JPH0319168A - ディスクカートリッジ自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はカートリッジに収納された光ディスクや、磁気
ディスク等の円盤状の記憶媒体をカートリッジマガジン
に複数個収納しておき、自動的にそのうちの任意の一個
の記憶媒体を取り出して記録再生手段に装着して情報の
読取り又は書き込みを行うディスクカートリッジ自動交
換装置に関する。

従来の技術 従来この種のディスクカートリッジ自動交換装置として
は、第１０図に示す様に多数のディスク１を水平状態で
収納するマガジン２と、該ディスク１に対するデータの
読み出し、書き込みを行う記録再生千段３と、マガジン
２及び記録再生手段３との間でディスク４の搬送移動を
行う搬送手段４で構成され、上位の指令手段によって所
望のデータを記録したディスク１をマガジン２より搬送
千段４で搬送移動させ、記録再生手段３に装着させ、自
動的に即座に必要なデータを呼び出すことが可能となっ
ている（第１従来例）。

また、第１１図に示す第２従来例のように、装置外部の
矢印Ａ方向からディスクｌをディスク搬送千段４に自動
的に装着する方式のディスク自動着脱手段を備えたもの
や、第１２図に示す第３従来例のように２対の駆動ロー
ラー７を、図示されない駆動手段から、ベルトやギヤ連
結等の動力伝達手段を介して駆動するものもあ．る。

さらに第１０図に示すようにマガジン２又は記録再生千
段３又は第１１図に全体として８で示されるディスク自
動着脱手段から、ディスク１を、動力９により駆動され
るクランプ１０が、ディスクｌの切欠１１と係合するこ
とによりディスク搬送手段４に一端収納するべく構成さ
れたディスク把持手段や、第１３図及び第１４図（ａ）
．　（ｂ）に示される第４従来例のようなディスク把持
手段を備えたものもある。

又、第ｌ６図に示す第５従来例のマガジン構成に関し、
ディスクの収納精度を高めるため、べ一スｌ７に対して
、切削又は樹脂威型等で製作された側板ｌ８に切削又は
樹脂成型等で製作された一対のマガジン棚１９の端面２
０が前記側板ｌ８の切欠部２ｌにかん合され、ビス２２
によって固定されたものがある。これは第１６図に示す
ように、ベース１７からの高さ精度Ｈ及び側板１８がら
のピッチ精度Ｌを精度良く確保しようとするものである
。

さらに、第１１図（ａ），第１２図，第１５図（ｂ），
第１７図（ｂ）に示された搬送千段４として、第１８図
に示す第６従来例のように、駆動源１２〈または２３〉
に連結されたリードスクリュー１３と該リードスクリュ
ーに螺合されたナット２４によって構成したものがある
。

発明が解決しようとする課題 上述した従来のディスク交換装置では、次のような７つ
の問題があった。

（１）第１従来例では、マガジン２に収納されたディス
ク１が、水平状態で放置されることになり、ディスクの
重量による変形、ほこりの堆積によって、記録再生手段
３に装着しデータ呼び出しを行う際データ記録，再生信
頼．性が著しく阻害されるものとなっていた。

又、ディスク１が両面記録タイプで記録再生手段３が片
面記録，再生タイプの場合、ディスクの記録面切替にお
いて、搬送千段４によって１８０゜反転しなければなら
ず、ディスクの交換時間の増大及び駆動パワーロスの原
因となっていた。

さらに、装置外部からマガジン２にディスクを装着，収
納させる際第１０図中矢印Ａ方向からディスクの装着，
取り出しが人手を介し任意に行えるため、データの機密
保持が確保できない構成となっていた。

（２）さらに第１従来例では人手を介しディスクの装着
を行うため装着ミスが発生し、装着後、上位指令による
ディスク交換読み出し、記録を行う際、誤動作が発生す
る等の課題を有していた。

（３）　　さらに第１従来例では、ディスク１が両面記
録再生タイプで、記録再生手段３が片面記録再生タイプ
の場合、装置外部よりディスクをマガジン２又は記録再
生千段３に装着する際、ディスクのＡ面Ｂ面の判別を行
う手段として、ディスク搬送千段４によって、一端記録
再生千段３に装着し、該記録再生手段でＡ／Ｂ面の確認
をした後、所定のマガジン位置に収納する必要があるた
め装置外部からのディスク収納動作が極めて複雑かつ時
間を要す等、効率の悪い構成となっていた。

