JPH03185147A - 織機の枕段防止方法と、その装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、織機停止中において、経糸が開口状態のま
ま放置されることによって発生する枝設を有効に防止す
るための織機の枕段防止方法と、その装置に関する。

従来技術 枝設は、織機によって織布を製織するとき、織布に発生
する重大な織物欠点の１つである。枝設は、織機の停止
中に、経糸が開口状態のまま長時間放置され、高い張力
を加えられた経糸に伸び歪が生じ、織機の再起動時に際
して、この伸び歪が復帰しないままに織布に織り込まれ
るため、緯糸が浮いた状態となる欠点であり、緩枕・ゆ
るみ段等とも呼ばれることがある。

このような枝設を防止するために、従来、さまざまな方
法が採用されている。たとえば、いわゆるレベリング装
置と呼ばれる特殊な補助機構を織機に設け、すべての経
糸をレベリング装置によって一線上に揃えることにより
、各経糸に発生する伸び歪を一様にする方法、経糸送出
し機構・織布巻取り機構の一方または双方を操作するこ
とにより、織機停止中の経糸の張力を失わせる方法、織
機停止中の経糸を閉口状態に保ち、経糸張力を最少に保
つ方法等がそれである。

発明が解決しようとする課題 而して、かかる従来方法の第１のものによるときは、レ
ベリング装置が必要であるから、織機の構成が複雑化す
ることが避けられず、また、停台中の経糸張力が異常に
大きいため、経糸の物性が変化することがあり、織布の
風合が不連続に変化することも少なくない。

第２の方法によるときは、織機を再起動するに際し、煩
雑な経糸張力の再設定動作が必要である。

また、このとき、織布と、テンプル・ベルト等の歪み状
態が停止前と同一にならないために、織前位置を正確に
復元することができず、薄膜・厚膜の発生原因になり易
い。

第３の方法は、平織り組織に対して有効な方法であるが
、綾織りに対しては、すべての経糸を同時に閉口状態に
することが不可能であり、したがって、一部の経糸に伸
び歪が残留することによる枝設の発生が避けられず、そ
の効果は必ずしも万全ではない。

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の実情に鑑
み、織機停止中に、開口装置のみを単独駆動して経糸張
力を変化させ、経糸張力が長時間に亘って過大な状態に
放置されないようにすることによって、枝設の発生を有
効に防止することができる織機の枕段防止方法と、その
装置とを提供することにある。

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの出願に係る第１発明の
構成は、織機停止中において、主軸と開口駆動機構とを
切り離し、開口装置のみを単独駆動することをその要旨
とする。

第２発明の構成は、主軸と開口駆動機構との間に介装す
るクラッチと、開口駆動機構の入力軸に連結する補助モ
ータと、織機停止中に、クラ・ノチを開くとともに補助
モータを駆動制御する制御装置とを備えることをその要
旨とする。

なお、補助モータは、連続的または間欠的に駆動しても
よく、さらには、その回転方向を正逆に切り換えて駆動
するようにしてもよい。

作用 この第１発明の構成によるときは、織機停止中に開口装
置のみを単独駆動することによって、経糸は、その織前
位置が一定の状態で開口運動を繰り返すことになるから
、経糸張力は、定常運転中におけると同一の最大値と最
小値との間を周期的に変動する。よって、経糸は、過大
な張力が加わった状態のまま長時間に亘って放置される
ようなことがなく、したがって、有害な伸び歪が経糸に
残留してしまうおそれを極少にすることができる。

また、すべての経糸は、−様に開口運動を繰り返すので
、一部の経糸にのみ伸び歪が残留するようなこともない
。

なお、このときの開口運動は、経糸が擦れ合うことによ
る手羽の発生を少なくし、また、経糸切れ事故の場合に
、ｕＪれた経糸が正常な経糸に絡まることを少なくする
ために、余りに高速にすることは得策ではない。伸び歪
が経糸に残留するに要する時間は、糸種によって変動す
ることがわかっているから、仕掛ける経糸により、必要
最短の開口周期を定めるのが好ましい。

