JPH03189802A - プログラマブル・コントローラの上位リンクユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ホスＩ・コンピュータとプログラマブル・コ
ントローラとの間に設けられるプログラマブル　コント
ローラの上位リンクユニットに関する。

〔従来の技術〕

従来、プログラマブル　コントローラ（以下ＰＣという
）の上位リンクユニットは、ＰＣと非同期に動作すると
ともにホストコンピュータに双方向通信接続される。

そして、ホストコンピュータからモニタデータ要求等の
要求コマンド、設定コマンドを受信すると、そのコマン
ドを解釈して］）Ｃのデータエリアにアクセスし、デー
タの読出し、暮込み全実行した後、処理結果等をホスト
コンピュータへ返送する。

このとき、ＰＣの制御への影響を防止するため、前記デ
ータエリアのアクセス権はＰＣが有し、ＰＣの許可制御
に基いてと位リンクユニットはデータ工ｊアをアクセス
する。

そして、データエリアの各点番のデータがＰＣのシーケ
ンス制御周期毎に発生して更新されるため、データエリ
アのアクセス許可はシーケンス制御周期の間隔で発生す
る。

そのため、ホストコンピュータのモニタデータ要求の受
信時は、この受信に基くモニタ動作によりＰＣにアクセ
ス要求を発行して許可されるまで待機した後、データエ
リアをアクセスして指定された１又は複数の点番の最新
のデータを取込み、この取込み後にホストコンピュータ
にデータを返送する。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記従来のＰＣの上位リンクユニットの場合、モニタデ
ータ要求を受信してからＰＣのデータエリアのアクセス
等を行うため、ホストコンピュータに返送するまでに時
間を要する問題点がある。

すなわち、上位リンクユニットはプログラム言語等の違
いに基き、ホストコンピュータより迅速に動作するが、
ＰＣと非同期に動作し、しかも、ＰＣのシーケンス制御
周期が制御内容等によって変化し、長い制御のときに数
１００ｍ５ｅｃにも達するため、モニタデータ要求の受
信によって直ちにアクセス要求を発行しても、最大数１
００ｍ５ｅｃも遅れてデータがホストコンピュータに返
送される。

そのため、ホストコンピュータのリアルタイムモニタが
行えない。

また、ホストコンピュータと上位リンクユニットとの通
信が、経済性等を考慮して伝送速度の遅いシリアル伝送
で行われるとともに、ホストコンピュータに複数の上位
リンクユニットが接続されている場合、モニタデータ要
求を発行してからデータが返送されるまで他のリンクユ
ニットとの通信を禁止して行われる。

そのため、上位リンクユニットからのデータの返送が遅
れると、ホストコンピュータと各上位リンクユニットと
の通信切換えが極めて遅くなり、モニタ可能な上位リン
クユニットの数が制限されてホストコンピュータのモニ
タ能力が極めて低下する。

本発明は、モニタデータ要求の受信により直ちにデータ
返送を行うようにしたＰＣの上位リンクユニットを提供
することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、本発明のＰＣの上位リンク
ユニットにおいては、ホストコンピュータが発行するモ
ニタ動作指令要求によりモニタ動作のみを実行してモニ
タデータを保持するモニタデ〜り保持手段と、 番呑モニタデータ要求の受信時ＰＣＢアクセスせずに前
記保持手段のデータを読出して前記ホストコンピュータ
に返送するモニタデータ返送手段とを備える。

〔作用〕

前記のように構成された本発明の１位リンクユニットの
場合、モニタデータ要求に先立ってホストコンピュータ
から送信されるモニタ動作指令要求により、モニタデー
タ保持手段がモニタデータ要求の受信前にモニタ動作を
実行してＰＣの最新のモニタデータを保持する。

そして、モニタデータ要求を受信すると、モニタデータ
返送手段が保持手段のモニタデータをホストコンピュー
タに返送する。

そのため、モニタデータ要求の受信時、従来のようにＰ
Ｃからのアクセス許可を待つことなく、直ちに最新のモ
ニタデータがホストコンピュータに返送される。

〔実施例〕

１実施例について、第１図及び第２図を参照して説明す
る。

第１図に示すように、ホストコンピュータ（１）と上位
リンクユニット（２）とは双方向通信用のシリアル伝送
ライン（３）ヲ介して接続され、上位リンクユニット（
２）とＰＣ＋４１とはコネクタｔ５＋　、　＋６１　’
ｉ介してパスライン接続されている。

そして、ホストコンピュータ１１）が従来のホストコン
ピュータと異なる点は、モニタ動作指令要求としてのモ
ニタ動作登録コマンドの発行機能及びこのコマンドの動
作解除指令用のモニタ動作解除コマンドの発行機能を備
えた点である。

