JPH03186628A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ガイドレールに案内されて移動する搬送装置
がストレージ時やストッパーによって定位置に停止せし
められるときに受ける衝撃を緩和するため等に使用され
る搬送装置用エアーダンパーに関するものである。

（従来の技術及びその問題点） 例えば、ガイドレールに沿って移動可能に支持された搬
送用移動体と、当該搬送用移動体の前方に配置させた先
頭トロリーとをロードパーで連結し、前記先頭トロリー
に設けられた可動ドッグに駆動用コンペヤチェン側のプ
ッシャーを係合させることにより、前記搬送用移動体を
推進させるようにした搬送装置に於いては、ストッパー
により前記先頭トロリーの可動ドッグを前記プッシャー
から離脱させて搬送用移動体を定位置で停止させるとき
、或いはストレージラインに於いて停止している搬送用
移動体の後端に設けられたカムにより前記先頭トロリー
の可動ドッグを前記プッシャーから離脱させて後続の搬
送用移動体を順次停止させるようなとき、搬送用移動体
には大きな衝撃が作用する。この衝撃が原因となる各種
の不都合、例えば搬送装置各部の損傷、搬送される被搬
送物への悪影響、騒音、等を解消又は緩和するために、
実開昭６４−３０７７３号公報に記載されたように、前
記先頭トロリーと搬送用移動体とを連結するロードバー
に緩衝用ダンパーを介在させることが考えられた。

しかしながら従来の搬送装置用ダンパーは、前記公報に
も記載されているように、シリンダー側部材とこれに内
嵌するピストン側部材との間にスプリングを介装し、当
該スプリングの付勢力により前記両部材を中立状態に保
持し、軸方向の衝撃力を受けたときに前記両部材が前記
スプリングの付勢力に抗して収縮移動するように構成し
た、所謂スプリングダンパーであった。

このような従来のスプリングダンパーを使用するときは
、スプリングの付勢力が強すぎると、前記両部材が当該
スプリングの付勢力に抗して収縮運動した状態で安定し
ないで、当該スプリングの反発力で両部材が再び伸長せ
しめられ、これに伴って搬送用移動体が後退移動するの
で、搬送用移動体の停止位置が一定しないことになる。

又、ストレージラインでは、既に停止している各搬送用
移動体が、後続の搬送用移動体が列の後端に衝突するた
びに前後に振動的に運動することになり、被搬送物にも
悪影響が生じる。

逆に前記ストレージの付勢力か弱すぎると、所期通りの
衝撃緩衝効果が得られなくなるので、スプリングの選定
が極めて難しく、実用化が困難であった。

勿論上記のような不都合を解消するために、シリンダー
室内に浦を封入し、ピストンの移動によって当該ピスト
ンの両側の油溜まりの一方から他方に前記ピストンに設
けられた小径の油通路を経由して油が流通するようにし
た、所謂オイルダンパーを使用することも知られている
が、油洩れを無くすための油密構造が必要であり、構造
が複雑になってコスト高になるばかりでなく、油洩れ等
に対する定期点検等の保守作業も必要となる。更に、使
用場所の雰囲気温度によって油の粘性が変化して所期通
りの衝撃緩衝効果が得られなくなったりする恐れもあり
、使用場所が限られることになる。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解消するために、
シリンダー側部材内に設けられたシリンダー室内にピス
トン側部材の内端に設けられたピストンを軸方向往復移
動可能に内嵌させ、両部材を伸長方向又は圧縮方向に付
勢するスプリングは介装しないで、前記シリンダー室内
に於けるピストン両側の２つのエアー溜まりの内、少な
くとも一方を気密に構成し、前記ピストンの外周面には
気密保持用シール材を嵌着させないで、軸方向適当間隔
おきにラビリンス溝を形成して成る搬送装置用エアーダ
ンパーを提案するものである。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図及び第２図に於いて、ｌはシリンダー側部材であ
って、シリンダーチューブ２、当該シリンダーチューブ
２の一端に捻子嵌合部３とシリンダーガスケット４とを
介して気密に結合したヘッドカバー５、前記シリンダー
チューブ２の他端に捻子嵌合部６及びシリンダーガスケ
ット７を介して気密に結合したロッドカバー８、及び当
該ロッドカバー８の遊端に外嵌させると共に止め捻子９
により結合した保護カバー１０から構成され、前記へラ
ドカバ−５には連結用孔５ａが設けられている。

