JPH03186523A - 容器蓋の検査装置等における蓋の供給装置 - Google Patents
容器蓋の検査装置等における蓋の供給装置Info
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- JPH03186523A JPH03186523A JP32549589A JP32549589A JPH03186523A JP H03186523 A JPH03186523 A JP H03186523A JP 32549589 A JP32549589 A JP 32549589A JP 32549589 A JP32549589 A JP 32549589A JP H03186523 A JPH03186523 A JP H03186523A
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- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 9
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 239000011241 protective layer Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
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- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Screw Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Sealing Of Jars (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は容器蓋の検査装置等における蓋の供給装置、更
に詳細には蓋のピンホール及び汚れの有無を検査する装
置における蓋の供給装置に関するものである。
に詳細には蓋のピンホール及び汚れの有無を検査する装
置における蓋の供給装置に関するものである。
缶容器の蓋１、特にタブｌｂ付きスコアー入り蓋１のリ
ベツ）ｌｃ部やスコアー線部の検査装置はその蓋に洩れ
の原因となるピンホールを空気圧力の漏洩により検査す
るものである。この検査装置においては蓋１は回転テー
ブル２の外周に等間隔に設けた検査ヘッドに送っている
。この蓋１はその内面となる面の汚れをカメラにより検
査するためと、内面の保護層の摩耗を防止するため検査
ヘッドの蓋受台上に内面を上側にした裏返しにして送っ
ている。
ベツ）ｌｃ部やスコアー線部の検査装置はその蓋に洩れ
の原因となるピンホールを空気圧力の漏洩により検査す
るものである。この検査装置においては蓋１は回転テー
ブル２の外周に等間隔に設けた検査ヘッドに送っている
。この蓋１はその内面となる面の汚れをカメラにより検
査するためと、内面の保護層の摩耗を防止するため検査
ヘッドの蓋受台上に内面を上側にした裏返しにして送っ
ている。
而して従来は、回転テーブル２の外周の蓋受数位置Ｐ３
には蓋供給用のターレット３の外周を回動すべく設け、
このターレット３の外周に沿って蓋の両側を案内するガ
イドレール４．５を水平に設け、このガイドレール４．
５は多数の蓋１．１・・・・・・を積み重ねた蓋の分離
供給位置Ｐ。より上記蓋受数位置Ｐ３に向かって延長さ
せている。
には蓋供給用のターレット３の外周を回動すべく設け、
このターレット３の外周に沿って蓋の両側を案内するガ
イドレール４．５を水平に設け、このガイドレール４．
５は多数の蓋１．１・・・・・・を積み重ねた蓋の分離
供給位置Ｐ。より上記蓋受数位置Ｐ３に向かって延長さ
せている。
しかしながら、蓋の分離供給位置において多数の積み重
ねた蓋はガイドレール上に落下するときに跳ね上がって
その位置が狂ったり蓋に傷がついたりする欠点がある。
ねた蓋はガイドレール上に落下するときに跳ね上がって
その位置が狂ったり蓋に傷がついたりする欠点がある。
特に高速化すると蓋の落下速度が速くなるので、この欠
点は大きくなり、高速化には限度があった。
点は大きくなり、高速化には限度があった。
本発明は、蓋内面が上向に積まれた蓋を下から１枚ずつ
取出し、フィードターレットに受は渡しをする機構及び
