JPH0319025B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (1) 発明の目的 (イ) 産業上の利用分野 本発明は複数のギヤングヘツドを収納したプー
ルラインから所定のギヤングヘツドを加工内容に
応じて選択的に取出し、工作機械の割出し可能な
タレツトヘツド上のギヤングヘツドと自動的にチ
エンジを行う為のヘツドチエンジヤに関する。

(ロ) 従来技術 従来、プールラインに収納されたギヤングヘツ
ド（ツールヘツド）と工作機械の割出し可能なタ
レツトヘツド上のギヤングヘツドとチエンジする
ヘツドチエンジヤとしては、旋回割出し方式によ
る自動ギヤングヘツド交換装置（以下ヘツドチエ
ンジヤという）が通常使用されている。

(ハ) 問題点 この旋回割出し方式によるヘツドチエンジヤ
は、装置そのものが大型で、かつ構造が複雑であ
り、しかも床スペースを必要以上に取り、さらに
チエンジ時間が長くかかるという問題があつた。

(ニ) 目的 本発明の目的は、上記事実に鑑み従来の問題点
を解決するために種々検討を重ねた結果、ギヤン
グヘツドのチエンジを短時間で迅速に行なえるよ
うに可能ならしめると共に構造が簡単なヘツドチ
エンジヤを提供するにある。

(2) 発明の構成 (イ) 問題点を解決するための手段 本発明は、基台上に移動可能に載置され、工作
物に対し接近・離間するユニツトに割出し可能な
タレツトヘツドを設け、前記タレツトヘツドに複
数のツールヘツドを設け、前記タレツトヘツドの
ツールヘツド取付面の一面を工作物に対向させ、
他面をツールヘツド交換位置に位置させてツール
ヘツドを交換して工作物の加工を行う工作機械に
おいて、前記離間されたユニツトに隣接して設け
られ、前記ツールヘツドを一定間隔に収納し、且
つ、閉ループ状に移動可能で収納位置の一部が前
記タレツトヘツドのツールヘツド交換位置に一致
し、ツールヘツド交換可能なプールラインと、前
記タレツトヘツドのツールヘツドを受渡し、この
ツールヘツドを移載して前記プールラインへ収納
されるパレツトと、前記タレツトヘツドと前記プ
ールラインの間に設けられ、前記パレツトと係合
し、このパレツトが前記プールラインとの間で移
載可能な前記プールラインの交換位置まで上昇す
る上昇端位置と、前記タレツトヘツドのツールヘ
ツド取付位置で、パレツト上のツールヘツドを前
記タレツトヘツドにクランプ・アンクランプする
位置と、さらに、パレツトが下がつた位置で前記
ツールヘツドを浮上させ、このツールヘツドを取
付けたタレツトヘツドが工作物側へ移動可能な位
置との３段階位置にパレツトを昇降させる昇降装
置と、この昇降装置に前記パレツトを移載したと
き、このパレツトに係合し、位置決めする位置め
装置と、前記タレツトヘツドに設けられ、前記昇
降装置の昇降動作で取り付けられたタレツトヘツ
ドを係合位置決め固定するためにツールヘツドに
設けられた複数のプルスタツトを協働して同時に
把持または開放するクランプ・アンクランプ装置
とからなるヘツドチエンジヤを備えた工作機械で
ある。

(ロ) 実施例 以下本発明の一実施例を図面に基づき詳細に説
明する。

第１図は本発明のヘツドチエンジヤを備えた工
作機械を説明する為のプールラインを隣接し備え
た量産型工作機械で、本実施例では２面割出し用
タレツト型旋盤の側面図、第２図は第１図のＡ−
Ａ線矢視の２面割出し用タレツト型旋盤のみの背
面図である。

