JPH03192561A - テープテンション制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、テープテンション制御装置に関し、特に、摩
擦係数の異なった複数のテープ状体に対し、最適なテー
プ・ヘッドコンタクトが得られるよう、シリンダ（回転
ヘッド及び固定ヘッド）周面及びその近傍におけるテー
プテンションを設定することが可能なテープテンション
制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

近年の高度情報化社会といった環境のもとで、磁気記録
再生装置の高密度記録化が進められている。例えば、１
インチメタルテープを用いたハイビジョン・ディジタル
ＶＴＲ（ビデオ・テープ・レコーダ）では、テープ速度
が８０５．２ｍｍ／ｓ。

トラック幅が３０ａｍ、最短記録波長が０．６９μｍで
あり、テープ張力はシリンダ中心部（テープ状体の巻付
部分における巻付角のほぼ１／２の位置）で２．３Ｎ±
０．３Ｎとなっている。

ここで、従来のテープテンション制御装置を第８図に示
す。

第８図において、１はテープ供給リールを回転させるテ
ープ供給リールモータ、２はテープ供給リールにより供
給されテープ巻取リールにより巻き取られるテープ状体
、４は、テープ状体２に対し所定の信号の記録及び／ま
たは再生を行う回転ヘッド（図示せず）を保持し、回転
シリンダモータ（図示せず）により回転ヘッドと共に回
転軸を中心に回転する回転シリンダ（図示せず）と、テ
ープ状体２の走行案内を行うらせん状のリード（図示せ
ず）を有し、回転シリンダと同軸に配置され固定された
固定シリンダ（図示せず）と、で構成されるシリンダ部
、７はテープ巻取リールを回転させるテープ巻取リール
モータ、８は供給側テンションアーム、９はポテンショ
ンメータ、１２は巻取側テンションアーム、２１は供給
側リールモータ駆動増幅回路、２２は供給側テンション
エラー電圧発生回路、２９は供給側テープテンション設
定電圧発生回路、である。

第８図において、テープ状体２はテープ供給リールから
送り出され、供給側テンションアーム８、シリンダ部４
及び巻取側テンションアーム１２を介してテープ巻取リ
ールに巻き取られている。

供給側テンションアーム８は、テープ供給リールからシ
リンダ部４に至る間におけるテープ状体２のテープテン
ションに応じて動き、その動き量はポテンションメータ
９により供給側テープテンション電圧として検出される
。この供給側テープテンション電圧は、供給側テープテ
ンション設定電圧発生回路２９より発生される常に一定
の供給側テープテンション設定電圧と共に、供給側テン
ションエラー電圧発生回路２２に入力される。そして、
そこにおいて、両者は比較され、その比較結果（例えば
、差分）が供給側テープテンションエラー電圧として出
力される。

この供給側テープテンションエラー電圧が、供給側リー
ルモータ駆動増幅回路２１に入力されることにより、テ
ープ供給リールモータ１を駆動し、供給側テンションア
ーム８の位置でのテープテンションが一定に保たれるよ
うに制御される。

なお、この種のテープテンション制御装置としては、例
えば、特開昭６３−２８２９４９号公報に記載のものが
挙げられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上記した従来技術においては、シリンダ（回転
ヘッド及び固定ヘッド）周面及びその近傍におけるテー
プ状体のテープテンション（以下、単にシリンダ周面及
びその近傍のテープテンションと言う）の制御について
は配慮されておらず、そのため、テープ状体の摩擦係数
が異なった場合に、シリンダ周面及びその近傍のテープ
テンションが変化して、次のような問題があった。

すなわち、テープ状体の摩擦係数が異常に大きい場合、
シリンダ周面及びその近傍のテープテンションは異常に
大きくなる。例えば、磁性面摩擦係数が０．３０でバッ
クコート面摩擦係数が０．１８である磁気テープを用い
た時に、シリンダのテープ入口側で１．７Ｎ、テープ出
口側で３．６Ｎとなるように、シリンダ周面及びその近
傍のテープテンションが設定されている場合に、磁気テ
ープを磁性面摩擦係数が０．３８でバックコート面摩擦
係数が０．２１である磁気テープに替えると、シリンダ
のテープ入口側で１．７Ｎ、テープ出口側で４．６Ｎと
なり、シリンダ周面及びその近傍のテープテンションは
かなり大きくなる。

