JPH03186476A - 電動パワステアリング用減速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電動機で直接運転者の操舵力を助ける電動パワ
ステアリング装置の減速装置に係り、特に電動機のトル
ク増大を必要とする場合に好適な電動パワステアリング
用減速装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の電動パワステアリング用減速機は特開平１−１１
５７７１号に記載のようにハイポイドギヤを使用した減
速機とホール素子を利用したトルクセンサとが同室に配
置された構造になっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術の電動パワステアリング用減速装置ではハ
イポイドギヤとハイポイドピニオンからなる減速機とホ
ール素子、マグネット等からなるトルクセンサの検出部
が同室にあり、近接しているためギヤの長時間噛合によ
り発生する鉄粉が。

グリースと混在してホール素子とマグネット間に侵入し
、トルクセンサの出力信号に悪影響を及ぼず等の問題が
あった。

本発明の目的は、上記のような問題を解決するため、減
速機部位とトルクセンサとを隔絶する構造とし、トルク
センサが減速機部からグリースに混在した鉄粉等から悪
影響を受けないようにした電動パワステアリング用減速
装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、ステアリングホイールの回転を受けて回動
する上部回転体と上部回転体からトーションバーを介し
て接続され、操向トルクに応じたねじれ角を生じながら
回動する下部回転体と」二記上部回転体とＦ部間転体の
それぞれに回転角と１−ルクを検出するために取付けら
れた角度信号又は／及びトルク信号発生体と前記角度信
号トルク又は／及び信号発生体と組合せて回転角とトル
クを検出するために外箱に固定された角度信号又は／及
びトルク信号検出体と前記下部回転体に取付けられ駆動
力を伝えるための減速機から成る電動パワステアリング
用減速装置において、角度信珍又は／及び１−ルク信号
発生体と角度信Ｚ又は／及びトルク信号検出体を配設す
る部位と減速機を配設する部位とを隔絶する構造にすこ
とによって達成される。

〔作用〕

電動パワステアリング装置は運転者の操舵力が加わった
時に、ステアリングホイールに生ずるねしれ］・ルクを
トルク信号検出体で検出し、その検出した値に応じてあ
らかじめ決めであるアシスト力を電動機、クラッチ、減
速機を介して発生するように制御装置が制御して運転者
の操舵力を助ける装置である。

ここで、ハイポイドギヤとハイポイドピニオンが噛合っ
ている減速機部位とトルク信号発生体とトルク信じ・検
出体を配設したトルクセンサ部位はハイポイドギヤがネ
ジ締付されている下′部間転体の隔絶部位によって区切
られ隔絶されているので、減速機のギヤ噛合によって発
生する鉄粉がグリスに混在してトルクセンサ部位に侵入
することはない。又、この隔絶部位によって、ギヤの潤
滑剤であるグリースの飛散が少なく、グリースの確保が
十分材なえる。さらにはハイポイドギヤが固定される下
部回転体は、この隔絶部位によって両持支持となり、下
部回転体の曲りが少なく、ギヤの噛合音を低減すること
ができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。ハイ
ポイドピニオン１のピニオン軸１ａの先端にはインボリ
ュートスプライン２が切られており、クラッチ３のイン
ボリュートスプライン４と噛合っている。又、前記ハイ
ポイドピニオン１の後端軸１ｂにはアンギュラ軸受５が
圧入され、ワッシャ６を介してナツト７で締付けられて
いる。

ここで、前記ハイポイドピニオン１は先端部を外箱８に
圧入された軸受９で支持されており、後端部を前記アン
ギュラ軸受５によって支持されている。又、前記ハイポ
イドピニオン１の軸方向位置は前記アンギュラ軸受５の
端部に挿入されたワッシャ１０によって調整され、ネジ
の切られたピニオンカバー１１を締付けることによって
固定される。

ｉ１ｉ記ハイポイドピニオン１はハイポイドギヤ１２と
噛合っており減速機１２ａを構成している。

電動機〕３の１ヘルクはこの減速機Ｌ２ａによってｔｌ
、律され、トルクが増大される。

前記ハイポイドギヤ１２はｆ部間転体１４にネジ１５に
よって締付は固定されており、前記Ｆ部間転体］４はト
ーションバー１６とビン１７によって結合されている。

又、前記トーションバー１６は上部においてピン１８に
よって上部回転体１９と結合されている。

ここで前記下部回転体１４には隔絶部位２０があり、さ
らに前記隔絶部位２０には角度信珍又は／及びトルク信
珍発生体２］ａ、軸受２２ａが圧入されている。一方、
前記上部回転体１９には角度イＪ号又は／及びトルク信
号発生体２１ｂ、軸受２２ｂ、２３が圧入されている。