第１図および第２図において、ベツド上にベー
ス２が載設され、該ベース２にはガイド３が載置
され嵌合されている。

ガイド３は主軸軸線方向であるＺ軸方向に図略
のサーボモータで移動し得るようになつている。
ガイド３上にはタレツト型旋盤のタレツトユニツ
ト４が載置され、該タレツトユニツト４の前面に
はタレツトヘツド５が載置されている。タレツト
ヘツド５はＺ軸方向に対し45゜傾斜していて、モ
ータ８により回転される。タレツトヘツド５に
は、切削工具が挿着されたギヤングヘツドを取付
ける面を有し、第１図の場合には２面割出し用に
なつている。タレツトヘツド面６ａ，６ｂは夫々
タレツトヘツド旋回軸に対して対称位置にあり、
タレツトヘツドを180゜回転させることにより置換
できるようになつている。タレツトヘツド面６ａ
が所定の切削加工位置である。タレツトヘツド面
６ａ，６ｂには夫々複数の切削工具例えばドリ
ル、リーマ等が挿着されたギヤングヘツド７ａ，
７ｂがクランプされている。

タレツトヘツドのヘツド面６ａにクランプされ
たギヤングヘツド７ａの前には、角物の工作物Ｗ
がＺ軸方向即ち紙面に対し直角な方向であるＸ軸
方向に移動可能で、第１図の２点鎖線の後退位置
が所定のヘツド交換位置に割出された状態を示し
ている。第１図の状態でタレツトユニツト４が図
略のサーボモータでＺ軸の左方へ前進させて所定
の切削加工を同時に施すのである。

タレツト型旋盤の後部には、隣接して複数のギ
ヤングヘツドを収容するプールラインの柱９が立
設されている。柱９の上方には、プールライン１
１がＸ軸方向に閉ループで載置されている。プー
ルライン１１には複数個のパレツト１０が配置さ
れ、該パレツト１０にはギヤングヘツド（第１図
には７Ｃ，７ｄおよび７ｅ）が把持されている。

今タレツトヘツド面６ａにクランプされたギヤ
ングヘツド７ａの前面に挿着された複数の切削工
具で、角物の工作物Ｗを切削加工している間に、
プールラインに収容され、パレツトに把持された
ギヤングヘツドの中から次加工用ギヤングヘツド
をNC装置の指令により呼び出す。呼び出された
空パレツトは、詳細を後述するギヤングヘツドチ
エンジ位置に割出しておく。（第１図の場合７ｃ
の位置）次いで、所定の切削加工が終了した時点
で、モータ８によりギヤングヘツド７ａを180゜回
転させギヤングヘツド７ｂに置換え割出す。タレ
ツトユニツト４をＺ軸の右方へ後退させ、ギヤン
グヘツドチエンジ位置へ位置決めする。すなわち
柱９のプールライン１１の左下部（パレツト１０
の下部）にギヤングヘツド７ａをタレツトユニツ
ト４にクランプめするための油圧モータを取付け
たブラケツト１２を突設し、該ブラケツト１２の
先端にモータの出力軸端１３が突出している。タ
レツトユニツト４、タレツトヘツド５が一体に後
退してタレツトヘツド５内に設けられた偏心軸５
８の水平溝１４にモータの出力軸端１３が係合す
る。この場合モータ８は２点鎖線の８′の位置ま
で後退する。ギヤングヘツドチエンジ位置におけ
るクランプ・アンクランプの具体的構造について
は後述する。

予めギヤングヘツドチエンジ位置へ準備し割出
された空パレツトに、使用済ギヤングヘツド７ａ
を把持させ移設する。次いでNC装置の指令によ
り、次加工用ギヤングヘツドを呼び出し、ヘツド
チエンジ位置に割出す。このヘツドチエンジ位置
でギヤングヘツドをプールラインからタレツトへ
移設しチエンジされるのである。タレツトをＺ軸
の左方へ前進させ、180゜回転し割出した後、次の
切削加工を開始するのである。

まず、本発明に使用するプールラインの構造に
ついて説明する。

(1) プールラインの全体的な構造について 第３図は第１図のＢ−Ｂ線矢視のプールライ
ン１１のみの概略正面図、第４図は第３図の平
面図を示すものである。

量産型の工作機械特に２面割出し用タレツト
型旋盤に隣接して載設されたプールライン１１
は第３図および第４図に示すように、立設され
た柱９ａ，９ｂおよび９Ｃで支持されている。

