面上に、あら
かじめプログラムされた平面形状を加工する三次元加工
プログラム作成方法に関する。
炭酸ガスレーザは高い出力で、品質の良いビームモード
が可能となり、数値制御装置と結合したレーザ加工機が
広く使用されるようになってきている。これらのレーザ
加工機では、平面上の複雑な形状の切断、溶接等では加
工プログラムの作成も容易であり、実用に供されている
。
が可能となり、数値制御装置と結合したレーザ加工機が
広く使用されるようになってきている。これらのレーザ
加工機では、平面上の複雑な形状の切断、溶接等では加
工プログラムの作成も容易であり、実用に供されている
。
しかし、三次元加工になると、加工プログラムの作成が
容易でなく、特に形状モデルが数学的な定義のない自由
曲面で構成されているときは、加工プログラムを作成す
るのが極めて困難である。
容易でなく、特に形状モデルが数学的な定義のない自由
曲面で構成されているときは、加工プログラムを作成す
るのが極めて困難である。
このため、切断加工しようとするワークに切断軌跡をケ
ガキして、この切断軌跡上の点を手動操作にて順次指示
して、連続した点列の座標値を読み取りながら、直線補
間指令に変換して加工プログラムを作成している。
ガキして、この切断軌跡上の点を手動操作にて順次指示
して、連続した点列の座標値を読み取りながら、直線補
間指令に変換して加工プログラムを作成している。
しかし、この従来方法では、手動操作で軌跡上の点列を
指示して記憶させる必要がある。また、軌跡を精度良く
再現するためには、点列を増やす必要があり、膨大な時
間がかかるなどの問題がある。
指示して記憶させる必要がある。また、軌跡を精度良く
再現するためには、点列を増やす必要があり、膨大な時
間がかかるなどの問題がある。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、簡
単な操作で、あらかじめプログラムされた平面形状を加
工する三次元加工プログラム作成方法を提供することを
目的とする。
単な操作で、あらかじめプログラムされた平面形状を加
工する三次元加工プログラム作成方法を提供することを
目的とする。
本発明では上記課題を解決するために、ノズル先端の位
置とノズルの姿勢を制御して、レーザ加工を行う三次元
レーザ加工機での、空間内で任意に与えられた曲面上に
、あらかじめプログラムされた平面形状を加工する三次
元加工プログラム作成方法において、前記平面形状の通
路を指令する第１の指令プログラムを作成する工程と、
前記平面形状の第１の指令プログラムで運転を行い、同
時に前記平面の垂直軸を前記ギャップ検出器からの信号
によって、ワークと前記ノズル先端とのギャップを一定
に保ちながら、ならい制御を行い、運転中に座標値を一
定周期でサンプリングして、周期内に移動した各軸の移
動量を算出して、各軸の補間指令に変換し、前記補間指
令を第２の指令プログラムとしてメモリに格納する工程
と、前記第２の指令プログラムで運転を行い、運転を一
時停止して、前記ノズルの姿勢を手動で入力し、前記ノ
ズルの姿勢を回転軸の座標値として読み取り、前記第２
の指令プログラムの最新の補間指令を読み出して、この
補間指令に前記回転軸の座標値を付加して、レーザ加工
機の三次元加工プログラムを作成する工程、からなるこ
とを特徴とする三次元加工プログラム作成方法が、提供
される。
置とノズルの姿勢を制御して、レーザ加工を行う三次元
レーザ加工機での、空間内で任意に与えられた曲面上に
、あらかじめプログラムされた平面形状を加工する三次
元加工プログラム作成方法において、前記平面形状の通
路を指令する第１の指令プログラムを作成する工程と、
前記平面形状の第１の指令プログラムで運転を行い、同
時に前記平面の垂直軸を前記ギャップ検出器からの信号
によって、ワークと前記ノズル先端とのギャップを一定
に保ちながら、ならい制御を行い、運転中に座標値を一
定周期でサンプリングして、周期内に移動した各軸の移
動量を算出して、各軸の補間指令に変換し、前記補間指
令を第２の指令プログラムとしてメモリに格納する工程
と、前記第２の指令プログラムで運転を行い、運転を一
時停止して、前記ノズルの姿勢を手動で入力し、前記ノ
ズルの姿勢を回転軸の座標値として読み取り、前記第２
の指令プログラムの最新の補間指令を読み出して、この
補間指令に前記回転軸の座標値を付加して、レーザ加工
機の三次元加工プログラムを作成する工程、からなるこ
とを特徴とする三次元加工プログラム作成方法が、提供
される。
例えば、ＸＹ平面の形状を二次元プログラムにして、二
次元の第１の指令プログラムを作成する。
