JPH031926B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、タバコ幹から機械的に葉もぎ収穫を
行なうタバコ葉収穫用脱葉装置に関する。

〔従来の技術〕

タバコの葉は１本の幹のまわりに螺旋状に着生
し、幹の下方に着生しているものから順次成熟す
るため、収穫に際しては幹の下位葉から適熟のも
のを数枚ずつ葉もぎするようにしている。従つて
機械的に葉もぎ収穫を行なう場合においても、成
熟したタバコ葉のみを、幹から取り残しなく、し
かも葉と幹を損傷することなく脱葉させることが
肝要である。しかしタバコ葉は様々な方向を向い
て着生しているため、これを機械によつて取り残
しなく脱葉させるのはなかなか難しい。

従来、実用に供されている脱葉装置の一例とし
て、第７図に例示したように螺旋状をなす一対の
回転体１，２を用いたものが知られている（例え
ば米国特許明細書第3083517号あるいは3841071号
等）。この種の装置は、回転体１，２を回転させ
つつ装置をＦ方向に進行させ、回転体１，２の間
にタバコ幹３を挟んで、葉４をこそぎ落とすよう
にしている。

また第８図に示される先行技術（特公昭54−
30930号公報）のように、複数本の葉もぎ棒６を
間隔をあけて水平方向に並設し、各葉もぎ棒６の
可撓性を有する先端部６ａを上下方向に円を描く
ように進退させながら、装置全体をＦ方向に進行
させて脱葉収穫を行なうものもある。この装置は
手作業による葉もぎ作業と似た動作をなすため、
収穫されたタバコ葉の損傷を比較的少なくするこ
とができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕 第７図に示された従来装置は構造が比較的簡単
であるが、その反面、タバコ葉を回転体１，２に
巻込んで甚だしく損傷させて商品価値をなくした
り、回転体１，２によつてタバコ幹を損傷させ易
い。しかも、脱葉装置の進行方向Ｆと平行の方
向、すなわち回転体１，２と平行に着生している
葉に対しては回転体１，２が有効に働かない場合
があつて、取り残しを生じ易い。

一方、第８図の先行技術の場合には、葉もぎ棒
の先端部６ａがタバコ葉の付け根付近ではなく葉
先側に作用すると、葉が湾曲するだけで葉柄の根
元から折れなかつたり、折れ下がつて取り残しの
原因となる。また、場合によつては付け根以外の
箇所で折れて葉を損傷させるおそれがある。ま
た、装置の進行方向Ｆと直角な方向に着生してい
る葉は脱葉させにくい。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明のタバコ葉収穫用脱葉装置は、左右に分
れたアーム支持部を有するフレームと、上記各ア
ーム支持部に前後方向に互いに離間して前後方向
に揺動自在に取付けられた左右一対の前側揺動ア
ームおよび左右一対の後側揺動アームと、上記前
側揺動アームに前部が枢着されかつ後側揺動アー
ムに後部が枢着された互いに平行の左右一対の水
平アームを有する。これらのアームは、実質的に
平行リンク機構を構成するのが望ましい。

そして前側揺動アームおよび後側揺動アームの
うち少なくとも一方は、例えばクランク機構など
を利用した駆動機構によつて往復回動させられ、
上記水平アームを上下動させる。各水平アームに
は、互いに位置をずらして複数個の回転車が回転
自在に取付けられ、各回転車には、水平アーム間
に突出する放射状の指部が設けられる。

〔作用〕

上記構成のタバコ葉収穫用装置は、タバコ幹を
水平アーム間に導くようにして移動させられる。
この移動と同時に、上記駆動機構により水平アー
ムは上下運動を行なう。かくして水平アーム間に
導かれたタバコ幹は、水平アームの後方に向かつ
て相対的に移動するが、この移動に伴つて水平ア
ームが上下動することになる。

