JPH03189508A - 丸棒体の検査装置 - Google Patents
丸棒体の検査装置Info
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- JPH03189508A JPH03189508A JP1330854A JP33085489A JPH03189508A JP H03189508 A JPH03189508 A JP H03189508A JP 1330854 A JP1330854 A JP 1330854A JP 33085489 A JP33085489 A JP 33085489A JP H03189508 A JPH03189508 A JP H03189508A
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、丸棒体をその軸線を中心として回転させつ
つ、その丸棒体の形状を検査する丸棒体の検査装置、特
に核燃料棒や制御棒案内管を検査対象として好適な検査
装置に関する。
つ、その丸棒体の形状を検査する丸棒体の検査装置、特
に核燃料棒や制御棒案内管を検査対象として好適な検査
装置に関する。
［従来の技術］
丸棒体として、例えば核燃料棒は、円管状の燃料被覆管
の内部に多数の円柱状の二酸化ウラン燃料ベレットを充
填して封止した構成となっており、このような核燃料棒
は、その製造工程において厳密な品質管理が要求される
。
の内部に多数の円柱状の二酸化ウラン燃料ベレットを充
填して封止した構成となっており、このような核燃料棒
は、その製造工程において厳密な品質管理が要求される
。
特に、外観検査では発見できない表面の欠陥については
、その有無を非破壊によって検査する必要がある。また
、核燃料棒の真直度つまり軸線に対する曲がりを検査す
ることも必要である。
、その有無を非破壊によって検査する必要がある。また
、核燃料棒の真直度つまり軸線に対する曲がりを検査す
ることも必要である。
［発明が解決しようとする課題］
従来、このような核燃料棒の表面の欠陥の検査方法とし
てはレーザ一方式等の自動検査が試みられているが実用
化できるほどのＳ／Ｎと検査速度が期待できなかった。
てはレーザ一方式等の自動検査が試みられているが実用
化できるほどのＳ／Ｎと検査速度が期待できなかった。
また、核燃料棒の真直度に関しては、それを自動的に検
査する装置がなかりた。
査する装置がなかりた。
この発明は、核燃料棒のような丸棒体の欠陥と真直度を
高い精度で自動的に検査することができる丸棒体の検査
装置を提供することを目的とする。
高い精度で自動的に検査することができる丸棒体の検査
装置を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
（＋）第１請求項に記載の丸棒体の検査装置は、丸棒体
をその軸線を中心として回転させつつ、その丸棒体の形
状を検査する丸棒体の検査装置であって、 丸棒体の径方向外方から丸棒体の周面に向かってレーザ
光を照射するレーザ光投光器と、丸棒体の周面からの反
射光を入射し、その反射光の反射位置に基づいて丸棒体
の表面の起伏に対応する高周波と丸棒体の真直度に対応
する低周波を含む反射位置の検出信号を出力すると共に
、反射光の光量に基づいて反射光量の検出信号を出力す
るセンサと、 前記センサが出力した反射位置の検出信号から、丸棒体
の表面の起伏に対応する高周波を丸棒体の欠陥信号とし
て取り出すハイパスフィルタと、前記センサが出力した
反射光量の検出信号と、前記ハイパスフィルタから取り
出された丸棒体の欠陥信号に基づいて、丸棒体の欠陥を
判定する欠陥判定部とを具備してなることを特徴とする
。
をその軸線を中心として回転させつつ、その丸棒体の形
状を検査する丸棒体の検査装置であって、 丸棒体の径方向外方から丸棒体の周面に向かってレーザ
光を照射するレーザ光投光器と、丸棒体の周面からの反
射光を入射し、その反射光の反射位置に基づいて丸棒体
の表面の起伏に対応する高周波と丸棒体の真直度に対応
する低周波を含む反射位置の検出信号を出力すると共に
、反射光の光量に基づいて反射光量の検出信号を出力す
るセンサと、 前記センサが出力した反射位置の検出信号から、丸棒体
の表面の起伏に対応する高周波を丸棒体の欠陥信号とし
て取り出すハイパスフィルタと、前記センサが出力した