第２発明の構成によるときは、クラッチは、主軸と開口
駆動機構との連結を断続することができ、補助モータは
、クラッチを開いた状態で、開口駆動機構を単独駆動す
ることができる。そこで、・織機停止中は、制御装置に
よってクラッチの連結を断つとともに補助モータを起動
することにより、開口装置のみを単独駆動し、第１発明
を実施することができる。

補助モータは、開口駆動機構を介して開口装置を単独駆
動するから、その駆動パターンは、経糸に対する有害な
伸び歪の残留を防止できれば任意でよ＜、シたがって、
補助モータの回転方向は、一方向に連続的でもよく、ま
た、間欠的でもよい。

補助モータの回転方向を正逆に切り換えるようにすれば
、同一の回転量で正転と逆転とからなる１周期の終了時
点では、開口駆動機構と主軸との回転位相が、補助モー
タの起動前の状態に自動的に復帰することになるから、
織機の再起動に際し、両者間の格別な位相合せ制御をす
ることなく、クラッチを再接続することができる。

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。

織機の枕段防止装置は、主軸ＭＳと開口駆動機構ＭＤと
の間に介装するクラッチ１０と、開口駆動機構ＭＤの入
力側に配設する補助モータＭと、補助モータＭを駆動制
御する制御装置２０とを備えてなる（第１図）。

クラッチ１０は、主軸（主軸と機械的に連結され、主軸
と同期して回転する補助軸を含む、以下同じ）ＭＳの先
端に固定した爪１１ａ付きの固定部材１１と、固定部材
１１に対峙し、開口駆動機構ＭＤの入力軸ＭＤａに軸方
向に摺動自在に装着した摺動部材１２とからなる。摺動
部材１２には、爪１１ａが係脱する溝１２ａと、揺動レ
バー１３により、摺動部月１２を駆動するための環状凹
溝１２ｂとが形成されている。

揺動レバー１３は、固定ビン１３ａにより揺動自在に支
持されており、その一端は、摺動部材１２の環状凹溝１
２ｂに対し、摺動部材１２が回転可能に係合する一方、
他端は、ソレノイドＳＤのプランジャＳＤＩに連結され
、同時に、引張りばね１３ｂにより、第１図の矢印に方
向に付勢されている。

揺動レバー１３に対し、リミットスイッチＬＳが配設さ
れている。リミットスイッチＬＳは、固定ピン１３ａの
まわりの揺動レバー１３の揺動運動を検出するものとし
、その出力は、制御装置２０に入力されている。また、
ソレノイドＳＤは、制御装置２０からの出力によって通
電制御されるものとする。

開口駆動機構ＭＤの人力軸ＭＤａには、ギヤＭＤａｌと
プーリＭＤａ２とが嵌着されており、ギヤＭＤａ１に対
峙してエンコーダＥＮが配設され、その出力は、制御装
置２０に入力されている。また、プーリＭＤａ２と、補
助モータＭの出力軸上のプーリＭａとの間には、タイミ
ングベルトＭｂが巻き掛けられている。

開口駆動機構ＭＤは、たとえばカム機構であって、入力
軸ＭＤａを回転駆動することにより、複数の綜絖枠ＳＷ
１、ＳＷｌ・・・からなる開口装置ＳＷを、所定の開ロ
バターンに従って駆動することができるものとする。

制御装置２０は、クラッチ操作部２１とモータ駆動部２
２とからなる（第２図）。

クラッチ操作部２１には、図示しない織機制御装置から
の開口指令信号Ｓ１の他、リミットスイッチＬＳの出力
と、モータ駆動部２２からの完了信号Ｓ２２とが入力さ
れている。また、クラッチ操作部２１からは、モータ駆
動部２２に対し、モータ起動指令信号Ｓ２１が出力され
ている。