１１はピストン側部材であって、前記ロッドカバー８内
を貫通するピストンロッド１２、前記シリンダーチュー
ブ２に内嵌され且つ前記ピストンロッド１２の内端に捻
子嵌合部１３と止め捻子１４とを介して結合されたピス
トン１５、及び前記ピストンロッド１２の外端に捻子嵌
合部１６と止め捻子１７とを介して結合されたナックル
１８から構成され、前記ロッドカバー８内には、前記ピ
ストンロッド１２を案内するブツシュ１９と、当該ブツ
シュ１９の外側に隣接する位置でコイルスクレーパ２０
とが嵌装されている。又、ナックル１８とロッドカバー
８との間でピストンロッド１２にストッパーリング（カ
ラー）２１が遊嵌され、ナックル１８には連結用孔１８
ａが設けられている。

第３図にも示すように前記ピストン１５は、その往復運
動が支障なく円滑に行われる範囲内で前記シリンダーチ
ューブ２の内周面２ａとの間の隙間２２が可能な限り狭
くなるように構成されており、その外周面１５ａには、
軸方向適当間隔おきに複数本のラビリンス溝２３が刻設
されている。

第１図は、シリンダー側部材ｌとピストン側部材１１と
が収縮限位置まで軸方向に相対移動した状態を示してお
り、係る状態では、ナックル１８の内端がストッパーリ
ング２１を介してロッドカバー８の外端に当接しており
、ピストン１５は、シリンダーチューブ２、ヘッドカバ
ー５、及びロッドカバー８によって形成されたシリンダ
ー室２４内のヘッドカバー５側の端部に位置している。

第２図は、シリンダー側部材ｌとピストン側部材１１と
が伸長限位置まで軸方向に相対移動した状態を示してお
り、係る状態では、前記ピストン１５は前記シリンダー
室２４内のロッドカバー８側の端部に位置して、当該ピ
ストン１５の内端がロッドカバー８の内端に当接してい
る。

即ち、シリンダー側部材１とピストン側部材ｌｌとは、
シリンダー室２４内でのピストン１５の移動を伴って軸
方向に伸縮移動し得るのであるが、ピストンＩ５とへラ
ドカバー５との間のシリンダー室エアー溜まり２４ａの
ヘッドカバー５側は前記のように気密構造となっている
ので、第２図に示す伸長状態から第１図に示す収縮状態
まで両部材１．１１が急速に収縮運動するように外力が
両部材１，１１間に作用したとき、前記エアー溜まり２
４ａ内のエアーは、ピストン１５の外周面１５ａとシリ
ンダーチューブ２の内周面２ａとの間の隙間２２を経由
して、ピストン１５とロッドカバー８との間のシリンダ
ー室エアー溜まり２４ｂへ流動することになる。

このとき前記隙間２２は十分に狭く形成されており、し
かも隙間２２を流動するエアーが各ラビリンス溝２３内
で膨張を繰り返し、圧力変化を伴いながら流動すること
になるので、ピストン１５の両端間でのエアー通路（隙
間２２）全体としてのエアーの流動抵抗は非常に大きい
。従って、前記エアー溜まり２４ａ内のエアーは急激に
圧縮されてエアークツションとして機能し、その後、前
記隙間２２を経由してエアー溜まり２４ｂヘエアーが流
動するのに伴って両部材１．１１が緩速に収縮運動する
ことになる。

尚、ピストン１５とロッドカバー８との間のシリンダー
室エアー溜まり２４ｂのロッドカバー８側は、特別に気
密構造となっていないので、第１図に示す収縮状態から
第２図に示す伸長状態まで両部材１．１１が急速に伸長
運動するように外力が両部材１．１１間に作用したとき
は、前記エアー溜まり２４ｂ内のエアーはピストンロッ
ド１２の周囲空隙から外界に逃げることになって殆ど圧
縮されず、負圧になる側のエアー溜まり２４ａ内には前
記間隙２２を経由してエアー溜まり２４ｂ側からエアー
が吸引される。従って、両部材ｌ。

１１が伸長する方向に関しては殆どエアークツション効
果は得られない。しかしながら、ピストンロッド１２と
ロッドカバー８との間に適当な気密用シール材を介装］
７で、前言？エアー溜士り２４ｂのロッドカバー８側も
気密構造とすれば、両部材１．１１が伸長する方向に関
しても収縮方向と同様のエアークツション効果を得るこ
と力咄来′る。

