JPH03192068A

JPH03192068A - ソータのジャム紙除去方法

Info

Publication number: JPH03192068A
Application number: JP1329196A
Authority: JP
Inventors: Naoto Horinouchi; 掘之内　直人
Original assignee: Nisca Corp
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 1989-12-19
Filing date: 1989-12-19
Publication date: 1991-08-21
Anticipated expiration: 2013-11-25
Also published as: JP2829399B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、複数のビンを配列し、用紙の搬送手段と、
前記ビンに沿って移動可能に設けられた偏向ユニットと
から成り、ジャム紙取出し用のドアを具備したソータの
ジャム紙除去方法に関する。

［従来の技術］複数のビン配列に沿って移動する偏向ユニットによって
用紙を分配するソータの従来のジャム紙除去方法では、
ジャムが発生すると、前記偏向ユニットは当該ビン位置
に停止したままになっていた。

［発明が解決しようとする課題］複数のビン配列に沿って移動可能に設けられた偏向ユニ
ットと搬送手段とを具備して用紙を分配するソータでは
、画像形成装置から用紙を受ける入口ガイドが例えば最
上部におかれており、このため、偏向ユニットにジャム
が発生したとき、上記従来のように偏向ユニットがビン
配列の上部において停止したままだと、入口ガイドが邪
魔になってジャム紙が取り出しに＜＜、手間をくうとい
う問題点があった。

しかして、前記入口ガイドを可動式とすることも考えら
れるが、構造が複雑化し、コンパクト化の要旨に反する
という問題点がある。

［発明の目的］この発明は、上記のような従来の技術における問題点に
鑑みて成されたもので、コンパクトな構成であって、し
かも偏向ユニットがジャム紙を取り出しにくい位置にあ
るときにジャムが発生しても、容易にジャム紙を取り出
すことができ、使用者に煩雑感を与えることのないソー
タのジャム紙除去方法を提供することを目的としている
。

［課題を解決するための手段］上記目的を達成するためのこの発明の要旨とするところ
は、複数のビンを配列し、用紙の搬送手段と、前記ビン
に沿って移動可能に設けられた偏向ユニットとから成り
、ジャム紙取出し用のドアを具備したソータのジャム紙
除去方法において、前記偏向ユニットに、ジャム紙の取
り出し困難として、あらかじめ定められた範囲のビンに
対応する位置においてジャムが発生したとき、前記偏向
ユニットは、ジャム紙の取り出し容易として決められた
所定ビンの位置まで移動し、しかる後、ジャム紙の取り
出しを行うようにしたソータのジャム紙除去方法、およ
び、前記偏向ユニットにジャムが発生したとき、ジャム
紙取出し用の前記ドアを開き、ジャム紙取り出し困難と
判断されて前記ドアが閉じられると、あらかじめジャム
紙取り出し容易と定められた方向に１ビン分前記偏向ユ
ニットが移動するようにしたソータのジャム紙除去方法
に存する。

［作用コ３画像形成装置から送入された用紙は、搬送手段によって
送られる。そしてあらかじめ選択されたビン位置に待機
していた偏向ユニットによって受は取られ、当該ビンに
排出される。

前記偏向ユニットが、ジャム紙の取り出し困難として、
あらかじめ定められた例えば上部の幾段かの間に待機中
に、該偏向ユニットにジャムが発生したならば、必要な
警報等を発して一旦作動を停止し、引き続いて前記室め
られた幾段かのビンよりも下方に設けられた所定のビン
位置に迄降下して停止する。そして、該位置で初めて内
部を開放してジャム紙を排除する。このようにして、ソ
ータの上部にあり、ジャム紙取り出しの邪魔になる入口
ガイドなどに煩わされることなく、容易にジャム紙を排
除することができる。