モータ駆動部２２からは、補助モータＭに対する駆動信
号Ｓ２０が出力される一方、モータ駆動部２２には、エ
ンコーダＥＮの出力が入力されている。

いま、何らかの原因で運転中の織機が停止すると、織機
制御装置から開口指令信号Ｓｌが出力され、制御装置２
０のクラッチ操作部２１に入力される。ただし、開口指
令信号Ｓ１は、織機の停止後、時間遅れなしに出力する
ようにしてもよいし、経糸に有害な伸び歪が残留される
ことのない程度の所定の時間遅れの後に出力するように
してもよい０ クラッチ操作部２１は、開口指令信号Ｓ１に対応してソ
レノイドＳＤに通電し、クラッチ１０により、開口駆動
機構ＭＤを主軸ＭＳから切り離す。

すなわち、クラッチ１０は、ソレノイドＳＤが無通電の
ときは、引張りばね１３ｂによって揺動レバー１３が第
１図の矢印に方向に揺動し、摺動部材１２の溝１２ａに
固定部材１１の爪１１ａが係合して、主軸ＭＳと開口駆
動機構ＭＤとを連結するが、ソレノイドＳＤに通電する
ときは、揺動レバー１３が第１図に図示する状態に揺動
し、主軸ＭＳと開口駆動機構ＭＤとの連結を断つことが
できる。

このようにして、クラッチ１０が開口駆動機構ＭＤを主
軸ＭＳから切り離すと、リミットスイッチＬＳが作動す
るから、クラッチ操作部２１は、その出力に対応して、
モータ起動指令信号Ｓ２１をモータ駆動部２２に出力す
る。

モータ駆動部２２は、モータ起動指令信号Ｓ２１を入力
すると、まず、補助モータＭを正転するような駆動信号
Ｓ２０を出力する（第３図のステップ（１）、以下、単
に（１）のように記す）。これによって、補助モータＭ
は、所定の方向に所定の速度で回転するから、開口駆動
機構ＭＤは、織機゛の他の機構部分とは独立に、開口装
置ＳＷのみを単独駆動することができ、図示しない経糸
は、織前位置が一定のまま開口運動を行なう。

補助モータＭの回転量、すなわち開口駆動機構ＭＤの入
力軸ＭＤａの回転量は、エンコーダＥＮによって検出さ
れ、モータ駆動部２２にフィードバックされるから、モ
ータ駆動部２２は、補助モータＭがあらかしめ定めた所
定量だけ回転したときは（２）、補助モータＭを一旦停
止して（３）、これを逆転するように駆動信号Ｓ２０を
出力する（同）。このときも、開口装置ＳＷは、単独に
駆動され、経糸の開口運動を行なうことができる。

補助モータＭの逆転量が所定量に到達したときは（４）
、補助モータＭを停止しく５）、モータ起動指令信号Ｓ
２１の有無により（６）、同様の動作を繰り返しく１）
、または、完了信号３２２を出力して動作を終了する（
７）。ただし、モータ起動指令信号Ｓ２１は、図示しな
い操作スイッチを介し、織機の再起動を織機制御装置に
指示するか、または、織機停止の原因となった緯入れ不
良糸の除去作業や切断経糸の修復作業等のために、補助
モータＭによる開口運動の停止を指示することにより、
開口指令信号Ｓ１が消失するまで、クラッチ操作部２１
からモータ駆動部２２に持続して出力されるものとする
。

いま、第３図のステップ（２）、（４）に設定する補助
モータＭの回転量を同一にしておけば、ステップ（４）
の完了時点において、クラッチ１０の摺動部材１２は、
補助モータＭの起動前の回転位相に復帰している。した
がって、クラ、２チ操作部２１は、モータ駆動部２２か
らの完了信号Ｓ２２に対応して、ソレノイドＳＤを無通
電にすることによりクラッチ１０を接続して、織機の再
起動に備えればよい。

他の実施例 モータ駆動部２２は、論理演算回路によっても構成する
ことができる（第４図）。

クラッチ操作部２１からのモータ起動指令信号Ｓ２１は
、立上りで作動するモノマルチバイブレータ３１ａ１オ
アゲート３１ｂを介して、フリップフロップ３１のセッ
ト端子Ｓに入力されている。