この様に、シリンダ周面及びその近傍のテープテンショ
ンが大きくなると、回転シリンダの回転負荷が大きくな
って、より大きな荷重が回転シリンダにかかり、回転ヘ
ッドの摩耗が大きくなって、回転ヘッドの寿命が短くな
ったり、或いは、テープ状体を定速走行させるためのキ
ャプスタン／ピンチローラ部において、ピンチローラの
圧着力がテープテンションに対応しなくなって、ピンチ
ローラが滑ったり、テープ状体に片伸び（テープ状体の
幅方向において一部が伸びること）が生じたりするなど
の問題があった。

また、反対に、テープ状体の摩擦係数が異常に小さい場
合は、シリンダ周面及びその近傍のテープテンションが
異常に小さくなるため、十分なテープ・ヘッドコンタク
トが得られず、そのため、十分な記録／再生が行えない
という問題があった。

本発明の目的は、上記した従来技術の問題点を解決し、
テープ状体の摩擦係数が異なっても、シリンダ周面及び
その近傍のテープテンションが常に一定になるように制
御することができるテープテンション制御装置を提供す
ることにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記した目的を達成するために、本発明では、シリンダ
周面及びその近傍のテープテンション（以下、シリンダ
部テープテンションと言う）を検出し、その検出結果を
シリンダ部テープテンション検出情報として出力するシ
リンダ部テープテンション検出手段と、シリンダ部テー
プテンション設定情報と前記シリンダ部テープテンショ
ン検出情報とを比較し、その比較結果をシリンダ部テー
プテンションエラー情報として出力するシリンダ部テー
プテンション比較手段と、前記シリンダ部テープテンシ
ョンエラー情報に基づいて供給側テープテンション設定
情報を作成して出力する供給側テープテンション設定情
報作成手段と、を設けるようにした。

また、本発明では、テープテンション制御装置の電源を
オフした後、再度電源をオンした場合に、前回の供給側
テープテンション設定情報をそのまま今回の初期情報と
することができるように、前記供給側テープテンション
設定情報作成手段を、前記シリンダ部テープテンション
設定情報及びプログラムを格納するＲＯＭと、該ＲＯＭ
に格納された前記プログラムに従って演算及び制御を行
うことにより、前記シリンダ部テープテンションエラー
情報に基づいて前記供給側テープテンション設定情報を
作成して出力するＣＰＵと、該ＣＰＵが前記演算及び制
御を行う際に必要な情報等を一時的に格納するＲＡＭと
、前記シリンダ部テープテンションエラー情報及び供給
側テープテンション設定情報を格納すると共に、テープ
テンション制御装置の電源がオフした場合でも、格納し
た前記シリンダ部テープテンションエラー情報及び供給
側テープテンション設定情報をそのまま保持することが
できるメモリ手段と、で構成するようにした。

また、本発明では、順方向走行時だけでなく、逆方向走
行時においても、テープ状体の摩擦係数に関わらず、前
記シリンダ部テープテンションが常に一定になるように
するために、さらに、前記シリンダ部テープテンション
エラー情報に基づいて巻取側テープテンション設定情報
を作成して出力する巻取側テープテンション設定情報作
成手段を設けるようにした。

また、本発明では、前記シリンダ部テープテンションを
検出するために、前記シリンダ部テープテンション検出
手段を、前記回転シリンダモータの負荷電流を検出する
手段と、検出した該負荷電流より前記シリンダ部テープ
テンションを求めてシリンダ部テープテンション検出情
報として出力する手段と、で構成するか、回転シリンダ
及び固定シリンダとテープ巻取リールとの間における前
記回転シリンダ、固定シリンダの近傍において前記テー
プ状体に接触し、該テープ状体のテープテンションに応
じて回動するテンションアームと、該テンションアーム
の回動角度によって前記シリンダ部テープテンションを
求めてシリンダ部テープテンション検出情報として出力
する手段と、で構成するか、或いは、前記固定シリンダ
の前記テープ状体との接触面内に設置される圧力センサ
と、該圧力センサの発する起電力より前記シリンダ部テ
ープテンションを求めてシリンダ部テープテンション検
出情報として出力する手段と、で構成するようにした。