柱９ａ，９ａおよび９ｃ上には、ベース１５
が載設されている。ベース１５には、ギヤング
ヘツドを搬送するためのレール１６が閉ループ
状に敷かれている。レール１６には、ギヤング
ヘツドを把持するためのパレツトが一定間隔毎
に載置されている。第４図に示す如く、本実施
例ではパレツト１７ａ〜〜１７ｌの12個が載置
されている。各パレツト１７ａ〜１７ｌには、
夫々ギヤングヘツド１８ａ〜１８ｌが把持され
ている。図略の駆動源により、夫々各パレツト
１７ａ〜１７ｌに把持された各ギヤングヘツド
１８ａ〜１８ｌが閉ループ状のレール１６に沿
つて搬送されるのである。

本実施例では12個のギヤングヘツドを載置し
たプールラインを示したが、本実施例に限定さ
れるものでなく、切削加工内容、種類によつて
適宜プールラインの構造を選定すればよい。

本実施例においては、第４図に示したイの位
置がヘツドチエンジ位置で、切削加工中空パレ
ツトを予めNC装置の指令により呼び出し、イ
の位置に割出し、切削加工終了後に使用済ギヤ
ングヘツドと次加工用ギヤングヘツドをチエン
ジするのである。

(2) プールラインにおけるパレツトに把持された
ギヤングヘツドの駆動機構について 第５図は第４図のＣ−Ｃ線矢視の断面図、第
６図はギヤングヘツドチエンジ位置（第４図の
イ位置）における拡大側面図の一部破断図であ
る。

第５図において、柱９Ｃの上面にはベース１
５が載設されていて、該ベース１５の上下部お
よび両側壁にはパレツトを搬送させるための軌
道となるレール１６が固設されている。

ベース１５の両側壁の脇には、夫々パレツト
１７ｅ，１７ｉが載置されている。パレツト１
７ｅ，１７ｉの形状は同一で後端部がコ字形を
形成している。夫々のパレツト１７ｅ，１７ｉ
の駆動は全く同じであるから、パレツト１７ｉ
について説明する。

柱９ｃの上部右端には、パレツト１７ｉを搬
送させる為の出力軸を支える軸受台用の穴１９
および柱９ｃ上に載設されたベース１５の同一
個所に軸受を嵌合させる為の穴２０が穿孔され
ている。穴１９に軸受台２１、穴２０に軸受２
２が夫々嵌着されている。

また、ベース１５並びにレール１６の部材１
６ａの同一個所垂直方向へ出力軸用穴２３を穿
孔し貫通してある。ベース１５上に、パレツト
１７ｉを搬送させる駆動源となるモータ２５を
配置し、該モータ２５の出力軸２４を出力軸用
穴に嵌入させる。出力軸２４の先端２４ａを軸
受２２に嵌合し、該出力軸２４が自由に回転で
きるようになつている。出力軸２４のほぼ中央
部にスプロケツトホイール２６を嵌合させる。
スプロケツトホイール２６の先端２６ａはベー
ス１５の側壁に突出し、後述するローラーチエ
ンのコマに噛合している。パレツト１７ｉのコ
字形後端部１７ｉ−ａ，１７ｉ−ｂには夫々ガ
イドローラー２７ａ，２７ｂが軸着されてい
て、該ガイドローラー２７ａはレール１６の部
材１６ｂ，１６ｃ間に嵌合されて、横方向の動
きを規制し落下を防止している。ガイドローラ
ー２７ｂはレール１６の部材１６ｄに抑え付け
て倒れを防止している。

第６図および第７図に示す如く、パレツト上
部に軸支されたガイドローラー２７ｃがレール
１６に嵌合され、パレツトの下部に軸支された
ガイドローラー２７ｄがレール１６に嵌合され
ている。夫々のガイドローラー２７ｃ，２７ｄ
がレール１６の軌道を走行してパレツトを搬送
するのである。ガイドローラー２７ｅはレール
１６上に載置されていて、パレツトの全重量を
支えている。ガイドローラー２７ｆ，２７f′は
レール１６の側壁に抑え付けてあり、第７図に
示す如く、レールをカーブの際にレールから離
脱しないようガイドローラー２７ｃを中心にし
て回動される。

