JPH03186988A - 紙葉類計数機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、同種の紙葉類（以下正券という）を、光種の
紙葉類（以下先種券という）の混入の有無を検査しなが
ら自動的に計数する紙葉類計数機に関するもので、特に
紙幣の計数に好適なものである。

〔従来の技術〕

）：）封された正券を、異種券の混入の有無を検査しな
がら自動的に計数する紙葉類計数機としては、実公昭６
３−４３５６６号公報に記載されたものが知られている
。この装置では、第５図に示されるように、セットされ
た紙幣束Ｐを自転しなからロータ９の回転により公転す
る複数の吸引軸７を用いてめくり取りながら計数中に異
種券検知装置（図示せず）で異種券か検知されると、紙
幣のめくり取りを防止するためのストッパ（図示せず）
がソレノイド駆動されるとともに計数が即座に停止され
る。そして、めくり取られた最後の紙葉類の裏面をミラ
ーＭで写して係員ＯＰが目視で確認する。この目視確認
で疑似異種券（正券）であることが確認された場合には
、再スタート釦を操作することにより、計数および異種
券検知を続行するようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述した異種券検知は、早いめくり取り
の間に行うものであるので誤判別が生じることも多い。

したがって、異種券を確実に除去するためには厳格な判
定基準を適用する結果になりがちであり、その結果正券
を異種券として検知してしまい、動作停止を招くことが
多い。そして、この動作停止が発生すると、その都度、
係員による目視確認と手動再スタートの必要があり、非
常に煩雑な作業となっている他、計数能率の低下を招い
ている。

本発明はこのような問題を解決するためなされたもので
、異種券の確実な検出を行うとともに一旦Ｙｄ種券とし
て検出された紙葉類が正券であったことが判明した場合
の後続の計数動作への復帰を迅速に行うことのできる紙
葉類計数機を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、ホルダに装置Ａされた紙葉類を吸着しつつ自
転しながら公転する複数の吸引軸を含む紙葉類めくり手
段により１枚ずつめくり取りながら計数する紙葉類計数
機において、］枚ずつ順次めくり取られて計数される紙
葉類の一面側および反対面側の模様等を光学的に検知し
てパターン信号を出力するパターン信号出力手段と、複
数種の紙葉類につき一面側および反対面側の基準パター
ンを記憶した基準パターン信号記憶手段と、パターン信
号出力手段から出力された一面側パターン信号と、基準
パターン信号記憶手段から取出された一面側基準パター
ンとを比較して異種券の可能性がある紙葉類を検出する
検出手段と、この検出手段によって異種券の可能性があ
る紙葉類が検出されたとき、後続のまだめくり取られて
いない紙葉類がめくり取られることを阻止するめくり阻
止手段と、異種券の可能性がある紙葉類として検出され
た紙葉類の反対面側から前記パターン信号出力手段によ
り得られたパターン信号と基準パターン信号記憶手段か
ら得られた反対面側の基準パターンとを比較して異種券
であるか否かを確認する確認手段と、この確認手段によ
り当該紙葉類が疑似異種券（正券）であることが判明し
たとき、めくり阻止手段を解除して後続の紙葉類に対す
る計数および検出、確認を継続させる制御手段とを備え
たことを特徴としている。

制御手段は、検出手段で異種券の可能性がある紙葉類が
検出されたとき、めくり阻止手段を動作させた状態で、
吸引軸を少なくとも２つ分公転させ、検出された異種券
を反対面側の検知を行う位置まで確実に移動させるもの
であるとよい。

また、パターン信号出力手段は紙葉類の一面側および反
対面側の模様等を光学的に検知する角度可変型の発光器
と受光器からなるとよい。

〔作　用〕

吸引軸で紙葉類をめくり取る際に、検出手段により異種
券の可能性がある紙葉類が検出されたときは、めくり阻
止手段で次の紙葉類のめくり取りが阻ＩＬされた状態で
検出された紙葉類の反対面が光学的に検知される。この
検知結果をもとに確認判定を行って穴種券ではない事が
判明した場合には、めくり阻止手段が解除され計数動作
が自動的に再開される。したがって、誤って正券を異種
券として検知することが少なく、−旦検出された紙葉類
が異種券でないことが判明した場合にはオペレータの手
を煩わすこと無く自動的に計数が再開されるので計数能
率が向上する。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。