〔作用〕

本発明では、前記シリンダ部テープテンション検出手段
と、前記シリンダ部テープテンション比較手段と、前記
供給側テープテンション設定情報作成手段と、を設け、
該供給側テープテンション設定情報作成手段において作
成された前記供給側テープテンション設定情報と検出し
て得られた供給側テープテンシラン検出情報とを比較し
、その比較結果として得られる供給側テープテンション
エラー情報に基づいてテープ供給リールモータを駆動し
て、前記テープ状体のテープテンションを制御する。

これにより、テープ状体の摩擦係数が異なっても、常に
シリンダ部テープテンションが一定になるように制御さ
れる。すなわち、摩擦係数が大きイ場合ハ、テープ供給
側テープテンションが小さくなるように設定し、高テン
ションに伴う回転ヘッドの摩耗の増大を抑止する。また
、摩擦係数が小さい場合は、テープ供給側テープテンシ
ョンが太き（なるよう設定し、低テンションに伴うテー
プ・ヘッドコンタクトの劣化を抑止する。

また、本発明では、前記供給側テープテンション設定情
報作成手段を、前記ＲＯＭと、前記ＣＰＵと、前記ＲＡ
Ｍと、前記メモリ手段と、で構成する。これにより、テ
ープテンション制御装置の電源をオフした後、再度電源
をオンした場合に、前回の供給側テープテンション設定
情報をそのまま今回の初期情報とすることができる。す
なわち、一種の学習機能として作用し、前記供給側テー
プテンション設定情報等がより短い時間で求められる。

また、本発明では、前記シリンダ部テープテンション検
出手段、シリンダ部テープテンション比較手段、及び供
給側テープテンション設定情報作成手段の他、さらに、
前記巻取側テープテンション設定情報作成手段を設け、
該巻取側テープテンション設定情報作成手段において作
成された前記巻取側テープテンション設定情報と検出し
て得られた巻取側テープテンション検出情報とを比較し
、その比較結果として得られる巻取側テープテンション
エラー情報に基づいてテープ巻取リールモータを駆動し
て、前記テープ状体のテープテンションを制御する。

これにより、テープ状体の摩擦係数が異なっても、逆転
走行時のシリンダ部テープテンションが一定になるよう
制御される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。

第１図は本発明の第１の実施例としてのテープテンショ
ン制御装置を示すブロック図である。

第１図において、第８図と同一のものは同一の符号を付
しである。その他、１０はシリンダ部テープテンション
検出装置、２３は供給側テープテンション設定回路、２
４はシリンダ部テンションエラー電圧発生回路、２５は
シリンダ部テープテンション設定回路、である。

まず、シリンダ部４あるいはその近傍におけるテープテ
ンションがシリンダ部テープテンション検出装置１０に
よりシリンダ部テープテンション検出電圧として検出さ
れ、そのシリンダ部テープテンション検出電圧と、シリ
ンダ部テープテンション設定回路２５より与えられたシ
リンダ部テープテンション設定電圧とがシリンダ部テン
ションエラー電圧発生回路２４に入力される。そして、
そこにおいて、両者は比較され、その比較結果（例えば
、差分）がシリンダ部テープテンションエラー電圧とし
て出力される。

このシリンダ部テープテンションエラー電圧は、供給側
テープテンション設定回路２３に入力され、そこにおい
て、そのシリンダ部テープテンシヲンエラー電圧に比例
した電圧が供給側テープテンション設定電圧として出力
される。こうして出力された供給側テープテンション設
定電圧は、ポテンシｇンメータ９からの供給側テープテ
ンション電圧と共に、供給側テンションエラー電圧発生
回路２２に入力される。以下の動作は、第８図で述べた
動作と同様となる。

以上により、所定のシリンダ部テープテンションが得ら
れるように、供給側テープテンションが調整される。

なお、シリンダ部テープテンションにより、直接テンシ
ョンサーボをかけないのは、テープ走行モードを切り換
えた（例えば、「再生」から「早送り」に切り換えるな
ど）直後に、テープテンションが大きく変動し、制御不
可能となる恐れがあるためであり、従来通り直接的なテ
ンシジンサーポは供給側テンションアーム８で行うよう
にしである。

