JPH03190633A - 標準組立モジュール - Google Patents
標準組立モジュールInfo
- Publication number
- JPH03190633A JPH03190633A JP32844489A JP32844489A JPH03190633A JP H03190633 A JPH03190633 A JP H03190633A JP 32844489 A JP32844489 A JP 32844489A JP 32844489 A JP32844489 A JP 32844489A JP H03190633 A JPH03190633 A JP H03190633A
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- JP
- Japan
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- parts
- assembly
- unit
- pallet
- conveyor
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は組立ラインを構成する装置、および、それによ
り構成される組立ラインに関する。
り構成される組立ラインに関する。
［従来の技術］
従来の組立ラインの一例として、「工場のフレキシブル
オートメーション」 （日本機械学会１９８４）第１１
０頁、図７・１５に示すものが挙げられる０組立ライン
の構成はベルトコンベアに沿って、部品供給装置と産業
用ロボットが設けられている。また、ベルトコンベアの
形態は「オートメーション」第３０巻第８号第１３頁、
図３に示されるように、水平循環式、インライン式が知
られている。
オートメーション」 （日本機械学会１９８４）第１１
０頁、図７・１５に示すものが挙げられる０組立ライン
の構成はベルトコンベアに沿って、部品供給装置と産業
用ロボットが設けられている。また、ベルトコンベアの
形態は「オートメーション」第３０巻第８号第１３頁、
図３に示されるように、水平循環式、インライン式が知
られている。
［発明が解決しようとする課題］
上記従来技術には次のような問題があった。第一に、段
階的に自動化を推進出来ない。新機種の投入時には市場
の需要予測が立てに＜＜、生産能力をどの程度に設定し
たらよいか正確に判断出来ない。一般には、新機種の立
上り時には人手による組立てを主体とし、次第に自動化
設備を導入し、組立を合理化する。需要の伸びが短期間
に急激に増加し、自動化して採算があうレベルに達する
場合は、−度に自動化向けのラインを新設すればよいが
、長期間にわたって、漸次、増加する場合は、設備の再
利用が図れないため、段階的に自動化設備を導入出来ず
自動化が遅れ、生産性が向上しなかった。
階的に自動化を推進出来ない。新機種の投入時には市場
の需要予測が立てに＜＜、生産能力をどの程度に設定し
たらよいか正確に判断出来ない。一般には、新機種の立
上り時には人手による組立てを主体とし、次第に自動化
設備を導入し、組立を合理化する。需要の伸びが短期間
に急激に増加し、自動化して採算があうレベルに達する
場合は、−度に自動化向けのラインを新設すればよいが
、長期間にわたって、漸次、増加する場合は、設備の再
利用が図れないため、段階的に自動化設備を導入出来ず
自動化が遅れ、生産性が向上しなかった。
第二は工程編成変えが容易に行えない点にあった。すな
わち、新機種をラインに投入する場合。
わち、新機種をラインに投入する場合。
従来の組立ラインの構成では１機種ごとに固有の部品が
占める割合が大きく、容易に再編成を行えなかった。
占める割合が大きく、容易に再編成を行えなかった。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するために、上段が製品の載ったパレッ
トと部品の載ったパレットとを搬送し、中段が上段で使
用した部品搬送用のパレットを上段と逆方向に搬送し、
下段が部品箱を搬送する三段階層構造の搬送手段と１部
品箱を下段の搬送手段から取り込み、空箱を下段の搬送
手段に払出し部品箱のストックを持つ部品箱供給手段と
部品組付手段との組合せを標準組立モジュールとし、こ
れら機能別のユニットの組合せにより組立ステーション
を構成する。さらに、この標準組立モジュールを連結し
て１組立ラインを構成する。
トと部品の載ったパレットとを搬送し、中段が上段で使
用した部品搬送用のパレットを上段と逆方向に搬送し、
下段が部品箱を搬送する三段階層構造の搬送手段と１部
品箱を下段の搬送手段から取り込み、空箱を下段の搬送
手段に払出し部品箱のストックを持つ部品箱供給手段と
部品組付手段との組合せを標準組立モジュールとし、こ
れら機能別のユニットの組合せにより組立ステーション
を構成する。さらに、この標準組立モジュールを連結し
て１組立ラインを構成する。
［作用］
これにより、組立ステーションは機能別のモジュールに
より構成されることになる。従って、自動化したい要素
作業毎に段階的に自動化できる。
