JPH03192092A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、搬送装置に関するものである。搬送装置は、
例えば船舶に搭載される武器の弾薬搬送に用いられる。

（ロ）従来の技術 被搬送物を上下方向に移動させる搬送装置としてチェー
ン式ホイストが利用されている。チェーンと、これの先
端部に取り付けられるフック等の保持具と、チェーンに
巻き掛けられるスプロケットと、チェーンを駆動する駆
動装置と、を用い、駆動装置によってチェーンを上下方
向に移動させることにより保持具に取り付けられた被搬
送物を移動させる。これとは別に、流体圧シリンダを用
いて被搬送物を搬送するものもある。例えば、多段式ブ
ームの場合、各ブームには流体圧シリンダが内蔵されて
いる。流体圧シリンダは伸長側ボートと引込側ボートと
を有しており、流体圧を供給及び排出可能である。各流
体圧シリンダの伸長側ボートに流体圧を供給することに
より各ブームが順次伸長されると共に、引込側ボートか
ら流体が排出される。一方、各流体圧シリンダの引込側
ボートに流体圧を供給することにより各ブームが順次引
込まれると共に、伸長側ボートから流体が排出される。

これによって、先端部ブームの端部に取り付けられた被
搬送物を伸縮方向に移動させることができる。

（ハ）発明が解決しようとする課題 上記のチェーン式ホイストを用いて、例えば船舶に搭載
された武器の弾薬搬送作業を行うと、波浪によって動揺
する船舶上で弾薬が保持具及びチェーンと共に揺れ動い
て船体や周辺の機器に衝突するおそれがあって非常に危
険であり、やむを得ず流体圧シリンダ式ホイストを用い
るようにしていた。しかしながら、上記のような従来の
多段式ブームにおいては、各ブームに流体圧シリンダを
設ける必要があるため、装置が大きくなり、配管を必要
とするという問題点がある。また、相対的にしゆう動す
る流体圧シリンダの内径部とブームの外径部との間から
の流体の漏れを防止するため、両部材の寸法精度及び表
面の仕上精度を高くすると共に、シール部材を設ける必
要があり、油漏れなどに対する保守作業に手間が掛かる
等の問題点があった。本発明はこのような課題を解決す
ることを目的としている。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、チェーンを用いたホイスト等の搬送装置にお
いて、被搬送物を保持する保持具とチェーンとの間に両
部材と接続される軸部材を取り付けると共に、固定部に
取り付けた伸縮可能な多段式の筒に軸部材及びチェーン
を収容し、軸部材及び伸縮する筒部材の各外径部を相手
部材の各内径部によってしゆう動可能に案内させること
により、上記課題を解決する。すなわち、本発明の搬送
装置は、チェーン（２）と、これの一端側に配置され被
搬送物を保持する保持具（４）と、チェーンが巻き掛け
られるスプロケット（６）と、チェーンを駆動する駆動
装置（８）と、を有する搬送装置を対象としたものであ
って、 搬送装置は、保持具とチェーンとの間に取り付けられる
軸部材（１０）と、一端部が搬送装置の固定部に取り付
けられており内径部にチェーンが通ると共に軸部材がし
ゅう動可能にはめ合わされる長手方向に伸縮可能な伸縮
筒部材（Ａ）と、を有しており、チェーンの繰り出し又
は巻き取りに応じて保持具が軸部材を介して伸縮筒部材
（Ａ）によって案内されるように構成されている。

上記軸部材（１０）は、一端に上記伸縮筒部材（Ａ）の
一端側内径（１２°）としゅう動可能にはめ合わされる
案内段部（３０ａ）を有しており、これの他端に上記内
径（１２°）よりも大きい外径を有し伸縮筒部材（Ａ）
とのはめ合い長さを制限する制限段部（３０ｃ）を有し
ている。