なお、以下の説明において、−面側および反対面側とは
ホルダにセットされた状態の紙幣の吸引軸に対向した而
とその反対面を言い、紙幣の絶対的な表裏とは異なった
意味で使用している。

第１図は、本発明の一実施例としての紙幣計数機の基本
構成を示すブロック図である。

紙幣めくり手段３０によって計数対象の紙幣は順次１枚
ずつめくり取られ、その際、パターン信号出力手段によ
り、後述するように各紙幣の表面から紙幣の種類に応じ
たパターン信号が得られる。

第４図は、このような紙幣めくり手段３ｏをなす機構部
の状態を示す平面図である。紙幣装填位置にあるホルダ
１に紙幣束Ｐを装填し、スタート釦（図示せず）を押す
と、真空ポンプが回転を始めると共にホルダ１はガイド
６にそって回動を始め、計数開始位置Ａまで達すると停
止する。このときホルダエは紙幣の最前部の一部分が吸
引軸７に接触するようにばね等で付勢される。なお第４
図中、４は紙幣束Ｐを１枚ずつめくり取るのを容易にす
るための紙押さえ棒である。次いで紙幣Ｐが吸引軸７の
吸引口に接触して吸引口を塞ぎ、吸引軸７の内部の吸引
圧がある規定値以上になると真空スイッチが動作して出
力信号を発し、この信号によりモータが回転することに
よりロータ９が回転を始め、吸引軸７は自転しつつ公転
しながら紙幣を１枚ずつ吸着してめくり取り、Ｂの位置
まで移動させる。また、紙幣Ｐが吸引軸７の吸引口に接
触して吸引口を塞いだ時、紙幣Ｐの近傍に設けられた発
光器１０から照射光線１２が紙幣面の指定領域ＱＲに向
けて照射され、この領域ＱＲからの反射光線が受光器１
１によって受光される。

さらに、異種紙幣と思われる紙幣が見つかった際に、未
吸引の紙幣が吸着されてめくり取られることを防止する
ためのめくり阻止手段２０としてのストッパ１８が設け
られており、異種紙幣と思われる紙幣の検出時にソレノ
イド１６の励磁により支点１７を中心として目動し、ス
トッパ１８の先端が未吸引の紙幣の端部を押さえ付ける
ようになっている。

第３図は紙幣の金種を特定するための識別範囲としての
指定領域ＱＲを示したもので、前連したように照射光線
１２がこの指定領域を少なくとも照射し、この指定領域
からの反射光線を受光器１］の各素子により受光し、各
素子からの出力を走査して所定の基準値と比較して明か
暗かで符号化して２値化し、更にこの指定領域を複数の
区画に分けて、各区画毎に前記２値化された信号を計数
してパターン信号を得る。このように発光器１０と受光
器１１はパターン信号出力手段４０をなす。

また、もう−組の発光器１３および受光器］４が設けら
れており、発光器１３からの照射光線１５は位置Ｂにあ
るめくり取られた紙幣Ｐの裏面の指定領域ＱＲに対応す
る部分を照射するようになっている。

なお、パターン信号を得るために使用する受光器として
は通常は二次元イメージセンサも用いるが、−次元イメ
ージセンサを用いることができる。

そしてこのパターン信号は、パターン信号出力手段４０
から検出手段６０へ送出される。

　０ 検出手段６０はこのパターン信号と基準バタン信号記憶
手段５０に金種ごとに予め設定されたパターン（基準パ
ターン）とを比較して金種の決定を行う。

この基準パターン信号記憶手段５０は、−面側用として
表面用、裏面用のそれぞれに通常バタン記憶領域５０ａ
、　５ｏｃ、表面用、裏面用のそれぞれに特殊パターン
記憶領域５０ｂ、５０ｄ。

反対面側用として表面用、裏面用のそれぞれにパターン
記憶領域５０ｅ、５０ｆの各領域を有している。

ここで、−面側用および反対面側用にそれぞれ表面用、
裏面用を設けているのは、ホルダに装填される紙幣の面
が一般的に特定されないこと、および紙幣束の中にも表
裏混作していることに対処する為である。