フィードターレットで蓋を搬送しながら位置決めし次の
工程へ精度良く受は渡しする機構において高速運転時に
於いても蓋に傷をつけず安定して搬送する事を目的とす
るものである。
取出し、フィードターレットに受は渡しをする機構及び
フィードターレットで蓋を搬送しながら位置決めし次の
工程へ精度良く受は渡しする機構において高速運転時に
於いても蓋に傷をつけず安定して搬送する事を目的とす
るものである。
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので
、回転テーブル２の外周の蓋受数位置Ｐ３には蓋供給用
のターレット３の外周を回動すべく設け、このターレッ
ト３の外周に沿って蓋の両側を案内するガイドレール４
．５を水平に設け、このガイドレール４．５は多数の蓋
１．１・・・・・・を積み重ねた蓋の分離供給位置Ｐ。
、回転テーブル２の外周の蓋受数位置Ｐ３には蓋供給用
のターレット３の外周を回動すべく設け、このターレッ
ト３の外周に沿って蓋の両側を案内するガイドレール４
．５を水平に設け、このガイドレール４．５は多数の蓋
１．１・・・・・・を積み重ねた蓋の分離供給位置Ｐ。
より上記蓋受数位置Ｐ３に向かって延長させ、上記蓋１
の分離供給位置Ｐ、上の積み重なった蓋１ａにおいて、
その後方と内方と外方には最下部の蓋の周辺部と係合す
る３つのスクリューロールＡ、Ｂ、Ｃを回動すべく設け
、上記スクリューロールＡ、Ｂ、Ｃの上縁には蓋の縁の
導入用の溝ａｔ 、ｔｌ＋ 、Ｃ＋を設け、またその周
面には蓋の縁を下方に案内する溝ａ２ ＝ ｂ２− Ｃ
２を設け、そのスクリューロールＢ、Ｃの下縁には蓋の
壁面逃し用の溝す、 、 ｃ、を設け、上記スクリュー
ロールＢ、Ｃの下面は上記ガイドレール４．５の上面と
小さな間隙で対向させ、これにより蓋１の押え面を構成
してなる容器蓋の検査装置等における蓋の供給装置であ
る。
の分離供給位置Ｐ、上の積み重なった蓋１ａにおいて、
その後方と内方と外方には最下部の蓋の周辺部と係合す
る３つのスクリューロールＡ、Ｂ、Ｃを回動すべく設け
、上記スクリューロールＡ、Ｂ、Ｃの上縁には蓋の縁の
導入用の溝ａｔ 、ｔｌ＋ 、Ｃ＋を設け、またその周
面には蓋の縁を下方に案内する溝ａ２ ＝ ｂ２− Ｃ
２を設け、そのスクリューロールＢ、Ｃの下縁には蓋の
壁面逃し用の溝す、 、 ｃ、を設け、上記スクリュー
ロールＢ、Ｃの下面は上記ガイドレール４．５の上面と
小さな間隙で対向させ、これにより蓋１の押え面を構成
してなる容器蓋の検査装置等における蓋の供給装置であ
る。
３つのそれぞれ異なる溝形状を持つスクリューロールＡ
、Ｂ、Ｃは第１図矢印方向に回転してスクリューロール
Ａ、Ｂ、Ｃの溝ａ＋ 、ａ２− ｂｌ 、ｂ２Ｃ１、Ｃ
２は積まれた蓋１を１枚ずつ取り出して下方に運び、積
み重なった蓋１の下部の蓋を１つずつ分離してその下に
位置する蓋送りの為のターレット３のフィンガー８及び
内外一対のガイドレール４．５間に１枚ずつ落下させる
。而してこの際、各スクリューロールＡ、Ｂ、Ｃの下面
は落下した蓋１が上方に跳ね上がるのを防止する。
、Ｂ、Ｃは第１図矢印方向に回転してスクリューロール
Ａ、Ｂ、Ｃの溝ａ＋ 、ａ２− ｂｌ 、ｂ２Ｃ１、Ｃ
２は積まれた蓋１を１枚ずつ取り出して下方に運び、積
み重なった蓋１の下部の蓋を１つずつ分離してその下に
位置する蓋送りの為のターレット３のフィンガー８及び
内外一対のガイドレール４．５間に１枚ずつ落下させる
。而してこの際、各スクリューロールＡ、Ｂ、Ｃの下面
は落下した蓋１が上方に跳ね上がるのを防止する。
第１．第２図示のように回転テーブル２に隣接する位置
には蓋供給用のターレット３を点６を中心として連続回
転すべく設け、また蓋１の両側を案内する円弧状の内外
のガイドレール４．５は上記点６より更に外側の点７を
中心として固定し、このガイドレール４．５は蓋１の分
離供給位置Ｐ。
には蓋供給用のターレット３を点６を中心として連続回
転すべく設け、また蓋１の両側を案内する円弧状の内外
のガイドレール４．５は上記点６より更に外側の点７を
中心として固定し、このガイドレール４．５は蓋１の分
離供給位置Ｐ。
より上記蓋受数位置Ｐ３に向かって中心の点６に接近す
るよう偏心せしめる。
るよう偏心せしめる。
したがって、分離供給位置Ｐ。では蓋１とターレット３
のフィンガー８との間にはＳ＋＋５ａ＝２Ｓｏの間隙が