次元の第１の指令プログラムを作成する。
このような二次元の指令プログラムはプログラド作成装
置等で簡単に作成できる。
置等で簡単に作成できる。
次に、この第１の指令プログラムで、加工したい曲面上
をならい制御し、このときの動きをサンプリングして三
次元の第２の指令プログラムを生成する。
をならい制御し、このときの動きをサンプリングして三
次元の第２の指令プログラムを生成する。
続いて、この第２の指令プログラムで運転を行い、一定
時間ごとに手動でノズルの姿勢を制御する回転軸のデー
タを人力して、最終的な加工プログラムを作成する。
時間ごとに手動でノズルの姿勢を制御する回転軸のデー
タを人力して、最終的な加工プログラムを作成する。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第２図は本発明を説明する概念図である。ワーク１は３
次元の自由曲面である。このようなワーク１に曲線２の
ようなブランキング加工を行うものとする。曲線２をＸ
Ｙ平面に投影した曲線を曲線３で表している。通常これ
らのブランキング加工では、曲線２が決められており、
曲線２をワーク１の自由曲面にレーザ加工機等で行う。
次元の自由曲面である。このようなワーク１に曲線２の
ようなブランキング加工を行うものとする。曲線２をＸ
Ｙ平面に投影した曲線を曲線３で表している。通常これ
らのブランキング加工では、曲線２が決められており、
曲線２をワーク１の自由曲面にレーザ加工機等で行う。
従って、加工は３次元加工になる。しかし、一般にワー
ク１の曲面は数学的に定義された曲面ではないので、曲
線２を加工通路とした指令プログラムは簡単には作成で
きない。さらに、レーザ加工機では、ノズルの姿勢も制
御する必要があり、加工プログラムの作成はより複雑に
なる。
ク１の曲面は数学的に定義された曲面ではないので、曲
線２を加工通路とした指令プログラムは簡単には作成で
きない。さらに、レーザ加工機では、ノズルの姿勢も制
御する必要があり、加工プログラムの作成はより複雑に
なる。
本発明では、先ず曲線３の指令プログラムをプログラム
作成装置等で作成する。この指令プログラムは平面上の
指令プログラムである。次にこの指令プログラムを使用
して、ノズルヘッド３５に設けられたギャップ検出器３
６によって、ノズル３７とワーク１の表面のギャップが
一定になるように、ならい制御を実行する。ならい制御
時に、ｘ、Ｙ軸及びＺ軸の座標値を一定時間ごとに読み
取り、新しい指令プログラムを生成する。この指令プロ
グラムは、曲線２を通路とする指令プログラムとなる。
作成装置等で作成する。この指令プログラムは平面上の
指令プログラムである。次にこの指令プログラムを使用
して、ノズルヘッド３５に設けられたギャップ検出器３
６によって、ノズル３７とワーク１の表面のギャップが
一定になるように、ならい制御を実行する。ならい制御
時に、ｘ、Ｙ軸及びＺ軸の座標値を一定時間ごとに読み
取り、新しい指令プログラムを生成する。この指令プロ
グラムは、曲線２を通路とする指令プログラムとなる。
サンプリングとしては時間サンプリングではなく、ＸＹ
平面の移動距離で行う方法も考えられる。
平面の移動距離で行う方法も考えられる。
次にこの指令プログラムを使用して運転を行い、ノズル
３７がワーク１の曲面に対して垂直状態から許容値以上
の傾きを持つと判断した所で運転を一時停止して、ノズ
ル３７の姿勢データを入力する。これによって、最終的
な曲線２をブランキング加工する加工プログラムを生成
する。
３７がワーク１の曲面に対して垂直状態から許容値以上
の傾きを持つと判断した所で運転を一時停止して、ノズ
ル３７の姿勢データを入力する。これによって、最終的
な曲線２をブランキング加工する加工プログラムを生成
する。
第３図は本発明を実施するためのレーザ加工機システム
の概略のブロック図である。数値制御装置ＩＯは、なら
い制御機能も含む制御装置であり、プロセッサ１１を中
心として構成されている。プロセッサ１１は数値制御装
置１０全体を制御する。
の概略のブロック図である。数値制御装置ＩＯは、なら
い制御機能も含む制御装置であり、プロセッサ１１を中
心として構成されている。プロセッサ１１は数値制御装
置１０全体を制御する。
メモリ１２はシステムプログラムを格納するＲＯＭ１ワ
ークデータを格納するＲＡＭ、加工プログラム、パラメ
ータ等を格納する不揮発性メモリ等から構成されている
。
ークデータを格納するＲＡＭ、加工プログラム、パラメ
ータ等を格納する不揮発性メモリ等から構成されている
。
インタフェース１３にはティーチングボックス２０が接