この特殊パターンとは１枚目や９９枚目以降など誤判断
の多い状況での金種の識別に特別に用いる基準パターン
であって、通常の金種判定に用いる通常の基準パターン
とは異なるものである。こ１ れは１枚目のセット状態、吸引状態は一般に不安定であ
り、厳格な基準を適用したのでは誤判断を生ずる可能性
が高いことを考慮して定められたもので、通常基準パタ
ーンよりも緩い判定条件を前述した記憶領域５０ｂ、５
０ｄ内に設定している。

この結果、１枚目の紙幣のパターン信号と照合した際、
複数の金種が一致候補として出力されることが多い。こ
のようにして複数の金種が１枚目の紙幣として抽出され
た場合、その複数の金種情報は１枚目紙幣金種記憶手段
７０へ記憶される。

２枚目の紙幣に対しては１枚目」と異なり、基準パター
ン信号記憶手段５０の記憶領域５０ａおよび５０ｃから
通常基準パターンを取出して金種識別を行う。したがっ
て、２枚目の金種は通常１種類に特定される。このよう
にして特定された金種が、前述した１枚目紙幣金種記憶
手段７０中に登録された金種のいずれかに合致するか否
かを再度検出手段６０により判定し、存在すればこれを
紙幣束の金種であると決定し、決定された金種情報は決
定金種記憶手段８０中に格納される。３枚目　２ 以降の金種識別は、この決定金種記憶手段８０中に格納
された金種に対応する基準パターン信号記憶手段５０に
格納された基準パターンと比較しながら行われる。金種
が異なるためパターン信号が一致しない場合には、制御
手段１００に対して紙幣の計数を停止させるための指令
を出し、制御手段１００は紙幣めくり手段３０に対して
停止指令を与え異種紙幣の計数動作を停止する。このと
き制御手段１００からの指令でめくり阻止手段２０をな
すストッパ１８がソレノイド１６の動作により支点１７
を中心として回動し、吸引軸７によってめくり取られる
寸前の紙幣を押さえてめくり取られるのを防止する。

そして、この状態で、パターン信号出号合出力手段４０
から出力された紙幣の反対面側のパターン信号と、基準
パターン信号記憶手段５０の記録領域５０ｅ、５０ｆか
ら配出した反対面側についての基準パターン信号とを確
認手段９０で比較する。この結果、それまでのステップ
で與種券の可能性があるとされた紙幣がλ種券であるか
否かが確認される。

なお計数動作は、ロータ９の周囲に設けられた計数接点
２がこのロータ９の近傍に設けられた計数用近接スイッ
チ３の近傍を通過する時に行なわれる。なお異金種の紙
幣を検知した時は制御手段１００からの停止信号が近接
スイッチ３に伝達され、異金種の計数は停止される。し
たがって正しい金種の紙幣のみが計数されることとなる
。

次に第１図および第４図に示した実施例における計数動
作を第２図のフローチャートを参照しながら説明する。

まず１枚目の紙幣の金種の判定を行う（ステップ５４１
）。この金種判定にあたっては前述したように、判定パ
ターンとして通常基準パターンとこれとは異なる特殊基
準パターンを用意しておき、通常基準パターンに合わな
いときのみこの特殊基準パターンを用いるようにすると
良い。この特殊基準パターンとしては通常基準パターン
より基準のゆるやかなものやラフな判定となるような判
定式を用いるもの等、種々選択することができる。

本実施例の場合は、当初は一面側の表面用、裏面用の通
常基準パターンを用いて金種判定を行い（ステップ５４
１）、この結果金種判定ができなかった時には（ステッ
プ５４２）、特殊判定に移るようにしている（ステップ
５４３）。この特殊判定において判定が可能で（ステッ
プ５４４）、それによって１枚目の紙幣の金種が複数指
定されたときには（ステップ　５４５）、それらの複数
の金種をフラグオンする（ステップ５４６）。

このとき、表裏いずれのパターンに合致したかは問題と
しない。なおステップＳ４２、Ｓ４４およびＳ４５の判
定の結果、１枚目の紙幣の金種が１種類に定まった場合
には、この金種を紙幣束の金種と決定し、ステップ５５
１に進む。

