JPH03189882A - 空間フィルタシステム - Google Patents

空間フィルタシステム

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JPH03189882A
JPH03189882A JP2196053A JP19605390A JPH03189882A JP H03189882 A JPH03189882 A JP H03189882A JP 2196053 A JP2196053 A JP 2196053A JP 19605390 A JP19605390 A JP 19605390A JP H03189882 A JPH03189882 A JP H03189882A
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エンリコ ドラッツア
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    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00Image enhancement or restoration
    • G06T5/20Image enhancement or restoration using local operators

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、情報処理における空間フィルタリングに関
し、詳しくは、完全画像を4つの交互に重ねられた画像
に分離することにより、分離フィルタリングと組み換え
とを行う画像処理用のディジタル空間フィルタシステム
に関する。
「従来の技術」 デジタル的にフィルタ処理される画像は、医療診断への
適用において知られている。この画像は一般にピクセル
マトリックスの状態でデジタル化されており、例えば、
1024xt024ピクセルのようになっている。本出
願におけるフィルタリングの主な目的は、他の適用例と
同様に予め決定された周波数より広く−様な周波数成分
に高めることである。上述のような画像をディジタルフ
ィルタリングする場合は、一般に、比較的大きな核、例
えば、127X127に達する合成核が用いられる。し
たかって、リアルタイムでの空間フィルタリングは、再
生映像における毎秒のフレーム数を30とするときは、
1秒当たり1024X1024XI27XI27X30
なる演算、あるいは、おおよそ5.07X10目の乗算
と5.07X10口の加算とを必要とする。この負担は
、合成核を示すマトリックスNXMがNとMのベクトル
の外積に因数分解できる場合には、いくぶん減少させる
ことができる。この場合において、2次元フィルタリン
グ処理は、2つの直交する一次元処理を連続させること
に分解でき、演算総数は因数MXM/ (N十M)に応
じて減少される。これにより、上述の例の場合において
は、1秒当りの乗算数および1秒当りの加算数を、それ
ぞれ5゜07X l 0口から7.99X 10’にf
f4少さ”tすることかできる。
さらに、ディジタルフィルタは一般にパイプライン技術
を用いて実行されるが、このパイプライン技術は別の問
題を生じる。つまり、パイプラインの技術をリアルタイ
ムの映像に適用するには、その実行はビデオレートでな
されなければならず、1024X 1024ピクセルの
イメージマトリックスのためには、40MHzに近いレ
ートで処理しなければならない。すなわち、1つのパイ
プラインの段において実行される演算は、25nsで完
了しなければならない。−船釣な時間上限をバイブライ
ン処理に結び付けて考えてみると、伝達時間、クロック
レジスタのホールド時間、クロックスキュー、あるいは
、その他この種のものが費やす時間は、15nsあるい
はそれ以上であるから、パイプラインのどの段であって
も演算に使用できる実際の時間は、およそ10ns以下
に減少する。そして、介在するデータのダイナミックレ
ンジが、フィルタリングのアルゴリズムや実行のための
本来のダイナミックレンジ以上に著しく増大した場合に