なお、ガイドローラー２７ｃ，２７ｄ，２７
ｆおよび２７f′は、パレツト１７ｃに支持され
たブラケツト３４に夫々軸支されている。パレ
ツト１７ｃの後部上端には軸受３５，３６が軸
支され、該軸受３５，３６には、旋回軸３７が
嵌合されている。カーブする際旋回軸３７が旋
回してパレツト１７ｃを追随させているのであ
る。

第５図に示す如く、アーム２８の先端部には
ローラーチエーンを固定する為の穴２９が穿孔
されていて、該穴２９にローラーチエーン３０
の後部に取付けられているピン３１が着脱可能
に係合する。

ローラーチエーン３０ａが前述したスプロケ
ツトホイール２６の歯部２６ａに噛合し、パレ
ツト１７ｉを搬送させるのである。

ガイド３２は逆Ｌ字形をなしてレール１６上
の部材１６ｅに接合し、該ガイド３２の先端部
がローラーチエーン３０の側部に取付けたフラ
ンジ３３に抑え付けてローラーチエーン３０の
落下を防止している。

而して、駆動源モータ２５の出力軸２４に伝
達され、該出力軸２４に嵌着しているスプロケ
ツトホイール２６を介してローラーチエーン３
０をＸ軸方向に駆動させて、パレツト１７ａ〜
１７ｌをレール１６に沿つて走行させ、パレツ
トに把持されたギヤングヘツドを搬送させるの
である。

本発明の主要部であるギヤングヘツドチエンジ
位置における構造について説明する。

第７図は第６図の一部切欠平面図、第８図は第
６図におけるタレツトヘツドの半平面図、および
第９図は第８図のＤ−Ｄ線矢視の側面断面図であ
る。

(1) ヘツドチエンジ位置における昇降位置につい
て 第６図において、ベース側壁の上下端にガイ
ドバー３８を支持する為の支持部材３９ａ，３
９ｂを固着し、該支持部材３９ａの上部に前記
二つのガイドバー３８の中間にパレツト１７ｃ
を上下に昇降させる為のシリンダー４０が載置
されている。ガイドバー３８に案内部材４１が
嵌合してある。シリンダー４０の作用により案
内部材４１が上下に昇降し得るようになつてい
る。

案内部材４１には、パレツト位置決め用シリ
ンダー４２を支持する支持部材４３が一体化さ
れて載置されている。また、この支持部材４３
にはレール１６（第６図下部に示すレールも同
様）が固定されている。このレール１６は前記
案内部材４１がパレツトの離脱可能な上昇端に
位置決めされたとき、前記プールライン１１の
レールと一致する。このとき前記パレツト１７
ｃは前記レール１６から外れプールライン１１
のレールの所定の位置に移載可能となる。ま
た、前記パレツト１７ｃはガイドローラ２７ｅ
で荷重を受け、レール１６の案内溝に嵌入され
たガイドローラ２７ｃ，２７ｄで案内され昇降
装置から離脱し、プールライン１１のレールに
移載される。

支持部材４３の先端中央部にはシリンダー４
２に連結された位置決め用ロケートピン４４が
取付けられ、該位置め用ロケートピン４４の対
向位置のパレツト後部には穴４５が穿孔され、
ブツシユ４６が挿着されている。パレツト１７
ｃが昇降装置により離脱して、プールライン１
１側へ移載されるときには前記位置決め用ロケ
ートピン４４はブツシユ４６より外しておく。

シリンダー４０の作用により案内部材４１を
介して、パレツト１７ｃが下方へ現在の位置を
含めて３段階に停止するようになつている。パ
レツト１７ｃの壁側４７ａの位置を上昇端位
置、４７ｂの位置を受渡し位置および４７ｃの
位置を最下端位置とし、パレツトがシリンダー
４０の作用で、４７ａ，４７ｂおよび４７ｃの
３位置で停止するようになつている。