より構成されることになる。従って、自動化したい要素
作業毎に段階的に自動化できる。
また、これらのモジュールはラインの基本となる部品で
あって、全て共通である。従って、工程編成変えの必要
が生じた場合には、必要な機能を持つモジュールを必要
なステーションへ移動するだけで良く、たりない機能が
あれば、補うだけで良い。
あって、全て共通である。従って、工程編成変えの必要
が生じた場合には、必要な機能を持つモジュールを必要
なステーションへ移動するだけで良く、たりない機能が
あれば、補うだけで良い。
［実施例］
以下１本発明の実施例を図を用いて説明する。
第１図はＪＲ準組立モジュールの一例である。標準組立
モジュールは搬送ユニット１、部品供給ユニット２、組
付はユニット３の三種類のユニットから構成されている
。搬送ユニット１は上段コンベア１１、中段コンベア１
２、下段コンベア１３を三段に積み重ねて構成されてい
る。上段コンベア１１は製品搬送パレット１４と部品供
給用パレット１５を搬送する。中段コンベア１２は部品
を組付終わり空になった部品供給用パレット１５を上段
パレットと逆の方向に搬送する。下段コンベア１３は部
品箱を搬送する機能を持つ、この搬送ユニット１は通常
のコンベアと同様に作業者が脇にたって、組立作業を行
える０部品供給ユニット２は１作業者が部品を取りだし
やすい高さまで１部品箱を上昇させると共に、空になっ
た部冑箱を下段コンベア１３に排出するために、空にな
った部品箱を下降させる機能を持つ。部品箱はチェーン
２２に設けられた支持部２１により支持される。
モジュールは搬送ユニット１、部品供給ユニット２、組
付はユニット３の三種類のユニットから構成されている
。搬送ユニット１は上段コンベア１１、中段コンベア１
２、下段コンベア１３を三段に積み重ねて構成されてい
る。上段コンベア１１は製品搬送パレット１４と部品供
給用パレット１５を搬送する。中段コンベア１２は部品
を組付終わり空になった部品供給用パレット１５を上段
パレットと逆の方向に搬送する。下段コンベア１３は部
品箱を搬送する機能を持つ、この搬送ユニット１は通常
のコンベアと同様に作業者が脇にたって、組立作業を行
える０部品供給ユニット２は１作業者が部品を取りだし
やすい高さまで１部品箱を上昇させると共に、空になっ
た部冑箱を下段コンベア１３に排出するために、空にな
った部品箱を下降させる機能を持つ。部品箱はチェーン
２２に設けられた支持部２１により支持される。
チェーン２２はモータ２３の駆動力を軸２４を介して受
ける。従って、支持部２１は無限軌道上に設けられたよ
うに運動する。従って、モータ２３の回転方向と回転速
度を制御することにより１部品箱の上昇、下降、及び、
これらの速度を制御できる。組付ユニット３は水平平面
方向と鉛直な方向とに運動できる機構を持つものであっ
て、産業用ロボット、ピックアンドプレースユニット等
で構わない。
ける。従って、支持部２１は無限軌道上に設けられたよ
うに運動する。従って、モータ２３の回転方向と回転速
度を制御することにより１部品箱の上昇、下降、及び、
これらの速度を制御できる。組付ユニット３は水平平面
方向と鉛直な方向とに運動できる機構を持つものであっ
て、産業用ロボット、ピックアンドプレースユニット等
で構わない。
第２図は部品供給ユニットの一連の動作を示す。
第２図は第１図に示した標準組立ユニットを側面から見
たものである。この図で破線で囲まれた部分はバッファ
エリア４２と呼ばれ、ストックの部品箱が待機している
場所である。第２図（Ｑ）では空になった部品箱４１が
下降して、下段コンベア１３に払いだされている。この
とき、下段コンベアに設けられた傾斜ユニット１６は部
品供給装置の反対側へ傾斜し、空になった部品箱４１が
下段コンベア１３ヘスムーズに入るのを助ける。第２図
（ｂ）では空になった部品箱４１が下段コンベア１３に
収まった状態を示す、このとき、組立作業が滞らないよ
うに部品箱４２がバッファエリア４２から前進して、部
品が取り出せるような状態にセットされる。第２図（ｃ
）では傾斜ユニット１６が部品供給ユニット２Ｏ！４へ
傾斜して、部品を満載した部品箱４４を下段コンベア１
３から部品供給ユニット２に引き込む。部品箱４３はバ
ッファエリア４２内で上昇し、部品箱４２が空になった
場合に備えて待機する。第２図（ｄ）では部品箱４４が
バッファエリア４２まで進み、停止し一連の部品箱交換
の動作を停止する。
たものである。この図で破線で囲まれた部分はバッファ
エリア４２と呼ばれ、ストックの部品箱が待機している
場所である。第２図（Ｑ）では空になった部品箱４１が
下降して、下段コンベア１３に払いだされている。この
とき、下段コンベアに設けられた傾斜ユニット１６は部
品供給装置の反対側へ傾斜し、空になった部品箱４１が
下段コンベア１３ヘスムーズに入るのを助ける。第２図
（ｂ）では空になった部品箱４１が下段コンベア１３に
収まった状態を示す、このとき、組立作業が滞らないよ
うに部品箱４２がバッファエリア４２から前進して、部
品が取り出せるような状態にセットされる。第２図（ｃ
