JPH03187021A - Optical disk recorder - Google Patents

Optical disk recorder

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JPH03187021A
JPH03187021A JP32563489A JP32563489A JPH03187021A JP H03187021 A JPH03187021 A JP H03187021A JP 32563489 A JP32563489 A JP 32563489A JP 32563489 A JP32563489 A JP 32563489A JP H03187021 A JPH03187021 A JP H03187021A
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recording
offset
servo
circuit
tracking
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Katsuichi Osakabe
勝一 刑部
Kazuhiko Honda
和彦 本多
Mamoru Horino
堀野 守
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Abstract

PURPOSE:To prevent the increase of DC offset at the time of recording to prevent the occurrence of off-track by correcting and controlling the servo error based on servo error information except in the part where the offset is increased. CONSTITUTION:A tracking error passes an optical head 12, a tracking error detecting circuit 20, and a sampling and holding circuit 14 and is supplied to a driver 28 through a filter circuit 26 to perform the servo control of tracking of a lens 14 to a disk 12. In this case, the input-side switch of the circuit 24 is opened by a recording pulse passing a delay and pulse width changing circuit 30, and a tracking error signal is not outputted from the circuit 24. Thus, the servo error signal except in the part where the offset due to the recording pulse is increased is used, and the occurrence of off-track due to the increase of the DC offset is prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、書込可能形光ディスクに情報を記録するた
めの光ディスク記録装置に関し、記録時にトラッキング
サーボやフォーカスサーボ等のオフセットが増大するの
を防止したものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an optical disc recording device for recording information on a writable optical disc, and is concerned with an optical disc recording device for recording information on a writable optical disc. This was prevented.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来より、書込可能形光ディスクとして、DRAW(追
記形)ディスク、E−DRAW(消去可能形)ディスク
が存在する。DRAWディスクは、1度だけ書込が可能
なもので、例えばレーザ光照射で発生した熱によって金
属記録膜を焼き切って情報ピットを形成するもの等があ
る。E−DRAWディスクは、記録の書換が可能なもの
で、例えば光磁気記録を利用したものや、結晶状態とア
モルファス状態との相変化を利用したもの等がある。
BACKGROUND ART Conventionally, there are DRAW (write once) disks and E-DRAW (erasable) disks as writable optical disks. DRAW disks can be written only once, and for example, there are disks in which information pits are formed by burning out a metal recording film using heat generated by laser beam irradiation. E-DRAW disks are rewritable and include, for example, those that utilize magneto-optical recording and those that utilize phase change between a crystalline state and an amorphous state.

書込可能形光ディスクにおいては、プリグループ等と呼
びれる案内溝(トラック)が製造時に予め形成されてお
り、記録時にはトラッキング制御によりこのトラックを
追跡してグループ部(案内溝部分)またはランド部に記
録用ビームを照射して情報の記録を行なう。
In writable optical discs, guide grooves (tracks) called pre-groups are pre-formed during manufacturing, and during recording, these tracks are tracked by tracking control and placed in group areas (guide groove areas) or land areas. Information is recorded by irradiating a recording beam.

トラッキングエラーの検出方法には、プッシュプル法や
トラックウオブリング法など様々な方法が存在するが、
プッシュプル法などにおいては、トラッキングエラー信
号に直流オフセットが現われることがある。直流オフセ
ットが生じるとトラッキングエラー信号がOを示しても
、ビームはトラックの中心からずれることになり、特に
顕著な場合にはトラック外れを生じる。
There are various methods for detecting tracking errors, such as the push-pull method and the track wobbling method.
In push-pull methods and the like, a DC offset may appear in the tracking error signal. If a DC offset occurs, even if the tracking error signal indicates O, the beam will deviate from the center of the track, and in particularly significant cases, it will cause off-track.

直流オフセットを生じる原因の1つとしては、ディスク
の径方向の反り等により、ディスク面に対して光ヘッド
の対物レンズ光軸が傾くことがあげられる。
One of the causes of DC offset is that the optical axis of the objective lens of the optical head is tilted with respect to the disk surface due to, for example, radial warping of the disk.