また、その出力端子Ｑには、リレーＲ１が接続され、リ
レーＲ１の常開接点Ｒ１ａは、補助モータＭを駆動制御
する制御増幅器３５に入力されている。

ただし、制御増幅器３５は、常開接点Ｒ１ａが閉じてい
るときには、速度設定器３５Ｈに設定される一定速度で
補助モータＭを正転駆動するものとし、他のリレーＲ２
の常開接点Ｒ２ａが閉じているときには、他の速度設定
器３５ｂに設定される一定速度で補助モータＭを逆転駆
動するものとする。

エンコーダＥＮの出力は、設定器３４ａを有するカウン
タ３４の端子Ｂに入力され、その出力端子Ｃは、カウン
タ３４のリセット端子Ｒと、フリップフロップ３１．３
２の各リセット端子Ｒに接続されている。ここで、カウ
ンタ３４は、端子Ｂの入力パルス数が、端子Ａに接続さ
れた設定器３４ａのプリセット値に一致するとき、端子
Ｃをハイレベルとするものとする。

フリップフロップ３１の出力端子Ｑは、立下りで動作す
るモノマルチバイブレータ３１ｃを介し、フリップフロ
ップ３２のセット端子Ｓに分岐接続されている。また、
フリップフロップ３２の出力端子Ｑには、リレーＲ２が
接続されている。

さらに、別のフリップフロップ３３のセット端子Ｓには
、操作スイッチＦＢＩがオアゲート３３ａを介して接続
される一方、このオアゲート３３ａには、立上りで動作
するモノマルチバイブレータ３３ｂを介し、織機制御装
置からの織機運転指令信号Ｓ２が入力されている。ただ
し、操作スイッチＦＢＩは、修復作業等のために、補助
モータＭを停止するためのものである。フリップフロッ
プ３３のリセット端子Ｒには、立上りで動作するモノマ
ルチバイブレータ３３Ｃを介して、織機制御装置からの
織機停台信号Ｓ３が入力されている。

また、フリップフロップ３３の出力端子Ｑは、アンドゲ
ート３３ｄを介し、完了信号Ｓ２２としてクラッチ操作
部２１に出力されている。

フリップフロップ３２の出力端子Ｑからは、立下りで動
作するモノマルチバイブレータ３２ａ１アンドゲート３
２ｂを介し、オアゲート３１ｂに至る回路が分岐されて
いる。ただし、モノマルチバイブレータ３２ａの出力は
、アンドゲート３３ｄに分岐接続され、さらに、アンド
ゲート３２ｂには、フリップフロップ３３の反転出力端
子Ｑが接続されている。

クラッチ操作部２１からモータ起動指令信号Ｓ２１が出
力されると、その立上りによってフリップフロップ３１
がセットされ、リレーＲ１が動作するから、補助モータ
Ｍは、まず、制御増幅器３５によって正転駆動される。

補助モータＭの正転回転量は、エンコーダＥＮによって
計測され、これが設定器３４ａのプリセット値に到達す
るとき、カウンタ３４の端子Ｃがノ翫イレベルとなる。

これにより、フリップフロップ３１はリセットされ、補
助モ′−夕Ｍの正転動作が停止され、カウンタ３４もそ
の内容がクリアされる。と同時に、モノマルチバイブレ
ータ３１Ｃを介してフリップフロップ３２がセットされ
、補助モータＭの逆転動作が開始される。

補助モータＭの逆転回転量がブリセ・ノド値に到達する
と、カウンタ３４が再び動作し、フリップフロップ３２
をリセットする。これにより、モノマルチバイブレータ
３２ａ、アンドゲート３２ｂ。

オアゲート３１ｂを介し、フ奮ルンプフロ・ノブ３１が
セットされるので、補助モータＭは、以下同様にして、
正転逆転動作を繰り返すことができる。

ただし、フリップフロップ３３がリセ・ノドされ、アン
ドゲート３２ｂが開いていることが条件である。

操作スイッチＦＢＩを操作すると、フリ・ノブフロップ
３３がセットされ、アンドゲート３２ｂが閉じられるか
ら、補助モータＭは、逆転動作の後そのまま停止し、正
転動作に移行することがない。

そのときは、アンドゲート３３ｄを介して完了信号３２
２が出力されるから、以後、クラッチ操作部２１は、ソ
レノイドＳＤを無通電とし、クラッチ１０を接続状態に
復帰すればよい。