あるが、蓋受数位置Ｐ３では小さな間隙Ｓ２シかない。
のフィンガー８との間にはＳ＋＋５ａ＝２Ｓｏの間隙が
あるが、蓋受数位置Ｐ３では小さな間隙Ｓ２シかない。
上記蓋の分離供給位置Ｐ。上の積み重なった蓋１ａにお
いて、その後方と内方と外方には最下部の蓋１の周辺部
と係合する３つのスクリューロールＡＢ、Ｃを軸９．１
０．１１により夫々同方向に回動ずべく設ける。上記ス
クリューロールＡ、Ｂ、Ｃの上面には切欠円盤状のセパ
レータ１２ 、１３ 、１４を固定する。
いて、その後方と内方と外方には最下部の蓋１の周辺部
と係合する３つのスクリューロールＡＢ、Ｃを軸９．１
０．１１により夫々同方向に回動ずべく設ける。上記ス
クリューロールＡ、Ｂ、Ｃの上面には切欠円盤状のセパ
レータ１２ 、１３ 、１４を固定する。
第４図（イ）（０）示のように、上記スクリューロール
Ａ、Ｂ、Ｃの上縁には蓋の縁の導入用の溝ａ１ｂ、 、
ｃ、を設け、またその周面には蓋の縁を下方に案内す
る溝ａ２． ｂ、 、 Ｃ２を設け、そのスクリューロ
ールＢ、Ｃの下縁には蓋の壁面逃し用の溝ｂ３・Ｃ３を
設ける。第４図示のように上記スクリューロールＢ、Ｃ
の下面は上記ガイドレール４．５の上面と０．３１１Ｉ
Ｉ］＋程度の小さな間隙で対向させ、これにより蓋１の
押え面を構成する。
Ａ、Ｂ、Ｃの上縁には蓋の縁の導入用の溝ａ１ｂ、 、
ｃ、を設け、またその周面には蓋の縁を下方に案内す
る溝ａ２． ｂ、 、 Ｃ２を設け、そのスクリューロ
ールＢ、Ｃの下縁には蓋の壁面逃し用の溝ｂ３・Ｃ３を
設ける。第４図示のように上記スクリューロールＢ、Ｃ
の下面は上記ガイドレール４．５の上面と０．３１１Ｉ
Ｉ］＋程度の小さな間隙で対向させ、これにより蓋１の
押え面を構成する。
次にこの装置の動作を説明する。
３つのそれぞれ異なる溝形状を持つスクリューロールＡ
、Ｂ、Ｃは第１図矢印方向に回転してスクリューロール
Ａ・Ｂ・Ｃの溝ａｔ・ａ２・ｂ、・ｂ２ｃ、 、 ｃ２
は積まれた蓋１を１枚ずつ取り出して下方に運び、積み
重なった蓋１の下部の蓋を１つずつ分離してその下に位
置する蓋送りの為のターレット３のフィンガー８及び内
外一対のガイドレール４．５間に１枚ずつ落下させる。
、Ｂ、Ｃは第１図矢印方向に回転してスクリューロール
Ａ・Ｂ・Ｃの溝ａｔ・ａ２・ｂ、・ｂ２ｃ、 、 ｃ２
は積まれた蓋１を１枚ずつ取り出して下方に運び、積み
重なった蓋１の下部の蓋を１つずつ分離してその下に位
置する蓋送りの為のターレット３のフィンガー８及び内
外一対のガイドレール４．５間に１枚ずつ落下させる。
而してこの際、各スクリューロールＡ、Ｂ、Ｃの下面は
落下した蓋１が上方に跳ね上がるのを防止する。また、
スクリューロールＢ、Ｃの溝ｂａ 、Ｃ３はガイドレー
ル４．５上に乗った蓋１が位置Ｐ。からＰｌへ移動する
際に蓋内面がスクリューロールＢ、Ｃに干渉するのを防
ぐ。蓋位置Ｐｏでの蓋１とターレットフィンガー８との
クリアランスはＳ。＋Ｓ、で、ターレット３が回転し蓋
１を位置ｐ、 、 ｐ２． ｐ３へ進行するにつれてク
リアランスは最終的に小さなＳ２となる。したがって、
蓋１は位置Ｐ３で正確に規正され、回転テーブル２に確
実に供給されるものである。
落下した蓋１が上方に跳ね上がるのを防止する。また、
スクリューロールＢ、Ｃの溝ｂａ 、Ｃ３はガイドレー
ル４．５上に乗った蓋１が位置Ｐ。からＰｌへ移動する
際に蓋内面がスクリューロールＢ、Ｃに干渉するのを防
ぐ。蓋位置Ｐｏでの蓋１とターレットフィンガー８との
クリアランスはＳ。＋Ｓ、で、ターレット３が回転し蓋
１を位置ｐ、 、 ｐ２． ｐ３へ進行するにつれてク
リアランスは最終的に小さなＳ２となる。したがって、
蓋１は位置Ｐ３で正確に規正され、回転テーブル２に確
実に供給されるものである。
本発明によれば、下記のような効果が得られる。
■、スクリューロールに蓋干渉防止溝を付けたことによ
り、蓋内面上向きの蓋送りの場合で蓋切りされた蓋がフ
ィードライン到達までスクリューロールでガイドできる
ので、従来スクリューロール下面高さを蓋の厚さ以下に
下げられなかった為に起きた、落下時のバウンドによる
時間的ロスと蓋への傷等が防げ、品質を落とすことなく
、高速運転が可能になった。
り、蓋内面上向きの蓋送りの場合で蓋切りされた蓋がフ
ィードライン到達までスクリューロールでガイドできる
ので、従来スクリューロール下面高さを蓋の厚さ以下に
下げられなかった為に起きた、落下時のバウンドによる