（４）第２従来例（第１１図〉では、ディスクガイド５
と、図示されない駆動手段により装着方向（矢印Ｂ方向
）又は排出方向（矢印Ｃ方向）に回転駆動される一対の
駆動ローラー６が必要となる。

さらに第３従来例（第１２図）では２対の駆動ローラー
７を要し、いづれも図示されない駆動手段から、ベルト
やギヤ連結等の動力伝達手段を含め、構成部品点数も多
く、高価でかつ複雑である等の課題を有していた。

（５）　　さらに、第１１図に示す第１従来例のディス
ク搬送手段４が、他の駆動源１２に連結されたリードス
クリューｌ３によって移動するスライダー１４に固定さ
れた動力９の動力線１５がスライダーの前後動作で伸縮
し、搬送枠１６等にからまり断線等の問題をひきおこし
ていた。

第４従来例（第１３図及び第１４図）に示されるディス
ク把持手段も上記と同様の課題を有している。さらには
機構が非常に複雑であり、コストアップ，動作信頼性に
おいても課題が多い。

（６）第５従来例では、側板１８及びマガジン棚１９を
製作する際に、加工工数を大幅に要したり、大型の成型
金型が必要になる等、本装置の生産規模を鑑みた場合、
生産コスト的に極めて不利で高価な構成となっていた。

（７）第５従来例では駆動源２３によって正逆方向に回
動されるリードスクリュー１３と、ナット２４の間の隙
間δ１及びナットを搬送物に固定する固定部材２５とナ
ットとの回転方向ガタδ２及び搬送物とナットとのスラ
ストガタδ，等が搬送時に送り精度を著しく阻害する要
因となっていた。

そこで本発明の第１の目的は第１の問題点を解消し、デ
ィスクの重量による変形及びディスクの記録再生面にお
けるほこり堆積による記録再生信頼性低下、ならびに両
面記録再生ディスクにおけるディスク反転時間の増大及
び駆動パワーのロスがなくさらには、ディスク内のデー
タ機密保持が確保出来るディスクカートリッジ自動交換
装置を提供することにある。

又、本発明の第２の目的は第２の問題点を解消し、装置
外部からのマガジンに対するディスク装着の際、誤装着
のないようにディスク誤装着検知機能を備えたカートリ
ッジ自動着脱手段をも有したディスクカートリッジ自動
交換装置を提供することにある。

更に、本発明の第３の目的は第３の問題点を解消し、カ
ートリッジ搬送手段自身にディスクカートリッジのＡ／
Ｂ面を自動的に検知するＡ／Ｂ面検知機能をも有したデ
ィスクカートリッジ自動交換装置を提供することにある
。

更に、本発明の第４の目的は第４の問題点を解消し、デ
ィスクカートリッジをマガジン又は記録再生手段より搬
送せしめ、装置外に自動的に排出もしくは、装置外より
自動的に装着するカートリッジ自動装脱手段において極
めて安価に実現できる機能をも有したディスクカートリ
ッジ自動交換装置を提供することにある。

更に、本発明の第５の目的は第５の問題点を解消し、カ
ートリッジ搬送手段によって、マガジン又は記録再生手
段又は自動着脱手段からディスクを引き込み、押し出す
際に極めて安価で、信頼性高く行えるカートリッジ搬送
手段をも有したディスクカートリッジ自動交換装置を提
供することにある。

更に、本発明の第６の目的は第６の問題点を解消し、カ
ートリッジマガジンの構成において、中量生産向きでコ
ストが極めて安く、寸法精度の高いカートリッジマガジ
ン機能をも有したディスクカートリッジ自動交換装置を
提供することにある。

更に、本発明の第７の目的は第７の問題点を解消し、デ
ィスクや記録再生手段又は、ディスク把持手段等の駆動
機構として、極めて簡単でかつ安価に高精度に実施でき
る搬送機能をも有したディスクカートリッジ自動交換装
置を提供することにある。