また、上位リンクユニット（２）はＣＰＵ（７１，通信
コントローラ（８）及びメモリ構成のシステムプログラ
ムエリア（９：、ワークエリアｆｌｏｌ　、モニタパラ
メータエリアｌ＋）　ｅモニタデータエリア（１２）ヲ
バス接続して形成され、従来の上位リンクユニットと異
なる点は、エリア（ｕｌ　、　（１２）　ｋ付加すると
ともにエリア（９）のプログラムを変更してモニタデー
タ保持手段、モニタデータ保持手段を備えた点である。

そして、ＣＰＵ（７１はシステムプログラムエリア（９
）に格納されたシステムプログラムにしたがって動作し
、ワークエリア＋ｌＯ１を用いた種々の演算等全実行す
る。

また、通信コントローラ（８）はホストコンピュタ１】
）との双方向通信全制御し、モニタパラメータエリア（
１１）はモニタ動作要求コマンドの点番指定パラメ〜り
等の各制御パラメータ全保持し、モニタデータエリア（
１２］はモニタ動作によって取込まれたＰＣ＋４１のモ
ニタデータを保持する。

さらに、ＰＣ＋４＋は従来のｐｃと同様、ＣＰＵ！＋３
）、メモリ構成のシステムプログラムエリア（＋４）　
、ワークエリア（＋５）　＊ユーザプログラムエリア（
＋６＋　、共有データエリアＱ　７）　及ヒＰＣユニッ
ト側ハソファ（＋８）　＊　周辺ユニット側バッファ（
１９１バス接続するとともに、アクセス制御回路シ０）
ヲ設けて形成されている。

そして、ＣＰＵ（＋３）はシステムプログラムエリア（
１４）に格納されたシステムプログラムにしたがって動
作し、被制御機器側の入出力装置（図示せず）の入出力
処理、ユーザプログラムエリア（１Ｇ）に格納されたニ
ーサブログラム（制御プログラム）の解釈。

実行、上位リンクユニｙト（２）に対するサーヒス処理
をシーケンス制御周期毎番こサイクリックに行う。

このとき、ワークエリア（１５）はＣＰＵ（１３）の演
算に用） Ｌ１共有データエリア（１カはＰＣ（４＋がアクセス権
を有し、アクセス制御回路（２０）によるバッフｙ　１
１Ｂ）　ｐ　Ｑ！ｌｌＩの制御に基いて上位リンクユニ
ット［２１、ＰＣ［４＋がデータの授受等に共用する。

また、アクセス制御回路（２０）はＣＰ　Ｕ（７）　、
　＋１３１のアクセス要求に基き、シーケンス制御を優
先して両ＣＰ　Ｕ　＋７）　、　（＋３１に共有データ
エリア（１７）のアクセス許可？与える。

そして、上位リンクユニット（２）はＰＣ（４１に接続
されると、ＰＣｉ４１から給電されて動作状態になると
同時にリセットがかかり第２凶のスターＨからの各処理
全実行する。

すなわち、ステップ（５１）によりシステムプログラム
がロードされてエリアｔ１０）〜（１２）の初期化等が
施され、動作環境が整えられる。

さらに、ステップ（Ｓ２）のシステム処理により受信待
機の状態になり、ホストコンピュータ（１）からコマン
ド等全受信するまでステップ（Ｓ３）、（Ｓ４）’ｔ　
ＮＯで通過してステップ（Ｓ２）に戻る。

そして、ホストコンピュータｉｌｌからの受信があると
、ステップ（Ｓ３）からステップ（Ｓ５）に移行し、通
信コントローラ（８）内で伝送エラーがチエツクされる
。

このとき、伝送エラーが有ればステップ（Ｓ６）をＮｏ
で通過してステップ（Ｓ７）に移行し、再送要求等全応
答としてホストコンピュータ（１）に返送される。

一方、伝送エラーが無ければステップ（Ｓ６）からステ
ップ（Ｓ８）に移行し、ＣＰ　Ｕ（７）がワークエリア
（１０）を利用して受信コマンドを解釈する。

この受信コマンドがモニタ動作登録コマンドであれば、
ステップ（Ｓ９）　”ｉ介してステップ（５１０月こ移
行し、モニタパラメータエリア（１１）に登録コマンド
の制御パラメータ、すなわちモニタする点番等のパラメ
〜りが保持される。

さらに、ステップ（５１１）によりモニタパラメータエ
リア（１１）にモニタ動作指定用のモニタフラグがセン
トされ、上位リンクユニット（２１がＰＣ＋４］のモニ
タ動作を開始し、ステップ（５１２）によりｃ　ｐ　ｕ
（７）が共有データエリア（１７）のアクセス要求２Ｐ
Ｃ（４）に発行する。