は、上記1段あたりの使用可能時間は、データ処理上明
らかに短か過ぎる。
ところで、リアルタイム対応映像の場合は、画像は一般
的に2つの分離された映像フィールドによって与えられ
る。これらの映像フィールドのライン(走査線)は、た
とえ空間的に隣接していても、一方の映像フィールド期
間からは時間的に分離されている。この状況においては
、インターレース画像(飛び越し走査画像)はフィルタ
処理される前に走査変換をしなければならない。そして
、フィルタ処理の後においては、元のインターレースの
順序に再び並び換えなければならない。したがって、こ
の走査の入れ換に膨大な画像メモリの増加が必要になる
という問題が生じる。
一方、ディジタルフィルタ処理されるビデオ画像が2つ
の合成フィールドではなく1つのフィールドで完全に与
えられるとすると、リフレッシュ期間は1730秒から
1/60秒に減少する。したがって、フィルタ処理にお
けるパイプラインのレートは40MHzから80MHz
に達する。これにより、パイプラインの各処理段で使用
できる時間は、Ions以下の時間から実現不能なほど
の微少時間に一層減少することになる。
「発明が解決しようとする課題」 このため、この発明の一つの目的は、予め決定された周
波数より広く均一な周波数成分に高める場合に、合成核
の大きさを減することなく演算数を大幅に減少させるフ
ィルタ処理を行うことができるように改良されたディジ
タル空間フィルタリングを提供することにある。
この発明の他の目的は、より低いレートで演算を行うと
ともに、個々の演算により多くの時間を与え得るディジ
タル空間フィルタリングを提供することを目的とする。
この発明のさらに他の目的は、より低いレートで演算を
行うとともに、走査の入れ換えの必要がないディジタル
空間フィルタリングを提供することを目的としている。
また、この発明は、データ人力レートの1/4と同程度
か、あるいはその半分のレートで演算することができる
空間フィルタリング技術を提供することを目的とする。
また、この発明は、低域から中域にかけての周波数応答
に対する制御を向上させることができるディジタル空間
フィルタリングを提供することを目的とする。
また、この発明は、演算数を4の因数によって減少させ
ることができるディジタル空間フィルタリングを提供す
ることを目的としている。
「課題を解決するための手段」 この発明は、周波数成分を予め決定された周波数より広
く均一に高めるのに用いて極めて効果的なディジタル空
間フィルタリングを提供する。このフィルタリングは、
全ディジタル画像の空間フィルタリングを実質的に行う
ことによって達成される。すなわち、全ディジタル画像
を奇数係数が0に設定されている直交した一次元2方向
の2つの合成核を用いて、ディジタルフィルタリング用
および組換用の4つの分離された重ね合せ画像に分解す
ることによって達成される。
この発明によるディジタル空間フィルタシステムは、ピ
クセルマトリックスで形成された画像ヲ、ピクセルマト
リックスの行と列から交互に整然と分配された4つの重
ね合わせ副画像に分離する手段を含むことを特徴とする
。また、フィルタ処理された4つの副画像を生成するた
めの合成核の2つの直交1次元ベクトルによって前記4
つの副画像の各々を合成する手段を有している。さらに
、合成された4つのフィルタ処理済み副画像をフィルタ
処理された元画像に組み換える手段を有している。
好ましい実施態様においては、分離手段は4つの副画像
を生成するために、列のピクセルを交互に引き離す手段
と、行のピクセルを交互に引き離す手段とを含む。上記
引き離し手段は、画像をピクセルの交互の列に分裂させ
る手段と、交互の列にあるピクセルを交互の行に分割す
る手段とを含んでもよい。言い換えれば、引き離し手段
は、画像をピクセルの交互の行に分裂させる手段と、交
互の行にあるピクセルを交互の列に分割させる手段とを
含んでもよい。また、合成手段は、非帰納的である。
「作用」 ピクセルマトリックスで構成されたディジタル画像を、
該ピクセルマトリックスの交互の列と行から分離され、
これにより、規則的に分配された4つの合成ディジタル