勿論、用途によっては両部材１．１１が伸長する方向に
のみエアークツション効果が得られるように構成するこ
とも可能である。

次に上記エアーダンパーの一使用例を第４図及び第５図
に基づいて説明する。

２５は、被搬送物支持台２６を前後一対のトロリー２７
．２８によりガイドレール２９に移動可能に支持して成
る搬送用移動体であって、前後各トロリー２７．２８に
は、夫々ロードパー３０゜３１を介して先頭トロリー３
２及び後端トロリー３３が連結され、先頭トロリー３２
には、支軸３４の周りで上下揺動可能で自重により下降
限位置で安定する可動ドッグ３５が設けられ、後端トロ
リー３３には、後続の搬送用移動体２５に於ける先頭ト
ロリー３２の可動ドッグ３５を、その先端カム従動部３
５ａを介して上動させる後続移動体停止用カム３６が設
けられている。

然して、前記ガイドレール２９の下側には、プッシャー
３７を適当間隔おきに備えた駆動用コンペヤチェンを、
トロリーを介して案内するガイドレール３８が並設され
、前記プッシャー３７を前記可動ドッグ３５に係合させ
ることにより、搬送用移動体２５を推進させることが出
来る。

上記のような搬送装置に於いて、前記先頭トロリー３２
を連結するロードパー３０に前記エアーダンパー３９が
組み込まれる。即ち、第４図に示すように、先頭トロリ
ー３２側の被連結部３２ａに嵌合して継手ボルト４０に
より連結されるコ形連結部材４１を一端に有する円筒体
４２に、第５図にも示すように前記エアーダンパー３９
のシリンダー側部材ｌを挿入し、当該シリンダー側部材
Ｉと前記円筒体４２とを、当該円筒体４２と前記へラド
カバー５の連結用孔５ａとにわたって貫通させた継手ボ
ルト４３により結合し、前記円筒体４２の遊端から突出
しているピストン側部材１１のナックル１８に、前記搬
送用移動体２５の前部トロリー２７に取付けられている
コ形連結部材４４を外嵌させると共に、取付は用孔１８
ａを貫通する継手ボルト４５により両者を連結している
。

尚、第１図に示すように前記シリンダー側部材ｌに於け
るロッドカバー８を、その前後のシリンダーチューブ２
及び保護カバーｌＯの外径より若干大径とし、このロッ
ドカバー８が密に内嵌する内径に仕上げた被嵌合部４６
を前記円筒体４２の遊端から適当長さにわたって形成し
、前記被嵌合部４６とロッドカバー８との密嵌合により
エアーダンパー３９が円筒体４２に対し確実に同心状態
に支持されるようにし、以て、前記ロードパー３０に圧
縮力が作用したときに円筒体４２とエアーダンパー３９
とが継手ボルト４３を支点にして屈曲するのを防止する
ように構成している。

上記のようにロードパー３０にエアーダンパー３９を組
み込むことにより、プッシャー３７により搬送用移動体
２５を推進させているときにはロードパー３０に引張力
が作用するので、エアーダンパー３９のシリンダー側部
材ｌとピストン側部材ｌｌとの間にも引張力が作用し、
当該エアーダンパー３９は第２図に示すように伸長限位
置まで伸長した状態となる。このとき先頭トロリー３２
に作用する牽引力は、円筒体４２→継手ボルト４３→エ
アーダンパー３９のへラドカバー５→シリンダーチユー
ブ２→ロツドカバー８→ピストンＩ５→ピストンロツド
１２→ナツクル１８→継手ボルト４５→前部トロリー２
７へと確実に伝達される。

然して従来周知のように、後続移動体停止用カム３６と
同様の作用をする出退自在なストッパーを可動ドッグ３
５のカム従動部３５ａに作用させ、当該可動ドッグ３５
を上動させてプッシャー３７から上方に離脱させること
により搬送用移動体２５を定位置で停止させるとき、前
記出退自在なストッパーの一部が先頭トロリー３２に衝
突するが、このときロードパー３０に軸方向圧縮力が急
激に作用することになる。又、ストレージラインに於い
て、後続移動体停止用カム３６を利用して順次搬送用移
動体２５を停止させる場合にも、停止−１，７ＬＮス前
方の場従田靴勧汰９ｑの２妄姓トロ＋１−３３と停止せ
しめられる後方の搬送用移動体２５の先頭トロリー３２
とが衝突することになり、このときにも前記のようにロ
ードパー３０に軸方向圧縮力が急激に作用することにな
る。