伸縮筒部材（Ａ）は、順次互いにしゅう動可能にはめ込
んで連結された太さの異なる複数個の筒状の部材（１２
，１４ａ、１４ｂ及び１６）からなり、軸側筒部材（１
２）は、上記軸部材（１０）の案内段部（３０ａ）をし
ゅう動可能にはめ合わせる上記内径（１２°）を有する
ものであり、中間筒部材（１４ａ、１４ｂ）は、軸側筒
部材（１２）をしゅう動可能にはめ合わせる内径（１４
ａ’　）を有するものであり、固定側筒部材（１６）は
中間筒部材（１４ｂ）の外径をしゅう動可能にはめ合わ
せる内径（１６°）を有しており、一端部に搬送装置の
上記固定部（１８）に固定される取り付け部（３８ａ）
を有している。なお、荷重を上下方向に搬送する場合に
は、チェーン（２）に代えてロープを用いることができ
る。

更に、チェーンは、被搬送物を押し出す方向及び引き寄
せる方向に移動可能なプッシュプル型に構成されている
。なお、かっこ内の符号は実施例の対応する部材を示す
。

（ホ）作用 搬送装置は、被搬送物を上下方向に搬送する形式のもの
であり、伸縮筒部材が伸長状態にあり、保持具の先端に
は被搬送物が取り付けられているものとする。駆動装置
をチェーンを巻き取る方向に駆動すると、スプロケット
を介してチェーンが巻き取られ、チェーンと連結された
軸部材も伸縮筒部材の内部に引き込まれ、軸部材の先端
に取り付けられた保持具を介して被搬送物が上昇する。

このとき軸部材は伸縮筒部材の内径によって案内されて
おり、伸縮筒部材も長手方向に短縮し、被搬送物の振り
子運動を防止している。これにより例えば搬送装置が搭
載されている船舶などが動揺している状態においても被
搬送物を周囲の物体に衝突させないで、安全に上昇方向
に搬送することができる。一方、駆動装置をチェーンを
繰り出す方向に駆動すると、スプロケットを介してチェ
ーンが繰り出され、この場合も軸部材及び伸縮筒部材は
相手部材の内径によって案内されながら下降することに
なるので、被搬送物を振り子運動させないで安全に下降
方向に搬送することができる。

また、搬送装置は、被搬送物を水平方向に搬送する形式
のものであり、チェーンはプッシュプル型のものであり
、伸縮筒部材が短縮状態にあり、保持具の先端には被搬
送物が取り付けられているものとする。駆動装置をチェ
ーンを繰り出す方向に駆動すると、スプロケットを介し
てチェーンが繰り出され、この際、通常のチェーンにお
いてはチェーンが自重により垂れ下がろうとして、チェ
ーンの水平方向への移動を阻止しようとするが、プッシ
ュプル型のチェーンによって、被搬送物は円滑に水平方
向に繰り出されることになる。この場合においても被搬
送物を振り子運動させないで安全に水平方向に搬送する
ことができる。伸長状態から駆動装置をチェーンの巻き
取り方向に駆動すると、チェーンには被搬送物の荷重に
よる張力が作用しているので、被搬送物を円滑に引き込
み方向に搬送することができる。