副画像を生成される。そして、合成核を構成する直交し
た2つの一次元ベクトルによって合成変換がなされ、前
記4つのディジタル副画像の各々がディジタルフィルタ
処理される。さらに、フィルタ処理された前記4つのデ
ィジタル副画像が再結合され、この結果、元画像のディ
ジタルフィルタ処理がなされる。
「実施例」 次に、図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。
この発明は、交互の係数(以後単に奇数係数という)を
実質的に0に設定することによって実施される。このよ
うな係数は、例えば、交互の係数が0に設定されている
4n+1の大きさの線形対称核などから理解できる。
α。、0.・・・・・・0.α3,0.α1,0.α。
、0.α、、0.・・・・・・α□・・・・・・(1) そして、区間Δで定義される標本の1次元的連続が、(
1)式で定義された核によって合成されると、次式で示
される周波数スペクトラムF(ω)を有するフィルタに
よってフィルタ処理されることなる。
F((1) )= a 、+2α、cos(2ωΔ)+
2α 、cos(4ω Δ)十−−−・−’lα nc
os(2nω Δ )・・・・・・ (2) ここで、次式で示されるOの奇数係数がない2n+1係
数の線形核と比較する。
α n+  αn−11””−α 2I α I+  
αOI α 、  −HH−αn・・・・・・(3) これは、次のような周波数スペクトラムF′(ω)を生
成する。
F−(ω)=αo+2αIcos(ω△)+2a 、(
2ωΔ)+・・・・・・2α。cos(hωΔ)・・・
・・・(4) 第1図(A)に示すように、周波数スペクトラムF(ω
)は、周波数スペクトラムF−(ω′)と本質的に同様
であり、したがって、周波数スペクトラムF(ω)は、
周波数軸の適切なスケーリング(2:l)によって第1
図Bに示すF−(ω)から容易に得ることができる。す
なわち、この周波数領域においては、F(ω)−F=(
2ω)であり、したがって、F(ω)の周波数スペクト
ラムは周波数軸の適切なスケーリングによってF′(ω
)から簡単に得ることができる訳である。
より具体的にいうと、F−(ω)のディジタルフィルタ
は、周波数区間0≦ω≦2π/Δにおける特徴から明確
にされる周期的な周波数応答を有している。一方、F(
ω)のディジタルフィルタは、周波数区間O≦ω≦π/
Δにおける特徴から明確にされる周期的な周波数応答を
有している。
加えて、はとんどの画像の場合には、核が対称であるか
らF(ω)−F(π/Δ−ω)となる。
第1図(A)および同図(B)は、F(ω)およびF′
 (ω)が、診断画像において一般に好ましい程度に、
予め決定された周波数を越えて広く均一に高周波を増大
させる目的で設計されていることを示している。第1図
(C)は、デジタル化診断画像において典型的に存在す
る周波数の2つの直交集合の一つであるI (ω)の代
表的スペクトラムを示す。その周波数成分はナイキスト
周波数の近傍において、十分に減衰されている。これは
、X線や光の点拡散機能および一般的に選択されるディ
ジタル化マトリックスのためである。
応答F(ω)、F−(ω)およびI(ω)は、上記画像
に事実上存在する中域から高域の周波数がF=(ω)、
F(ω)によって同様に上昇することを示す。
画像の低域から中域の周波数は、F=(ω)よりもF(
ω)の影響をより受けて上昇している。
これは後者の方が核サイズが大きいからである。
より詳しく言えば、画像周波数の低域から中域における
上昇であってフィルタF(ω)によって与えられたもの
に相当するものは、0の項を有しないフィルタによって
得ることができる。そのフィルタのOでない係数の数が
2倍あったとしても同様である。
ナイキスト周波数に近接する超高域(very hig
h frequencies)の上昇不足は、ディジタ
ルフィルタ処理された画像の診断上の品質に影響を及ぼ
さず、むしろ好ましい効果を生じる。この効果は、テレ
ビカメラやその他のノイズ源で発生された高域ノイズの
上昇を防止する効果である。ここで、池のノイズ源とは