フリップフロップ３３は、前述のとおり、それがリセッ
トされているとき、補助モータＭが逆転動作後に正転動
作に移行することを許容する。そこで、フリップフロッ
プ３３は、操作スイッチＦＢＩの他、織機制御装置から
の織機運転指令信号Ｓ２によってもセットされるように
し、また、織機停台信号Ｓ３によってリセットされるよ
うになっている。ただし、織機運転指令信号Ｓ２は、織
機の運転を再開する旨の指示により出力され、織機停台
信号Ｓ３は、緯入れ不良や経糸切れ等の停台原因や、人
為的な停止指令により、織機が停止した際に出力される
ものとする。

フリップフロップ３１の出力端子Ｑと、フワッブフロッ
プ３２のセット端子Ｓとの間には、モノマルチバイブレ
ータ３１Ｃの他に、タイマ３１ｄと、別のモノマルチバ
イブレータ３１ｅとを介装することができる（第５図）
。フリップフロップ３１のリセット後、タイマ３１ｄの
時間遅れＴ１の後に、フリップフロップ３２をセットす
ることができるから（第６図）、補助モータＭが正転動
作から逆転動作に移行する際に、時間遅れＴ１に相当す
る休止時間をおくことができる。

同様に、アンドゲート３２ｂとオアゲート３１ｂとの間
に、別のタイマ３２ｃとモノマルチバイブレータ３２ｄ
とを介装すれば（第５図）、逆転動作と正転動作との間
に、タイマ３２Ｃの時間遅れＴ２に相当する休止時間を
おくことができ、タイマ３１ｄ、３２ｃの両者を併用す
れば、補助モータＭは、正逆方向に、間欠的に駆動する
ことができる。

補助モータＭは、正転方向のみに駆動するようにしても
よい（第７図）。逆転用のフリ・ツブフロップ３２を除
去するとともに、完了信号Ｓ２２は、アンドゲート３３
ｄにより、停止用のフリップフロップ３３のセット条件
と、フリップフロップ３１のリセット条件とによって作
ればよい。

なお、第７図においては、フリップフロップ３１のリセ
ット回路として、リピート数設定器３４ｂ１回転量設定
器３４Ｃ１カウンタ３４、アンドゲート３４ｄからなる
回路が使用されている。

開口駆動機構ＭＤによる開口装置ＳＷの開ロバターンが
、入口軸ＭＤａのｎ回転をリピート単位とするとき、リ
ピート数設定器３４ｂにｎを設定し、回転量設定器３４
ｃは、θ＝ｎｘ３６０（度）を算出して、カウンタ３４
のプリセット値として出力するものとすれば、カウンタ
３４は、補助モータＭにより、入力軸ＭＤａがθ＝ｎＸ
３６０（度）回転駆動されたことを検出することができ
る。カウンタ３４は、このようにして、フリップフロッ
プ３３がセットされていることを条件にフリップフロッ
プ３１をリセットするから、たとえば操作スイッチＦＢ
Ｉがされ、補助モータＭが停止する時点においては、主
軸ＭＳと入力軸ＭＤａとの相対回転位相は、開ロバター
ンのリピート単位を考慮して、所定の同期位置に復帰す
ることができる。

そこで、クラッチ操作部２２は、以下同様にして、完了
信号Ｓ２２に対応してクラッチ１０を再接続すればよい
。

クラッチ１０を再接続する際に、主軸ＭＳと開口駆動機
構ＭＤの入力軸ＭＤａとの相対回転位相を、開口装置Ｓ
Ｗの単独駆動前の所定の同期位置に正確に復帰するため
に、位相合せ回路４０を付設することができる（第８図
）。