あらかじめ定められた範囲のビンが、例えば下部の幾段
かのものの場合には、偏向ユニットの動作方向は上記と
は反対方向になされる。

ジャムが発生したとき、偏向ユニットの位置が、あらか
じめ定められた上記複数段のビン以外の位置の場合には
、ジャム発生の時の位置を変えることなく、直ちにジャ
ム紙取出し用のドアを開放してジャム紙を排除する。

ジャム発生時、前記ドアを開いてオペレータによってジ
ャム紙取り出し困難と判断された後に処置されるもので
は、前記ドアを閉鎖することにより、偏向ユニットは自
動的にジャム紙がより容易に取り出し易いとあらかじめ
定められた方向に１ビン分移動する。もし、ドアを開い
て更に移動させたいときには、ドアを所望回数開閉すれ
ばよい。

最も取り出し易いとあらかじめ定められたビン位置を越
えては偏向ユニットは移動しない。

［実施例コ以下、フローチャートにより、本発明に係るソータのジ
ャム紙除去方法の各種実施例を説明する。

先ず第３図に基づき、本発明を適用したソータの構成を
説明する。

ソータ１０は第３図に示すように、基台１２の上に立設
された本体フレーム１１の背部に、多数のビン１５を配
列するとともに、内部には用紙を送る搬送手段３０と、
この搬送手段３０から用紙を受けて、前記各ビン１５に
用紙を分配する偏向ユニット４０などを収納して成って
いる。

一方、このソータ１０に用紙を供給する画像処理装置、
例えば電子複写装置く以下、本体装置と称する。）Ｅは
その設置台Ｔ上に載置され、この設置台Ｔに付設された
ソータ架台り上にソータ１０がキャスタ１３によって移
動自在仁載置されている。なお、使用中ソータ１０がそ
の位置を保持するよう、基台１２にはマグネットキャッ
チャ１４が配設されており、前記ソータ架台りと結合し
ている。また、この結合状態を検知する移動スイッチ２
４が配設されている。

ビン１５はソータ１０の本体フレーム１１の背面に図示
のように多数配列されているが、本実施例では１０個の
ビン１５が配設され、上部から１５−１．１５−２〜１
５−１０などと番号が付されている。

本体装置Ｅ側に面するソータ１０の前面最上部には、前
記本体装置Ｅの繰出ローラＲから用紙をうけて導く案内
ガイド１６が設けられ、その入口には入口センサ１８が
、また用紙を送る入口ローラ１７が配設されている。

案内ガイド１６はそ求ま直進的に排紙ガイド２２と連結
しており、排紙ガイド２２の出口には排紙ローラ２３が
設けられている。この排紙ガイド２２と排紙ローラ２３
とはノンソートモード時に用紙を第１ビン１５−１に送
出する機能を有する。

案内ガイド１６と排紙ガイド２２の上方は、排紙ローラ
２３近傍の図示しないヒンジを中心に矢印Ａの方向に開
く第１ドア１９が設けられ、その開閉を検知する第１ド
アセンサ１９ａが設けられている。この第１ドア１９に
は、入口ローラ１７のピンチローラ１７ａ、案内ガイド
１６の上ガイド板１６ａ、排紙ガイド２２の上ガイド板
２２ａなどが取り付けられており、ともに開閉できるよ
うに成されている。しかしながら、下ガイド板１７６ｂ、２２ｂや入口ローラ１７、排紙ローラ２３などは
前記第１ドア１９が開いてもその位置が変わらない。

搬送手段３０は、本体フレーム１１の上下に回転自在に
設けられた上のベルトプーリ３１と下のベルトプーリ３
２との間に張架された多数の小孔を有する搬送ベルト３
３と、搬送ベルト３３の背面から空気を吸引して用紙を
搬送ベルト３３に吸着させるための空気吸引手段３４と
で構成されている。

搬送ベルト３３は、第３図の紙面直角方向に複数本並列
に配設されており、各搬送ベルト３３は難問して設けら
れ、後述の偏向ユニット４０の偏向爪４２がこれら各搬
送ベルト３３の隙問内に挿通できるように成されている
。