第２図は本発明の第２の実施例としてのテープテンショ
ン制御装置を示すブロック図である。

第２図において、第１図または第８図と同一のものは同
一の符号を付した。その他、４１はＣＰＵ１４２はＲＯ
Ｍ、４３はＲＡＭ、４５．４６はディジタル／アナログ
変換器（以下、Ｄ／Ａ変換器という）、４７はアナログ
／ディジタル変換器（以下、Ａ／Ｄ変換器という）であ
る。

第２図において、ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２に記憶しで
あるシリンダ部テープテンション設定データを読み出し
、Ｄ／Ａ変換器４６によってシリンダ部テープテンショ
ン設定電圧に変換させ出力させる。出力されたシリンダ
部テープテンション設定電圧は、第１図と同様に、シリ
ンダ部テープテンションエラー電圧発生回路２４にシリ
ンダ部テープテンション検出電圧と共に入力され、この
結果、シリンダ部テンションエラー電圧発生回路２４か
らは、シリンダ部テープテンションエラー電圧が出力さ
れる。

ＣＰＵ４１は、これをＡ／Ｄ変換器４７によってディジ
タルデータであるシリンダ部テープテンションエラーデ
ータに変換させ、ＲＯＭ４２に書き込まれたプログラム
に従って、このシリンダ部テープテンションエラーデー
タから供給側テープテンション設定データを得る。また
、ＣＰＵ４１は、この際、必要が有る時には、途中で得
られるデータを一時的にＲＡＭ４３に保持させる。その
後、ＣＰＵ４１は、得られた供給側テープテンション設
定データをＤ／Ａ変換器４５によって供給側テープテン
ション設定電圧に変換させ、供給側テンションエラー電
圧発生回路２２に出力させる。

その他の動作は第１図の動作と同様である。

第３図は本発明の第３の実施例としてのテープテンショ
ン制御装置を示すブロック図である。

第３図において、第１図、第２図または第８図と同一の
ものについては同一の符号を付した。その他、４４は書
き替え可能な不揮発性メモリである。

第３図において、ＣＰＵ４１は、得られた供給側テープ
テンション設定データ及びシリンダ部テープテンション
エラーデータを、書き替え可能な不揮発性メモリ４４に
記憶させる。

この結果、テープテンション制御装置の電源をオフした
後、再度電源をオンした場合（起動時）に、ＣＰＵ４１
が不揮発性メモリ４４に記憶されたデータを読み出すこ
とにより、前回の供給側テープテンション設定データ及
びシリンダ部テープテンションエラーデータを初期デー
タとして用いることができる。すなわち、一種の学習機
能として作用し、供給側テープテンション設定電圧等が
より短い時間で求められる。

第４図は本発明の第４の実施例としてのテープテンショ
ン制御装置を示すブロック図である。

第４図において、第１図、第２図、第３図または第８図
と同一のものについては同一の符号を付した。その他、
１６はポテンションメータ、２６は巻取側リールモータ
駆動増幅回路、２７は巻取側テンションエラー電圧発生
回路、４９はＤ／Ａ変換器である。

第４図において、テープ状体２がテープ巻取リールから
テープ供給リールに向って逆方向走行する場合、テープ
巻取リールからシリンダ部４に至る間におけるテープ状
体２のテープテンションにより、巻取側テンシジンアー
ム１２が動き、その動き量はポテンションメータ１６に
より巻取側テープテンション電圧として検出される。こ
の巻取側テープテンション電圧は、Ｄ／Ａ変換器４９か
ら出力される巻取側テープテンション設定電圧と共に、
巻取側テンションエラー電圧発生回路２７に入力される
。そして、そこにおいて、両者は比較され、その比較結
果（例えば、差分）が巻取側テープテンションエラー電
圧として出力される。

この巻取側テープテンションエラー電圧が、巻取側リー
ルモータ駆動増幅回路２６に入力されることにより、テ
ープ巻取リールモータ７を駆動し、巻取側テンションア
ーム１２の位置でのテープテンションが一定に保たれる
よう制御される。