なお、昇降装置はガイドバー３８、案内部材
４１およびシリンダー４０の連動を総称して呼
ぶものとする。

(2) ヘツドチエンジ位置におけるパレツトの位置
決め機構について パレツトがヘツドチエンジ位置くると、シリ
ンダー４２の作用により、位置決め用ロケート
ピン４４が前後に移動して、穴４５に出し入れ
されてパレツトを位置決めするのである。

(3) ヘツドチエンジ位置におけるパレツトへのギ
ヤングヘツド把持機構について 第６図、第７図に示す如く、パレツト１７ｃ
の両側内側で、前後部４ケ所に係合ピン４８が
固着されている。係合ピン４８の対向ギヤング
ヘツド両側壁で前後部４ケ所にはヘツドサポー
ト４９が固着され、該ヘツドサポート４９の内
部には、上面に開口した馬締形溝５０が切られ
ている。先端にフランジを形成するパレツトの
係合ピン４８がギヤングヘツドのヘツドサポー
ト４９の馬締形溝５０に上方から飛び込んで把
持されるのである。

(4) ヘツドチエンジ位置におけるタレツトへのギ
ヤングヘツド位置決め機構について 第８図および第９図に示す如く、ギヤングヘ
ツド１８ｃに位置決め用穴５１を穿孔する。位
置決め用穴５１は相対向位置にもあり、計２ケ
所で位置決めされるようになつている。

タレツトヘツド５のヘツド面６ｂには位置決
め用ロケートピン５２が固着され、位置決め用
穴と同様に、相対向位置にもあり、計２ケ所に
設けてある。

第６図に示す如く、シリンダー４０の作用に
よりパレツト１７ｃが下降し、受渡し位置４７
ｂにきて、パレツトに把持されたギヤングヘツ
ド１８ｃがタレツトヘツド面６ｂに密着する
と、タレツトヘツドに固着されている位置決め
用ロケートピン５２がギヤングヘツド１８ｃに
穿孔されている穴５１に挿入されて位置決めさ
れるのである。

シリンダー４０の作用により、パレツトに把
持されたギヤングヘツドが上昇端位置４７ａへ
上昇すると、位置決め用ロケートピン５２は穴
５１から抜ける。

(5) ヘツドチエンジ位置におけるタレツトヘのギ
ヤングヘツドのクランプ機構について ギヤングヘツド１８ｃの下部面には、第８図
および第９図に示す如く、クランプピン５３を
載設する為の穴５５を穿孔する。

クランプピン５３の一端に一体化されている
ネジ５４で、クランプピン５３をギヤングヘツ
ド１８ｃの下部に螺着する。

クランプピン５３はギヤングヘツドの４ケ所
に突設される。

タレツトヘツド５にはクランプピン５３を挿
入する為の穴５６を穿孔する。さらにタレツト
ヘツド内部に左右対称な位置にレバー５７を配
置し、該レバー５７の中央部に偏心軸５８が嵌
入されている。各レバー５７のほぼ中央部には
軸５９が嵌合されている。各レバー５７の一端
は２又のコ字形をしていて、軸６０が嵌合され
ている。各レバー５７は軸５９を支点として揺
動するようになつている。

軸６０の一端には皿バネ６１が挿入され、ナ
ツト６２で螺着されている。軸６０の他端には
クランプピンが挿入される穴６３が設けられて
おり、さらに軸６０の両内側にはボール６４が
嵌合されている。

第６図に示す如く、シリンダー４０の作用に
より昇降装置が下降して受渡し位置４７ｂにく
ると、クランプピン５３が穴６３に挿入されて
クランプされる。第９図はタレツトヘツドにク
ランプされた状態を示している。