続されている。表示制御回路は内部のデータをビジュア
ル信号に変換して、表示装置３０に送り、各軸の現在位
置データ、加工プログラム通路等を表示する。
続されている。表示制御回路は内部のデータをビジュア
ル信号に変換して、表示装置３０に送り、各軸の現在位
置データ、加工プログラム通路等を表示する。
ＤＡ変換器１６はプロセッサ１１からの指令をアナログ
指令値に変換し、サーボアンプ１７に送り、サーボアン
プ１７はこの指令値によって、サーボモータ３１を駆動
し、Ｚ軸の制御を行う。また、Ｚ軸のパルスコーダ３２
から帰還パルスは位置制御回路１８に帰還されて、Ｚ軸
の位置制御がなされる。なお、図ではＸ２Ｙ軸のＤＡ変
換器、サーボアンプ、サーボモータ等は省略している。
指令値に変換し、サーボアンプ１７に送り、サーボアン
プ１７はこの指令値によって、サーボモータ３１を駆動
し、Ｚ軸の制御を行う。また、Ｚ軸のパルスコーダ３２
から帰還パルスは位置制御回路１８に帰還されて、Ｚ軸
の位置制御がなされる。なお、図ではＸ２Ｙ軸のＤＡ変
換器、サーボアンプ、サーボモータ等は省略している。
ティーチングボックス２０は、プロセッサ２１を中心と
して構成されており、オペレータがティーチングを行う
ときに使用する。メモリ２２にはティーチングデータが
一時格納される。キーボードはティーチングデータの人
力に使用される。表示装置２４は液晶等で構成され、数
値等の表示が行われる。インタフェース２５はティーチ
ングボックス２０を数値制御装置１０と接続するインク
フェースであり、ティーチングデータを数値制御装置１
０に転送するものである。
して構成されており、オペレータがティーチングを行う
ときに使用する。メモリ２２にはティーチングデータが
一時格納される。キーボードはティーチングデータの人
力に使用される。表示装置２４は液晶等で構成され、数
値等の表示が行われる。インタフェース２５はティーチ
ングボックス２０を数値制御装置１０と接続するインク
フェースであり、ティーチングデータを数値制御装置１
０に転送するものである。
ノズルヘッド３５にはノズル３７があり、ノズル３７か
らレーザがワークｌに出力され、レーザ加工が行われる
。また、ノズルヘッドにはギャップ検出器３６が設けら
れており、ギャップ検出器３６からの信号は変換回路１
５を経由して、プロセッサ１１によって、読み込まれ、
ならい制御に使用される。すなわち、ならい制御時にワ
ーク１とノズル３７のギャップが一定になるように制御
される。ギャップ検出器３Ｇはギャップ量を静電容量で
検出する静電容量型の検出器を使用する。
らレーザがワークｌに出力され、レーザ加工が行われる
。また、ノズルヘッドにはギャップ検出器３６が設けら
れており、ギャップ検出器３６からの信号は変換回路１
５を経由して、プロセッサ１１によって、読み込まれ、
ならい制御に使用される。すなわち、ならい制御時にワ
ーク１とノズル３７のギャップが一定になるように制御
される。ギャップ検出器３Ｇはギャップ量を静電容量で
検出する静電容量型の検出器を使用する。
また、この他にレーザ距離測定器を使用することもでき
る。
る。
ノズル３７の姿勢は部材３３が回転することによりα軸
が回転し、部材３４が回転することによりβ軸が制御さ
れる。α軸とβ軸の制御によって、ノズル３７をワーク
１の表面に垂直に制御することができる。
が回転し、部材３４が回転することによりβ軸が制御さ
れる。α軸とβ軸の制御によって、ノズル３７をワーク
１の表面に垂直に制御することができる。
また、インタフェース１９を介して、プログラム作成装
置６０が接続されている。プログラム作成装置で作成さ
れた二次元の指令プログラムはメモリ１２に格納される
。
置６０が接続されている。プログラム作成装置で作成さ
れた二次元の指令プログラムはメモリ１２に格納される
。
次にならい制御について説明する。第４図はノズルをな
らい制御する場合の速度関係を説明する図である。ワー
ク１とノズル３７のギャップが一定値になるように制御
する。このためにＸ軸及びＹ軸の合成速度Ｖｘｙと２軸
の速度Ｖｚの合成速度Ｖｔがワーク１の表面の接線方向
と一致するように制御すればよい。
らい制御する場合の速度関係を説明する図である。ワー
ク１とノズル３７のギャップが一定値になるように制御
する。このためにＸ軸及びＹ軸の合成速度Ｖｘｙと２軸
の速度Ｖｚの合成速度Ｖｔがワーク１の表面の接線方向
と一致するように制御すればよい。
第５図はＸ軸とＹ軸の剛性速度と偏差の関係を表すグラ
フである。横軸は実際のノズルの偏差ｅと基準偏差ε０
との差（ε−ε０）である。縦軸はＸ軸とＹ軸の合成速