時間的ロスと蓋への傷等が防げ、品質を落とすことなく
、高速運転が可能になった。
■、蓋位置Ｐ。でのクリアランスが偏心Ｅにより大きく
取れる事で高速で運転した場合の蓋の安定性が増し、タ
イミング調整が簡単になった。
取れる事で高速で運転した場合の蓋の安定性が増し、タ
イミング調整が簡単になった。
■、蓋位置Ｐ。からＰ３までの移動の間にフィンガーと
蓋とのクリアランスがＳｌから３２へと連続的に狭まる
為、蓋の送りがスムーズにできる。
蓋とのクリアランスがＳｌから３２へと連続的に狭まる
為、蓋の送りがスムーズにできる。
■、内内外外ガイドレールの蓋走行カーブが単心円でで
きており、安価に製作できる。
きており、安価に製作できる。
第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２図はその平面
図、第３図は同じくその要部の拡大図、第４図（イ）は
第３図Ｉ−Ｉ線相当部分の端面図、同（ロ）は各スクリ
ューロールの斜視図、第５図（イ）（ロ）（ハ）は各ス
クリューロールの周面の展開図である。 １．１８・・・・・・蓋、２・・・・・・回転テーブル
、Ｐ３・・・・・・蓋受数位置、３・・・・・・ターレ
ット、４．５・・・・・・ガイドレール、Ｐｏ・・・・
・・分離供給位置、Ａ、Ｂ、Ｃ・旧・・スクリューロー
ル、ａｔ 、 ｂ、 、 ｃ、・・・・・・導入用溝、
ａ２゜ｂ２＝ ｃ２・・・・・・案内溝、ｂ３． ｃ、
・・・・・・壁面逃し用溝。
図、第３図は同じくその要部の拡大図、第４図（イ）は
第３図Ｉ−Ｉ線相当部分の端面図、同（ロ）は各スクリ
ューロールの斜視図、第５図（イ）（ロ）（ハ）は各ス
クリューロールの周面の展開図である。 １．１８・・・・・・蓋、２・・・・・・回転テーブル
、Ｐ３・・・・・・蓋受数位置、３・・・・・・ターレ
ット、４．５・・・・・・ガイドレール、Ｐｏ・・・・
・・分離供給位置、Ａ、Ｂ、Ｃ・旧・・スクリューロー
ル、ａｔ 、 ｂ、 、 ｃ、・・・・・・導入用溝、
ａ２゜ｂ２＝ ｃ２・・・・・・案内溝、ｂ３． ｃ、
・・・・・・壁面逃し用溝。
Claims (2)
- （１）回転テーブルの外周の蓋受取位置には蓋供給用の
ターレツトの外周を回動すべく設け、このターレツトの
外周に沿って蓋の両側を案内するガイドレールを水平に
設け、このガイドレールは多数の蓋を積み重ねた蓋の分
離供給位置より上記蓋受取位置に向かって延長させ、上
記蓋の分離供給位置上のつみかさなった蓋において、そ
の後方と内方と外方には最下部の蓋の周辺部と係合する
３つのスクリューロールを回動すべく設け、上記スクリ
ューロールの上縁には蓋の縁の導入用の溝を設け、また
その周面には蓋の縁を下方に案内する溝を設け、そのス
クリューロールの下縁には蓋の壁面逃し用の溝を設け、
上記スクリューロールの下面は上記ガイドレールの上面
と小さな間隙で対向させ、これにより蓋の押え面を構成
してなる容器蓋の検査装置等における蓋の供給装置。 - （２）上記ガイドレールは蓋の分離供給位置より上記蓋
受取位置に向かって中心の点に接近するよう偏心せしめ
てなる請求項第１項記載の容器蓋の検査装置等における
蓋の供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32549589A JPH03186523A (ja) | 1989-12-15 | 1989-12-15 | 容器蓋の検査装置等における蓋の供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32549589A JPH03186523A (ja) | 1989-12-15 | 1989-12-15 | 容器蓋の検査装置等における蓋の供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03186523A true JPH03186523A (ja) | 1991-08-14 |
| JPH0585454B2 JPH0585454B2 (ja) | 1993-12-07 |
Family