位相合せ回路４０は、比較器４１と記憶器４２とからな
り、開口指令信号Ｓ１に対応して、クラッチ操作部２１
がクラッチ１０を切り離すに際し、記憶器４２に開ロバ
ターン信号Ｓ４の内容を記憶する。ただし、開ロバター
ン信号Ｓ４は、たとえば、最上方位置にある綜絖枠ＳＷ
Ｉ　、ＳＷＩ・・・を検知するセンサ５Ｗ１ａＳＳＷ１
ａ・・・を設け（第９図）、センサ５Ｗ１ａ、　５Ｗｌ
ａ・・・と、エンコーダＥＮとの各出力を入力するパタ
ーン信号作成器ＰＳから出力されるものとする。また、
開ロバターン信号Ｓ４の内容としては、入力軸ＭＤａの
ｎ回転によって開ロバターンのリピート単位が構成され
るとき、１リピ一ト単位中の第Ｘ回転目（１≦Ｘ≦ｎ）
の情報と、入力軸ＭＤａの回転角度θ（○≦θく３６０
）（度）の情報との双方が含まれるものとする。すなわ
ち、記憶器４２には、開口指令信号Ｓ１が出力された時
点のＸ＝ＸＯ，θ＝θＯが記憶されるものとする。

つづいて、クラッチ操作部２１によってクラッチ１０を
切り離し、モータ駆動部２２によって補助モータＭを駆
動し、開口装置ＳＷを単独駆動する。

操作スイッチＦＢＩが操作されると、比較器４１は、開
ロバターン信号Ｓ４に含まれるＸ、θが、記憶器４２に
記憶されているＸＯ，θＯと一致した時点で出力信号Ｓ
４１を発生するから、モータ駆動部２２は、出力信号Ｓ
４１に対応して、補助モータＭを停止する。このとき、
主軸ＭＳと入力軸ＭＤａとは、その相対回転位相が補助
モータＭの起動前の所定の同期位置にあるから、以後、
りラッチ操作部２１によってクラッチ１０を復帰すれば
よい。なお、第８図では、クラッチ操作部２１からクラ
ッチ１０の接続完了信号Ｓ５を出力し、図示しない織機
制御装置では、この接続完了信号Ｓ５を使用して織機の
再起動動作を開始し得るようになっている。

なお、開ロバターン信号Ｓ４は、たとえばθ＝０（度）
で出力し、このとき、第８図の比較器４１が出力信号Ｓ
４１をクラッチ操作部２１に出力するようにし、クラッ
チ操作部２１は、これに対応してソレノイドＳＤを無通
電とするようにしてもよい。この場合、パターン信号作
成器ＰＳは、センサ５Ｗｌａ、　５Ｗ１ａ・・・の出力
信号から現時点のサイクルでの開ロバターンを検出する
とともに、１サイクル先の開ロバターンを判断し、これ
を０＝Ｏ（度）のとき出力するものである。ソレノイド
ＳＤを無通電とすれば、クラッチ１０の摺動部材１２は
、引張りばね１３ｂを介して固定部材１１に当接せしめ
られるから、以後、補助モータＭの回転を続行し、θ＝
θ０となった時点で、前者の溝１２ａに後者の爪１１ａ
を自動的に係合させることができる。これをリミットス
イッチＬＳによって検出し、補助モータＭを停止するよ
うにして、クラッチ１０の再接続動作を完了すればよい
。

開口駆動機構ＭＤが、カム軸ＭＤＩに設けた複数のカム
板ＭＤ１ａ、、ＭＤ１ａ・・・と、カムレバーＭＤ２、
ＭＤ２・・・とを備えるカム機構である場合は（第１０
図、ただし、カム板ＭＤ１ａは、１本のカムレバーＭＤ
２に対応する一対のもののみを図示する）、開ロバター
ン信号Ｓ４は、カム軸ＭＤＩの回転角度を検知するセン
サＭＤ１ｃと、エンコーダＥＮとの各出力を入力とする
パターン信号作成器ＰＳによって作ることができる。一
般に、カム軸ＭＤＩは、その１回転が開ロバターンのリ
ピート単位に相当するからである。なお、センサＭＤ１
は、カム軸ＭＤＩに固着したパルス発生用のディスクＭ
Ｄ１ｂに対峙するものとする。