そして、ステップ（５１２）からステップ（Ｓ２）に戻
す、アクセス制御回路Ｉ２０）からアクセス許可が発行
されるまでステップ（Ｓ３）、（Ｓ４）　ＱＮＯで通過
してアクセス待機になる。

一方、ホストコンピュータ（１）と上位リンクユニット
（２）との通信が終了し、ホストコンピュータｆｌ）は
次の処理を実行する。

つぎに、シーケンス制御に基きＣＰ　Ｕ（＋３）が各点
番の最新のモニタデータ？共有データエリア（ｌηに書
込んだ後、アクセス制御回路（２０）から上位リンクユ
ニット（２）にアクセス許可が発行されると、このアク
セス許可に基き、ステップ（Ｓ４）からステップ（Ｓ１
３ンを介してステップ（５１４）に移行する。

そして、ＣＰＵ（７）かモニタパラメータエリア（川の
制御パラメータを参照して共有データエリア０７）’ｅ
アクセスし、指定された各点番のモニタデータを読出し
てモニタデータエリア（１２）に保持スる。

さらに、モニタ動作中はステップ（５１５）ｉＮｏで通
過してステップ（Ｓ１月こ戻り、以降、ホストコンピュ
ータ１１）のモニタデータ要求を受信するまで共力デー
タエリア（１ηのアクセス許可が発行される毎に、ステ
ップ（Ｓ４）　ｉＹ　Ｅ　Ｓで通過し、このデータエリ
ア（１７）から各点番のモニタデータを読出してモニタ
データエリア（１２）のデータを更新する。

つぎに、ホストコンピュータ［＋１のモニタデータ要求
を受信すると、ステップ（５３）、（Ｓ５）、（Ｓ６）
、（５８）、（Ｓ９）及びステップ（５１６）　ｋ介し
てステップ（５１７）に移行する。

そして、ＣＰＵ（７）がモニタデータエリア（１粉の各
点番のモニタデータを読出して通信コントローラ（８）
に送る。

さらに、ステップ（５１７）からステップ（Ｓ７）に移
行し、読出された各点番の最新のモニタデータがホスト
コンピュータ（１）に返送され、モニタデータ要求に基
くホストコンピュータｆｉｌ　＊上位リンクユニット（
２）間の通信が終了する。

このとき後述の通常コマンドの受信時の処理。

すなわち従来のモニタデータ要求コマンド等の受信時の
処理のようなＰＣｌ４１のアクセスが省け、シーケンス
制御周期に依存するアクセス待機を行うことなく直ちに
各点番の最新のモニタデータが返送され、ホストコンピ
ュータＨ＊　上位リンクユニット（２）間の通信が短時
間で終了する。

そして、ステップ（Ｓ７）からステップ（Ｓ２）に戻る
と、ホストコンピュータ［１１からモニタ動作解除コマ
ンドを受信するまでモニタ動作が継続され、この間、モ
ニタデータ要求全受信する毎にモニタデータエリア（１
２）の各点番のモニタデータがホストコンピュータ（１
）に返送される。

つぎに、モニタ動作解除コマンドを受信すると、通過し
てステップ（５１９）に移行する。

このとき、ＣＰＵ（７）はモニタパラメータエリア（川
のモニタフラグ全リセットした後、ステップ（５２０）
に移行してＰＣｌ４１へのアクセス要求の発行を停止し
、ＰＣｌ３）のモニタ動作を解除する。

また、ホストコンピュータ（１）からモニタ動作全課、
モニタ登録、モニタ動作解除以外の従来と同髄のコマン
ド（以下通常コマンドという）を受信すると、ステップ
（５９）、（５１６）、（５１８）　（ｉ−ＮＯで通過
してステップ（Ｓ２１）に移行し、例えばモニタパラメ
ータ工ｊア（１１）に通常アクセスフラグをセント後、
ＰＣｌ４１に共通データエリア同のアクセス要求が発行
され、ＣＰ　ｕ（７）が通常動作全開始する。

この場合、ＣＰＵ（７）はステップ（５２１）のアクセ
ス要求の発行後、ステップ（Ｓ２）、（５３）、（５４
）でＰＣｌ４１からのアクセス許可全待ち、アクセス許
可が発行されたときに、ステップ（５１３）　ｅ　ＮＯ
で通過してステップ（５１５）からステップ（Ｓ２２）
に移行して共力データエリア（１７）をアクセスし、必
要なデータの取込み又は書込みを行う。

さらに、データの取込み又は書込みが終了すると、ステ
ップ（Ｓ２３）に移行してＰＣ［４１へのアクセス要求
の発行を停止した後、ステップ（Ｓ７）に移行して取込
んだデータ等をホストコンピュータ＋１１に返送し、受
信した通常コマンドの処理を終了する。