ID=18177516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32549589A Granted JPH03186523A (ja) | 1989-12-15 | 1989-12-15 | 容器蓋の検査装置等における蓋の供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03186523A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005179036A (ja) * | 2003-12-22 | 2005-07-07 | Taisho Pharmaceut Co Ltd | 鍔部付き容器の分離供給ガイド |
| JP2011036820A (ja) * | 2009-08-14 | 2011-02-24 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 不良蓋排除装置及び不良蓋排除方法 |
| KR101226257B1 (ko) * | 2011-06-22 | 2013-02-12 | 도우이앤티 주식회사 | 용기 뚜껑 실링장치 |
| CN104692135A (zh) * | 2013-12-10 | 2015-06-10 | 北京航天斯达新技术装备公司 | 一种用于自动包装生产线的分盖机构 |
| CN108372944A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-08-07 | 广州集瀚自动化设备有限公司 | 分盖机 |
| CN110451225A (zh) * | 2017-07-03 | 2019-11-15 | 章凌霞 | 一种用于圆罐封装的连续上盖机构 |
| CN110589449A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-12-20 | 南京斯杩克机器人技术有限公司 | 一种工业用机器人移动平台及操作方法 |
-
1989
- 1989-12-15 JP JP32549589A patent/JPH03186523A/ja active Granted
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005179036A (ja) * | 2003-12-22 | 2005-07-07 | Taisho Pharmaceut Co Ltd | 鍔部付き容器の分離供給ガイド |
| JP2011036820A (ja) * | 2009-08-14 | 2011-02-24 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 不良蓋排除装置及び不良蓋排除方法 |
| KR101226257B1 (ko) * | 2011-06-22 | 2013-02-12 | 도우이앤티 주식회사 | 용기 뚜껑 실링장치 |
| CN104692135A (zh) * | 2013-12-10 | 2015-06-10 | 北京航天斯达新技术装备公司 | 一种用于自动包装生产线的分盖机构 |
| CN110451225A (zh) * | 2017-07-03 | 2019-11-15 | 章凌霞 | 一种用于圆罐封装的连续上盖机构 |
| CN110451226A (zh) * | 2017-07-03 | 2019-11-15 | 章凌霞 | 一种上盖机构的工作方法 |
| CN110451226B (zh) * | 2017-07-03 | 2020-11-06 | 浦江拉布拉多工业产品设计有限公司 | 一种上盖机构的工作方法 |
| CN108372944A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-08-07 | 广州集瀚自动化设备有限公司 | 分盖机 |
| CN110589449A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-12-20 | 南京斯杩克机器人技术有限公司 | 一种工业用机器人移动平台及操作方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0585454B2 (ja) | 1993-12-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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