度Ｖｘｙであり、偏差が大きい程合或速度Ｖｘｙを低減
することを示している。
フである。横軸は実際のノズルの偏差ｅと基準偏差ε０
との差（ε−ε０）である。縦軸はＸ軸とＹ軸の合成速
度Ｖｘｙであり、偏差が大きい程合或速度Ｖｘｙを低減
することを示している。
第６図はならい制御のブロック図である。これらのなら
い制御はソフトウェアで実行される。ならい制御は大き
くならい制御部４０と補間機能部５０に分けられる。な
らい制御部４０はおもにＺ軸すなわちノズルとワークの
ギャップが一定になるように制御する。すなわち、Ｚ軸
の制御を行う。
い制御はソフトウェアで実行される。ならい制御は大き
くならい制御部４０と補間機能部５０に分けられる。な
らい制御部４０はおもにＺ軸すなわちノズルとワークの
ギャップが一定になるように制御する。すなわち、Ｚ軸
の制御を行う。
補間機能部はＸ、Ｙ軸の制御を行う。
ギャップ検出器３６からのギャップ信号はＡＤ変換器４
１でディジタル信号に変換され、基準化手段４２で基準
化され、偏差量εとなる。演算器４３によって、予め与
えられた基準偏差量ε０との差（ε−ε０）が求められ
る。この差（ε〜ε０）にゲインＫを乗じてＺ軸の制御
信号とする。
１でディジタル信号に変換され、基準化手段４２で基準
化され、偏差量εとなる。演算器４３によって、予め与
えられた基準偏差量ε０との差（ε−ε０）が求められ
る。この差（ε〜ε０）にゲインＫを乗じてＺ軸の制御
信号とする。
すなわち、偏差が大きい程Ｚ軸の速度を速くして、ギャ
ップが一定になるように制御する。
ップが一定になるように制御する。
演算器４３の出力（ε−ε○）はグラフに表すとグラフ
４５になる。これを絶対値化手段６１により、絶対値に
変換するとグラフ４６に示す信号が得られる。
４５になる。これを絶対値化手段６１により、絶対値に
変換するとグラフ４６に示す信号が得られる。
最初にプログラム作成装置６０で作成された、曲線３の
指令プログラムで指令された指令速度Ｆはオーバライド
信号○ＶＳによって、増減され速度Ｆｏｖとして、演算
器５２に入力される。
指令プログラムで指令された指令速度Ｆはオーバライド
信号○ＶＳによって、増減され速度Ｆｏｖとして、演算
器５２に入力される。
演算器５２は速度Ｆｏｖからグラフ４６に示す信号を引
き、負値クランプ手段５３で負の部分をクランプするこ
とにより、グラフ５５で示す信号が得られる。これによ
って、第５図のグラフに示す信号と同じ速度信号が得ら
れる。この速度信号によって移動指令ｃｘ、ｃｙを補間
手段５４で、それぞれＸ軸及びＹ軸にパルス分配を出力
する。
き、負値クランプ手段５３で負の部分をクランプするこ
とにより、グラフ５５で示す信号が得られる。これによ
って、第５図のグラフに示す信号と同じ速度信号が得ら
れる。この速度信号によって移動指令ｃｘ、ｃｙを補間
手段５４で、それぞれＸ軸及びＹ軸にパルス分配を出力
する。
このようにして、偏差量の差（ε−ε０）が大のときは
、Ｚ軸の速度を高速にし、小のときはＸ軸とＹ軸の合成
速度Ｖｘｙを高速にする速度制御を行うことにより、ノ
ズル３７とワーク１のギャップを一定になるようになら
い制御を行う。
、Ｚ軸の速度を高速にし、小のときはＸ軸とＹ軸の合成
速度Ｖｘｙを高速にする速度制御を行うことにより、ノ
ズル３７とワーク１のギャップを一定になるようになら
い制御を行う。
さらに、このならい制御時にＸ、Ｙ、Ｚ軸の各軸の座標
を読み取り、この値から三次元の指令プログラムを生成
する。
を読み取り、この値から三次元の指令プログラムを生成
する。
第１図は本発明の三次元加工プログラム作成方法のフロ
ーチャートである。図において、Ｓに続く数値はステッ
プ番号を示す。
ーチャートである。図において、Ｓに続く数値はステッ
プ番号を示す。
〔Ｓ１〕プログラム作戒装置６０等を使用して、曲線３
の指令プログラムを作成する。この指令プログラムはＸ
軸及びＹ軸に関する二次元上の平面指令プログラムであ
る。従って、通常のプログラム作成装置６０等を使用し
て簡単に作成することができる。
の指令プログラムを作成する。この指令プログラムはＸ
軸及びＹ軸に関する二次元上の平面指令プログラムであ
る。従って、通常のプログラム作成装置６０等を使用し
て簡単に作成することができる。
〔Ｓ２〕次にこの指令プログラムを数値制御装置１０の
メモリ１２にローディングする。
メモリ１２にローディングする。
〔Ｓ３〕数値制御装置１０によって、この指令プログラ
ムで曲線３を補間すると同時にならい制御によって、ノ
ズル３７を制御して、ｘＳｙ、ｚ軸の座標を一定時間あ
るいは一定距離ごとに読み取り、三次元指令プログラム