ここで、巻取側テープテンション設定電圧は次のように
して得られる。

第１図で説明したように、シリンダ部４あるいはその近
傍におけるテープテンションがシリンダ部テープテンシ
ョン検出装置１０によりシリンダ部テープテンション検
出電圧として検出され、そのシリンダ部テープテンショ
ン検出電圧と、Ｄ／Ａ変換器４６から出力されたシリン
ダ部テープテンション設定電圧とがシリンダ部テンショ
ンエラー電圧発生回路２４に入力され、両者からシリン
ダ部テンションエラー電圧が得られる。

ＣＰＵ４１は、これをＡ／Ｄ変換器４７によってシリン
ダ部テープテンションエラーデータに変換させ、ＲＯＭ
４２に書き込まれたプログラムに従って、このシリンダ
部テープテンションエラーデータから巻取側テープテン
ション設定データを得る。その後、ＣＰＵ４１は、得ら
れた供給側テープテンション設定データをＤ／Ａ変換器
４９によって巻取側テープテンション設定電圧に変換さ
せ出力させる。

以上により、逆方向走行の場合においても、順方向走行
の場合と同様に、所定のシリンダ部テープテンションが
得られるように巻取側テープテンションが調整される。

また、ＣＰＵ４１は、得られた巻取側テープテンション
設定データ及びシリンダ部テープテンションエラーデー
タを、書き替え可能な不揮発性メモリ４４に記憶させる
。

この結果、逆方向走行の場合も、順方向走行の場合と同
様に、テープテンション制御装置の電源をオフした後、
再度電源をオンした場合（起動時）に、ＣＰＵ４１が不
揮発性メモリ４４に記憶されたデータを読み出すことに
より、前回の巻取側テープテンション設定データ及びシ
リンダ部テープテンシコンエラーデータを初期データと
して用いることができる。

第５図は本発明の各実施例において用いられるシリンダ
部テープテンション検出装置１０の一具体例を示すブロ
ック図である。

第５図において、前述した各図と同一のものについては
同一の符号を付した。その他、２８はシリンダモータ負
荷電流検出回路である。

第５図において、シリンダ部４は、前述したように、回
転ヘッド（図示せず）を保持し、回転シリンダモータ（
図示せず）により回転ヘッドと共に回転軸を中心に回転
する回転シリンダ（図示せず）と、らせん状のリード（
図示せず）を有し、回転シリンダと同軸に配置され固定
された固定シリンダ（図示せず）と、で構成されていて
、テープ状体２が巻き付けられている。従って、テープ
状体２とシリンダ部４との間の摩擦抵抗によって、回転
シリンダには回転負荷がかかる。

そこで、本具体例では、この回転シリンダに回転負荷が
かかることによって発生する回転シリンダモータの負荷
電流を、シリンダモータ負荷電流検出回路２８により検
出し、結果として、シリンダ部テープテンションを得る
ものである。

第６図は本発明の各実施例において用いられるシリンダ
部テープテンション検出装置１０の他の具体例を示すブ
ロック図である。

第６図において、前述した各図と同一のものについては
同一の符号を付した。その他、１１はガイドポスト、１
３はシリンダ部出口側テンションアーム、２９はポテン
ションメータである。

第６図において、シリンダ部出口側テンションアーム１
３はテープ状体２のテープテンションによってか動く。

そこで、本具体例では、その動き量をポテンションメー
タ２９によって検出し、その結果として得られるシリン
ダ部出口側のテープテンションをシリンダ部テープテン
ションとして得るものである。

なお、図示していないが、シリンダ部出口側テンション
アーム１３と巻取側テンションアーム１２との間には、
テープ走行速度を規定するピンチローラ及びキャプスタ
ンが配されていることを断わっておく。

第７図は本発明の各実施例において用いられるシリンダ
部テープテンション検出装置１０の別の具体例を示す側
面図である。

第７図において、前述した各図と同一のものについては
同一の符号を付した。その他、３は回転ヘッド、５はリ
ード、６は固定シリンダ、１４は圧力センサ、１５は回
転シリンダ、である。

第７図において、テープ状体２は固定シリンダ６に設け
られたり一ド５に沿って走行する。そこで、本具体例で
は、固定シリンダ６に設けられた圧力センサ１４によっ
てテープ状体２からの圧力を感知し、その感知結果とし
てシリンダ部テープテンションを得るものである。

