JPH03186512A - ワーク供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はワーク供給装置に関する。

〔従来の技術と発明が解決しようとする課題〕例えば、
自動車用のワイヤーハーネス用コネククハウジングにリ
ヤホルダを組付けるのに、コネクタハウジング上方位置
からリアホルダを落下させている場合がある。

しかして、この場合、リアホルダはコネクタハウジング
上方位置に設けられた落し孔内に案内され、該落し孔を
介してコネクタハウジングに落下させる。しかし、落し
孔の大きさはリアホルダの外寸より僅かに大とされるも
のであり、落し孔にリアホルダを落下させることは極め
て難しかった。

そこで、本発明では、リアホルダ等のワークを、確実に
落し孔内に落下させることができるワーク供給装置を提
供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上述の目的を遠戚するために、本発明に係るワーク供給
装置は、ワーク搬送面に形成された落し孔内にワークを
落下させるワーク供給装置であって；上記ワーク搬送面
の一方の側端縁に該側端縁に沿って立設されるガイド壁
と；平面視において上記ガイド壁側に開口した略コの字
状とされると共に、その前後壁間に上記ワークを保持す
るワーク保持体と；該ワーク保持体にて保持されたワー
クのガイド壁対応面が上記ガイド壁に摺接乃至近接した
状態にて、該ワーク保持体を該ガイド壁に沿って上記ワ
ーク搬送面上を移送させ、該ワークを上記落し孔上方位
置まで搬送する移送手段と；を備えている。

〔作　用］ ワーク保持体にてワークを保持させて移送手段にて落し
孔上方位置まで該ワーク保持体を移送することができ、
この際、ワークは、ガイド壁対応面がガイド壁に摺接乃
至近接状態とされて保持されているので、該ワークはそ
の保持状態を変位させることなく、落し孔上方位置まで
搬送される。

（実施例〕 以下、実施例について図面を参照して説明する。

第１図と第２図は本発明に係るワーク供給装置を示し、
この装置は、ワーク搬送面１に形成された落し孔２内に
ワーク３を落下させるものであって、例えば、第３図に
示す様に、コネクタハウジング４にワーク３としてのリ
アホルダ５を組付ける際に使用される。即ち、リアホル
ダ５はコネクタハウジング４に対して鉛直方向に沿って
落下させて組付けられるものであって、該リアホルダ５
は落し孔２（第１図と第２図参照）内を落下する。

従って、本発明に係るワーク供給装置を使用すれば、リ
アホルダ５を確実に落し孔２内に案内することができる
ものである。

即ち、この装置は、ワーク搬送面１の一方の側端縁６に
該側端縁６に沿って立設されるガイド壁７と、ワーク３
を保持するワーク保持体８と、該ワーク保持体８をワー
ク搬送面１上を移送する移送手段９と、を備えている。

しかして、ワーク保持体８は、前後壁１０．１１と該前
後壁１０．１１を連結する側壁１２とからなり、平面視
において略コの字状とされ、ガイド壁７側に開口し、前
後壁間寸法Ａは、ワーク３の長辺寸法より僅かに大とさ
れると共に、奥行寸法Ｂはワークの短辺寸法より僅かに
大とされる。さらに、実施例では、高さ寸法Ｈはワーク
３の高さ寸法と路間−とされているが、これに限るもの
ではない。

また、移送手段９とは、シリンダ１３からなり、そのピ
ストンロッド１３ａがワーク保持体８の後壁１１に固着
され、該ピストンロッド１３ａの往復動にてワーク保持
体８はワーク搬送面１上を往復動する。なお、シリンダ
Ｉ３のシリンダ本体１３ｂはワーク搬送面ｌに固定され
ている。

そして、ガイド壁７には、ワーク搬送面１と略直交する
ワーク送り用通路１４が設けられ、該通路１４からワー
ク３はワーク搬送面１に供給される。

即ち、この場合、通路１４の幅寸法Ｗ、はワーク３の長
辺寸法より僅かに大きく設定され、該ワーク３は、第１
図（１）（ＩＩ）に示す様に、ワーク長手方向が搬送面
長手方向と平行状とされたまま押出手段１５にて搬送面
Ｉに押出され、ワーク保持体８内に押込まれる。

ここで、押出手段１５とはワーク送り用通路１４内に内
装されるシリンダ１６からなり、該送り用通路１４に連
通される連通路１７から供給されたワーク３を、シリン
ダ１６のピストンロッド１６ａが伸びて第１図（ＩＩ）
に示す様に、ワーク保持体８内に押込む。なお、連通路
１７はワーク搬送面１と略平行状とされ、その幅寸法Ｗ
２はワーク３の短辺寸法より僅かに大とされ、該ワーク
３はワーク長手方向が搬送面長手方向と平行状とされた
まま図示省略の押出手段にて送り用通路１４に押出され
る。