（Ａ）実施例 第１ないし６図に本発明の実施例を示す。

チェーン２の一端はチェーンドラム２０に設けられたみ
ぞ２２を通って渦巻きみぞ２４に巻き付けられている。

チェーン２はチェーンドラム２０によって回転可能に支
承されたスプロケット６に巻き掛けられ、これの他端に
棒状の軸部材１０が取り付けられている。チェーンドラ
ム２０の一部は、スプロケット６を覆うカバ一部分２０
ａとされ、更に後述する伸縮筒部材Ａが取り付けられる
固定部１８とされている。更に固定部１８の一部にはス
プロケット６を駆動する駆動装置８が取り付けられてい
る。軸部材１０のチェーン２を取り付ける側の端部には
、後述する伸縮筒部材Ａを構成する軸側筒部材１２の内
径１２°にしゆう動可能にはめ合わされる案内段部３０
ａが設けられており、これの他端には、制限段部３０ｃ
が設けられると共に、保持具であるフック４が取り付け
られている。制限段部３０ｃは上記軸側筒部材１２の内
径１２゛よりも大き（なっており、これにより軸部材１
０と軸側筒部材１２とのはめ合い長さを制限するように
なっている。すなわち、制限段部３０ｃは軸部材１０が
引き込まれるときの軸側筒部材１２に対するストッパで
ある。伸縮筒部材Ａは、第３図に示すように、内径部に
チェーン２が通っている複数の筒状の部材を伸縮可能に
はめ込んで構成されている。すなわち、伸縮筒部材Ａは
、太さの順次大きくなる軸側筒部材１２゜中間筒部材１
４ａ、１４ｂ及び固定側筒部材１６を順次互いにしゅう
動可能に入れ予成にはめ込んである。軸側筒部材１２は
、上記したように軸部材１０の案内段部３０ａがしゅう
動可能にはめ込まれる内径１２゛を有し、これの上方の
端部外径側には案内段部３２ａが設けられている。軸側
筒部材１２の下側端部内径側には、軸部材１０の抜は出
しを防止する抜は止め段部３２ｂが設けられ、同じ端部
の外径側には、後述する中間筒部材１４ａの内径とのは
め合い長さを制限する制限段部３２ｃが設けられている
。中間筒部材１４ａ及び１４ｂは、軸側筒部材１２と同
様に、それぞれの一端部（上方）の外径側に案内段部３
４ａ及び３６ａが設けられている。中間筒部材１４ａ及
び１４ｂの他端部（下方）の内径側には、抜は止め段部
３４ｂ及び３６ｂが設けられ、同じ端部の外径側には制
限段部３４ｃ及び３６ｃが設けられている。中間筒部材
１４ａの内径（１４ａ’）には軸側筒部材１２の案内段
部３２ａがはめ込まれている。同様に、中間筒部材１４
ｂの内径（１４ｂ’　）には中間筒部材１４ａの案内段
部３４ａがはめ込まれている。中間筒部材１４ａの抜は
止め段部３４ｂは軸側筒部材１２の伸長時の抜は出しを
防止しており、同様に中間筒部材１４ｂの抜は止め段部
３６ｂは中間筒部材１４ａの伸長時の抜は出しを防止し
ている。軸側筒部材１２の制限段部３２ｃは短縮時の中
間筒部材１４ａに対するストッパであり、同様に中間筒
部材１４ａの制限段部３４ｃは短縮時の中間筒部材１４
ｂに対するストッパである。中間筒部材１４ｂの制限段
部３６ｃは短縮時において後述する固定側筒部材１６に
対するストッパとなる。

固定側筒部材１６は、一端部（上方）に取り付け部３８
ａが設けられており、上記したようにチェーンドラム２
０の固定部１８に固定されている。

固定筒部材１６の他端部（下方）の内径側には抜は止め
段部３８ｂが設けられており、内径１６゜に中間筒部材
１４ｂの案内段部３６ａがはめ込ま１ れている。抜は止め段部３８ｂは伸長時の中間筒部材１
４ｂの抜は出しを防止している。