このようなディスクの傾きによって発生する直流オフセ
ットを軽減する方法として、従来はいわゆるチルトサー
ボと称して、対物レンズ光軸の傾きを検出して、光ヘツ
ド全体をディスクの傾きと平行になるように傾かせるよ
うにしたものがあった。
Conventionally, as a method to reduce the DC offset caused by the tilt of the disk, a method called tilt servo detects the tilt of the optical axis of the objective lens and tilts the entire optical head so that it is parallel to the tilt of the disk. There was something I tried to do.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

発明者らの実験によれば、直流オフセットは再生時に比
べて記録時に大きくなることがわかったこのような違い
が生じるのは、記録用ビームが再生用ビームに比べて光
出力が大きいため、もしくは、記録ビットが形成される
過程における光学的アンバランスのため角度誤差に対す
る直流オフセットの生じ方が異なること等によるものと
思われる。
According to experiments conducted by the inventors, it was found that the DC offset is larger during recording than during playback. This difference occurs because the optical output of the recording beam is greater than that of the playback beam, or This is thought to be due to the fact that the DC offset occurs differently in response to angular errors due to optical imbalance in the process of forming recording bits.

このように、記録時と再生時で、直流オフセットが変化
するため、例えば第2図に示すように、あるトラックを
トレースしていて再生モードから記録モードに切り換え
ると、トラッキングエラー信号に直流オフセットが生じ
て、これを修正するようにトラッキングサーボが働くた
めに、ビームがトラック中心から大きくずれることがあ
った。
In this way, the DC offset changes during recording and playback, so for example, as shown in Figure 2, if you are tracing a track and switch from playback mode to record mode, the tracking error signal will have a DC offset. This occurs and the tracking servo works to correct this, resulting in the beam sometimes deviating significantly from the track center.

特に、ディスク記録媒体の材質によっては記録時と再生
時の直流オフセットの差が非常に大きくなるものがあり
、このような光ディスクでは、トラックをトレースして
いて再生モードから記録モードに切り換えた瞬間にトラ
ック外れを起こす場合があった。
In particular, depending on the material of the disc recording medium, the difference in DC offset during recording and playback may be very large, and with such optical discs, the moment you switch from playback mode to record mode while tracing a track, There were cases where the vehicle would fall off the track.

このような記録時と再生時での直流オフセットの違いに
よる影響を防止するには、従来装置ではチルトサーボの
精度を上げて角度誤差をできるだけ小さくする必要があ
った。
In order to prevent the influence of such a difference in DC offset between recording and reproduction, in conventional devices, it was necessary to increase the precision of the tilt servo and minimize the angular error.

ところが、ディスクにうねり(面振れ)等が生じていて
、ディスクの径方向の反り具合が周方向位置によって変
化する場合等は重量のある光ヘッドをチルトサーボによ
って高速で動かして微少角度まで補償することは相当困
難であった。
However, if the disk has waviness (surface runout) and the degree of radial warping of the disk changes depending on the circumferential position, it is necessary to move the heavy optical head at high speed using a tilt servo to compensate for minute angles. was quite difficult.

また、このような記録時と再生時での直流オフセットの
違いはトラッキングサーボのみならず、フォーカスサー
ボ等にも生じていた。
Further, such a difference in DC offset between recording and reproduction occurs not only in tracking servo but also in focus servo and the like.

この発明は、上記従来の技術における欠点を解決して、
記録時に直流オフセットが大きくなるのを防止して、ト
ラック外れ等が生じるのを防止した光ディスク記録装置
を提供しようとするものである。
This invention solves the drawbacks in the above conventional techniques, and
It is an object of the present invention to provide an optical disc recording device that prevents DC offset from increasing during recording and prevents track off and the like from occurring.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

この発明は、サーボエラーを検出するサーボエラー検出
手段と、この検出されたサーボエラー情報に応じてサー
ボアクチュエータを駆動してサーボエラーを修正する制
御手段とを具え、この制御手段が、記録パルスによりサ
ーボエラーのオフセットが増大する部分以外で検出され
たサーボエラー情報に基づいて前記制御を行なうことを
特徴とするものである。
The present invention includes a servo error detection means for detecting a servo error, and a control means for correcting the servo error by driving a servo actuator according to the detected servo error information, and the control means is configured to control the servo error by a recording pulse. The present invention is characterized in that the control is performed based on servo error information detected in areas other than the portion where the servo error offset increases.

〔作 用〕[For production]

この発明によれば、記録パルスによりサーボエラーのオ
フセットが増大する部分以外で検出されたサーボエラー
情報に基づいて制御を行なうようにしたので、記録時に
オフセットが増大するのを防止することができる。
According to this invention, since control is performed based on servo error information detected in areas other than the portion where the offset of servo error increases due to the recording pulse, it is possible to prevent the offset from increasing during recording.