この水平アームには、互いに位置をずらして複
数個の回転車が回転自在に取付けられ、各回転車
に設けられている指部がタバコ幹に向かつて突出
するから、様々な方向に着生している葉を水平ア
ームと回転車とで付け根付近から確実に脱葉させ
ることができ、取り残しを生じることなく収穫で
きる。また上記回転車は回転自在であるから幹の
移動を妨げず、幹を倒したり損傷させることがな
い。しかも水平アームの上下ストローク範囲に着
生している葉のみを正確に収穫することができ
る。

〔実施例〕

第１図に示された一実施例において、脱葉装置
１０のフレーム１１は、左右に分れた水平方向の
一対のアーム支持部１１ａ，１１ｂを備えてい
る。

一方のアーム支持部１１ａは、その前後に設け
られた一対のスライド軸受１３を介して、前後一
対の支柱１５に昇降自在に取付けられている。他
方のアーム支持部１１ｂも、前後に設けられた一
対のスライド軸受１３を介して、前後一対の支柱
１５に昇降自在に取付けられている。そしてアー
ム支持部１１ａ，１１ｂを任意の高さに固定する
ための固定手段として、固定用ボルト２２が設け
られている。

また上記アーム支持部１１ａ，１１ｂには、互
いに前後方向に離間して、左右一対の前側揺動ア
ーム２５，２６および後側揺動アーム２７，２８
が設けられている。各揺動アーム２５〜２８は、
各上端部に設けられた軸３０，３１，３２，３３
によつて、前後方向に揺動自在に枢着される。各
揺動アーム２５〜２８は、前端側を斜め上に向け
た姿勢で設けられている。各揺動アーム２５〜２
８の長さは実質的に同じとしてある。

また、前側揺動アーム２５，２６の進行方向前
方に位置して、水平方向に伸びる左右一対のタバ
コ幹ガイド３４が設けられている。これら幹ガイ
ド３４は、前側がハ字状に開いた形状をなしてお
り、タバコ畑を走行して収穫作業をするに当り、
収穫対象となるタバコ幹を揺動アーム２５，２６
間に円滑に導く働きをする。

また揺動アーム２５〜２８の下端部に、互いに
平行な左右一対の水平アーム３６，３７が取付け
られている。すなわち水平アーム３６，３７の前
端部は軸４０，４１を介して前側揺動アーム２
５，２６下端部に枢着され、水平アーム３６，３
７の後部は、軸４２，４３を介して後側揺動アー
ム２７，２８の下端部に枢着される。

軸４０，４２間の距離と軸４１，４３間の距離
は、それぞれ軸３０，３２間の距離と軸３１，３
３間の距離と同等にしてある。従つて各揺動アー
ム２５〜２８と水平アーム３６，３７は平行リン
クを構成する。

上記平行アーム３６，３７の間隔ｌ（第４図参
照）は、収穫対象となるタバコ幹の直径の1.5な
いし４倍程度が適当である。これより狭くすると
水平アーム３６，３７で幹Ａを傷付けるおそれが
ある。広げ過ぎると、水平アーム３６，３７がタ
バコ葉の付け根付近に当らなくなつて脱葉作用が
不完全になる傾向がある。

上記軸３２，３３は、後側揺動アーム２７，２
８の上端部に固定されており、それぞれ駆動機構
４５（第１図に一方のみ代表して図示する）によ
つて、一定角度範囲で往復回動させられる。本実
施例の場合、駆動機構４５はクランク機構であ
る。すなわち軸３２に扇形のクランク板４６を取
付け、このクランク板４６にはロツド４７の一端
側がクランクピン４７ａによつて回転自在に接続
される。ロツド４７の他端側は、クランクピン４
７ｂによつて回転体４８に回転自在に接続され
る。この回転体４８の水平方向の軸４９は、ギヤ
ボツクス５０に収容されたウオームギヤあるいは
ベベルギヤ等を介して、垂直方向の駆動軸５２に
より回転させられる。

上記駆動軸５２には、その全長にわたつてスプ
ラインあるいはキー溝が形成されており、ギヤボ
ツクス５０内のギヤが噛合い状態を保つたまま、
駆動軸５２に沿つて上下方向にスライドでき、い
ずれの位置にあつても駆動軸５２の回転を回転体
４８に伝達できるようになつている。