プッシュプル型のチェーン２の構造を第４ないし６図に
示す。第４及び５図において仮想線により示すように、
はぼ長円形の板状をして上下にビン穴４３を有し対向し
て配置される一対のリンクプレート４０と、上方のビン
穴４３に取り付けられたビン４２と、ビン４２によって
回転可能に支承されたローラ４４と、によりチェーン要
素４６が構成されている。リンクプレート４０は、第５
図に示すように、対向状態において上側が狭く、下側が
広くなるように互いに折り曲げられており、また第６図
中、上側に左右に張り出した制限板部４１が設けられて
いる。チェーン２は、チェーン要素４６を順次多数連結
してなり、１個のチェーン要素４６のビン４２には、第
６図に示すように、リンクプレート４０の一端側と隣り
合うリンクプレート４０°の他端側とが重なり合うよう
に取り付けられている。第４及び５図において、リンク
プレート４０の制限板部４１の上方の　２ 端面４１ａは、チェーン２が直線状態のときに隣り合う
制限板部４１゛の下方の端面４１ｂ°に突き当たる寸法
関係とされる一方、下方の端面４１ｂは隣り合う上方の
端面４１ａに突き当たる寸法関係とされている。この結
果、チェーン２は、第４図に示す直線状態において、制
限板部４１が隣り合う制限板部４１°から離れる方向へ
の屈曲は許すが、これと反対方向への屈曲は許さない片
側非屈曲のものとなっている。なお、荷重を上下方向に
搬送する場合には、チェーン２に代えてロープを用いる
ようにしてもよい。

次にこの実施例の作用を説明する。搬送装置は、第３図
に示すように、上下方向に取り付けられており、フック
４に取り付けられた図示しない被搬送物を上下方向に搬
送するようになっている。伸縮筒部材Ａは伸長状態にあ
り、駆動装置８によりチェーン２を巻き取る方向にスプ
ロケット６を駆動すると、スプロケット６によってチェ
ーン２が巻き取られ、チェーン２と連結された軸部材１
０が伸縮筒部材Ａの内部に引き込まれ、軸部材ｌＯの先
端に取り付けられたフック４を介して被搬送物が上昇す
る。このとき軸部材１０の案内段部３０ａは軸側筒部材
１２の内径によって案内されており、伸縮筒部材Ａを構
成する各筒部材１２．１４ａ、１４ｂ及び１６も、それ
ぞれの案内段部３２ａ、３４ａ及び３６ａがはめ合わさ
れる相手部材１４ａ、１４ｂ及び１６の内径によって案
内されており、それぞれ振り子運動を防止されながら上
方に移動する。これにより被搬送物を周囲の物体に衝突
させないで、安全に上方に搬送することができる。一方
、第１図に示す状態から、駆動装置８をチェーン２を繰
り出す方向に駆動すると、スプロケット６によってチェ
ーン２が繰り出され、この場合も上記と同様の動作で反
対方向に下降することになるので、被搬送物を振り子運
動させないで安全に下方に搬送することができる。なお
、上記のように搬送装置が垂直方向に配置されている場
合には、チェーン２は自重及び被搬送物の荷重により常
に垂直方向に引っ張られているので、チェーン２が屈曲
されるおそれはな（、特に片側非屈曲のものを使用しな
くても、作動に支障を生じることはない。

次に、搬送装置が、第１図に示すものと直角の方向に取
り付けられていて、図示しない被搬送物を水平方向に搬
送する形式のものであり、伸縮筒部材Ａが短縮状態にあ
るものとする。この場合、チェーン２は、チェーン要素
４６の制限板部４１が伸縮筒部材Ａの内部において上方
に位置するように取り付けられているものとする。駆動
装置８をチェーン２を繰り出す方向に駆動すると、スプ
ロケット６によってチェーン２が繰り出され、この場合
も軸部材１０及び伸縮筒部材Ａの各案内段部は相手部材
の内径によって案内されて水平方向に伸び出すことにな
るので、被搬送物を振り子運動させないで安全に水平方
向に搬送することができる。この際、チェーン２が通常
のものであれば、自重により垂れ下がって（すなわち下
方に屈曲して）円滑な力の伝達ができないが、このチェ
ーン２は、水平状態において隣り合う制限板部４１及び
４１°の端面４１ａ及び４１ｂ’が接　５ 触して、下方への屈曲が防止されるため、円滑な力の伝
達が行われ、被搬送物を水平方向に移動させることがで
きる。