さて、以上の各実施例においては、シリンダ部テープテ
ンションを常に一定に制御するテープテンション制御装
置について説明を行ったが、実際には、必ずしも、常に
シリンダ部テープテンションを認識する必要はない。す
なわち、例えば、テープ状体２をローディングした直後
において、記録あるいは再生時のサーボロックがかかっ
た状態でシリンダ部テープテンションを検出し、シリン
ダ部テンションエラー電圧（またはデータ）を求め、そ
の後、このシリンダ部テンションエラーデータ（または
データ）に基づいて、記録２通常再生、スチル再生、及
び可変速再生時の好適なシリンダ部テープテンションが
得られるように、供給側テープテンション及び巻取側テ
ープテンションを設定するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、シリンダ部テー
プテンションを検出して、供給側テープテンション設定
情報を求めているので、テープ状体の摩擦係数が異なっ
ても、常にシリンダ部テープテンションが一定になるよ
うに制御することができる。従って、テープ状体の摩擦
係数が大きい場合でも、高テンションに伴う回転ヘッド
の摩耗の増大を抑止でき、また、逆に、テープ状体の摩
擦係数が小さい場合には、低テンションに伴うテープ・
ヘッドコンタクトの劣化を抑止できる。

また、テープ状体の逆方向走行時に、シリンダ部テープ
テンションを検出して、巻取側テープテンション設定情
報を求めた場合は、逆方向走行時においても、順方向走
行時と同様に、テープ状体の摩擦係数が異なっても、常
にシリンダ部テープテンションが一定になるように制御
することができる。