を生成する。この三次元指令プログラムもメモリ１２に
格納される。
ムで曲線３を補間すると同時にならい制御によって、ノ
ズル３７を制御して、ｘＳｙ、ｚ軸の座標を一定時間あ
るいは一定距離ごとに読み取り、三次元指令プログラム
を生成する。この三次元指令プログラムもメモリ１２に
格納される。
〔Ｓ４〕この三次元指令プログラムで運転を行い、一定
時間あるいは一定距離ごとに、フィードホルト状態にし
て、ティーチングボックス２０を使用して、ノズルの回
転軸であるα軸とβ軸を制御して、ノズル３７がワーク
１の面に垂直になるようにする。同時にこのときのα軸
とβ軸の座標を読み取り、最終的な加工プログラムを生
成する。
時間あるいは一定距離ごとに、フィードホルト状態にし
て、ティーチングボックス２０を使用して、ノズルの回
転軸であるα軸とβ軸を制御して、ノズル３７がワーク
１の面に垂直になるようにする。同時にこのときのα軸
とβ軸の座標を読み取り、最終的な加工プログラムを生
成する。
一般のレーザ加工機によるブランキング加工あるいはト
リミング加工等では、ノズルの姿勢はそれほど精密に制
御する必要はないので、ノズルの姿勢を制御するための
ティーチングは、各加工点の座標入力に比べて少ない。
リミング加工等では、ノズルの姿勢はそれほど精密に制
御する必要はないので、ノズルの姿勢を制御するための
ティーチングは、各加工点の座標入力に比べて少ない。
従って、このような加工プログラムの作成方法ではティ
ーチングポイントは極めて少なくなり、加工プログラム
の作成時間が短縮される。
ーチングポイントは極めて少なくなり、加工プログラム
の作成時間が短縮される。
上記の説明ではブランキング加工について説明したが、
トリミング加工等についても同様に行うことができる。
トリミング加工等についても同様に行うことができる。
以上説明したように本発明では、平面プロゲラｌ、指令
を基に、ならい制御を併用して加工プログラムを生成す
るようにしたので、簡単に三次元加工プログラムを生成
することができる。
を基に、ならい制御を併用して加工プログラムを生成す
るようにしたので、簡単に三次元加工プログラムを生成
することができる。
第１図は本発明の三次死加工プログラム作成方法のフロ
ーチャート、 第２図は本発明を説明する概念図、 第３図は溝加工の場合の加工面を示す図、第４図はノズ
ルをならい制御する場合の速度関係を説明する図、 第５図はＸ軸とＹ軸の剛性速度と偏差の関係を表すグラ
フ、 第６図はならい制御のブロック図である。 −− ０ ０ ６ ７ ４０−−−− ５０・ −・ ０ − ワーク 加工曲線 平面曲線 一数値制御装置 ティーチングボックス ギャップ検出器 ノズル ならい制御部 補間機能部 プログラム作成装置
ーチャート、 第２図は本発明を説明する概念図、 第３図は溝加工の場合の加工面を示す図、第４図はノズ
ルをならい制御する場合の速度関係を説明する図、 第５図はＸ軸とＹ軸の剛性速度と偏差の関係を表すグラ
フ、 第６図はならい制御のブロック図である。 −− ０ ０ ６ ７ ４０−−−− ５０・ −・ ０ − ワーク 加工曲線 平面曲線 一数値制御装置 ティーチングボックス ギャップ検出器 ノズル ならい制御部 補間機能部 プログラム作成装置
Claims (7)
- （１）ノズル先端の位置とノズルの姿勢を制御して、レ
ーザ加工を行う三次元レーザ加工機での、空間内で任意
に与えられた曲面上に、あらかじめプログラムされた平
面形状を加工する三次元加工プログラム作成方法におい
て、 前記平面形状の通路を指令する第１の指令プログラムを
作成する工程と、 前記平面形状の第１の指令プログラムで運転を行い、同
時に前記平面の垂直軸を前記ギャップ検出器からの信号
によって、ワークと前記ノズル先端とのギャップを一定
に保ちながら、ならい制御を行い、運転中に座標値を一
定周期でサンプリングして、周期内に移動した各軸の移
動量を算出して、各軸の補間指令に変換し、前記補間指
令を第２の指令プログラムとしてメモリに格納する工程
と、 前記第２の指令プログラムで運転を行い、ノズルの姿勢
を修正したい所で運転を一時停止して、前記ノズルの姿
勢を手動で修正して、前記ノズルの姿勢を回転軸の座標
値として読み取り、前記第２の指令プログラムの実行途
中の補間指令を読み出して、前記補間指令に前記回転軸
の座標値を付加して、レーザ加工機の三次元加工プログ
ラムを作成する工程、からなることを特徴とする三次元
加工プログラム作成方法。 - （２）前記第１の指令プログラムはプログラム作成装置