反射光量の検出信号と、前記ハイパスフィルタから取り
出された丸棒体の欠陥信号に基づいて、丸棒体の欠陥を
判定する欠陥判定部とを具備してなることを特徴とする
。
（２）第２請求項に記載の丸棒体の検査装置は、前記セ
ンサが出力した反射位置の検出信号から、丸棒体の真直
度に対応する低周波を丸棒体の真直度信号として取り出
すローパスフィルタと、前記ローパスフィルタから取り
出された丸棒体の真直度信号に基づいて、丸棒体の真直
度を判定する真直度判定部を具備してなることを特徴と
する。
ンサが出力した反射位置の検出信号から、丸棒体の真直
度に対応する低周波を丸棒体の真直度信号として取り出
すローパスフィルタと、前記ローパスフィルタから取り
出された丸棒体の真直度信号に基づいて、丸棒体の真直
度を判定する真直度判定部を具備してなることを特徴と
する。
［作用コ
この発明の丸棒体の検査装置は、丸棒体を回転させつつ
、その周面にレーザ光を照射して、その反射光の反射位
置と反射光量を総合して丸棒体の表面欠陥と真直度を検
査する。このことにより、その丸棒体の全長に渡っての
形状の検査を、その丸棒体を回転させるだけで自動的に
かつ正確に実施する。
、その周面にレーザ光を照射して、その反射光の反射位
置と反射光量を総合して丸棒体の表面欠陥と真直度を検
査する。このことにより、その丸棒体の全長に渡っての
形状の検査を、その丸棒体を回転させるだけで自動的に
かつ正確に実施する。
［実施例］
以下、この発明の一実施例として、核燃料棒を検査対象
とする検査装置を図面に基づいて説明する。
とする検査装置を図面に基づいて説明する。
図においてｌは核燃料棒であり、第１図中紙面の表裏方
向（第２図中の左右方向）の軸線を水平とするように複
数の回転駆動ローラ２上に載置され、その回転駆動ロー
ラ２の第１図中矢印方向の回転によって水平方向の軸線
を中心として回転されるようになっている。また、回転
駆動ローラ２の近傍には、核燃料棒ｌを軸線方向に送る
軸方向送りローラ３が配備されている。
向（第２図中の左右方向）の軸線を水平とするように複
数の回転駆動ローラ２上に載置され、その回転駆動ロー
ラ２の第１図中矢印方向の回転によって水平方向の軸線
を中心として回転されるようになっている。また、回転
駆動ローラ２の近傍には、核燃料棒ｌを軸線方向に送る
軸方向送りローラ３が配備されている。
回転駆動ローラ２上における核燃料棒ｌの上方位置には
、アレー型の変位・光量センサ４が複数（本例の場合は
４つ）備えられている。この変位・光量センサ４には、
核燃料棒１の周面に対して径方向からレーザ光を照射す
るレーザ光投光器５と、核燃料棒１の周面からの反射光
を集光する結像レンズ６と、この結像レンズ６を通して
反射光を入射する光点位置センサ７が組み込まれている
。
、アレー型の変位・光量センサ４が複数（本例の場合は
４つ）備えられている。この変位・光量センサ４には、
核燃料棒１の周面に対して径方向からレーザ光を照射す
るレーザ光投光器５と、核燃料棒１の周面からの反射光
を集光する結像レンズ６と、この結像レンズ６を通して
反射光を入射する光点位置センサ７が組み込まれている
。
センサ７には、次のような２つの検出機能がある。
■核燃料棒１におけるレーザ光の反射位置に対応する受
光位置の変化から、レーザ光投光器５の真下における核
燃料棒ｌの表面の位置を検出して、位置検出信号Ｓｔを
出力する機能。
光位置の変化から、レーザ光投光器５の真下における核
燃料棒ｌの表面の位置を検出して、位置検出信号Ｓｔを
出力する機能。
■核燃料棒ｌにおけるレーザ光の反射光量を検出して、
光量検出信号Ｓ２を出力する機能。
光量検出信号Ｓ２を出力する機能。
このような２つの検出機能を持つセンサ７は、個々の変
位・光量センサ４において、核燃料棒ｌの軸線方向に沿
うように多数近接して備えられていて、核燃料棒ｌの表
面上の多数点を検出対象としている。例えば、全長２５
ｃｍ程度の変位・光量センサ４において、０ ！５〜０
、２ ｆｆ１ｍ程度の間隔で４０００個のセンサ７が
並べられている。したがってこの場合には、１台の変位
・光量センサ４当たりの測定点が４０００点となる。ま
た、本実施例の場合、４台の変位・光量センサ４におけ
る多数のセンサ７は、核燃料棒ｌが第２図中実線で表す
位置にて１回転し、更に同図中２点鎖線で表す位置にて