上記のようにロードパー３０に軸方向圧縮力が急激に作
用した場合には、エアーダンパー３９にも軸方向圧縮力
が作用してシリンダー側部材１とピストン側部材１１と
が軸方向に収縮限位置まで収縮することになり、このと
き前記のようにエアーダンパー３９が急激な軸方向圧縮
力による衝撃を吸収し、搬送用移動体２５をショックの
少ない状態で停止させることが出来る。

尚、先に説明したようにエアーダンパー３９を、軸方向
引張力に対してもエアークツション効果が得られるよう
に構成するときは、停止している搬送用移動体２５を発
進させるために下降限位置に復帰させた可動ドッグ３５
にプッシャー３７を係合させたときの衝撃も、前記エア
ーダンパー３９により吸収させることが出来る。

ｔａ叩ハｌｋ　ｍＴＺ、バ輛田） 以上のように本発明の搬送装置用エアーダンパーによれ
ば、シリンダー側部材とピストン側部材とを伸長方向又
は圧縮方向に付勢するスプリングは介装しないで、前記
シリンダー室内に於けるピストン両側の２つのエアー溜
まりの内、少なくとも一方を気密に構成し、この気密構
造のエアー溜まり内のエアーを圧縮させる方向に前記両
部材が相対移動するとき、前記ピストンの外周面とシリ
ンダー室内周面との間の間隙を経由して前記エアー溜ま
り内のエアーがピストンの反対側に逃げるときの流動抵
抗により前記エアー溜まり内のエアーを圧縮させ、以て
エアークツション効果を得るようにしたので、前記気密
構造のエアー溜まり内のエアーを圧縮させる方向の軸方
向外力が前記両部材間に急激に作用したときの衝撃を前
記エアークツション効果により確実に緩和し得るにも拘
わらず、最終的には前記両部材を収縮限位置まで収縮し
た状態又は伸長限位置まで伸長した状態で安定させるこ
とが出来る。

しかもスプリングや油を使用しないので、これらスプリ
ングや油、或いは油密用シール材の点検、交換、修理等
の保守作業も全く不要となり、如何なる環境に於いても
、そして長期間にわたって所期通りのダンパー効果を確
実に得ることが出来る。

又、ピストン外周面とシリンダー室内周面との間のエア
ー通路となる間隙は出来る限り狭くしなければならない
が、加工技術面に於いて限界があり、前記間隙に於いて
必要なエアー流動抵抗を得ることは非常に困難であるが
、本発明によれば、ピストン外周面に軸方向適当間隔お
きにラビリンス溝を形成することにより、前記間隙全体
としてのエアー流動抵抗を大きくすることが出来る。換
言すれば、前記間隙を加工技術上無理なく実現し得る程
度の広さとしても、当該間隙をそれ以上に狭く構成した
場合と同等のエアー流動抵抗を発揮させることが出来る
ので、容易に製造し得るものでありながら、強力で確実
なエアークツション効果を発揮させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は収縮状態での横断平面図、第２図は伸長状態で
の一部横断平面図、第３図は同要部の拡大横断平面図、
第４図は使用状態の一例を示す側面図、第５図はその要
部を説明する一部縦断側面図である。 １・・・シリンダー側部材、１１・・・ピストン側部材
１２・・・ピストンロッド、１５・・・ピストン、２２
・・・間隙、２３・・・ラビリンス溝、２４・・・シリ
ンダー室、２４ａ、２４ｂ・・・エアー溜まり。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シリンダー側部材内に設けられたシリンダー室内にピス
   トン側部材の内端に設けられたピストンを軸方向往復移
   動可能に内嵌させ、両部材を伸長方向又は圧縮方向に付
   勢するスプリングは介装しないで、前記シリンダー室内
   に於けるピストン両側の２つのエアー溜まりの内、少な
   くとも一方を気密に構成し、前記ピストンの外周面には
   気密保持用シール材を嵌着させないで、軸方向適当間隔
   おきにラビリンス溝を形成して成る搬送装置用エアーダ
   ンパー。