で作成することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の三次元加工プログラム作成方法。 - （３）前記第２の指令プログラムは、前記第１の指令プ
ログラムの移動距離が一定になるようにサンプリングし
て作成することを特徴とする特許請求範囲第１項記載の
三次元加工プログラム作成方法。 - （４）前記ギャップ検出器は、ギャップの静電容量によ
ってギャップを測定する静電容量型の検出器を使用する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の三次元加
工プログラム作成方法。 - （５）前記ギャップ検出器は、レーザ距離測定器を使用
することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の三次
元加工プログラム作成方法。 - （６）前記補間指令は直線補間指令として生成すること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の三次元加工プ
ログラム作成方法。 - （７）前記第２の指令プログラムを作成する段階で、前
記ノズルの姿勢を修正したい所で運転を−時停止して、
前記ノズルの姿勢を手動で修正して、前記ノズルの姿勢
を回転軸の座標値として読み取り、その位置で得られた
補間指令に前記回転軸の座標値を付加して、補間指令と
置換し、レーザ加工機の三次元加工プログラムを作成す
る工程を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の三次元加工プログラム作成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1322112A JP2554757B2 (ja) | 1989-12-12 | 1989-12-12 | 三次元加工プログラム作成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1322112A JP2554757B2 (ja) | 1989-12-12 | 1989-12-12 | 三次元加工プログラム作成方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03184689A true JPH03184689A (ja) | 1991-08-12 |
| JP2554757B2 JP2554757B2 (ja) | 1996-11-13 |
Family
ID=18140053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1322112A Expired - Lifetime JP2554757B2 (ja) | 1989-12-12 | 1989-12-12 | 三次元加工プログラム作成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2554757B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0457455B2 (en) † | 1990-05-14 | 2008-07-02 | Union Carbide Chemicals & Plastics Technology Corporation | Polymer compositions |
| KR20240119165A (ko) * | 2019-03-20 | 2024-08-06 | 오므론 가부시키가이샤 | 제어 시스템 및 제어 프로그램 |
-
1989
- 1989-12-12 JP JP1322112A patent/JP2554757B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0457455B2 (en) † | 1990-05-14 | 2008-07-02 | Union Carbide Chemicals & Plastics Technology Corporation | Polymer compositions |
| KR20240119165A (ko) * | 2019-03-20 | 2024-08-06 | 오므론 가부시키가이샤 | 제어 시스템 및 제어 프로그램 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2554757B2 (ja) | 1996-11-13 |
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