（ト）発明の効果 以上述べたように、本発明によれば、チェーンを用いる
搬送装置のチェーンと保持具との間に軸部材を取り付け
、この軸部材を伸縮筒部材により案内すると共に、伸縮
筒部材を構成する部材を相互に案内させるようにしたの
で、流体圧シリンダを内蔵した従来の装置よりも小型に
なる。また、流体圧シリンダを用いないので、流体漏れ
がなく保守が簡単になる。更に、片側非屈曲機能を有す
るチェーンのようなプッシュプル型チェーンを用いるこ
とにより、被搬送物を上下方向以外の方向、例えば水平
方向に搬送することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の搬送装置が縮められた状態を
示す縦断面図、第２図は第１図の■−■線に沿った断面
図、第３図は第１図の状態から搬　６ 送装置が伸長した場合の部分断面図、第４図は片側非屈
曲型チェーンの組み付け状態を説明する拡大平面図、第
５図はその側面図、第６図は第５図のＶｌ−Ｖｌ線に沿
った拡大断面図である。 ２　　　チェーン、４　　・フック （保持具）、６・・・スプロケット、８・・・駆動装置
、１０・・・軸部材、１２・・・軸側筒部材、１４ａ、
１４ｂ・・・中間筒部材、１６・・・固定側筒部材、１
８・・・　２０・・・チェーンドラム、３０ａ・・・案
内段部、３０ｃ・・・制限段部、４０・・・リンクプレ
ート、４１゜４１゛　　・・制限板部、４１ａ、４１ａ
４１ｂ、４１ｂ’　　・・・端面、４２・・・ビン、４
４・・・ローラ、４６・・・チェーン要素、Ａ・・・伸
縮筒部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、チェーン（２）と、これの一端側に配置され被搬送
   物を保持する保持具（４）と、チェーン（２）が巻き掛
   けられるスプロケット（６）と、チェーン（２）を駆動
   する駆動装置（８）と、を有する搬送装置において、 保持具（４）とチェーン（２）との間に取り付けられる
   軸部材（１０）と、一端部が搬送装置の固定部（１８）
   に固定されており内径部にチェーンが通ると共に軸部材
   （１０）がしゅう動可能にはめ合わされる長手方向に伸
   縮可能な伸縮筒部材（Ａ）と、を有し、チェーン（２）
   の繰り出し又は巻き取りに応じて保持具（４）が軸部材
   （１０）を介して伸縮筒部材（Ａ）によって案内される
   ように構成されている搬送装置。 ２、上記軸部材（１０）は、一端に上記伸縮筒部材（Ａ
   ）の一端側内径（１２’）としゅう動可能にはめ合わさ
   れる案内段部（３０ａ）を有しており、これの他端に上
   記内径（１２’）よりも大きい外径を有し伸縮筒部材（
   Ａ）とのはめ合い長さを制限する制限段部（３０ｃ）を
   有している請求項１記載の搬送装置。 ３、伸縮筒部材（Ａ）は、順次互いにしゅう動可能には
   め込んで連結された太さの異なる複数個の筒状の部材（
   １２、１４ａ、１４ｂ及び１６）からなり、軸側筒部材
   （１２）は、上記軸部材（１０）の案内段部（３０ａ）
   をしゅう動可能にはめ合わせる上記内径（１２’）を有
   するものであり、中間筒部材（１４ａ、１４ｂ）は、軸
   側筒部材（１２）の外径としゅう動可能にはめ合わせる
   内径（１４ａ’）を有するものであり、固定側筒部材（
   １６）は中間筒部材（１４ｂ）の外径としゅう動可能に
   はめ合わせる内径（１６’）を有しており、一端部に搬
   送装置の上記固定部 （１８）に固定される取り付け部（３８ａ）を有するも
   のである請求項１又は２記載の搬送装置。 ４、チェーン（２）は、被搬送物の荷重を押し出す方向
   及び引き寄せる方向に移動可能なプッシュプル型のもの
   である請求項１、２又は３記載の搬送装置。 ５、チェーン（２）に代えてロープを用いるようにした
   請求項１、２又は３記載の搬送装置。