１回転することによって、その核燃料棒１の全長に渡る
周面がらの反射光を受光できるようになっている。
位・光量センサ４において、核燃料棒ｌの軸線方向に沿
うように多数近接して備えられていて、核燃料棒ｌの表
面上の多数点を検出対象としている。例えば、全長２５
ｃｍ程度の変位・光量センサ４において、０ ！５〜０
、２ ｆｆ１ｍ程度の間隔で４０００個のセンサ７が
並べられている。したがってこの場合には、１台の変位
・光量センサ４当たりの測定点が４０００点となる。ま
た、本実施例の場合、４台の変位・光量センサ４におけ
る多数のセンサ７は、核燃料棒ｌが第２図中実線で表す
位置にて１回転し、更に同図中２点鎖線で表す位置にて
１回転することによって、その核燃料棒１の全長に渡る
周面がらの反射光を受光できるようになっている。
センサ７から出力された位置検出信号Ｓｌは、その高周
波成分がハイパスフィルタ８を通されてからデジタル信
号に変換され、そして第１のフレームメモリ９に取り込
まれる。また同時に位置検出信号Ｓｌは、その低周波成
分がローパスフィルタ１０を通されてからデジタル信号
に変換され、そして第２のフレームメモリ１１に取り込
まれる。
波成分がハイパスフィルタ８を通されてからデジタル信
号に変換され、そして第１のフレームメモリ９に取り込
まれる。また同時に位置検出信号Ｓｌは、その低周波成
分がローパスフィルタ１０を通されてからデジタル信号
に変換され、そして第２のフレームメモリ１１に取り込
まれる。
一方、光量検出信号Ｓ２は、デジタル信号に変換されて
から第３のフレームメモリ１２に取り込まれる。それぞ
れのフレームメモリ９，１１．１２には、核燃料棒ｌが
１回転する間におけるデータが取り込まれるようになっ
ている。
から第３のフレームメモリ１２に取り込まれる。それぞ
れのフレームメモリ９，１１．１２には、核燃料棒ｌが
１回転する間におけるデータが取り込まれるようになっ
ている。
第１゜第３のフレームメモリ９，１２に取り込まれた高
周波成分のデータは、欠陥抽出部１３から欠陥判定部１
４に入力される。これら欠陥抽出部１３および欠陥判定
部１４の機能は、作用と共に後述する。一方、第２のフ
レームメモリ１１に取り込まれた低周波成分のデータは
、真直度算出部１５から真直度判定部１６に入力される
。これらの真直度算出部１５および真直度判定部１６の
機能についても後述する。
周波成分のデータは、欠陥抽出部１３から欠陥判定部１
４に入力される。これら欠陥抽出部１３および欠陥判定
部１４の機能は、作用と共に後述する。一方、第２のフ
レームメモリ１１に取り込まれた低周波成分のデータは
、真直度算出部１５から真直度判定部１６に入力される
。これらの真直度算出部１５および真直度判定部１６の
機能についても後述する。
第１図において１７はコントローラであり、このコント
ローラ１７は、フレームメモリ９，１１゜１２における
データの取り込みタイミングを制御すると共に、予め求
めておいた補正データを欠陥抽出部１３と真直度算出部
１５に出力するようになっている。このコントローラ１
７の機能についても後述する。
ローラ１７は、フレームメモリ９，１１゜１２における
データの取り込みタイミングを制御すると共に、予め求
めておいた補正データを欠陥抽出部１３と真直度算出部
１５に出力するようになっている。このコントローラ１
７の機能についても後述する。
次に、作用について説明する。
まず、核燃料棒ｌの検査に先立ち、ダミーの核燃料棒を
用いて補正データを求める。それから核燃料棒ｌを自動
的にセットして検査をする。以下においては、前者の動
作を準備動作Ａ、後者の動作を自動検査動作Ｂとして分
けて説明する。
用いて補正データを求める。それから核燃料棒ｌを自動
的にセットして検査をする。以下においては、前者の動
作を準備動作Ａ、後者の動作を自動検査動作Ｂとして分
けて説明する。
Ａ：準備動作
まず、核燃料棒１の理想的な形状、つまり表面に欠陥が
無くて軸線に対する曲がりが無いダミーの核燃料棒（以
下、「ダミー棒」という）を回転駆動ローラ２上にセッ
トする。そして、その回転駆動ローラ２によってダミー
棒を、第２図中の実線で表す位置にて回転させつつ、レ
ーザ光投光器５からレーザ光を照射し、ダミー棒の１回
転当たりの位置検出信号Ｓｌと光量検出信号Ｓ２を取り
出す。
無くて軸線に対する曲がりが無いダミーの核燃料棒（以