課題を解決するための手段 第１の発明は第１の目的を達成するため、複数のディス
クカートリッジを垂直方向に装脱着可能に収納したカー
トリッジマガジンを装置内部において垂直方向に複数段
設置し、ディスクカートリッジのＡ面，Ｂ面に対して情
報の記録，再生を行う水平方向に設置された複数の記録
，再生手段と、この記録再生手段と上記マガジンとの間
で上記ディスクカートリッジを水平方向，垂直方向，旋
回方向に搬送するカートリッジ搬送手段と、上＝己ディ
スクカートリッジを前＝己カートリッジマガジン又は記
録再生手段より搬送せしめ、装置外に自動的に排出もし
くは、装置外より自動的に装着できる様に構成したカー
トリッジ自動着脱手段と上記各手段を上位の指令手段に
より制御する制御手段とを具備した小型大容量ディスク
カートリッジ自動交換装置である。

又、第２の発明は第２の目的を達成するため、カートリ
ッジ自動着脱手段にカートリッジを装置外より装着する
際、ディスクカートリッジの挿入方向を自動的に検知し
、誤った方向から装着されることがないように、ディス
ク誤装着検知手段を設けたディスクカートリッジ自動交
換装置である。

又、第３の発明は第３の目的を達成するため、カートリ
ッジ搬送手段にディスクカートリッジのＡ面Ｂ面を自動
的に検知するＡ／Ｂ面検知手段を設けたディスクカート
リッジ自動交換装置である。

又、第４の発明は第４の目的を達成するため、カートリ
ッジ側面に当接し回転する１ヶの送り口−ラーとこのカ
ートリッジを装着又は排出方向に案内するガイドレール
と前記送りローラーを正逆可能に駆動する駆動手段とか
らなり、カートリッジを装置の外部又は内部より自動着
脱する自動着脱手段を設けたディスクカートリッジ自動
交換装置である。

又、第５の発明は第５の目的を達成するため、カートリ
ッジを支承するガイドと、このガイドに沿って移動する
スライド部材と、このスライド部材にあって、前記カー
トリッジの凹部に係合するクランプ手段と、このクラン
プ手段を前記カートリッジの凹部に付勢するバネと、前
記ガイドにあって、スライド部材が移動するとともにこ
のスライド部材と干渉することによって、前記カートリ
ッジの凹部よりクランプ手段が離脱するように設けられ
た電磁ソレノイドとからなるカートリッジ把持手段を設
けたディスクカートリッジ自動交換装置である。

さらに第６の発明は第６の目的を達成するため、複数の
カートリッジを収納する様に設けた上下一対の板金構造
によるカートリッジ棚と、この棚にあってカートリッジ
を同一ピッチで整列し、保持する整列部材と、前記カー
トリッジ棚を水平に保持する板金構造による側板と、該
側板を固定支持するベースとからなり、カートリッジ棚
と、側板及び側板とベースとのそれぞれの接合部におい
て、接合面に対して板金の端面を押圧し固定支持する構
成としたカートリッジマガジンを具備したディスクカー
トリッジ自動交換装置である。

さらに第７の発明は第７の目的を達成するため、送りネ
ジ部材と、該送りネジ部材の谷径にリードに沿って係合
する一対のニードルピンと、該ニードルピンをそれぞれ
又は１ヶだけ、送りネジ部材の谷径側に付勢する付勢手
段と、該ニードルピンと、付勢手段を支持し、送りネジ
部材の回動に伴って移動するニードルピン保持ブロック
とからなりこの保持ブロックを介してカートリッジ搬送
を行うカートリッジ搬送手段を設けたデイスクカートリ
ッジ自動交換装置である。

作　　　用 第１の発明によれば、ディスクカートリッジを垂直方向
に収納したためディスク自身の重量によるディスクの変
形及びディスクの記録再生面におけるホコリの堆積がな
く、記録，再生信頼性が著しく向上できる。

又、記録再生手段を水平に設置し、ディスクカートリッ
ジ搬送手段が水平方向，垂直方向，旋回方向に動作でき
るように構成したため、ディスクのＡ／Ｂ面切替時間の
短縮及び駆動パワーロスの低減が図れる。

又、カートリッジ自動着脱手段を設けたため、装置外部
あるいは、装置内部より、カートリッジ自動的に装脱着
できるため、人手を介すことによる誤装着、ディスクデ
ータの機密漏洩のない高い信頼性が得られる。

又、第２の発明によれば、装置外部からのカートリッジ
装着においてカートリッジ自動着脱手段に、ディスクカ
ートリッジの前後方向の誤装着検知機能手段を設けたた
め、だれが装着してもディスクカートリッジの前後方向
誤装着が発生しなくなる。