これにより、チルトサーボ等オフセット軽減手段の負担
を軽くすることができ、場合によってはオフセット軽減
手段をなくすこともできる。
As a result, the burden on the offset reducing means such as a tilt servo can be reduced, and in some cases, the offset reducing means can be eliminated.

〔実施例〕〔Example〕

この発明を追記形光ディスク記録装置のトラッキングサ
ーボに適用した一実施例を第1図に示す。
FIG. 1 shows an embodiment in which the present invention is applied to a tracking servo of a write-once optical disc recording device.

記録パルスはALPC(^uto厘atIc La5e
r PowerControl )回路10にて光出力
安定化が図られた後光ヘッド12内に供給されてレーザ
ダイオードを駆動する。レーザダイオードから出力され
る記録用ビームは対物レンズ14で集束されて、光ディ
スク16の記録面に照射されて、その記録膜を破るなど
してビットを形成し、情報の記録を行なう。
The recording pulse is ALPC (^uto厘atIc La5e
rPowerControl) After the optical output is stabilized in the circuit 10, it is supplied into the optical head 12 to drive the laser diode. The recording beam output from the laser diode is focused by the objective lens 14 and irradiated onto the recording surface of the optical disk 16, and the recording film is broken to form bits and information is recorded.

このとき、光ディスク16で反射された記録用ビームの
戻り光は、対物レンズ14に入射されて光ヘツド12内
の受光素子で受光される。この受光信号はRFアンプ1
8を介して信号再生処理回路へ送られる。
At this time, the return light of the recording beam reflected by the optical disk 16 enters the objective lens 14 and is received by the light receiving element in the optical head 12. This received light signal is transmitted to the RF amplifier 1
8 to the signal reproduction processing circuit.

トラッキングエラー検出回路20は受光信号からトラッ
キングエラーを検出する。このトラッキングエラー検出
回路20の周波数帯域は記録信号周波数帯域を十分通過
させ得るものとする必要がある。
The tracking error detection circuit 20 detects a tracking error from the light reception signal. The frequency band of this tracking error detection circuit 20 needs to be able to sufficiently pass the recording signal frequency band.

検出されたトラッキングエラー信号は、トラッキング制
御手段22に送られて、サンプルホールド回路24およ
びフィルタ26を介してドライバ28に加えられ、光ヘ
ツド12内のトラッキングアクチュエータを駆動してト
ラッキング制御が行なわれる。
The detected tracking error signal is sent to the tracking control means 22, applied to the driver 28 via the sample and hold circuit 24 and the filter 26, and the tracking actuator in the optical head 12 is driven to perform tracking control.

遅延及びパルス幅変化回路30は記録パルスを記録され
るべきビットと同位相かつ同期間となるように波形整形
した信号を出力する。これは記録パルスの立上りに対し
てビットの形成開始が多少遅れ(記録膜を熱破壊する温
度に達するまで多少の時間を要することによる)、また
記録パルスの立下りに対してビットの形成終了が多少遅
れる(ディスクにおける熱の蓄積により、過剰にビット
が形成されることによる)性質を有するため、実際にビ
ットが形成されるタイミングに合致した信号を形成する
ものである。
The delay and pulse width changing circuit 30 outputs a signal whose waveform has been shaped so that the recording pulse has the same phase and duration as the bit to be recorded. This is because the start of bit formation is somewhat delayed relative to the rising edge of the recording pulse (because it takes some time to reach the temperature that thermally destroys the recording film), and the end of bit formation is delayed relative to the falling edge of the recording pulse. Since it has the property of being somewhat delayed (due to excess bits being formed due to heat accumulation on the disk), it forms a signal that matches the timing at which bits are actually formed.

サンプルホールド回路24は遅延及びパルス幅変化回路
30からパルス信号が出力されている間(すなわち実際
にビットが形成されている間)その直前のボトムレベル
(ビットが形成されないビームレベル)によるトラッキ
ングエラー信号をホールドして出力する。フィルタ26
はホールド解除タイミングでトラッキングエラー信号に
生じる段差を滑らかにするものである。なお、再生モー
ド時はサンプルホールド回路24はトラッキングエラー
信号をそのまま出力する。
While the pulse signal is being outputted from the delay and pulse width changing circuit 30 (that is, while bits are actually being formed), the sample and hold circuit 24 collects a tracking error signal due to the previous bottom level (beam level at which no bits are formed). Hold and output. Filter 26
This is to smooth out the step difference that occurs in the tracking error signal at the hold release timing. Note that in the reproduction mode, the sample hold circuit 24 outputs the tracking error signal as it is.