、X線や光の点拡散機能によっては取り除けないものを
いう。
この発明によれば、ディジタル診断画像の中域から高域
までの周波数成分に対して、大きなサイズの合成核を用
いるフィルタ処理が必要なときは、全画像を4つの分離
画像に分離することによって、また、奇数係数が0に設
定されている合成核を実質的に(あるいは現実に)用い
ることによって計算および構造に上の顕著な利益を得る
ことができる。
最初の利点は計算に関することである。上昇されるべき
周波数スペクトラムが与えられ、したがって、合成核の
全体の大きさが与えられたときは、作成された1次元核
が画像の水平および垂直周波数の双方に与えられ、これ
により、実行されるべき演算の全体数が4の因数によっ
て減少される。
第2の点としては、水平および垂直のベクトルマトリッ
クスにおいて奇数係数がOに設定されていれば、例えば
、第2図に単純化して示すように、核マトリックス14
においては、Oでない係数のすべてが係数0によって囲
まれる。この核が、フィルタ処理されるべき画像を構成
するピクセルマトリックスに適用されると、2次元合成
核における係数Oの構成が次のようになり、フィルタ処
理済み画像となる。すなわち、ピクセルPJ、、(Jは
行、Kは列を示す)は、演算実行においてPJ。
fn+ K*!nのタイプのピクセルだけと合成され、
言い換えれば、2,4.6・・・・・・の行および列に
各々位置するピクセルだけと合成される。したがって、
フィルタ処理されるべき画像は、4つの画像I I+1
、、+3.I4に分解される。これらの画像のピクセル
は、第3図において符号16で示すように画像Iについ
て規則正しくインターリーブされる。
その結果は、4つの画像1.、I、、1.、’I、のそ
れぞれが2次元核によってめいめいに合成されている。
この2次元核は、2つの1次元核の外積であり、これら
の1次元核は、(3)式が(1)式に対応するように、
ここで要求されている1次元核に対応するものである。
つまり、奇数係数を0以外にセットして核サイズを調和
的に減少したものと、奇数係数がOに設定されたもので
ある。
このことは、この発明によるディジタル空間フィルタを
実施するためのハードウェア構造を極めて簡素にする。
1つの簡素化は、インターレース画像の一方の映像フィ
ールドが画像T、とI、の双方もしくは一方を含み、他
方の映像フィールドが画像I3と14の双方もしくは一
方を含んでいることによってなされる。したがって、こ
の発明は画像についての2つの映像フィールドの空間フ
ィルタリングを各々から独立に行うことができ、ゆえに
、走査変換に対応した画像の一時記憶の必要性を解消す
ることができる。
他の簡素化は、各画像ラインのピクセルが画像11とI
、(一方の映像フィールド)、または画像r、、r、(
他方の映像フィールド)のいずれかに交互に属すること
に関連して達成される。すなわち、画像r+、It(あ
るいは+3.I4)は個別にフィルタ処理が可能であを
 っ、各ラインの奇数および偶数ピクセルは個別に合成
が可能となる。
その結果として、1次元合成アルゴリズムは、アクティ
ブフィールドラインの奇数ピクセルと、同アクティブフ
ィールドラインの偶数゛ピクセルについて平行処理を行
うことにより、40MHzのバイブラインに代えて20
MHzのパイプラインによるビデオレートで実行するこ
とができる。
加えて、1次元的合成の場合は行および列の双方を個別
に取り扱えるから、1/60秒の期間での重ね合わせの
ない(あるいは連続的な)ビデオ画像に対しては処理レ
ートは2の因数によって減少させることができる。そし
て、4つのフィルタ回路を並列に用い、各回路を20 
M Hzで動作させることによって80MHzに近いデ
ータレートへの適合が可能になる。
この発明は、第4図に示すようなディジタルフィルタ1
8を用いて実施してもよい。このディジタルフィルタ1
8は、直列のアドレスゲート20゜22.24を有して
おり、各アドレスゲート20゜22.24はインターレ
ースされた2つのディジタル化ビデオフィールドを分離
し、その後に4つの独立したディジタル合成画像を作成
するために、それらのディジタル化ビデオフィールドを