判定が２金種以上となった場合には、次に２枚目の紙幣
の判定動作を行う（ステップ５４７）。

２枚目以降の紙幣の判定は通常基準パターンを用いた判
定で行い、金種判定ができ、かつそれが−金種のみであ
れば（ステップ５４８．５４９）、その金種がすでに１
枚目の紙幣としてオンしてい　５ る金種フラグと一致するか否かを判定する（ステップ５
５０）。すなわち、１枚目の紙幣の金種候補として複数
の金種フラグが立っているため、２枚目の紙幣の金種が
このフラグオンされた金種のいずれかに当たるか否かを
判定する。

以上のステップＳ４４、Ｓ４８〜Ｓ５０において判定結
果が否の場合は計数動作を中止して確認判定に移行する
。すなわち、ソレノイド１６によりストッパ１８を第４
図に一点鎖線で示された位置から実線で示された位置に
移動させ、異常と判定された紙幣の次の紙幣が吸着され
ることを防止すると共に、ロータ９を定位置に停止させ
る（ステップ５７１）。このとき、真空バルブを解放し
て吸引軸内部の吸引圧を低下させて吸着を防止するよう
にする。ここで、定位置とは、異常と判定されてめくり
取られた紙幣の反対面側の模様などを検知できるような
ロータ位置のことをいうが、計数開始時の吸引軸の吸引
口が紙幣と対向するような位置と兼用させると、ロータ
９の位置検出手段を定位置検出と兼用できるため便利で
ある。な６ お、この定位置で停止させる方法としては、例えば実開
昭５６−８８３７２号公報あるいは特装車１−２６１１
７号公報などに開示された公知の方法を使用することが
できる。

なお、異常と判定された紙幣Ｐ′は一旦第４図の破線で
示された状態となり、この異常紙幣Ｐ′を吸引軸７が押
すことにより位置Ｂに移動させ、実線で示すように後続
の少なくとも２つ目の吸引軸が紙幣と対向したときに停
止するようにすると良い。

この状態で紙幣の反対面側に発光器１３からの光１５が
照射されると、その反射光が受光器１４で受光され、そ
のパターン信号が基準パターン信号記憶手段５０中の反
対面側用の表面用、裏面用のパターン記憶領域５０ｅ、
５０ｆから取出された各金種の裏面用基準パターンと確
認手段９０において比較され、確認判定が行われる（ス
テップ５７２）。この確認判定で１金種に特定（ステッ
プ５７３）でき、さらには特定された金種が１枚目の紙
幣である場合には（ステップ５７４）、その金種を紙幣
束の金種とすれば良いので、ストッパを解除して計数を
自動再開する（ステップ５７６）。一方、特定された金
種が１枚目の紙幣ではないときには、その特定された金
種が１枚目の紙幣としてオンとなっている金種フラグに
含まれるかを調べ（ステップ５７５）、一致するときに
はその金種に決定し、ステップＳ７６に移行して計数を
自動再開するとともにステップＳ５１に移行して紙幣束
の金種を決定する。

また、判定結果が１金種のみではなく　（ステップ８７
３）、特定された紙幣の金種が１枚目の金種とは一致し
ない（ステップ５７５）時は、計数制御手段１００は本
当の異種界あるいは汚損券の混入と判断し、警報を発し
てオペレータに異常券の混入を報知する（ステップ５６
５）。

このようにして紙幣束の金種が決定されると（ステップ
５５１）、この金種が決定金種記憶手段８０に記憶され
、３枚月以降の紙幣の判定動作を行う。３枚目以降の紙
幣の判定動作は１枚目の紙幣の金種と２枚目の紙幣の金
種とが一致するとして決定金種記憶手段８０に記憶され
た金種の一面側用の表面用、裏面用の通常基準パターン
を基準パターン信号記憶手段５０から読出して比較しな
がら行われる（ステップ５５２）。そして金種判定がで
き（ステップ５５３）、その判定結果による金種が２種
類以上でない場合には（ステップ５５７）その判定金種
が決定金種記憶手段８０中に格納された金種と一致する
か否かを判定しくステップ５５８）、紙幣の計数が終了
するまで順次計数動作を行う（ステップ８５９）。