下、「ダミー棒」という）を回転駆動ローラ２上にセッ
トする。そして、その回転駆動ローラ２によってダミー
棒を、第２図中の実線で表す位置にて回転させつつ、レ
ーザ光投光器５からレーザ光を照射し、ダミー棒の１回
転当たりの位置検出信号Ｓｌと光量検出信号Ｓ２を取り
出す。
本来、これらの信号Ｓｌ、Ｓ２は、核燃料棒ｌの欠陥と
真直度を測定するためのデータであり、ここでは欠陥や
曲がりのないダミー棒を対象して、機器の特性に起因す
る補正データを求めるために取り出される。
真直度を測定するためのデータであり、ここでは欠陥や
曲がりのないダミー棒を対象して、機器の特性に起因す
る補正データを求めるために取り出される。
そこで、核燃料棒ｌを対象とした場合における本来の位
置検出信号Ｓｌと光量検出信号Ｓ２について説明する。
置検出信号Ｓｌと光量検出信号Ｓ２について説明する。
「位置検出信号Ｓ１について」
この位置検出信号Ｓ１には、第１図中に表すように高周
波成分と低周波成分が含まれる。
波成分と低周波成分が含まれる。
（１）高周波成分
この高周波成分は、核燃料棒Ｉの周面上の細かな起伏に
起因するものであって、周面上の欠陥の大きさに対応す
る大きさとなり、特に欠陥の深さの測定データとして有
効である。
起因するものであって、周面上の欠陥の大きさに対応す
る大きさとなり、特に欠陥の深さの測定データとして有
効である。
（１１）低周波成分
この低周波成分は、核燃料棒ｌの軸線に対する曲がりに
起因するものであって、真直度に応じて大きさとなる。
起因するものであって、真直度に応じて大きさとなる。
「光量検出信号Ｓ２について」
この光量検出信号Ｓ２は、核燃料棒１の周面上の乱反射
の程度に起因するものであり、特に欠陥の大きさの測定
データとして有効である。
の程度に起因するものであり、特に欠陥の大きさの測定
データとして有効である。
ここでは、このような検出信号Ｓｌ、Ｓ２をダミー棒を
対象として取り出す。そして、前者の位置検出信号Ｓｌ
の高周波成分（ｉ）は、第１図中の符号８と同様のハイ
パスフィルタによってフィルタリングしてからディジタ
ル変換し、また低周波成分（ｉｉ）は、第１図中の符号
ＩＯと同様のローパスフィルタによってフィルタリング
してからディジタル変換する。また光量検出信号８２も
ディジタル変換する。そして、ディジタル変換した高周
波成分（１）と光量検出信号Ｓ２に基づいて、ダミー棒
の周面上における欠陥の大きさと深さに対応する欠陥信
号（本来、ダミー棒には欠陥がないため、機器の特性に
起因するデータとなる）を抽出し、それを欠陥判定用の
補正データとして格納する。一方、ディジタル変換した
低周波成分（１１）に基づいてダミー棒の真直度（本来
、ダミー棒には曲がりがないため、機器の特性に起因す
るデータとなる）を求め、それを真直度判定用の補正デ
ータとして格納する。
対象として取り出す。そして、前者の位置検出信号Ｓｌ
の高周波成分（ｉ）は、第１図中の符号８と同様のハイ
パスフィルタによってフィルタリングしてからディジタ
ル変換し、また低周波成分（ｉｉ）は、第１図中の符号
ＩＯと同様のローパスフィルタによってフィルタリング
してからディジタル変換する。また光量検出信号８２も
ディジタル変換する。そして、ディジタル変換した高周
波成分（１）と光量検出信号Ｓ２に基づいて、ダミー棒
の周面上における欠陥の大きさと深さに対応する欠陥信
号（本来、ダミー棒には欠陥がないため、機器の特性に
起因するデータとなる）を抽出し、それを欠陥判定用の
補正データとして格納する。一方、ディジタル変換した
低周波成分（１１）に基づいてダミー棒の真直度（本来
、ダミー棒には曲がりがないため、機器の特性に起因す
るデータとなる）を求め、それを真直度判定用の補正デ
ータとして格納する。
このようにして、ダミー棒を第２図中の実線で表す位置
にて１回転させた後、そのダミー棒を同図中の２点鎖線
で表す位置に送って更に１回転させ、上述した動作を繰
り返す。これにより、ダミー棒の全長に渡っての補正デ
ータを求めて格納する。
にて１回転させた後、そのダミー棒を同図中の２点鎖線
で表す位置に送って更に１回転させ、上述した動作を繰
り返す。これにより、ダミー棒の全長に渡っての補正デ
ータを求めて格納する。
また、ダミー棒をその軸線を中心として回転させる動作