又、第３の発明によれば、両面記録再生タイプのディス
クカートリッジのＡ／Ｂ面を判別する場合に、カートリ
ッジ搬送手段自身にディスクカートリッジのＡ／Ｂ面を
自動的に検知するＡ／Ｂ面検知機能を設けたため、従来
、一端、記録再生手段にカートリッジを装着し、Ａ／Ｂ
を判別する必要がなくなり、装置外部からのカートリッ
ジ収納動作が極めて簡単かつ高効率に行える。

又、第４の発明によれば、装置内外部からカートリッジ
を自動的に着脱するディスク自動着脱手段として、カー
トリッジ側面に当接し、正逆回転可能な１ヶの送りロー
ラーと、カートリッジを案内するガイドレールを設けた
ことにより、従来複雑でかつ高価であったカートリッジ
自動着脱手段が、極めて簡単にかつ低コストで実現でき
る。

又、第５の発明によればカートリッジ搬送手段において
、マガジン又は記録再生手段又はディスク自動着脱手段
からディスクを前記カートリッジ搬送手段に収納又は、
搬送手段から排出する際、カートリッジを支承し、案内
するガイドとガイドに沿って移動するスライド部材と、
このスライド部材にあってカートリッジの凹部に係合す
るクランプ手段と、クランプ手段を前記凹邪に押圧する
付勢するバネと、前記ガイドにあってスライド部材が移
動することによって前記クランプ手段が、前記凹より離
脱する様に設けた電磁ソレノイドを前記ガイドに設けた
ため、カートリッジのクランプ離脱動作が、電磁ソレノ
イドが固定されたまま行えるので、従来技術で発生した
動力線の伸縮，移動，からまり等が発生せず断線等の誤
動作，品質不良がなくなくと共に機構が簡素化され、コ
ストダウンも図れる。

又、第６の発明によれば、ディスクマガジンの構成を、
板金構造とし、側板と、カートリッジ棚及び側板と、ベ
ースとのそれぞれの接合部において、接合面に対して、
板金の端面を押圧し固定支持ずーる構成としたため、マ
ガジンとして必要な高さ精度，幅方向ピッチ精度が極め
て安価な生産コストで実現できる。

又、第７の発明によれば、リードスクリューとナットに
よる搬送手段において、前記ナットの変わりとしてリー
ドスクリューの谷径にリードに沿って係合する一対のニ
ードルピンと、このニードルピンをそれぞれ又は１ヶだ
けリードスクリューの谷径側に付勢する付勢手段を設け
、誤付替手段を支持し、リードスクリューの回動に伴っ
て移動するニードルピン保持でロックを搬送物に固定す
る構成としたため、従来技術における送りガタ，ヒステ
リミスがなくなり、搬送時の送り精度が著しく向上する
。

実施例 本発明の実施例について、以下図面を参照して説明する
。

第１図は本発明の一実施例におけるディスクカートリッ
ジ自動交換装置を示す概略斜視図である。同図において
２６は垂直方向に整列されたＡ面Ｂ面の記録面を持つ複
数のディスクカートリッジ、２７は該ディスクカートリ
ッジ２６を装脱着可能に収納したカートリッジマガジン
、２８は前記ディスクカートリッジ２６のＡ面Ｂ面に対
して情報の記録．再生を行う水平方向に配置された記録
再生手段、２９は全体として前記記録再生千段２８とカ
ートリッジマガジン２７との間でディスクカートリッジ
２６を水平方向，垂直方向，旋回方向に自由自在に搬送
するカートリッジ搬送手段、３０は全体として前記ディ
スクカートリッジ２６をカートリッジマガジン２７又は
記録再生千段２８より搬送して装置外に自動的に排出、
もしくは装置外より自動的に装着できる様構成されたカ
ートリッジ自動着脱手段を示している。

本実施例によれば、ディスクカートリッジ２６がカート
リッジマガジン２７に対して垂直方向に装脱着可能に収
納されるためディスク自身の重量によるディスクのたわ
み，変形及びディスクの記録再生面におけるホコリ等の
堆積がなく、記録再生信頼性，ディスク保存信頼性が著
しく向上する。