上のベルトプーリ３１の上方には、案内ガイド１６と排
紙ガイド２２を遮るように切換爪２０が軸２１に回動自
在に軸支されている。この切換爪２０はノンソートモー
ド時に図において時計方向に回動し、用紙を排紙ガイド
２２の方向に導き、８ソートモード時には反時計方向に回動して、用紙を搬送
手段３０の方向に導く。

偏向ユニット４０は、配列されたビン１５の入口端に沿
って昇降する昇降ベルト４１に固結されて、昇降自在に
設けられており、図示しない制御装置の指令によって、
用紙を偏向すべきビン１５の位置に移動して待機させら
れている。この際、図示しない計数手段（位置カウンタ
）によって、偏向ユニット４０の位置がカウントされ、
制御装置にフィードバックされている。

そして、搬送ベルト３３の間に挿通し、用紙を搬送ベル
ト３３から掬い取り、当該ビン１５に偏向させる偏向爪
４２と、この用紙を当該ビン１５に排出する排出ローラ
４３とが配設されている。

また、偏向ユニット４０から用紙の排出を検知するため
の排出センサ４４が設けられている。

本体装置Ｅ側に面した本体フレーム１１の前面側には、
矢印Ｂ方向に大きく開口する第２ドア２５が下部の軸２
５ａに軸支されており、その開閉を検知するドアセンサ
２６が配設されている。

次に第１図のフローチャートに基づき、第１実施例の動
作を説明する。

なお、以下の説明において、Ｏ内の数はフローチャート
のステップ番号を示している。

また、５ＥＮ１は入口センサ１８．５ＥＮ２は排出セン
サ４４、ＤＯＰＥＮはドアセンサ１９ａ、２６によるド
ア開フラグ、ＩＮＸＣＮＴは偏向ユニット４０の位置カ
ウンタを表示している。

さらに、本実施例では、第１ビン１５−１は、ノンソー
トモード時に用紙を案内ガイド１６から、排紙ガイド２
２を経て直接用紙を受けるものである。したがって、ソ
ートモードにおいては、用紙の収納を行わないものとす
る。

ジャムが発生すると（ＳＴＡＲＴ）　、■先ず５ＥＮ２
によって、偏向ユニット４０内に用紙有無が検せられる
。このとき、もしも偏向ユニット４０内に用紙が無い場
合には、［相］直ちに通常のジャム紙除去処置を行う、
ここに、通常のジャム紙除去処置とは、■以下のステッ
プを経ることなく、直ちに第１ドア１９、第２ドア２５
を開放して、ジャム紙を排除する処置をいう。

偏向ユニット４０内にジャム紙有りの場合には、■偏向
ユニット４０の位置カウンタによって偏向ユニット４０
の位置が検され、第２ビン１５−２以外であれば、直ち
にステップ■に至る。偏向ユニット４０が第２ビン１５
−２位置に無いと判定されたならば、０次に第３ビン１
５−３対応位置での有無が検され、第３ビン１５−３位
置にも無いと検知されたならば、直ちにステップ■に至
る。

そして、偏向ユニット４０が、第３ビン１５−３位置に
有りと判定された場合にには、■第１ドア１９、第２ド
ア２５を開放する。第２ドア２５を開くためには、第３
図においてソータ１０をソータ架台り上においてマグネ
ットキャッチャ１４の結合力に抗して左方に移動させ、
設置台Ｔなどとの間隔を空けてから矢印Ｂの方向へ開放
する。