と、その軸線方向に送る動作に関連させて、センサ７に
おける検出データの取り込みタイミングをコントローラ
１７に格納する。以下、そのデータをタイミングデータ
という。
と、その軸線方向に送る動作に関連させて、センサ７に
おける検出データの取り込みタイミングをコントローラ
１７に格納する。以下、そのデータをタイミングデータ
という。
Ｂ：自動検査動作
核燃料棒１を回転駆動ローラ２上にセットし、重連した
ダミー棒の場合と同様に、第２図中の軸線で表す位置に
て１回転させつつ、レーザ光投光器５からレーザ光を照
射し、核燃料棒ｌの１回転当たりの位置検出信号Ｓｔと
光量検出信号Ｓ２を取り出す。
ダミー棒の場合と同様に、第２図中の軸線で表す位置に
て１回転させつつ、レーザ光投光器５からレーザ光を照
射し、核燃料棒ｌの１回転当たりの位置検出信号Ｓｔと
光量検出信号Ｓ２を取り出す。
位置検出信号Ｓ１に含まれる高周波成分（１）は、ハイ
パスフィルタ８によってフィルタリングしてからディジ
タル変換し、また低周波成分（１１）は、ローパスフィ
ルタｌＯによってフィルタリングしてからディジタル変
換する。そして、核燃料棒１の１回転当たりにおけるこ
れらのデータをフレームメモリ９ １１に取り込む。ま
た、核燃料棒ｌの１回転当たりの光量検出信号Ｓ２は、
ディジタル変換してからフレームメモリ１２に取り込む
。
パスフィルタ８によってフィルタリングしてからディジ
タル変換し、また低周波成分（１１）は、ローパスフィ
ルタｌＯによってフィルタリングしてからディジタル変
換する。そして、核燃料棒１の１回転当たりにおけるこ
れらのデータをフレームメモリ９ １１に取り込む。ま
た、核燃料棒ｌの１回転当たりの光量検出信号Ｓ２は、
ディジタル変換してからフレームメモリ１２に取り込む
。
これらのデータの取り込みの際には、コントローラ１７
に格納されているタイミングデータを利用し、核燃料棒
ｌを１回転させる動作に関連してデータの取り込みをス
タートする。
に格納されているタイミングデータを利用し、核燃料棒
ｌを１回転させる動作に関連してデータの取り込みをス
タートする。
そして欠陥抽出部１３は、第１のフレームメモリ９に取
り込まれた高周波成分い）と、第３のフレームメモリ１
２に取り込まれた光量検出信号Ｓ２を総合して、核燃料
棒ｌにおける欠陥の大きさと深さに対応する欠陥信号を
出力する。その欠陥信号は、コントローラ１７に格納さ
れている補正データによって補正してから欠陥判定部１
４に入力する。欠陥判定部１４は、その入力データに基
づいて、核燃料棒ｌの周面における欠陥の大きさと深さ
を判定する。また真直度算出部１５は、第２のフレーム
メモリ１１に取り込まれた低周波成分（ｉｉ）から、核
燃料棒１の１回転当たりの最大変位量を求める。その求
めた値は、コントローラ１７に格納されている補正デー
タによって補正してから真直度判定部１６に入力する。
り込まれた高周波成分い）と、第３のフレームメモリ１
２に取り込まれた光量検出信号Ｓ２を総合して、核燃料
棒ｌにおける欠陥の大きさと深さに対応する欠陥信号を
出力する。その欠陥信号は、コントローラ１７に格納さ
れている補正データによって補正してから欠陥判定部１
４に入力する。欠陥判定部１４は、その入力データに基
づいて、核燃料棒ｌの周面における欠陥の大きさと深さ
を判定する。また真直度算出部１５は、第２のフレーム
メモリ１１に取り込まれた低周波成分（ｉｉ）から、核
燃料棒１の１回転当たりの最大変位量を求める。その求
めた値は、コントローラ１７に格納されている補正デー
タによって補正してから真直度判定部１６に入力する。
真直度判定部）６は、その入力データに基づいて、核燃
料棒ｌの真直度を判定する。
料棒ｌの真直度を判定する。
次に、核燃料棒１を第２図中の２点鎖線で表す位置に送
って更に１回転させ、上述した動作を繰り返す。これに
より、核燃料棒ｌの全長に渡っての欠陥と真直度の検査
をする。
って更に１回転させ、上述した動作を繰り返す。これに
より、核燃料棒ｌの全長に渡っての欠陥と真直度の検査
をする。
以下、検査ずみの核燃料棒ｌを送り出してから、次の核
燃料棒１を自動的にセットし、同様にして次々と核燃料
棒ｌの検査を実施する。
燃料棒１を自動的にセットし、同様にして次々と核燃料
棒ｌの検査を実施する。
なお、本実施例の場合は、核燃料棒ｌを計２回転させる