又、記録再生手段２８を水平方向に設置し、ディスクカ
ートリッジ搬送手段を、第２図に示す様に水平方向２軸
（図中矢印３１及び図中矢印３２）垂直方向く図中矢印
３３）及び旋回方向く図中矢印３４〉に自由自在に動作
できるように構成したため、ディスクカートリッジ２６
のＡ／Ｂ面切替が９０゜旋回で実施でき、ディスクカー
トリッジ２６の移送時間の短縮及び駆動パワーの低減が
図れる。

さらに第ｌ図に示す様にカートリッジ自動着脱手段３０
を設け、装置外部あるいは装置内部よりカートリッジ２
６が自動的に装脱着できるため、従来技術のように人手
を介してカートリッジマガジンの背面から装着すること
により発生するカートリッジの誤装着、ならびに、自由
に人手を介し排出することによるディスクデータの機密
漏洩などの生じない、極めて高い機能信頼性が確保でき
る。

第３図は同装置におけるカートリッジの誤装着検知手段
を示す側面図、第４図，第５図は、力一トリッジの形状
を説明する平面図、一部斜視図である。

第３図のカートリッジ自動着脱手段３０において、第４
図，第５図で示される様に凹形状３ｌ及び凹形状３２を
有したカートリッジ２６が、第１図及び第３図で示され
るカートリッジ自動着脱手段３０に対して第１図に示す
装置外部より矢印Ｂ方向から装着されると、後で述べる
カートリッジ送りローラー３５及び該ローラーを駆動す
る駆動源３６によって、前記カートリッジ２６が第１図
及び第３図で示されるガイドレール３７に案内され、カ
ートリッジの先端が後に述べるカートリッジ把持手段３
８のスライド部材３９に当接し、該スライド部材３９に
設けられたカートリッジ検知手段４０が電気的にＯＮ状
態となる。この時、前記ガイドレール３７上にあって前
記カートリッジ２６の一方の凹形状３１又は凹形状３２
が位置する部位に別の検知千段４１が設けられており、
カートリッジ検知千段４０と別の検知千段４１のアンド
回路手段によって、カートリッジ２６の装着方向を自動
的に判別する構成となっている。

従って、本実施例ではカートリッジ２６の凹形状３１が
、別の検知千段４１に位置し、凹形状３２が検知手段４
０がＯＮする位置にある場合、形状差を認識することに
より正常な装着方向と判断して次の動作に入るため、誤
装着の全くない信頼性の高いカートリッジ自動着脱千段
３０が実現できる。

カートリッジ把持手段３８のスライド部材３９に設けら
れたクランプ部材４２によってガイド４３に沿って移動
し収納されるカートリッジ２６に、第４図に示すＡ面検
知穴４４ａ及びＢ面検知穴４４ｂを設け、前記ガイド４
３には、該検知穴４４ａ．４４ｂと相対する部位にＡ／
Ｂ面検知手段４５が設けてある。従って、前記、カート
リッジ自動着脱手段３０によって、自動装着されたカー
トリッジ２６が、前記３４で示した旋回方向のある基準
に対してＡ面で装着されたか又は、Ｂ面で装着されたか
が即座に検知できる構威となっている。従って、両面記
録再生タイプのディスクカートリッジのＡ／Ｂ面を判別
する際、従来技術では、一旦記録再生手段にカートリッ
ジを装着し、該記録再生手段内部でＡ／Ｂ面を判別する
必要があるが、本装置では装置外部からのカートリッジ
収納動作が極めて簡単かつ高効率に行える特長を有して
いる。

第４図において、前記カートリッジ送りローラ３５はガ
イドレール３７上にあって、前記カートリッジ２６の側
面５６に当接して移動させる。３６は該カートリッジ送
りローラ３５を駆動する駆動源である。従って、実施例
によるカートリッジ自動着脱手段３０では、ｌケの送り
ローラ３５と、カートリッジ２６を案内するガイドレー
ルを設けることにより、従来技術において、複雑でかつ
高価であったカートリッジ自動着脱手段３０が極めて簡
単にかつ低コストで実現できる。