開口駆動機構ＭＤが電子ドビーであり、ドビー指令器Ｍ
Ｄｂを有する場合はく第１１図）、開ロバターン信号Ｓ
４は、ドビー指令器ＭＤｂから、そのまま分岐出力する
ことも可能である。ドビー指令器ＭＤｂは、開口駆動機
構ＭＤに対し、所定の開ロバターンに応じた開ロバター
ン信号Ｓ４を出力し、エンコーダＥＮの出力に対応する
綜絖枠ＳＷ１、ＳＷｌ・・・の駆動パターンを実現する
ようになっているからである。

以上の説明において、クラッチ１０は、爪１１ａと溝１
２ａとが係合する爪クラッチに代え、電磁クラッチ、パ
ウダクラッチ等の他の任意の形式のものを使用してもよ
いことはいうまでもなく、そのときは、その形式に応じ
、適当な接続状態の検出機構と、主軸ＭＳ、入力軸ＭＤ
ａの相対回転位相合せ手法を組み合わせればよい。また
、入力軸ＭＤａと補助モータＭとの間には、織機の定常
運転中に、両者間を切り離すための他のクラッチを介装
してもよく、さらに、補助モータＭが一方向にのみ駆動
されるときは、このクラッチを一方向クラッチ（いわゆ
るワンウェイクラッチ）とすることができる。

以上の各実施例は、製織中の開口駆動機構ＭＤの駆動を
主軸ＭＳの機械的な連結によって行う構成としているが
、この発明はこれに限られず、開口駆動機構ＭＤを専用
に駆動する開口専用モータを設け、この開口専用モータ
を織機の主軸と電気的に同期して駆動する形式の織機に
適用してもよい。このときは、織機停止中において、主
軸ＭＳと開口駆動機構ＭＤとの電気的な接続が切り離さ
れることになる。

発明の詳細 な説明したように、この出願に係る第１発明によれば、
織機停止中において、主軸と開口駆動機構とを切り離し
て開口装置のみを単独駆動することによって、経糸は、
織前位置が一定の状態で開口運動を繰り返し、そのとき
の経糸張力は、定常運転中と同等の最大値と最小値との
範囲を周期的に変動することになるから、一部または全
部の経糸について、経糸張力が過大の開口状態で長時間
放置される事態を有効に排除することができ、したがっ
て、枝設の発生を適確に防止することができるという優
れた効果がある。

第２発明によれば、クラッチと補助モータと制御装置と
を組み合わせ、クラッチによって主軸と開口駆動機構と
を切り離し、補助モータを介して開口装置を単独駆動す
るようにすることによって、よく第１発明を実施するこ
とができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は実施例を示し、第１図は全体構成
説明図、第２図は第１図の要部系統図、第３図はモータ
駆動部のフローチャートである。 第４図はモータ駆動部の他の実施例を示す系統図である
。 第５図と第６図は別の実施例を示し、第５図は第４図相
当の要部系統図、第６図は動作説明線図である。 第７図は、さらに他の実施例を示す第４図相当図である
。 第８図と第９図は、さらに別の実施例を示し、第８図は
全体系統図、第９図は要部構成系統図である。 第１０図と第１１図は、それぞれ別の実施例を示す第９
図相当図である。 Ｍ・・・補助モータ ＭＳ・・・主軸 ＳＷ・・・開口装置 ＭＤ・・・開口駆動装置 １０・・・クラッチ ２０・・・制御装置 特 許 出 願 人 津田駒工業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）織機停止中において、主軸と開口駆動機構とを切り
   離し、開口装置のみを単独駆動することを特徴とする織
   機の枕段防止方法。 ２）主軸と開口駆動機構との間に介装するクラッチと、
   開口駆動機構の入力軸に連結する補助モータと、織機停
   止中に、前記クラッチを開くとともに、前記補助モータ
   を駆動制御する制御装置とを備えてなる織機の枕段防止
   装置。 ３）前記補助モータは、連続的に駆動することを特徴と
   する特許請求の範囲第２項記載の織機の枕段防止装置。 ４）前記補助モータは、間欠的に駆動することを特徴と
   する特許請求の範囲第２項記載の織機の枕段防止装置。 ５）前記補助モータは、回転方向を正逆に切り換えて駆
   動することを特徴とする特許請求の範囲第３項または第
   ４項記載の織機の枕段防止装置。