そして、通常コマンドの受信時は、この受信に基くホス
トコンピュータｉ１１への返送が終了するまでホストコ
ンピュータ＋１１と上位リンクユニット（２１との通信
が続き、その間ホストコンピュータ（１）は他の上位リ
ンクユニット等の通信が行えない。

一方、モニタ動作９通常動作のいずれにおいても、ステ
ップ（Ｓ３）で新たなコマンド等を受＠すると、受信し
たコマンドの処理が行われる。

そのため、とくにモニタ動作中に新たなモニタ動作登録
コマンドを受信すると、モニタパラメータエリア（１り
の制御パラメータが更新されてモニタする点番の変更、
削除が行われる。

そして、以降は更新された制御パラメータに基いてモニ
タデータエリア（１２）にモニタデータが保持され、モ
ニタデータ要求の受信時には、最新のモニタ動作登録コ
マンドに基く各点番の最新のモニタデータが返送される
。

また、動作言語の違い等に基き、上位リンクニーノド（
２）はＩ’Ｃ＋４　＋と同様に迅速に動作し、ホスＩ−
コンピュータ＋Ｉｆはｔ位１１ンクユニット（２）、Ｐ
Ｃ（４）に比して動作が遅い。

しかも、伝送ライン（３）ヲ用いたホストコンピュータ
Ｈト上位すンク二二ッｌ−＋２１との双方向通信の伝送
も、上位リンクユニ７１１２１の動作に比して遅い。

そのため、モニタ動作はほとんどト位すンクユノｌ□　
（２１の負担にならず、ホストコンピュータ（１）と−
Ｆ位すンクユニノｌ−Ｉ２）との通信等がモニタ動作で
遅れたりしない。

そして、モニタデータ要求の発行からモニタデータの返
送までの時間がＰＣ（４１のアクセス待機時間等のない
短時間になるため、ホストコンピュータ（１１はＰＣＩ
４　ｊのモニタ処理に奮われる時間が大幅に節約され、
単位時間当りにモニタ可能なｐｃの台数が増加してモニ
タ能力が向上する。

また、モニタ動作登録コマンドで指定される点番の数が
少なく、１シ一ケンス制御周期内で登録コマンド−モニ
タデータ要求コマンドを発行できるときは、上位リンク
ユニット（２）からの返送データに基き、ＰＣ＋４）の
動作に応じてシーケンス制御周期毎に登録コマンドを変
更することにより、ホスＩ−コンピュータｆｌｌによる
ＰＣ（４１のリアルタイムモニタも行える。

そして、ホストコンピュータ（１）とｔ位すンクユニッ
ト（２）との通信がシリアル伝送以外の伝送方式で行わ
れるときにも、前記と同様の効果が得られるのは勿論で
ある。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように構成されて（Ａるため、
以下に記載する効果を奏する。

ホストコンピュータからのモニタ動作指令コマンドによ
り、上位リンクユニットがプログラマブル　コントロー
ラのモニタ動作？実行し、このコントローラのモニタデ
ータを取込んで保持し、モニタデータ要求の受信時、コ
ントローラをアクセスすることなく、ｈ位すンクユニッ
トが保持したモニタデータを直ちにホストコンピュータ
に返送するため、モニタデータ要求に対して従来のコン
トローラのアクセス待機等を省いた迅速な応答でモニタ
データをホストコンピュータに返送することができ、ポ
ス１−コンピュータのモニタ能力の向］二等を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明のプログラマブル・コン］・
ローラのと位リンクユニットの１実ｍ例を示し、第１図
はブロック図、第２図は動作説明用のフローチャートで
ある。 （１）　　ホストコンピュータ、（２）・・・上位リン
クユニッｌ−，１３）・ンリアル伝送ライン、（４）・
・・プログラマブルコントローラ、（”ｔ）、　（１３
＋・・・ＣＰＵ、　ｉ８ｊ・・・通信コントローラ、（
ＩＩ）・・モニタパラメータエリア、（＋２）・・・モ
ニタデータエリア、（１７）・・共有データエリア、（
２０）・・・アクセス制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ホストコンピュータに双方向通信接続され、前記
   ホストコンピュータが発行するモニタデータ要求の受信
   時、モニタ動作に基くプログラマブル・コントローラの
   アクセスにより前記コントローラの制御周期毎に更新さ
   れるモニタデータを取込み、前記モニタデータを前記ホ
   ストコンピュータに返送するプログラマブル・コントロ
   ーラの上位リンクユニットにおいて、 前記ホストコンピュータが発行するモニタ動作指令要求
   により前記モニタ動作のみを実行して前記モニタデータ
   を保持するモニタデータ保持手段と、 前記モニタデータ要求の受信時前記コントローラをアク
   セスせずに前記保持手段のデータを読出して前記ホスト
   コンピュータに返送するモニタデータ返送手段と を備えたことを特徴とするプログラマブル・コントロー
   ラの上位リンクユニット。