一方のクランクピン４７ｂは、そのクランク半
径を調節できるように取付け位置を調節可能とし
ている。すなわちこの部分のクランク半径を調節
することにより、揺動アーム２７，２８が揺動す
る範囲を変化させ、水平アーム３６，３７の上下
運動の範囲、すなわち脱葉作用ストロークを調節
することができる。

更に、他方のクランクピン４７ａの位置、すな
わクランク板４６の周方向に沿う位置を調節可能
にしておくのが良い。すなわちこのクランクピン
４７ａの位置を変化させることにより、揺動アー
ム２７，２８のストローク範囲を全体的に移動さ
せることができる。なぜこうするかと言うと、前
述のように一方のクランクピン４７ｂの位置のみ
を変えて作用ストローク範囲を変えた場合には、
ストロークの上限点と下限点の位置が互いに接近
する方向または離れる方向に同時に変化するが、
上限点あるいは下限点のいずれか一方が一定位置
にあつた方が好ましい場合がある。

例えば幹ガイド３４の高さが水平アーム３６，
３７のストロークの上限点よりも上にあると、収
穫しない葉を幹ガイド３４によつて傷付けるおそ
れがあるので好ましくない。この場合、クランク
ピン４７ａの位置を調節することにより、作用ス
トロークの上下位置を全体的に移動させ、幹ガイ
ド３４の高さが水平アーム３６，３７のストロー
クの上限点よりも上にこないようにする。なお、
ロツド４７の長さを調整可能としても同様の機能
が得られる。

そして水平アーム３６，３７の下面側に、複数
個（例えば７個）の回転車５５が設けられてい
る。各回転車５５は、その取付け軸回りに回転自
在であり、互いの回転をを妨げないように位置を
ずらして千鳥状に配置されている。各回転車５５
は放射状に複数（例えば５本）の指部５６を有し
て星形をなし、これら指部５６の一部が水平アー
ム３６，３７間に突出するようになつている。

そして上記水平アーム３６，３７および回転車
５５によつて、脱葉部５７が構成される。星形回
転車５５の機能については後述する。

上述の如く構成された脱葉装置１０は、一例と
して第２図に示されるような高架形の走行車６０
に搭載されて、タバコ葉の自動収穫機として使用
される。この走行車６０は、畦に植えられたタバ
コ幹列を跨いで走行できるタイプの汎用作業車で
ある。この走行車６０は、左右にクローラあるい
は車輪式の走行手段６１，６２を有し、かつ左右
に立設された柱部６３，６４を有する。各柱部６
３，６４の上端部は水平部６６によつて結ばれて
いる。

そして上記柱部６３，６４に沿つて、前述した
左右の支柱１５，１５と、駆動軸５２が配され
る。各支柱１５には、好ましくはその長さ方向に
沿つて間隔的に多数の位置決め孔（図示略）を形
成してもよく、要するにフレーム１１を所望の高
さにした状態で固定用ボルト２２により固定でき
るようになつている。駆動軸５２は、走行車６０
が備えているエンジンあるいはモータ等の駆動源
により回転される。

また水平アーム３６，３７の下方に位置して、
脱葉した葉を受取るためにシート状物からなる収
容袋７２が設けられる。

次に上記実施例装置の作用につき説明する。

脱葉装置１０を搭載した走行車６０は、畦に植
えられたタバコ幹を跨ぎ、タバコ幹Ａが幹ガイド
３４の間に導かれるようにして走行させられる。
走行速度は例えば0.4〜2.7Km/h位である。

そして走行と同時に駆動軸５２が回転し、ギヤ
ボツクス５０を介して回転体４８が回転する。こ
れによりロツド４７が押し引きされ、クランク板
４６を介して後側揺動アーム２７，２８を一定の
角度範囲で揺動させる。なお、作動速度は、例え
ば１秒間に２〜３往復位である。これら揺動アー
ム２７，２８が揺動すると、前側揺動アーム２
５，２６が一体に揺動するとともに、平行リンク
を構成する水平アーム３６，３７が上下に往復動
する。