ことによって、その全長に渡っての形状を検査している
が、核燃料棒ｌの全長に渡って対向するように変位・光
量センサ４を配備した場合には１回転で足りる。また、
核燃料棒ｌを回転させつつ軸線方向に送ることによって
も１回転ですむ。
ことによって、その全長に渡っての形状を検査している
が、核燃料棒ｌの全長に渡って対向するように変位・光
量センサ４を配備した場合には１回転で足りる。また、
核燃料棒ｌを回転させつつ軸線方向に送ることによって
も１回転ですむ。
［発明の効果コ
以上説明したように、この発明の丸棒体の検査装置は、
丸棒体を回転させつつ、その周面にレーザ光を照射して
、その反射光の反射位置と反射光量を総合して丸棒体の
表面欠陥と真直度を検査する構成であるから、丸棒体を
回転させるだけで、その全長に渡っての形状を自動的に
かつ正確に検査することができる。
丸棒体を回転させつつ、その周面にレーザ光を照射して
、その反射光の反射位置と反射光量を総合して丸棒体の
表面欠陥と真直度を検査する構成であるから、丸棒体を
回転させるだけで、その全長に渡っての形状を自動的に
かつ正確に検査することができる。
図面はこの発明の一実施例を説明するための図であって
、第１図は要部のブロック構成図、第２図は検査実施中
における核燃料棒の側面図である。 ■・・・・・・核燃料棒（丸棒体）、 ２・・・・・・回転駆動ローラ、 ３・・・・・・軸方向送りローラ、 ４・・・・・・変位・光量センサ、 ５・・・・・・レーザ光投光器、 ７・・・・・・光点位置センサ、 ８・・・・・・ハイパスフィルタ、 ９．１１．１２・・・・・・フレームメモリ、１０・・
・・・ローパスフィルタ、 １５・・・・・・欠陥判定部、 １６・・・・・直角
度判定部。 ６・・・・・・結像レンズ、
、第１図は要部のブロック構成図、第２図は検査実施中
における核燃料棒の側面図である。 ■・・・・・・核燃料棒（丸棒体）、 ２・・・・・・回転駆動ローラ、 ３・・・・・・軸方向送りローラ、 ４・・・・・・変位・光量センサ、 ５・・・・・・レーザ光投光器、 ７・・・・・・光点位置センサ、 ８・・・・・・ハイパスフィルタ、 ９．１１．１２・・・・・・フレームメモリ、１０・・
・・・ローパスフィルタ、 １５・・・・・・欠陥判定部、 １６・・・・・直角
度判定部。 ６・・・・・・結像レンズ、
Claims (2)
- （１）丸棒体をその軸線を中心として回転させつつ、そ
の丸棒体の形状を検査する丸棒体の検査装置であって、 丸棒体の径方向外方から丸棒体の周面に向かってレーザ
光を照射するレーザ光投光器と、 丸棒体の周面からの反射光を入射し、その反射光の反射
位置に基づいて丸棒体の表面の起伏に対応する高周波と
丸棒体の真直度に対応する低周波を含む反射位置の検出
信号を出力すると共に、反射光の光量に基づいて反射光
量の検出信号を出力するセンサと、 前記センサが出力した反射位置の検出信号から、丸棒体
の表面の起伏に対応する高周波を丸棒体の欠陥信号とし
て取り出すハイパスフィルタと、前記センサが出力した
反射光量の検出信号と、前記ハイパスフィルタから取り
出された丸棒体の欠陥信号に基づいて、丸棒体の欠陥を
判定する欠陥判定部とを具備してなることを特徴とする
丸棒体の検査装置。 - （２）前記センサが出力した反射位置の検出信号から、
丸棒体の真直度に対応する低周波を丸棒体の真直度信号
として取り出すローパスフィルタと、前記ローパスフィ
ルタから取り出された丸棒体の真直度信号に基づいて、
丸棒体の真直度を判定する真直度判定部を具備してなる
第１請求項に記載の丸棒体の検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1330854A JPH0816610B2 (ja) | 1989-12-20 | 1989-12-20 | 丸棒体の検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1330854A JPH0816610B2 (ja) | 1989-12-20 | 1989-12-20 | 丸棒体の検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03189508A true JPH03189508A (ja) | 1991-08-19 |