第1図の装置による動作を第3図に示す。第3図中a−
eは第1図中同記号で示した部分の波形をそれぞれ示す
。記録用ビームは記録パルスaで変調してディスク記録
面に照射される。この時形成されるビットCは記録パル
スaに対して遅れるので、戻り光受光RF倍信号RFア
ンプ18の出力)bのレベルは、立上り部分で大きく(
ビットが形成されていない部分で記録レベルのビームが
反射されるため)、立下り部分で小さくなる(ビットが
形成されている部分でボトムレベルのビームが反射され
るため)。
The operation of the apparatus shown in FIG. 1 is shown in FIG. Figure 3 a-
e indicates the waveform of the portion indicated by the same symbol in FIG. The recording beam is modulated by a recording pulse a and irradiated onto the disk recording surface. Since the bit C formed at this time is delayed with respect to the recording pulse a, the level of the output (b) of the returned light received RF multiplied signal RF amplifier 18 is large (
(because the beam at the recording level is reflected at the part where no bits are formed), and becomes smaller at the falling part (because the beam at the bottom level is reflected at the part where bits are formed).

ホールド用信号dは実際にビットが形成される期間に合
わせてハイレベルとなり、その間直前のトラッキングエ
ラー信号eをホールドして出力する。ディスク面に対す
る光軸の傾きが生じている場合等にはこのホールドされ
ている間は本来は直流オフセットが大きくなるため、こ
の間トラッキングエラー信号eをホールドせずにそのま
ま出力すると、直流オフセットの平均レベルが大きくな
り、これを修正するようにトラッキングサーボがかかる
ので、トラック中心に対してビームが大きくずれる。こ
れに対して、上記のようにホールドすることにより直流
オフセットの増大が防止され、トラック中心に対するビ
ームのずれの増大が防止されるので、再生モードから記
録モードに切換えた瞬間のトラック外れ等を防止するこ
とができる。
The hold signal d becomes high level in accordance with the period in which bits are actually formed, and the immediately preceding tracking error signal e during that period is held and output. If the optical axis is tilted with respect to the disk surface, the DC offset will normally increase during this hold period, so if the tracking error signal e is output as is without being held during this period, the average level of the DC offset will increase. becomes large, and tracking servo is applied to correct this, resulting in a large deviation of the beam from the center of the track. On the other hand, by holding as described above, an increase in DC offset is prevented, and an increase in beam deviation from the track center is prevented, so it is possible to prevent off-track etc. at the moment when switching from playback mode to record mode. can do.

第4図は、記録時におけるディスク面に対する光軸の傾
きとトラッキングエラーオフセット量の関係を示したも
ので、従来装置の場合は光軸が少しでも傾くとオフセッ
トが非常に大きくなるが、第1図の装置ではオフセット
の増大が抑えられている(再生時とほぼ同じになる)こ
とがわかる。
Figure 4 shows the relationship between the tilt of the optical axis with respect to the disk surface during recording and the amount of tracking error offset.In the case of conventional devices, if the optical axis is tilted even slightly, the offset becomes very large. It can be seen that in the device shown in the figure, the increase in offset is suppressed (almost the same as during playback).

したがって、その分チルトサーボ等オフセット軽減手段
の負担が軽減され、場合によってはチルトサーボをなく
すことも可能となる。
Therefore, the burden on offset reduction means such as a tilt servo is reduced accordingly, and in some cases, it is possible to eliminate the tilt servo.

また、記録過程の信号がトラッキングサーボに外乱とし
て混入しないため、サーボ電流の品位が向上し、サーボ
追従性が良好となる。なお、ホ−ルドしている時間は短
時間なので、トラッキングサーボに悪影響を及ぼすこと
もない。
Furthermore, since signals from the recording process are not mixed into the tracking servo as a disturbance, the quality of the servo current is improved and servo followability is improved. Note that since the holding time is short, it does not adversely affect the tracking servo.