さらにまた、検出したシリンダ部テープテンションより
得られるシリンダ部テープテンションエラー情報や、前
述の供給側テープテンション設定情報あるいは巻取側テ
ープテンション設定情報を、特定のメモリ手段に格納す
るようにした場合には、テープテンション制御装置の電
源をオフした後、再び電源をオンしても、そのメモリ手
段より格納した情報を読み出すことにより、前回の情報
をそのまま今回の初期情報とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例としてのテープテンショ
ン制御装置を示すブロック図、第２図は本発明の第２の
実施例としてのテープテンション制御装置を示すブロッ
ク図、第３図は本発明の第３の実施例としてのテープテ
ンション制御装置を示すブロック図、第４図は本発明の
第４の実施例としてのテープテンション制御装置を示す
ブロック図、第５図は本発明の各実施例において用いら
れるシリンダ部テープテンション検出装置１０の一具体
例を示すブロック図、第６図は本発明の各実施例におい
て用いられるシリンダ部テープテンション検出装置１０
の他の具体例を示すブロック図、第７図は本発明の各実
施例において用いられるシリンダ部テープテンション検
出装置１０の別の具体例を示す側面図、第８図は従来の
テープテンション制御装置を示すブロック図、である。 符号の説明 ２・・・テープ状体、４・・・シリンダ部、１０・・・
シリンダ部テープテンション検出装置、２３・・・供給
側テープテンション設定回路、２４・・・シリンダ部テ
ンションエラー電圧発生回路、２５・・・シリンダ部テ
ープテンション設定回路、４１・・・ＣＰＵ、４２・・
・ＲＯＭ、４３・・・ＲＡＭ、４４・・・不揮発性メモ
リ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、テープ供給リールを回転させるテープ供給リールモ
   ータと、テープ巻取リールを回転させるテープ巻取リー
   ルモータと、前記テープ供給リールにより供給され前記
   テープ巻取リールにより巻き取られるテープ状体と、該
   テープ状体に対し所定の信号の記録及び／または再生を
   行う回転ヘッドを保持し、回転シリンダモータにより前
   記回転ヘッドと共に回転軸を中心に回転する回転シリン
   ダと、前記テープ状体の走行案内を行うらせん状のリー
   ドを有し、前記回転シリンダと同軸に配置され固定され
   た固定シリンダと、前記テープ供給リールから前記回転
   シリンダ及び固定シリンダに至る間における前記テープ
   状体のテープテンションを検出し、その検出結果を供給
   側テープテンション検出情報として出力する供給側テー
   プテンション検出手段と、供給側テープテンション設定
   情報と前記供給側テープテンション検出情報とを比較し
   、その比較結果を供給側テープテンションエラー情報と
   して出力する供給側テープテンション比較手段と、を具
   備し、前記供給側テープテンションエラー情報に基づい
   て前記テープ供給リールモータを駆動して、前記テープ
   状体のテープテンションを制御するテープテンション制
   御装置において、 前記回転シリンダ、固定シリンダまたはそれらの近傍に
   おける前記テープ状体のテープテンション（以下、シリ
   ンダ部テープテンションと言う）を検出し、その検出結
   果をシリンダ部テープテンション検出情報として出力す
   るシリンダ部テープテンション検出手段と、シリンダ部
   テープテンション設定情報と前記シリンダ部テープテン
   ション検出情報とを比較し、その比較結果をシリンダ部
   テープテンションエラー情報として出力するシリンダ部
   テープテンション比較手段と、前記シリンダ部テープテ
   ンションエラー情報に基づいて前記供給側テープテンシ
   ョン設定情報を作成して出力する供給側テープテンショ
   ン設定情報作成手段と、を設けたことを特徴とするテー
   プテンション制御装置。 ２、請求項１に記載のテープテンション制御装置におい
   て、前記供給側テープテンション設定情報作成手段は、
   前記シリンダ部テープテンション設定情報及びプログラ
   ムを格納するリードオンリーメモリ（以下、ＲＯＭと言
   う）と、該ＲＯＭに格納された前記プログラムに従って
   演算及び制御を行うことにより、前記シリンダ部テープ
   テンションエラー情報に基づいて前記供給側テープテン
   ション設定情報を作成して出力する中央処理装置（以下
   、ＣＰＵと言う）と、該ＣＰＵが前記演算及び制御を行
   う際に必要な情報等を一時的に格納するランダムアクセ
   スメモリ（以下、ＲＡＭと言う）と、から成ることを特
   徴とするテープテンション制御装置。 ３、請求項２に記載のテープテンション制御装置におい
   て、前記シリンダ部テープテンションエラー情報及び供
   給側テープテンション設定情報を格納すると共に、当該
   テープテンション制御装置の電源がオフした場合でも、
   格納した前記シリンダ部テープテンションエラー情報及
   び供給側テープテンション設定情報をそのまま保持する
   ことができるメモリ手段を、前記供給側テープテンショ
   ン設定情報作成手段に設けたことを特徴とするテープテ
   ンション制御装置。 ４、テープ供給リールを回転させるテープ供給リールモ
   ータと、テープ巻取リールを回転させるテープ巻取リー
   ルモータと、順方向走行の際には前記テープ供給リール
   により供給され前記テープ巻取リールにより巻き取られ
   、逆方向走行の際には前記テープ巻取リールにより供給
   され前記テープ供給リールにより巻き取られるテープ状
   体と、該テープ状体に対し所定の信号の記録及び／また