分離する。メモリ26はディジタル画像を記憶しており
、この画像は第3図に示すディジタル画像16と同様か
あるいは分割されたものでもよい。メモリ26からは行
データR,,R,,R3,R4,・・・・・・が読出さ
れ、アドレスゲート20に供給される。アドレスゲート
20は、偶数行R,,R,,R,・・・・・・(インタ
ーレースのフィールド1)のピクセルの値を第2アドレ
スゲート22に転送するとともに、奇1行R+、Rs、
  Rs・・・・・・(インターレース画像2)のピク
セルの値を第3アドレスゲート24に転送する。したが
って、アドレスゲート22はピクセル値t、、■、のみ
を受は取り、この間アドレスゲート24はピクセル値1
3.[、のみを受は取る。
アドレスゲート22は11と1.を分離し、アドレスゲ
ート24はI3とI4を分離する。TI+I2+L、1
.の値のそれぞれは空間フィルタ28,30.32.3
4に供給され、フィルタ処理の後において、デコーダ3
6によってフィルタ処理済画像11*、  I 1*が
再結合され、また、デコーダ38によってフィルタ処理
済画像13*、14*が再結合される。そして、結合さ
れたフィルタ処理済画像はデコーダ40によって結合さ
れ、メモリ26内の元画像Iをフィルタ処理した画像と
なる。
また、フィルタ処理済画像11* 、  I 1* )
  I 3*114*が誤り要素を含んでいても、その
誤り要素は再結合において除去され、最終画像I*には
含まれない。他の利点は、メモリ26から出力される8
0MHzの信号は、ゲート20において40MHzの2
つの信号に分離され、その各々がゲート22および24
によって20MHzの2つの信号に分離されるから、フ
ィルタ28.30.32.34に要求される処理は、僅
か20MHzの緩いレートで済む。
ゲート22.24が40MHzのレートでデータを受は
取ったとしても、それは実際には平均値に過ぎない。す
なわち、各行が80MHzのデータを含み、各行のデー
タが各秒毎にゲート22.24に供給されるため、その
平均値が40MHzになっている訳である。しかし、処
理された各行のデータは、50%のデユーティサイクル
中においては、80MHzのデータを含んでいる(第4
図参照)。したがって、データレートを平均するライン
バッファが要求される。これは減少が可能であり、行と
ピクセルの分離手段を反転させることによってラインバ
ッファが不要となる。第5図に示すメモリ26a内の画
像は、ピクセル値I l+It、!!l+  1−につ
いてアドレスゲート20aに直接読み出されており、ゲ
ート20は各ピクセル値を奇数ピクセルr、、I、と偶
数ピクセルIt+I4に分離する。その後、アドレスゲ
ート22aと24aは、各ピクセルを偶数行データR□
 R4・・・・・と奇数行データR,,R,・・・・・
・に分離する。ゲートの後においては、画像は前述のよ
うにフィルタ処理されるとともに再結合される。
フィルタ28,30,32.34として、第6図に示す
2次元フィルタ50を用いてもよい。このフィルタ5o
は、第3図に示す副画像3のために、第2図に示す2次
元核を用いて、副画像11+I□ I、、I4の一つを
空間的に巻き込む。
フィルタ50は2つのステージ52.54を有する。ス
テージ52においては、副画像11の行R+4のピクセ
ルが水平ベクトル[A、B、C。
D]によって合成変換される。この水平ベクトルは、イ
ンターリーブされたO係数を移動することによって第2
図に示す水平ベクトル10から得られる。第6図におい
て、水平方向に合成変換されるべきピクセルは、レジス
タ56の最初のセットによって出力されるP J*14
+1CI4、P J’lt、に*4、PJ・10.に・
番・PJ・ll+に*4・PJ・8.に・番であるOク
ロックによってレジスタ56がセットされる毎に、水平
方向に合成変換されるべきピクセルは副画像I内におい
ては1ステツプ、画像I内においては2ステツプシフト
する。
次に、ピクセル値は乗算器58によって係数A。
B、Cと乗算された後にレジスタ60を通過し、さらに
、レジスタ70を介して加算!62.64および66.