第1図の装置におけるトラッキングエラー検出回路20
およびサンプルホールド回路24の具体例を第5図に示
す。光ヘツド12内に設けられた光検出器32は、4分
割PINフォトダイオードで構成され、ディスクで反射
された戻り光を検出する。各分割部分の検出信号はトラ
ックに対して同じ側のものどうしが合成されて、アナロ
グスイッチSWI、SW2、コンデンサC1,C2、バ
ッファアンプ34.36を介して出力され、引算器38
で引算されてトラッキングエラーが検出される。
Tracking error detection circuit 20 in the device shown in FIG.
A specific example of the sample and hold circuit 24 is shown in FIG. A photodetector 32 provided within the optical head 12 is composed of a four-division PIN photodiode, and detects the return light reflected by the disk. The detection signals of each divided portion are combined from those on the same side with respect to the track, and output via analog switches SWI and SW2, capacitors C1 and C2, and buffer amplifiers 34 and 36.
is subtracted to detect tracking error.

アナログスイッチSWI、SW2は遅延及び波形整形回
路30の出力パルスがローレベルの間(すなわちビット
が形成されてない区間ニブランク部)接点aに接続され
て、検出信号をそのまま出力し、時々刻々変化するトラ
ッキングエラー信号が出力される。また、遅延及び波形
整形回路30の出力パルスがハイレベルの間(すなわち
ビットが形成されている区間)は、接点すに接続される
。これにより、コンデンサCI、C2にはその直前の信
号がホールドされて、一定値にホールドされたトラッキ
ングエラー信号が出力される。
The analog switches SWI and SW2 are connected to contact a while the output pulse of the delay and waveform shaping circuit 30 is at a low level (that is, in the blank section in which no bit is formed), and output the detection signal as it is, changing every moment. A tracking error signal is output. Further, while the output pulse of the delay and waveform shaping circuit 30 is at a high level (that is, the section where a bit is formed), it is connected to the contact point S. As a result, the immediately preceding signal is held in the capacitors CI and C2, and a tracking error signal held at a constant value is output.

〔変更例〕[Example of change]

前記実施例では、ビットの形成タイミングに合致するよ
うに、記録パルスに遅延及び波形整形処理を施してサン
プルホールド制御を行なうようにしたが、記録パルスで
直接サンプルホールド制御をするようにしても、所期の
効果を得ることができる。また、ホールド期間をビット
形成期間やビーム照射期間に対して多少増減することも
できる。
In the above embodiment, sample and hold control is performed by delaying and waveform shaping the recording pulse to match the bit formation timing, but even if sample and hold control is performed directly using the recording pulse, The desired effect can be obtained. Further, the hold period can be increased or decreased to some extent with respect to the bit formation period or the beam irradiation period.

また、記録用ビームの照射方法として、1つのビットを
形成する時間内で記録パルスを複数のパルスに分割して
照射することにより、ディスクにおける熱の蓄積を防止
して、ビット前縁部、後縁部の位置を正確に規定して、
再生信号のジッタの減少およびS/Nの向上を図るよう
にした方法があるが(特願昭61−307372号明細
書参照)、この方法を利用する場合には、分割パルスに
応じてホールド期間を分割することもできるが、分割せ
ずに1つのビットを形成する期間中連続的にホールドす
るようにしても問題はない。
In addition, as a recording beam irradiation method, by dividing the recording pulse into multiple pulses within the time to form one bit and irradiating them, heat accumulation on the disk is prevented and the leading edge of the bit and the rear Precisely define the position of the edge,
There is a method that aims to reduce the jitter of the reproduced signal and improve the S/N (see Japanese Patent Application No. 61-307372), but when using this method, the hold period is It is also possible to divide the bit, but there is no problem if the bit is held continuously during the period of forming one bit without being divided.

また、前記実施例ではビットを形成している間その直前
のトラッキングエラー信号をホールドするようにしたが
、ホールドする代わりに0を出力するようにしてもよい
。この場合、トラッキングサーボはブランク部形成時の
トラッキングエラーの平均値で制御されるが、E F 
M (Eight t。
Further, in the embodiment described above, the immediately preceding tracking error signal is held while a bit is being formed, but 0 may be output instead of being held. In this case, the tracking servo is controlled by the average value of the tracking error when forming the blank part, but E F
M (Eight t.

Fourteen ModulatIon )変調で記
録されている場合は、ブランク部とビット部の長さの割
合の平均はほぼ1:1であるため、ブランク部形成時の
トラッキングエラーの平均値だけをとっても、はぼ実際
のトラッキングエラーに即した値が得られる。
When recording is performed using Fourteen Modulation) modulation, the average ratio of the length of the blank part to the bit part is approximately 1:1, so even if you take only the average value of the tracking error when forming the blank part, it is almost impossible to estimate the actual tracking error. A value corresponding to the tracking error can be obtained.