引き続いて■前記ドア１９．２５などを閉じ、■偏向ユ
ニット４０内にジャム紙ありか確認され、■偏向ユニッ
ト４０は次の第４ビン１５−４に下降して停止する。

一１１＝そしてここ■以下でジャム紙の除去処理がなされる。

すなわち、まず■でドア２５を開き、ジャム紙を排除す
る。ついで■前記ドア２５を閉じ、５ＥＮ２および５Ｅ
ＮＩで偏向ユニット４０内ならびに案内ガイド１６にジ
ャム紙の無いことが検された後、偏向ユニット４０は当
初位置、即ち第２ビン１５−２、または第３ビン１５−
３対応位置に上昇して待機状態に入る１以上で■偏向ユ
ニット４０が第２ビン１５−２または第３ビン１５−３
にあるときにジャムが発生したときのジャム紙除去動作
が完了する。そこで、第３図において、ソータ１０を右
方に移動させ、マグネットキャッチャ１４によって設置
台Ｔと結合させて、複写動作を再開させる。

次に、第２図のフローチャートに基づき、発明の第２実
施例を説明する。

第２図のフローチャトにおいて示すように、第３ステツ
プ■までは、前記第１実施例と同様である。

２− しかして、偏向ユニット４０が、第２ビン１５−２もし
くは第３ビン１５−３対応位置にありと判定されたなら
ば、■偏向ユニット４０は直ちに次の第４ビン１５−４
位置まで下降する。そして、第１実施例における第８ス
テツプと同様の動作を■以下において行うものである。

［発明の効果］この発明は、ソータのジャム紙除去方法において、偏向
ユニットに、ジャム紙の取り出し困難として、あらかじ
め定められた範囲のビンに対応する位置においてジャム
が発生したとき、前記偏向ユニットは、ジャム紙の取り
出し容易として決められた所定ビンの位置まで移動し、
しかる後、ジャム紙の′取り出しを行うようにしたから
、ジャム紙は容易に取り出すことができ、使用者に煩雑
な感じを与えることがなく、作業能率を向上させること
ができる。

また、偏向ユニットにジャムが発生したとき。

ジャム紙取出し用の前記ドアを開き、ジャム紙取り出し
困難と判断されて前記ドアが閉じられると、あらかじめ
ジャム紙取り出し容易と定められた方向に１ビン分前記
偏向ユニットが移動するようにしたものでは、使用者の
判断でよりジャム紙を取り出し易い位置まで偏向ユニッ
トを移動させることができるから、使用者の感情にマツ
チし、煩雑感を最小にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの発明の各種実施例を示しており、
第１図は発明を適用したソータの構成を示す説明図、第
２図は第１実施例のフローチャート、第３図は第２実施
例のフローチャトである。１０　ソータ１５　ビン　　　　　１６　案内ガイド１８　人口セン
サ　　１９　第１ドア１９ａ　　第１ドアのドアセンサ２４　移動スイッチ２５　第２ドア　　　２６　第２ドアセンサ３０　搬送
手段４０　偏向ユニット　４２　偏向爪４３４３　排出ローラ排出センサ画像形成装置（電子複写装置）設置台　　　　Ｄ　　ソータ架台第１ドアの開閉方向第２ドアの開閉方向

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数のビンを配列し、用紙の搬送手段と、前記ビ
ンに沿って移動可能に設けられた偏向ユニットとから成
り、ジャム紙取出し用のドアを具備したソータのジャム
紙除去方法において、前記偏向ユニットに、ジャム紙の取り出し困難として、
あらかじめ定められた範囲のビンに対応する位置におい
てジャムが発生したとき、前記偏向ユニットは、ジャム
紙の取り出し容易として決められた所定ビンの位置まで
移動し、しかる後、ジャム紙の取り出しを行うようにし
たことを特徴とするソータのジャム紙除去方法。
（２）複数のビンを配列し、用紙の搬送手段と、前記ビ
ンに沿って移動可能に設けられた偏向ユニットとから成
り、ジャム紙取出し用のドアを具備したソータのジャム
紙除去方法において、前記偏向ユニットにジャムが発生したとき、ジャム紙取
出し用の前記ドアを開き、ジャム紙取り出し困難と判断
されて前記ドアが閉じられると、あらかじめジャム紙取
り出し容易と定められた方向に１ビン分前記偏向ユニッ
トが移動するようにしたことを特徴とするソータのジャ
ム紙除去方法。