第７図はカートリッジ把持手段の動作説明図である。同
図において、２６はカートリッジ、３８はカートリッジ
把持手段、３９はディスクを収納，排出する際の案内を
行うガイド４３に沿って移動するスライド部材、４２は
該スライド部材３９にあって前記スライド部材の移動に
伴い斜面部４７がガイド４３に固定された電磁ソレノイ
ド４８の伸縮ブランジャ４９に係合し、前記斜面部４７
に沿って回転軸５０を中心に揺動するクランプ手段を示
している。さらに、４６は該クランプ千段４２を第７図
中矢印Ｃ方向に付勢させるバネ、カートリッジ２６の凹
形状をそれぞれ示している。さらに、スライド部材３９
にはリードスクリュー５２に螺合する様にナット部５３
が設けられ、駆動源５４及び伝達千段５５によって回転
するリードスクリューによってスライド部材が移動する
Ｉ！戒となっている。

従って、本カートリッジ把持手段３８は電磁ソレノイド
のブランジャを動作させることにより、カートリッジの
収納排出が行えるため従来技術で課題であった、クラン
プ手段の動力源が移動しないため、動力線の伸縮，移動
，からまり等が発生せず、断線等の誤動作，品質不良が
なくなると共に機構簡素化され、コストダウンも図れる
。

第８図はマガジン方式を示している。同図において、５
６は複数のカートリッジ２６を収納する様に設けた上下
一対の板金構造によるカートリッジ棚、５７は該カート
リッジ棚５６にあってカートリッジ２６を同一ピッチで
整列し、保持する整列部材、５８は前記カートリッジ棚
５６を精度よく水平に保持する板金構造による側板、５
９は該側板５８を固定支持するベースである。カートリ
ッジ棚５６と側板５８、及び側板５８とベース５９との
それぞれの接合部において接合面に対してそれぞれの板
金の端面を押圧してネジ６０で固定するものであり、押
圧手段として例えば第８図中δで示す空隙をネジ締結部
に設け、該空隙δを締結密着させることによって板金の
スプリング力を発生させ、押圧を行う。

従って、従来技術によるマガジン手段では、側板及びマ
ガジン棚及び整列部材を製作する際、加工工数を大幅に
要したり、大型の金型が必要になる等、本装置の生産規
模を鑑みた場合、生産コスト的−に極めて不利で高価な
横であったが、上述したマガジン手段は、マガジンとし
て必要十分な高さ精度Ｈ及びカートリッジ幅方向ピッチ
精度Ｌが極めて簡単な構成で安価な生産コストで実現で
きる特長を有す。

第９図はディスクカートリッジ搬送手段を示す斜視図を
示している。同図において、６１は送りネジ部材、６２
は該送りネジ部材６１の谷径にリードに沿って係合する
一対のニードルピン、６３は該ニードルピン６２をそれ
ぞれ又は１ヶだけ前記送りネジ部材６１の谷径方向に付
勢する付勢手段、６４は前記ニードルピン６２と付勢手
段６３を支持し、送りネジ部材６１の回動に伴なって移
動するニードルピン保有ブロックである。従って、前記
ニードルピン６２が、送りネジ部材６ｌの谷径にガタな
く密着した状態で摺動送りされるため、従来技術におけ
る送りガタ、正逆送りによりヒステリシスがなくなり、
搬送時の送り精度が著しく向上した。

発明の効果 第１の発明によれば、ディスクカートリッジを垂直方向
に収納したため、ディスク自身の重量によるディスクの
変形及びディスクの記録再生面におけるホコリの堆積が
なく、記録，再生信頼性が著しく向上できる。

又、記録再生手段を水平に設置し、ディスクカートリッ
ジ搬送手段が水平方向，垂直方向，旋回方向に動作でき
るように構成したため、ディスクのＡ／Ｂ面切替時間の
短縮及び駆動パワーロスの低減が図れる。

又、カートリッジ自動着脱手段を設けたため、装置外部
あるいは、装置内部よりカートリッジが自動的に装脱着
できるため、人手を介すことによる誤装着，ディスクデ
ータの機密漏洩のない高い信頼性が得られる。

第２の発明によれば、装置外部からのカートリッジ装着
においてカートリッジ自動着脱手段に、ディスクカート
リッジの前後方向の誤装着検知機能手段を設けたため、
だれが装着してもディスクカートリッジの前後方向誤装
着が発生しなくなる。

第３の発明によれば、両面記録再生タイプのディスクカ
ートリッジのＡ／Ｂ面を判別する場合に、カートリッジ
搬送手段自身にディスクカートリッジのＡ／Ｂ面を自動
的に検知するＡ／Ｂ面検知機能を設けたため、従来、一
端、記録再生手段にカートリッジを装着し、Ａ／Ｂを判
別する必要がなくなり、装置外部からのカートリッジ収
納動作が極めて簡単かつ高効率に行える。