| JPH0816610B2 JPH0816610B2 (ja) | 1996-02-21 |
Family
ID=18237274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1330854A Expired - Fee Related JPH0816610B2 (ja) | 1989-12-20 | 1989-12-20 | 丸棒体の検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0816610B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005049340A (ja) * | 2003-07-04 | 2005-02-24 | Cie Generale Des Matieres Nucleares (Cogema) | 原子炉用燃料棒の外観検査装置及び検査方法 |
| JP2017508142A (ja) * | 2014-02-04 | 2017-03-23 | エヌエスケイ アメリカズ インコーポレイテッド | 中間長さ部が支持された状態のステアリングコラム組立体の検査装置及び方法 |
| ES2925291A1 (es) * | 2021-03-31 | 2022-10-14 | Enusa Ind Avanzadas S A S M E | Sistema y procedimiento para la inspección de la superficie de una barra de combustible nuclear para la detección, localización y caracterización de defectos de forma automática |
| RU2791983C1 (ru) * | 2022-02-21 | 2023-03-15 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Устройство контроля внешнего вида и глубины дефектов твэлов |
-
1989
- 1989-12-20 JP JP1330854A patent/JPH0816610B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005049340A (ja) * | 2003-07-04 | 2005-02-24 | Cie Generale Des Matieres Nucleares (Cogema) | 原子炉用燃料棒の外観検査装置及び検査方法 |
| JP2017508142A (ja) * | 2014-02-04 | 2017-03-23 | エヌエスケイ アメリカズ インコーポレイテッド | 中間長さ部が支持された状態のステアリングコラム組立体の検査装置及び方法 |
| ES2925291A1 (es) * | 2021-03-31 | 2022-10-14 | Enusa Ind Avanzadas S A S M E | Sistema y procedimiento para la inspección de la superficie de una barra de combustible nuclear para la detección, localización y caracterización de defectos de forma automática |
| RU2791983C1 (ru) * | 2022-02-21 | 2023-03-15 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Устройство контроля внешнего вида и глубины дефектов твэлов |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0816610B2 (ja) | 1996-02-21 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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