また、落し孔２は、この場合のワーク３に対応して平面
視において矩形状とされ、その長辺２ａはワーク３の長
辺より僅かに大きく、その短辺２ｂはワーク３の短辺よ
り僅かに大きくされる。さらに、一方の長辺２ａはガイ
ド壁７に近接状に配設され、その長平方向は搬送面長手
方向と一致している。

次に、上述の如く構成されたワーク供給装置にてワーク
３を落し孔に落下させる方法を説明する。

まず、第１図（１）に示す様に、連通路１７からワーク
送り用通路１４にワーク長手方向と搬送面長手方向とが
一致した状態でワーク３を供給し、次に、押出手段１５
にてワーク３を第１図（Ｉｆ）に示す様に押出す。この
場合、ワーク保持体８は園側の如く通路１４出口１４ａ
に対応する位置とされ、ワーク３は保持体８内に押込ま
れる。そして、この状態にて、移送手段９のシリンダ１
３のピストンロッド１３ａを矢印方向に延ばして第１図
（ＩＩＩ）に示す状態とする。つまり、ワーク３を落し
孔２上方位置まで搬送する。この場合、ワーク３のガイ
ド壁対応面■８が、ガイド壁７に摺接乃至近接した状態
で、該ワーク３は、該ガイド壁７に沿ってワーク搬送面
Ｉ上を移送される。なお、実施例では、対応面１８はガ
イド壁７に摺接せず近接するものであるが、摺接するよ
うにするも自由である。従って、ワーク３は保持状態を
変位させることなく落し孔２上方位置に搬送される。そ
して、第２図に示す様に、ワーク３が落し孔２上方位置
に達すれば、仮想線で示す様に、落し孔２内に確実に落
下される。

そして、一つのワーク３の落し孔２内への落下作業が終
われば、シリンダ１３のピストンロッド１３ａは再び縮
められ、第１図（１）に示す状態となり、この状態とな
れば、再び次のワーク３が保持体８に供給され、このワ
ーク３が落し孔２内へ落下される。以下、順次、上述の
作業が続けられる。

しかして、第４図（Ｉ）に示す様に、ワーク２０を、シ
リンダ２１のみにて押出して落し孔２２に落下させよう
とすれば、第４図（ｎ）に示す様に、ワーク２０が落し
孔２２に達した際に、その先端部が先に落し孔２２内に
入ろうとしてうまくいかない場合が多いが、本発明に係
る装置によれば、そのようなことがない。

なお、本発明は上述の実施例に限定されず、本発明の要
旨を逸脱しない範囲で設計変更自由であり、例えば、ワ
ーク３としては、実施例では全体形状が平面視において
略矩形状とされるが、全体形状が平面視において正方形
状、楕円状多角形状とされるも自由である。また、移送
手段９としては、ねし軸と該ねし軸に螺進退するナツト
とからなる往復動機構等にて構成するも自由である。

〔発明の効果〕

本発明は上述の如く構成されているので、次に記載する
効果を奏する。

ワーク３は、その保持状態を変位させることなく落し孔
２上方位置まで搬送され、（第４図（ＩＩ）に示す様に
、その先端部が先に落し孔２２内に入ろうとして落し孔
上方開口端部に係止して落下しないという状態を生しる
ことなく、）ｆｉ実に落し孔２に落下する。

また、確実にワーク３を落し孔２内に落下させることが
できるにもかかわらず、装置全体としては極めて簡単で
あり、製造しやすくコスト高とならない利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す作用説明図、第２図は
第１図（ＩＩＩ）のＹ−Ｙ断面図、第３図はワークの具
体例を示す斜視図である。第４図は比較例を示す作用説
明図である。 １・・・ワーク搬送面、２・・・落し孔、３・・・ワー
ク、６・・・側端縁、７・・・ガイド壁、８・・・ワー
ク保持体、９・・・移送手段、１８・・・ガイド壁対面
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ワーク搬送面に形成された落し孔内にワークを落下
   させるワーク供給装置であって、 上記ワーク搬送面の一方の側端縁に該側端縁に沿って立
   設されるガイド壁と、 平面視において上記ガイド壁側に開口した略コの字状と
   されると共に、その前後壁間に上記ワークを保持するワ
   ーク保持体と、 該ワーク保持体にて保持されたワークのガイド壁対応面
   が上記ガイド壁に摺接乃至近接した状態にて、該ワーク
   保持体を該ガイド壁に沿って上記ワーク搬送面上を移送
   させ、該ワークを上記落し孔上方位置まで搬送する移送
   手段と、を備えたことを特徴とするワーク供給装置。