偏心軸５８の先端部５８ａのＺ軸方向に貫通
する水平溝が第１図に示したブラケツト１２の
油圧モータ出力軸端に嵌合するので、図略のモ
ータにより該偏心軸５８を回転させるとレバー
５７が軸５９を支点として揺動し、レバー５７
の先端部６５が上方へ持ち上げられることにな
り、バネ６１にさからつて軸６０が上方へ持ち
上げられる。その結果ボール６４が周面に沿つ
て転がり逃げてクランプピン５３が抜ける状態
に、アンクランプされるのである。

タレツトヘツドの先端上面には、安全ピン６
６がバネ６７を介してネジ６８で挿着されてい
る。ギヤングヘツドのチエンジが終了し、タレ
ツトヘツドを前進させると、偏心軸５８は第６
図に示す安全ピン６６がバネ６７により押し出
され偏心軸５８の水平構内に噛合い軸の回転が
規制される。

(ハ) 作用 次に本発明のヘツドチエンジヤの動作順序を説
明する。

(A) プールライン上に所定の切削加工を施す複数
の切削工具を挿着したギヤングヘツドをパレツ
トに把持させ、予め収納しておく。この際１個
のパレツトは空パレツトとする。

(B) 所定の切削加工中に、ギヤングヘツドを収納
するプールラインの中から、予め空パレツトを
ヘツドチエンジ位置に割出す。（第４図のイの
位置） (C) 空パレツトを割出した後、シリンダー４２の
作用で、位置決めピン４３をパレツトの穴４５
に挿入し位置決めする。

(D) 空パレツトをシリンダー４０の作用より、最
下端の位置４７ｃに下降させる。

(E) 切削加工終了後、タレツトヘツドにクランプ
されているギヤングヘツドをヘツドチエンジ位
置に後退させる。（第６図） (F) ヘツドチエンジ位置にくると、第１図に示す
モータの出力軸端１３にタレツトヘツドの偏心
軸５８の水平溝１４に係合する。

(G) プールラインのヘツドチエンジ位置に載設さ
れたシリンダー４０の作用により、空パレツト
を受渡し位置４７ｂに上昇させて、空パレツト
に使用済ギヤングヘツドを把持させる。

(H) 図略のモータで偏心軸５８を回転させること
により、第８図および第９図に示すクランプ装
置で、ギヤングヘツドをタレツトヘツドからア
ンクランプ状態にする。

(I) シリンダー４０の作用により昇降装置を最上
昇端位置４７ａに上昇させるに伴い、タレツト
の位置決めロケートピン５２がギヤングヘツド
の穴より抜ける。

(J) パレツトの位置決めピン４４をシリンダー４
２の作用で抜く。

(K) 次加工用ギヤングヘツドと使用済ギヤングヘ
ツドとをチエンジし、次加工用ギヤングヘツド
を割出す。

(L) シリンダー４２の作用で位置決めピン４４を
パレツトの穴４５に挿入し位置決めする。

(M) シリンダー４０の作用により昇降装置で、
次加工用ギヤングヘツドを把持したパレツトを
受渡し位置４７ｂに下降させると次の操作が行
われる。

(a) ギヤングヘツドの位置決め用穴５１に、タ
レツトの位置決め用ロケートピン５２が押圧
され挿入される。

(b) ギヤングヘツドのクランプピン５３がタレ
ツトのクランプ穴６３に押圧されてクランプ
される。

(N) シリンダー４０の作用により昇降装置で、
パレツトを最下端位置４７ｃに下降させると、
ギヤングヘツドがパレツトから離脱する。

(O) ギヤングヘツドを前進させた後、タレツト
を180゜回転させて位置決めし所定の切削加工を
施す。

上記の動作順序を繰返すことによつて遂次ヘツ
ドチエンジされるのである。

(3) 発明の効果 以上の如く、本発明はプールライン上のギヤン
グヘツドを昇降装置の３段階位置の移動とタレツ
トのＺ軸方向の移動で、ギヤングヘツドをチエン
ジするヘツドチエンジヤを備えた工作機械である
から、ギヤングヘツドを短時間で迅速にチエンジ
することができ、また、ギヤングヘツドをタレツ
トに確実にクランプすることができ、併せて稼動
率を向上せしめることが出来る。しかも所定の工
作機械とプールラインとの間に、中間的なヘツド
チエンジヤーを設ける必要がなくなつた為、床ス
ペースを従来のものより狭くとることができ、機
械を配置する場合有効である。