第４の発明によれば、装置内外部からカートリッジを自
動的に着脱するディスク自動着脱手段として、カートリ
ッジ側面に当接し、正逆回転可能な１ヶの送りローラと
、カートリッジを案内するガイドレールを設けたことに
より、従来複雑でかつ高価であったカートリッジ自動着
脱手段が、極めて簡単にかつ低コストで実現できる。

第５の発明によれば、カートリッジ搬送手段においてマ
ガジン又は記録再生手段又はディスク自動着脱手段から
ディスクを前記カートリッジ搬送手段に収納又は搬送手
段から排出する際、カートリッジを支承し、案内するガ
イドと、ガイドに沿って移動するスライド部材と、この
スライド部材にあってカートリッジの凹部に係合するク
ランプ手段と、クランプ手段を前記凹部に押圧する付勢
するバネと、前記ガイドにあってスライド部材が移動す
ることによって、前記クランプ手段が前記凹より離脱す
る様に設けた電磁ソレノイドを前記ガイドに設けたため
、カートリッジのクランプ，離脱動作が電磁ソレノイド
が固定されたまま行えるので、従来技術で発生した動力
線の伸縮，移動，からまり等が発生せず断線等の誤動作
，品質不良がなくなると共に機構が簡素化され、コスト
ダウンも図れる。

第６の発明によれば、ディスクマガジンの構威を板金構
造とし、鋼板と、カートリッジ棚及び側板とベースとの
それぞれの接合部において、接合面に対して板金の端面
を押圧し固定支持する構成としたため、マガジンとして
必要な高さ精度，幅方向ピッチ精度が極めて安価な生産
コストで実現できる。