このように揺動アーム２５，２６は、上端支点
となる軸３０，３１を中心に揺動し、かつ上端支
点の高さが固定されているので、扇形の運動面を
有することになる。そして前述したクランクピン
４７ａの位置ないしロツド４７の長さ調節等を行
なうことにより、この扇形の運動面の半径上面が
ほぼ水平になるように予め調整しておく。

かくして、第５図に示されるように幹ガイド３
４を通過してきたタバコ幹Ａは、前側揺動アーム
２５，２６の間に導かれる。この時、幹Ａに着生
している葉のうち揺動アーム２５，２６の上端支
点より下側に位置する葉は、揺動アーム２５，２
６の下側に入り、揺動アーム２５，２６が上下に
動いても常に揺動アーム２５，２６の下側に押え
られたまま、更に進んで水平アーム３６．３７の
下側に案内され、いわゆる葉さばきがなされる。
第５図中の矢印ｆは幹Ａの相対的な進行方向を示
す。

すなわち、揺動アーム２５．２６の上端支点よ
りも下側に着生している葉のうち、水平アーム３
６，３７の昇降ストローク範囲にあるもの全て
が、確実に脱葉作用を受けることになる。こうし
て葉さばきされ、水平アーム３６，３７の下側に
案内される葉のうち、水平アーム３６，３７と交
差する方向に着生している葉は水平アーム３６，
３７が降下する時に、水平アーム３６，３７によ
つて葉の付け根付近から折られて収容袋７２に落
される。一方、水平アーム３６，３７と平行な方
向に着生している葉に対しては、回転車５５の指
部５６が作用し、同様に葉の付け根付近で脱葉さ
れ収容袋７２に落される。第４図に示されるよう
に、タバコ幹Ａが脱葉部５７のいずれの位置にあ
つても、幹Ａの周囲には水平アーム３６，３７ま
たは回転車５５の爪部５６が位置しているから、
葉の逃げがなくなり、取り残しなく収穫すること
ができる。なお、収穫対象となるタバコ葉の位置
に応じて、フレーム１１を上下させる。

上記装置によれば、脱葉時に幹Ａの近傍、すな
わち葉柄の付け根付近の太い箇所に押し下げ力を
働かせることができるので、葉柄に剪断力を有効
に作用させて効果的に脱葉させることができる。
このため葉を傷めることが少なく、手もぎ収穫と
同様に品質の良いものが得られる。

しかも各回転車５５は自由に回転でき、幹Ａの
通過を妨げることがないため、幹を引き倒したり
傷つけるおそれがない。

そして水平アーム３６，３７の作動ストローク
を調整することにより、収穫の対象となる成熟し
た着位のタバコ葉のみを正確に収穫することがで
き、成熟していない葉の混入がなくなる。また、
可動部分は主に水平アーム３６，３７と揺動アー
ム２５〜２８であり、可動部分が小さくて済むた
め、装置を小形化できるのみならず、幹から離脱
した葉を可動部が巻込んだり、隣の畦にあるタバ
コ幹の葉を巻込むことが少ない。また、クランク
板４６上のクランクピン４７ｂの位置を変化させ
ることにより、脱葉ストローク範囲を容易に、か
つ無段階的に調整できる。

以上の説明から判るように本実施例の脱葉装置
１０は、主に下向きに脱葉作用を行なうものであ
り、第６図Ａに模式的に示されるようにＦ方向に
進行しつつ、高さｈの脱葉ストローク範囲にある
葉を全て、前側揺動アーム２５，２６により脱葉
部５７まで導き収穫できる。すなわち前側揺動ア
ーム２５，２６が葉さばきアームを兼ねている。