本発明のヘツドチエンジヤーは簡単な構造であ
るから、製作も簡単となり、かつコスト低減とな
る為非常に有益である。

さらに本発明のヘツドチエンジヤーは人手によ
らず、予めNC装置に組み込まれたプログラムに
より自動的にチエンジすることが出き、量産加工
用のフレキシブルトランスライン（F.T.L）等に
適している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のヘツドチエンジを説明する為
のプールラインを隣接し備えた量産型工作機械
で、本実施例では２面割出し用タレツト型旋盤の
側面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線矢視の２面割
出し用タレツト型旋盤のみの背面図である。第３
図は第１図のＢ−Ｂ線矢視のプールラインのみの
概略正面図、第４図は第３図の平面図を示すもの
である。第５図は第４図のＣ−Ｃ線矢視の断面
図、第６図はギヤングヘツドチエンジ位置におけ
る拡大側面図の一部破断図である。第７図は第６
図の一部切欠平面図、第８図は第６図におけるタ
レツトヘツドの半平面図および第９図は第８図の
Ｄ−Ｄ線矢視の側面断面図である。 ６ａ，６ｂ……タレツトヘツド面、１１……プ
ールライン、１５……ベース、１６……レール、
１７ａ〜１７ｌ……パレツト、１８ａ〜１８ｌ…
…ギヤングヘツド、２４……出力軸、２７ａ〜２
７f′……ガイドローラー、３０……ローラーチエ
ーン、３８……ガイドバー、４０……シリンダ、
４４……位置決め用ロケートピン、４７ａ〜４７
ｃ……パレツトの位置、４８……係合ピン、４９
……馬締形溝、５０……ヘツドサポート、５２…
…位置決め用ロケートピン、５３……クランプピ
ン、５７……レバー、５８……偏心軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 基台上に移動可能に載置され、工作物に対し
   接近・離間するユニツトに割出し可能なタレツト
   ヘツドを設け、前記タレツトヘツドに複数のツー
   ルヘツドを設け、前記タレツトヘツドのツールヘ
   ツド取付面の一面を工作物に対向させ、地面をツ
   ールヘツド交換位置に位置させてツールヘツドを
   交換して工作物の加工を行う工作機械において、 前記離間されたユニツトに隣接して設けられ、
   前記ツールヘツドを一定間隔に収納し、且つ、閉
   ループ状に移動可能で収納位置の一部が前記タレ
   ツトヘツドのツールヘツド交換位置に一致し、ツ
   ールヘツド交換可能なプールラインと、 前記タレツトヘツドのツールヘツドを受渡し、
   このツールヘツドを移載して前記プールラインへ
   収納されるパレツトと、 前記タレツトヘツドと前記プールラインの間に
   設けられ、前記パレツトと係合し、このパレツト
   が前記プールラインとの間で移載可能な前記プー
   ルラインの交換位置まで上昇する上昇端位置と、
   前記タレツトヘツドへのツールヘツド取付位置
   で、パレツト上のツールヘツドを前記タレツトヘ
   ツドにクランプ・アンクランプする位置と、さら
   に、パレツトが下がつた位置で前記ツールヘツド
   を浮上させ、このツールヘツドを取付けたタレツ
   トヘツドが工作物側へ移動可能な位置との３段階
   位置にパレツトを昇降させる昇降装置と、 この昇降装置に前記パレツトを移載したとき、
   このパレツトに係合し、位置決めする位置め装置
   と、 前記タレツトヘツドに設けられ、前記昇降装置
   の昇降動作で取り付けられたタレツトヘツドを係
   合位置決め固定するためにツールヘツドに設けら
   れた複数のプルスタツトを協働して同時に把持ま
   たは開放するクランプ・アンクランプ装置とから
   なることを特徴とするヘツドチエンジヤを備えた
   工作機械。