なお、このようにする場合には例えば前記第5図におい
てコンデンサC1,C2およびバッファアンプ34.3
6が不要となる。
In addition, in this case, for example, the capacitors C1 and C2 and the buffer amplifier 34.3 in FIG.
6 becomes unnecessary.

また、前記実施例ではトラッキングエラー検出方法とし
てプッシュプル法を用いた場合について説明したが、記
録時にサーボ信号の直流オフセットが大きくなる各種方
法に適用でき、例えば3ビーム法や位相差法等に適用し
ても効果がある。
Further, in the above embodiment, the push-pull method was used as the tracking error detection method, but it can be applied to various methods in which the DC offset of the servo signal becomes large during recording, such as the three-beam method or the phase difference method. However, it is effective.

また、トラッキングサーボのみならず、記録時にサーボ
信号の直流オフセットが大きくなる他の制御にも適用で
き、例えばフォーカスサーボに適用しても効果がある。
Furthermore, the present invention can be applied not only to tracking servo but also to other controls in which the DC offset of the servo signal becomes large during recording, and is also effective when applied to focus servo, for example.

また、この発明は記録専用装置に限らず、記録再生兼用
装置にも適用することができる。
Further, the present invention is not limited to a recording-only device, but can also be applied to a recording/reproducing device.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、この発明によれば、記録パルスに
よりサーボエラーのオフセットが増大する部分以外で検
出されたサーボエラー情報に基づいて制御を行なうよう
にしたので、記録時にオフセットが増大するのを防止す
ることができる。
As explained above, according to the present invention, control is performed based on servo error information detected in areas other than the portion where the offset of the servo error increases due to the recording pulse, so that the offset increases during recording. It can be prevented.

これにより、チルトサーボ等オフセット軽減手段の負担
を軽くすることができ、場合によってはオフセット軽減
手段をなくすこともできる。
As a result, the burden on the offset reducing means such as a tilt servo can be reduced, and in some cases, the offset reducing means can be eliminated.

また、記録過程の信号がトラッキングサーボに外乱とし
て混入しないため、サーボ電流の品位が向上し、サーボ
追従性が良好となる。
Furthermore, since signals from the recording process are not mixed into the tracking servo as a disturbance, the quality of the servo current is improved and servo followability is improved.

【図面の簡単な説明】 第1図は、この発明の一実施例を示すブロック図である
。 第2図は、第1図の装置の動作波形図である。 第3図は、記録モードへの切換によりトラッキングエラ
ー直流オフセットが増大した状態を示す波形図である。 第4図は、ディスク面に対する光軸の傾きと、トラッキ
ングエラーオフセット量の関係を示す特性図である。 第5図は、第1図の装置におけるトラッキングエラー検
出回路20とサンプルホールド回路24の具体例を示す
回路図である。 12・・・光ヘッド、16・・・光ディスク、20・・
・トラッキングエラー検出回路(サーボエラー検出手段
)、22・・・トラッキング制御手段(制御手段)、2
4・・・サンプルホールド回路。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an operational waveform diagram of the device of FIG. 1. FIG. 3 is a waveform diagram showing a state in which the tracking error DC offset increases due to switching to the recording mode. FIG. 4 is a characteristic diagram showing the relationship between the inclination of the optical axis with respect to the disk surface and the amount of tracking error offset. FIG. 5 is a circuit diagram showing a specific example of the tracking error detection circuit 20 and sample hold circuit 24 in the apparatus shown in FIG. 12... Optical head, 16... Optical disk, 20...
- Tracking error detection circuit (servo error detection means), 22...Tracking control means (control means), 2
4...Sample hold circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 サーボエラーを検出するサーボエラー検出手段と、 この検出されたサーボエラー情報に応じてサーボアクチ
ュエータを駆動してサーボエラーを修正する制御手段と
を具え、 この制御手段が、記録パルスによりサーボエラーのオフ
セットが増大する部分以外で検出されたサーボエラー情
報に基づいて前記制御を行なうことを特徴とする光ディ
スク記録装置。
[Scope of Claims] Servo error detection means for detecting a servo error, and control means for correcting the servo error by driving a servo actuator according to the detected servo error information, the control means for recording An optical disc recording apparatus characterized in that the control is performed based on servo error information detected in a region other than a portion where a servo error offset increases due to a pulse.
JP1325634A 1989-12-15 1989-12-15 Optical disk recording device Expired - Fee Related JP2658448B2 (en)

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