68に供給され、これらにより2段階の加算を受ける。
水平に合成変換もしくはフィルタ処理されたピクセルP
 ”J+8+に*4は加算器68の出力として現れる。
レジスタ72による遅延の後に、水平にフィルタ処理さ
れたピクセルは次のステージ54へ転送される。
ステージ54において水平に合成変換されたピクセルは
、デイレイライン74,76.78.80を介してシフ
トされ、別のラインの現在ピクセル値と同時のデータに
なる。すなわち、P ’J*4+ Ke4 + 、P 
’J*41 get   P ’J64+ K   P
 ”J+4+ K−2P ’J+4+ K−4−が時間
的に同一のデータとなる。これらの値は乗算器82にお
いて係数り、E、Fと乗算され、レジスタ84に書き込
まれる。レジスタ84の後においては、それらの乗算結
果は加算器86.88によって加算され、その後に、最
終合成変換またはフィルタ処理されたピクセル値P*1
2、を生成するために、レジスタ94を介して加算器9
0.92によって加算される。
「発明の効果」 以上説明したように、この発明によれば、予め決定され
た周波数より広(均一な周波数成分に高める場合に、合
成核の大きさを減することなく演算数を大幅に減少させ
ることができる。
また、より低いレートで演算を行うとともに、個々の演
算により多くの時間を与えることができ、インターレー
ス画像においても走査の入れ換えの必要がない等の利点
が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図(A)はこの発明によるディジタルフィルタであ
って、奇数係数を0に設定するとともに2Δの区間で定
義されたn個の0でない係数を有する核によって実施さ
れたものの周波数スペクトラムF(ω)を示す図、第1
図(B)は区間Δの区間で定義されたn個のOでない係
数を有する核によって実施されたディジタルフィルタの
周波数スペクトラムF′ (ω)を示す図、第1図(C
)はディジタルダイナミック画像の典型的周波数におけ
る2つの直交集合の一つの周波数応答を示す図、第2図
は単純化、2次元化および分解化された全成核であって
、垂直および水平生成ベクトルの奇数係数がこの発明に
対応してOに設定されているものを示す図、第3図はピ
クセルマトリクスで形成されたディジタル画像であって
、列と行の交互に整然と分配されて重ね合わされた4つ
の異なる副画像を示すための図、第4図はこの発明によ
るフィルタシステムであり、その中で画像が交互の行に
最初に分離され、その後段で各行が交互の列に分離され
るものの概略ブロック図、第5図は第4図と同様に画像
ピクセルが交互の行にに分離され、その毎に交互の列に
分離されるシステムのブロック図、第6図は第4図およ
び第5図に示すシステムにおいて使用され得るフィルタ
の概略構成図である。 26・・・・・・メモリ、2’0,22.24・・・・
・・アドレスゲート、28,30,32.34・・・・
・・フィルタ、36.38.40・・・・・・デコーダ

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)ピクセルマトリックスで構成されたディジタル画
    像を、該ピクセルマトリックスの交互の列と行から分離
    することにより、規則的に分配された4つの合成ディジ
    タル副画像を生成する分離手段と、 合成核を構成する直交した2つの一次元ベクトルを用い
    て合成変換することにより、前記4つのディジタル副画
    像をディジタルフィルタ処理する手段と、 前記合成変換によってフィルタ処理された前記4つのデ
    ィジタル副画像を再結合することにより、ディジタルフ
    ィルタ処理された元画像を生成する手段 とを具備することを特徴とするディジタル空間フィルタ
    リングシステム。
  2. (2)前記分離手段は、前記4つの副画像を生成するた
    めに、交互の列からピクセルを分離する第1分別手段と
    、交互の行からピクセルを分離する第2分別手段とを含
    むことを特徴とする請求項1記載のディジタル空間フィ
    ルタリングシステム。
  3. (3)前記第1分別手段は、前記画像をピクセルの交互
    の列に分割する手段と、交互の列にあるピクセルを交互
    の行に分割する手段とを有することを請求項2記載のデ
    ィジタル空間フィルタリングシステム。
  4. (4)前記第2分別手段は前記画像をピクセルの交互の
    行に分割する分割手段と、交互の行にあるピクセルを交
    互の列に分割する手段とを有することを特徴とする請求
    項2記載のディジタル空間フィルタリングシステム。
  5. (5)前記合成変換手段は、非帰納的であることを特徴
    とする請求項1記載のディジタル空間フィルタリングシ
    ステム。
JP2196053A 1989-12-12 1990-07-24 空間フィルタシステム Expired - Lifetime JPH0736198B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US448,917 1989-12-12
US07/448,917 US4984286A (en) 1989-12-12 1989-12-12 Spatial filter system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH03189882A true JPH03189882A (ja) 1991-08-19
JPH0736198B2 JPH0736198B2 (ja) 1995-04-19

Family

ID=23782141

Family Applications (1)

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