   は再生を行う回転ヘッドを保持し、回転シリンダモータ
   により前記回転ヘッドと共に回転軸を中心に回転する回
   転シリンダと、前記テープ状体の走行案内を行うらせん
   状のリードを有し、前記回転シリンダと同軸に配置され
   固定された固定シリンダと、前記順方向走行の際、前記
   テープ供給リールから前記回転シリンダ及び固定シリン
   ダに至る間における前記テープ状体のテープテンション
   を検出し、その検出結果を供給側テープテンション検出
   情報として出力する供給側テープテンション検出手段と
   、供給側テープテンション設定情報と前記供給側テープ
   テンション検出情報とを比較し、その比較結果を供給側
   テープテンションエラー情報として出力する供給側テー
   プテンション比較手段と、前記逆方向走行の際、前記テ
   ープ巻取リールから前記回転シリンダ及び固定シリンダ
   に至る間における前記テープ状体のテープテンションを
   検出し、その検出結果を巻取側テープテンション検出情
   報として出力する巻取側テープテンション検出手段と、
   巻取側テープテンション設定情報と前記巻取側テープテ
   ンション検出情報とを比較し、その比較結果を巻取側テ
   ープテンションエラー情報として出力する巻取側テープ
   テンション比較手段と、を具備し、前記順方向走行の際
   、前記供給側テープテンションエラー情報に基づいて前
   記テープ供給リールモータを駆動して、前記テープ状体
   のテープテンションを制御し、前記逆方向走行の際、前
   記巻取側テープテンションエラー情報に基づいて前記テ
   ープ巻取リールモータを駆動して、前記テープ状体のテ
   ープテンションを制御するテープテンション制御装置に
   おいて、 前記回転シリンダ、固定シリンダまたはそれらの近傍に
   おける前記テープ状体のテープテンション（以下、シリ
   ンダ部テープテンションと言う）を検出し、その検出結
   果をシリンダ部テープテンション検出情報として出力す
   るシリンダ部テープテンション検出手段と、シリンダ部
   テープテンション設定情報と前記シリンダ部テープテン
   ション検出情報とを比較し、その比較結果をシリンダ部
   テープテンションエラー情報として出力するシリンダ部
   テープテンション比較手段と、前記シリンダ部テープテ
   ンションエラー情報に基づいて前記供給側テープテンシ
   ョン設定情報を作成して出力する供給側テープテンショ
   ン設定情報作成手段と、前記シリンダ部テープテンショ
   ンエラー情報に基づいて前記巻取側テープテンション設
   定情報を作成して出力する巻取側テープテンション設定
   情報作成手段と、を設けたことを特徴とするテープテン
   ション制御装置。 ５、請求項４に記載のテープテンション制御装置におい
   て、前記供給側テープテンション設定情報作成手段及び
   巻取側テープテンション設定情報作成手段は、前記シリ
   ンダ部テープテンション設定情報及びプログラムを格納
   するＲＯＭと、該ＲＯＭに格納された前記プログラムに
   従って演算及び制御を行うことにより、前記シリンダ部
   テープテンションエラー情報に基づいて前記供給側テー
   プテンション設定情報及び巻取側テープテンション設定
   情報をそれぞれ作成して出力するＣＰＵと、該ＣＰＵが
   前記演算及び制御を行う際に必要な情報等を一時的に格
   納するＲＡＭと、から成ることを特徴とするテープテン
   ション制御装置。 ６、請求項５に記載のテープテンション制御装置におい
   て、前記シリンダ部テープテンションエラー情報、供給
   側テープテンション設定情報及び巻取側テープテンショ
   ン設定情報を格納すると共に、当該テープテンション制
   御装置の電源がオフした場合でも、格納した前記シリン
   ダ部テープテンションエラー情報、供給側テープテンシ
   ョン設定情報及び巻取側テープテンション設定情報をそ
   のまま保持することができるメモリ手段を、前記供給側
   テープテンション設定情報作成手段に設けたことを特徴
   とするテープテンション制御装置。 ７、請求項１、２、３、４、５または６に記載のテープ
   テンション制御装置において、前記シリンダ部テープテ
   ンション検出手段は、前記回転シリンダモータの負荷電
   流を検出する手段と、検出した該負荷電流より前記シリ
   ンダ部テープテンションを求めてシリンダ部テープテン
   ション検出情報として出力する手段と、から成ることを
   特徴とするテープテンション制御装置。 ８、請求項１、２、３、４、５または６に記載のテープ
   テンション制御装置において、前記シリンダ部テープテ
   ンション検出手段は、前記回転シリンダ及び固定シリン
   ダと前記テープ巻取リールとの間における前記回転シリ
   ンダ、固定シリンダの近傍において前記テープ状体に接
   触し、該テープ状体のテープテンションに応じて回動す
   るテンションアームと、該テンションアームの回動角度
   より前記シリンダ部テープテンションを求めてシリンダ
   部テープテンション検出情報として出力する手段と、か
   ら成ることを特徴とするテープテンション制御装置。 ９、請求項１、２、３、４、５または６に記載のテープ
   テンション制御装置において、前記シリンダ部テープテ
   ンション検出手段は、前記固定シリンダの前記テープ状
   体との接触面内に設置される圧力センサと、該圧力セン
   サの発する起電力より前記シリンダ部テープテンション
   を求めてシリンダ部テープテンション検出情報として出
   力する手段と、から成ることを特徴とするテープテンシ
   ョン制御装置。