しかし第６図Ｂに他の実施例として示したよう
に、前側揺動アーム２５，２６とは別に、左右一
対の葉さばき専用のアーム８０（一方のみ図示）
を設けてもよい。この場合、前側揺動アーム２
５，２６の相互間の間隔は第１図のものに比べて
広くする。また、葉さばきアーム８０の先端支点
８０ａは、フレームに対し高さ調節可能としてお
き、脱葉ストロークの上限点にセツトする。この
先端支点８０ａは揺動アーム２５，２６の上端支
点とは別の位置にあるから、水平アーム３６，３
７の上下動に伴い、伸縮できる必要がある。この
ため、アーム８０は例えばシリンダとロツドの組
合せのような可変長のものを使用する。

また第６図Ｃに示される実施例のように、各揺
動アーム２５〜２８の向きを上記の例とは逆にし
たものも考えられる。この場合も葉さばきアーム
８０は、第６図Ｂのものと同様に可変長のものを
使用する。この実施例は、例えば脱葉装置を搭載
する走行車の構造等によつて第６図Ｂの構造を採
用できない場合などに適用できる。

第６図Ｄは、第６図Ｃとほぼ同様の構造である
が、葉さばきアーム８０を固定長とし、その先端
支点８０ａを滑動子に取付けて、前後方向のガイ
ド８２に沿つてスライド自在としている。

以上述べた第６図Ａ〜Ｄの４例は、いずれも下
向き方向に脱葉作用を行なう例であるが、第６図
Ｅは、主に上向き方向に脱葉作用を行なうもので
ある。この場合、回転車５５は水平アーム３６，
３７の上側に取付け、葉さばきアーム８０の先端
支点８０ａは脱葉ストロークの下端にセツトす
る。

この第６図Ｅ例のように上向きに脱葉する構造
のものは、脱葉させた葉の収容空間を確保しにく
い下葉の収穫に適している。また、脱葉装置を搭
載する走行車の構造によつて高い位置に設置でき
ない場合などに適用可能である。

なお、上記各実施例に示された揺動アーム２５
〜２８の向きや葉さばきアーム８０の構造、回転
車５５の取付け向きなどは適宜組合わせで実施で
きる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、収穫対象となる所定の着位範
囲にあるタバコ葉を取り残さずに確実に収穫で
き、しかも葉と幹を損傷させることが少ない。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の一実施例を示
し、第１図は脱葉装置の一部を切り欠いて示す斜
視図、第２図は脱葉装置を備えたタバコ葉収穫機
の斜視図、第３図は同収穫機の脱葉装置部分の斜
視図、第４図は水平アームと回転車の一部を示す
平面図、第５図は脱葉装置の使用状態を示す斜視
図である。第６図Ａないし第６図Ｅはそれぞれ本
発明の互いに異なるタイプの脱葉装置を模式的に
示す概略側面図、第７図および第８図はそれぞれ
従来例を模式的に示す概略斜視図である。 １０…脱葉装置、１１…フレーム、１１ａ，１
１ｂ…アーム支持部、１５…支柱、２５，２６…
前側揺動アーム、２７，２８…後側揺動アーム、
３６，３７…水平アーム、４５…駆動機構、５２
…駆動軸、５５…回転車、５６…指部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 左右に分れたアーム支持部を有するフレーム
   と、上記各アーム支持部に前後方向に互いに離間
   して前後方向に揺動自在に取付けられた左右一対
   の前側揺動アームおよび左右一対の後側揺動アー
   ムと、上記前側揺動アームに前部が枢着されかつ
   後側揺動アームに後部が枢着された互いに平行の
   左右一対の水平アームと、上記前側揺動アームお
   よび後側揺動アームのうち少なくとも一方を往復
   回動させて上記水平アームを上下動させる駆動機
   構と、上記各水平アームに互いに位置をずらして
   回転自在に取付けられるとともにそれぞれ水平ア
   ーム間に突出する放射状の指部を有している複数
   個の回転車とを具備したことを特徴とするタバコ
   葉収穫用脱葉装置。 ２ 上記フレームのアーム支持部は、それぞれ上
   下方向に沿う支柱に昇際可能に設けられており、
   かつこの支柱に対しアーム支持部を任意の高さに
   固定する固定手段を備えていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載のタバコ葉収穫用脱葉
   装置。