なお、前述したように、通常の紙幣束は１００枚単位で
構成されており、計数動作が終了に近づき９９枚目あた
りになると１枚目の紙幣の判定と同様に紙幣のズレ等に
より金種判定動作が不安定になりやすい。このためステ
ップ５５３において金種判定ができなかった場合、ステ
ップＳ５４において９９枚目以降の紙幣か否かをチエツ
クし、それが９９枚目以降の紙幣であった場合には判定
条件を通常基準パターンによる判定から特殊基準パター
ンによる判定へ変更する（ステップ９ Ｓ５５）。そしてこの特殊基準パターンによる判定の結
果、金種判定ができた場合（ステップ３５６）にはステ
ップＳ５７において判定結果が２金種以上と判定されな
いかぎり、正常な判定と判断し、ステップ８５８による
判定に移る。

なおステップＳ５７により判定が２金種以上となった場
合、あるいはステップＳ５８で金種が一致しなかった場
合には、ストッパ１８を禎４図に一点鎖線で示された位
置から太線で示された位置に移動させて異常と判定され
た紙幣の次の紙幣が吸着されることを防止すると共に、
ロータ９を定位置に停止させる（ステップ５６０）。こ
の状態で紙幣の反対面側に発光器１３からの光１５が照
射され、その反射光が受光器１４で受光され、そのパタ
ーン信号がステップＳ７２で説明したのと同様に各金種
の表面用、裏面用基準パターンと比較され、確認判定が
行われる（ステップ５６１）。

この確認判定で１金種に特定できたかどうかを調べ（ス
テップ５６２）、特定できたときはその特定された金種
がステップＳ５１で決定された紙幣０ 束の金種と一致するかどうかを調べ（ステップ５６３）
、一致するときはソレノイドを非励磁にしてストッパを
解除し、図示しないバキュームバルブを閉めて吸引圧が
所定値以上になると、真空スイッチが動作し、ロータが
正転して計数動作を自動的に再開する（ステップ５６４
）。

一方、確認判定（ステップ５６２）により１金種に特定
できない場合、また、特定された金種が紙幣束の金種と
一致しないとき（ステップ５６３）には、本当の九種券
あるいは汚損券の混入と判断し、警報を発してオペレー
タに異常券の混入を報知する（ステップ５６５）。

なお、第４図のフローチャートは１枚目の判定パターン
として当初は通常基準パターンを用い、この通常基準パ
ターンに合わないときのみ特殊基準パターンを用いて判
定を行うようにしているが、最初から特殊基準パターン
を用意し、これのみで１枚目の紙幣の判定を行うように
しても良い。また、決定金種記憶手段８０には、決定さ
れた金種のみを記憶したが、金種のみならずその金種の
基Ｈｐハターン信号をも記憶するようにしてもよい。

また、反対面側用の基準パターンにも一面側用基準パタ
ーンと同様に特殊基準パターンを用意してもよい。なお
、基準パターンを一面側と反対面側で共用することは一
般的にはできない。これは紙幣の検知領域が第３図に示
すように部分的であり、方向が異なれば表面と裏面のパ
ターンが一致することはないからである。

また、紙幣の中に表裏混在していることがなく、しかも
ホルダへの装填時の紙幣束の面が必ず特定されて計数さ
れる場合には、−面側用基準パターンには表面用、裏面
用の一方を、反対面側基準パターンには、他面の基準パ
ターンを用意するのみでよい。

また、上述の実施例では、紙幣束の金種を自動的に決定
し、その後、異種券の混入を判定したが、手動で紙幣束
の金種を別途設定するようにしても良い。

さらに、冗常判定とした後の確認判定を個別に行ったが
、総合的に判定するようにしても良い。

例えば、通常判定で２つ以上の金種のパターンに合致し
た場合、反対面側の確認判定でも２つ以上の金種に合致
し、両方に共通な金種が１つのみあり、それがすでに決
定された金種と一致するときに計数を再開するようにし
ても良い。

また、反対面側の確認判定は通常判定よりも判定峙間を
多くとることができるため、詳細な判定（通常判定より
も峙間を必要とするような判定方法、検知方法）を用い
ることができる。