）では傾斜ユニット１６が部品供給ユニット２Ｏ！４へ
傾斜して、部品を満載した部品箱４４を下段コンベア１
３から部品供給ユニット２に引き込む。部品箱４３はバ
ッファエリア４２内で上昇し、部品箱４２が空になった
場合に備えて待機する。第２図（ｄ）では部品箱４４が
バッファエリア４２まで進み、停止し一連の部品箱交換
の動作を停止する。
第３図に部品箱４４を所定のステーションに仕分けする
装置の構成を示す、標準組立ユニットを連結することに
より組立ラインを構成している。
装置の構成を示す、標準組立ユニットを連結することに
より組立ラインを構成している。
各ステーションにはステーションコントローラ５４が設
けてあり、各ステーションのモジュールの動作の制御と
中央制御装置５との通信を行う。部品箱４４を所定のス
テーションに供給するため、第３図の各部は次のように
動作する。下段コンベア１３をながれできた部品箱４４
には、例えば、バーコードのように部品箱を識別する手
段が設けられている。部品箱４４のバーコードを読みと
ったバーコードリーダ５３はデコーダ５２と中継装置５
１を通し、伝送経路５６を経由して中央制御装置５に部
品箱４４の番号を照会する。中央制御装置５は予め持っ
ている情報に基づき、伝送経路５５を経由して該当する
ステーションのステーションコントローラ５４に部品箱
４４を取り込む指令を発行する。
けてあり、各ステーションのモジュールの動作の制御と
中央制御装置５との通信を行う。部品箱４４を所定のス
テーションに供給するため、第３図の各部は次のように
動作する。下段コンベア１３をながれできた部品箱４４
には、例えば、バーコードのように部品箱を識別する手
段が設けられている。部品箱４４のバーコードを読みと
ったバーコードリーダ５３はデコーダ５２と中継装置５
１を通し、伝送経路５６を経由して中央制御装置５に部
品箱４４の番号を照会する。中央制御装置５は予め持っ
ている情報に基づき、伝送経路５５を経由して該当する
ステーションのステーションコントローラ５４に部品箱
４４を取り込む指令を発行する。
第４図に部品箱４４を所定のステーションに仕分けする
装置の構成の第二の例を示す。各ステーションにはステ
ーションコントローラ５４と部品箱検出装置５８が設け
である。ラインの先端には、バーコードリーダ５３とデ
コーダ５２とが設けてあり、伝送経路５７を経由して中
央制御装置５につながっている。ラインの先端に投入さ
れた部品箱４４はバーコードからその中身と行き先のス
テーションの情報が中央制御袋［ｉ５から与えられる部
品箱４４が部品箱検出装置！５８の直前を通過する度に
、伝送経路５９を経由して信号が中央制御装置５に送ら
れる。中央制御装置５はこれらの信号から、先に投入さ
れた部品箱４４が現在どこ等辺を通過中であるかを認識
し、該当するステーションのステーションコントローラ
５４に部品箱４４を取り込む信号を発する。この方式で
は空の部品箱が部品供給ユニットから下段コンベア１３
に排出された場合、該当するステーションコントローラ
５４からラインの下流のステーションコントローラ５４
に空箱の信号を中継する。従って、ステーションコント
ローラ５４は中央制御装置５から取り込み信号を受けと
っても、空箱信号を受は取った場合には部品箱を取り込
まない。
装置の構成の第二の例を示す。各ステーションにはステ
ーションコントローラ５４と部品箱検出装置５８が設け
である。ラインの先端には、バーコードリーダ５３とデ
コーダ５２とが設けてあり、伝送経路５７を経由して中
央制御装置５につながっている。ラインの先端に投入さ
れた部品箱４４はバーコードからその中身と行き先のス
テーションの情報が中央制御袋［ｉ５から与えられる部
品箱４４が部品箱検出装置！５８の直前を通過する度に
、伝送経路５９を経由して信号が中央制御装置５に送ら
れる。中央制御装置５はこれらの信号から、先に投入さ
れた部品箱４４が現在どこ等辺を通過中であるかを認識
し、該当するステーションのステーションコントローラ
５４に部品箱４４を取り込む信号を発する。この方式で
は空の部品箱が部品供給ユニットから下段コンベア１３
に排出された場合、該当するステーションコントローラ
５４からラインの下流のステーションコントローラ５４
に空箱の信号を中継する。従って、ステーションコント
ローラ５４は中央制御装置５から取り込み信号を受けと
っても、空箱信号を受は取った場合には部品箱を取り込
まない。
第５図は本発明によるライン構成の例である。
第５図（ａ）は作業者による組立てラインであるライン
は搬送ユニット１と部品供給ユニット２とから構成され
ている。第５図（ｂ）は組付ユニット３が第５図（、）
に示したラインに追加され、自動化が進んだラインの構
成である。第５図（ａ）は第５図（ｂ）に示したライン
の部品供給二二ッ１−２の上に、さらに、組付はユニッ
ト３が設けられ、自動化が進んだラインを示している。
は搬送ユニット１と部品供給ユニット２とから構成され
ている。第５図（ｂ）は組付ユニット３が第５図（、）
に示したラインに追加され、自動化が進んだラインの構