従って、前記。

隔絶部位２０によって、トルクセンサ部位３０ａと減速
機部位］−２ｂは分離して構成される。

以上のようにトーションバー１６を介してピン１７．１
８によって結合された−に部回転体工９と下部回転体１
４は上方が軸受２２ｂによって外箱８に支持されており
、下方が外箱２４に圧入された軸受２５によって支持さ
れている。

一方前記角度信号又は／及びトルク信号発生体２１ａ、
２１ｂに平行して設置されている角度信号又は／及びト
ルク信号検出体２６はスライダー２７を介してホルダー
２８により前記外箱８にネジ２９で固定されており、セ
ンサカバー３０ｂで外部から保護されている。又、前記
角度信号又は／及びトルク信号発生体２］、ａ、２１ｂ
と前記角度ＧＷ号又は／及びトルク信号検出体２６から
なるトルクセン→す３０の出力に応して電動機１３を制
御する開示していない制御装置３１は夕）箱８に取付け
られている。

第２図は、全体構成を示す電動パワステアリングの構成
図で上部回転体１９と接続されているステアリングホイ
ール３２を人が操作するとｌ・ルクセンサ３０の角度信
号又は／及びトルク信号検出体２６が前記上部回転体１
９と下部回転体】４のねじりを角度信号又は／及びトル
ク信号発生体２１ａ、２１ｂを介して操作力として検出
し、制御装置３１に伝える。この結果、前記制御装置３
１はトルクセンサ３０の信号に応じて電動機■３にバッ
テリ３３の電力を送って駆動させる。

電動機１３の発生トルクは、クラッチ３を介してハイポ
イドピニオン１．ハイボイドギャエ２の減速機１２ａで
増大され、下部回転体１４からユニバーサルジヨイント
３４を介してドライブピニオン３５に伝えられ、ステア
リングホイール３２の操作力を助けてラッチ３６を動か
し、タイヤ３７の方向を変える。

本実施例によれば、隔絶部位２０によって、減速機部位
１２ｂとトルクセンサ部位３０ａが分離されるため、減
速機１２ａのギヤの長期噛合によって発生する鉄粉がグ
リースに混在してトルクセンサ３０の近辺に侵入するこ
とがなく、トルクセンサ３０の性能を長期間にわたって
保て、従って高信頼性を確保できるという効果がある。

〔発明の効果〕

本発明によれば隔絶部位によって減速機部位と１へルク
センサ部位を隔絶する構造を有するようにできるので、
以下に記載されるような効果を得ることができる。

減速機のギヤ噛合によって発生する鉄粉がグリースに混
在して１−ルクンサ部位へ侵入することを防止でき、ト
ルクセンサーの性能、信頼性を向上させることができる
。

また、減速機の潤滑剤であるグリースの飛散をおさえる
ことができ、減速機の耐久性を向上できる。

さらに、隔絶部位を設けることによって、ギヤを固定し
ている下部回転体が両持支持となり、下部回転体の曲り
が少なく、ギヤの噛合を正常に保つことができるので、
ギヤの噛合音を低減できる。

また、外部へ伝わる音を遮断でき、減速機の低騒跨化を
計ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明の一実施例であり、第↓図は電
動機、クラッチ、減速機、トルクセンサの断面図、第２
図は、全体構成を示す電動パワステアリングの構成図で
ある。 １２ａ　　減速機、１２１〕・・減速機部位、１４・・
下部回転体、１６・・トーションバー、１９・・・上部
回転体、２１ａ、２１ｂ・・・角度信ｙ又は／及び１−
ルタ信号発生体、２６−・・角度信号又は／及びトルク
茶 図 華 口

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ステアリングホィールの回転を受けて回動する上部
   回転体、上部回転体からトーシヨンバーを介して接続さ
   れ、操向トルクに応じたねじれ角を生じながら回動する
   下部回転体、上記上部回転体と下部回転体のそれぞれに
   回転角とトルクを検出するために取付けられた角度信号
   又は／及びトルク信号発生体、前記角度信号又は／及び
   トルク信号発生体と組合せて回転角とトルクを検出する
   ために外箱に固定された角度信号又は／及びトルク信号
   検出体、前記下部回転体に取付けられ駆動力を伝えるた
   めの減速機から成る電動パワステアリング用減速装置に
   おいて、角度信号又は／及びトルク信号発生体と角度信
   号又は／及びトルク信号検出体を配設するトルクセンサ
   部位と減速機を配設する減速機部位とを隔絶する構造を
   有することを特徴とする電動パワステアリング用減速装
   置。