さらに、実施例では反対面側の確認判定は、面側の判定
用とは別の発光器および受光器を用いて行っているが、
−面側判定用の発光器および受光器を回動自在とし、適
宜、ソレノイド、モータなどにより角度を変えるように
して、１組の発光器および受光器のみで兼用させること
ができる。

〔発明の効果〕

以上実施例に基づいて詳細に説明したように本発明によ
れば、検出手段により異種券の可能性がある紙葉類が検
出されたときは、めくり阻止手段で後続の紙葉類のめく
り取りが防止された状態で３ 検出された紙葉類の反対面側が光学的に検知され、この
検知結果により確認判定を行い、異種券ではない事が判
明した場合には計数動作が自動的に再開されるようにし
ているので、正券を誤って異種券として検知することが
少なく、また、−星検出された紙葉類が昇種券でないこ
とが判明した場合にはオペレータの手を煩わすこと無く
自動的に計数が再開されるので計数能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の主要部の基本構成を示すブロック
図、第２図は本発明の一実施例の動作を説明するための
フローチャート、第３図は紙幣識別に用いる紙幣の指定
領域を示す図、第４図は本発明に用いられる紙幣計数機
の機構部の構造を示す平面図、第５図は従来の確認判定
を行うための構成を示す斜視図である。 １・・・ホルダ、７・・・吸引軸、１０．１３・・・発
光器、１１．１．４・・・受光器、１６・・・ソレノイ
ド、１８・・・ストッパ、２０・・・めくり阻止手段、
３０・・・紙幣め４ くり手段、４０・・・パターン信号出力手段、５ｏ・・
・基準パターン信号記憶手段、５０ａ・・・−面側表面
用通常基準パターン記憶領域、５０ｂ・・・−面側表面
用特殊基準パターン記憶領域、５０ｃ・・・−面側裏面
用通常パターン記憶領域、５０ｄ・・・−面側裏面側用
特殊パターン記憶領域、５０ｅ・・・反対面側表面用基
準パターン、５Ｏｆ・・・反対面側裏面用基準パターン
、６０検出手段、７０・・・１枚目紙幣金種記憶手段、
８０・・・決定金種記憶手段、９ｏ・・・確認手段、１
００・・・制御子−段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ホルダに装填された紙葉類を吸着しつつ自転しなが
   ら公転する複数の吸引軸を含む紙葉類めくり手段により
   １枚ずつめくり取りながら計数する紙葉類計数機におい
   て、 １枚ずつ順次めくり取られて計数される紙葉類の一面側
   および反対面側の模様等を光学的に検知してパターン信
   号を出力するパターン信号出力手段と、 複数種の紙葉類につき一面側および反対面側の基準パタ
   ーンを記憶した基準パターン信号記憶手段と、 前記パターン信号出力手段から出力された一面側パター
   ン信号と、前記基準パターン信号記憶手段から取出され
   た一面側基準パターンとを比較して異種券の可能性があ
   る紙葉類を検出する検出手段と、 この検出手段によって異種券の可能性がある紙葉類が検
   出されたとき、後続のまだめくり取られていない紙葉類
   がめくり取られることを阻止するめくり阻止手段と、 異種券の可能性がある紙葉類として検出された紙葉類の
   反対面側から前記パターン信号出力手段により得られた
   パターン信号と前記基準パターン信号記憶手段から得ら
   れた反対面側の基準パターンとを比較して異種券である
   か否かを確認する確認手段と、 この確認手段により当該紙葉類が疑似異種券（正券）で
   あることが判明したとき、前記めくり阻止手段を解除し
   て後続の紙葉類に対する計数および検出、確認を継続さ
   せる制御手段とを備えたことを特徴とする紙葉類計数機
   。 ２、前記制御手段は、前記検出手段で異種券の可能性の
   ある紙葉類が検出されたとき、前記めくり阻止手段を動
   作させた状態で、前記吸引軸を少なくとも２つ分公転さ
   せ、検出された紙葉類を反対面側の検知を行う位置まで
   確実に移動させるものである請求項１記載の紙葉類計数
   機。 ３、前記パターン信号出力手段は紙葉類の一面側および
   反対面側の模様等を光学的に検知する角度可変型の発光
   器と受光器からなることを特徴とする請求項１または２
   記載の紙葉類計数機。