成である。第５図（ａ）は第５図（ｂ）に示したライン
の部品供給二二ッ１−２の上に、さらに、組付はユニッ
ト３が設けられ、自動化が進んだラインを示している。
［発明の効果］
本発明では、組立ステーションは機能別のモジュールに
より構成されることになるので、自動化したい要素作業
毎に段階的に自動化できる。また。
より構成されることになるので、自動化したい要素作業
毎に段階的に自動化できる。また。
こ九らのモジュールはラインの基本となる部分であって
、全て共通である。従って、工程編成変えの必要が生じ
た場合には、必要な機能を持つモジュールを必要なステ
ーションへ移動するだけで良く、たりない機能があれば
補うだけで良い６すなわち、自動化を段階的に行え、工
程編成変えが容易に出来る。
、全て共通である。従って、工程編成変えの必要が生じ
た場合には、必要な機能を持つモジュールを必要なステ
ーションへ移動するだけで良く、たりない機能があれば
補うだけで良い６すなわち、自動化を段階的に行え、工
程編成変えが容易に出来る。
第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２図は本発明の
動作説明図、第３図は本発明によるライ変えの説明図を
示す。 １・・・搬送ユニット、２・・・部品供給ユニット、３
・・・組付ユニット、４１・・・部品箱、８・・・作業
者。 （Ｃ） 第 第 斃 ５０ 第４０ ５
動作説明図、第３図は本発明によるライ変えの説明図を
示す。 １・・・搬送ユニット、２・・・部品供給ユニット、３
・・・組付ユニット、４１・・・部品箱、８・・・作業
者。 （Ｃ） 第 第 斃 ５０ 第４０ ５
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、上段が製品の載ったパレットと部品の載ったパレッ
トとを搬送し、中段が前記上段で使用した前記部品搬送
用のパレットを上段と逆方向に搬送し、下段が部品箱を
搬送する三段階層構造の搬送手段と前記部品箱を下段の
搬送手段から取り込み、空箱を前記下段の搬送手段に払
出し、前記部品箱のストックを持つ部品箱供給手段と部
品組付手段との組合せにより構成されることを特徴とす
る標準組立モジュール。 ２、請求項１においての標準組立モジュールを連結する
ことにより構成される組立ライン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32844489A JPH03190633A (ja) | 1989-12-20 | 1989-12-20 | 標準組立モジュール |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32844489A JPH03190633A (ja) | 1989-12-20 | 1989-12-20 | 標準組立モジュール |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03190633A true JPH03190633A (ja) | 1991-08-20 |
Family
ID=18210344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32844489A Pending JPH03190633A (ja) | 1989-12-20 | 1989-12-20 | 標準組立モジュール |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03190633A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06155197A (ja) * | 1992-11-16 | 1994-06-03 | Pfu Ltd | 混流生産システムにおける部材供給システム |
| US6643917B1 (en) * | 2000-01-19 | 2003-11-11 | Delaware Capital Formation | Redundant system for assembly of electronic components to substrates |
-
1989
- 1989-12-20 JP JP32844489A patent/JPH03190633A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06155197A (ja) * | 1992-11-16 | 1994-06-03 | Pfu Ltd | 混流生産システムにおける部材供給システム |
| US6643917B1 (en) * | 2000-01-19 | 2003-11-11 | Delaware Capital Formation | Redundant system for assembly of electronic components to substrates |
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