第７の発明によれば、リードスクリューとナットによる
搬送手段において、前記ナットの変わりとして、リード
スクリューの谷径にリードに沿って係合する一対のニー
ドルピンと、このニードルピンをそれぞれ又はｌケだけ
リードスクリューの谷径側に付勢する付勢手段を設け、
誤付勢手段を支持し、リードスクリューの回動に伴なっ
て移動するニードルピン保持でロックを、搬送物に固定
する構威としたため、従来技術における送りガタ，ヒス
テリシスがなくなり、搬送時の送り精度が著しく向上す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるディスクカートリッ
ジ自動交換装置を示す概略斜視図、第２図（ａ）．　（
ｂ）は同装置の動作説明図、第３図（ａ）〜（Ｃ）は同
装置におけるカートリッジの誤装着検知手段を示す側面
図、第４図（ａ），　（ｂ）及び第５図（ａ）〜（Ｃ）
は本実施例におけるカートリッジの形状を説明する平面
図及び一部斜視図、第６図（ａ）．（ｂ）は同装置にお
けるカートリッジ自動着脱手段を示す動作説明図、第７
図（ａ）〜（ｄ）は同装置におけるカートリ・ソジ把持
手段を示す動作説明図、第８図（ａ）．　（ｂ）は本実
施例におけるマガジン方式を示す斜視図、第９図（ａ）
〜（Ｃ）は同装置におけるディスクカートリッジ搬送手
段を示す斜視図、第１０図（ａ），　（ｂ）．　（Ｃ）
．第１１図（ａ），　（ｂ）．　（ｃ）．第１２図，第
１３図（ａ），　（ｂ）．第１４図（ａ），（ｂ）．第
１５図，第１６図（ａ），　（ｂ）及び第１７図（ａ）
．　（ｂ）．　（ｃ）は従来のディスクカートリッジ自
動交換装置を示す説明図である。 ２６・・・・・・ディスクカートリッジ、２７・・・・
・・力一トリッジマガジン、２８・・・・・・記録再生
手段、２９・・・・・・カートリッジ搬送手段、３０・
・・・・・カートリッジ自動着脱手段、３５・・・・・
・カートリッジ送りローラ、３６・・・・・・駆動源、
３７・・・・・・カイドレール、３８・・・・・・カー
トリッジ把持手段、３９・・・・・・スライド部材、４
０・・・・・・検知手段、４１・・・・・・別の検知手
段、４２・・・・・・クランプ部材、４３・・・・・・
ガイド、４４ａ，４４ｂ・・・・・・検知穴、４５・・
・・・・Ａ／Ｂ面検知手段、４６・・・・・・付勢バネ
、４７・・・・・・斜面部、４８・・・・・・電磁ソレ
ノイド、４９・・・・・・伸縮ブランジャ、５０・・・
・・・回転軸，５２・・・・・・リードスクリュー、５
３・・・・・・ナット部、５４・・・・・・駆動源、５
６・・・・・・カートリ・ソジ棚、５７・・・・・・整
列部材、５８・・・・・・側板、５９・・・・・・ベー
ス、Ｈ・・・・・・高さ精度、Ｌ・・・・・・ビ・ソチ
精度、６１・・・・・・送りネジ部材、６２・・・・・
・ニードルピン、６３・・・・・・付勢手段、６４・・
・・・・ニードルピン保持ブロック。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のディスクカートリッジを垂直方向に装脱着
   可能に収納し装置内部において垂直方向に複数段設置さ
   れたカートリッジマガジンのディスクカートリッジのＡ
   面、Ｂ面に対して情報の記録・再生を行う水平方向に設
   置された複数の記録・再生手段と、この記録再生手段と
   上記マガジンとの間で上記ディスクカートリッジを水平
   方向、垂直方向、旋回方向に搬送するカートリッジ搬送
   手段と、上記ディスクカートリッジを前記カートリッジ
   マガジン又は記録再生手段より搬送せしめ、装置外に自
   動的に排出もしくは、装置外より自動的に装着できる様
   に構成したカートリッジ自動着脱手段と、上記各手段を
   上位の指令手段により制御する制御手段とを具備したデ
   ィスク カートリッジ自動交換装置。
2. （２）カートリッジ自動着脱手段に、カートリッジを装
   置外より装着する際、ディスクカートリッジの挿入方向
   を検知するディスク誤装着検知手段を設けた請求項１記
   載のディスクカートリッジ自動交換装置。
3. （３）カートリッジ搬送手段にディスクカートリッジの
   Ａ面Ｂ面を検知するＡ／Ｂ面検知手段を設けた請求項１
   記載のディスクカートリッジ自動交換装置。
4. （４）カートリッジ側面に当接し回転する１ケの送りロ
   ーラーとこのカートリッジを装着又は排出方向に案内す
   るガイドレールと前記送りローラーを正逆可能に駆動す
   る駆動部とからなり、カートリッジを装置の外部又は内
   部より自動着脱する自動着脱手段を設けた請求項１記載
   のディスクカートリッジ自動交換装置。
5. （５）カートリッジを支承し案内するガイドと、このガ
   イドに沿って移動するスライド部材と、このスライド部
   材にあって、前記カートリッジの凹部に係合するクラン
   プ手段と、このクランプ手段を前記カートリッジの凹部
   に付勢するバネと、前記ガイドにあって、スライド部材
   が移動するとともにこのスライド部材と干渉することに
   よって、前記カートリッジの凹部よりクランプ手段が離
   脱するように設けられた電磁ソレノイドとからなるカー
   トリッジ把持手段を設けた請求項１記載のディスクカー
   トリッジ自動交換装置。
6. （６）複数のカートリッジを収納する様に設けた上下一
   対の板金構造によるカートリッジ棚と、この棚にあって
   カートリッジを同一ピッチで整列し、保持する整列部材
   と、前記カートリッジ棚を水平に保持する板金構造によ
   る側板と、該側板を固定支持するベースとからなり、カ
   ートリッジ棚と、側板及び側板とベースとのそれぞれの
   接合部において、接合面に対して板金の端面を押圧し固
   定支持するカートリッジマガジンを具備した請求項１記
   載のディスクカートリッジ自動交換装置。
7. （７）送りネジ部材と、該送りネジ部材の谷径にリード
   に沿って係合する一対のニードルピンと、該ニードルピ
   ンをそれぞれ又は１ヶだけ、送りネジ部材の谷径側に付
   勢する付勢手段と、該ニードルピンと、付勢手段とを支
   持し、送りネジ部材の自動に伴って移動するニードルピ
   ン保持ブロックとを備え、この保持ブロックを介してカ
   ートリッジ搬送を行うカートリッジ搬送手段を設けた請
   求項１記載のディスクカートリッジ自動交換装置。