JPH0319329B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はシヨベルなどの掘削機に係り、特に
そのブームおよびアームの改良に関する。

（従来の技術） 一般に掘削機としてはシヨベルが広く知られて
いる。このシヨベルは車体に起状可能なブームを
設け、このブームの先端にアームを回動可能に取
着し、かつこのアームの先端にバケツトを回動可
能に取着して構成されている。つまり、上記構成
のシヨベルでは上記バケツトを用いて穴掘り等の
掘削作業を行うようになつている。

ところで、上記ブームを運転席の側方に配置し
た型式のものは、車体幅の制約を受けるので運転
席の側方に大きなスペースを確保することができ
ず、したがつて上記ブームの取り付け幅を大きく
することができない。しかしながら、ブームを左
右一対のブームシリンダで起状作動させるように
構成した掘削機においては、左右一対のブームシ
リンダが幅方向のスペースを占めるので、ブーム
の取り付け幅が大きくなり勝ちである。

（発明が解決しようとする課題） すなわち、ブームを起状作動させるために１本
のブームシリンダを用いたものは、万が一このブ
ームシリンダが破損したり油漏れを生じると、ブ
ームが不所望に降下あるいは落下する心配があ
り、これを防止するために左右に１本づつのブー
ムシリンダを取り付けた型式の掘削機が提供され
ている。

この場合、左右のブームシリンダの先端、つま
りピストンロツド先端は、ブームの左右側壁にト
ツプピンを介して連結される。

しかしながら、従来のブームはその断面形状
が、その左右の側壁が互いに平行となつた単なる
矩形か、あるいは下方が広がるような梯形をなし
ている。このため、上記左右のブームシリンダは
上記ブームの側壁よりも左右に張り出した姿勢で
連結されることになり、したがつてブーム取り付
け構造は幅方向に大きなスペースを占めるように
なる。この場合はブームおよび一方のブームシリ
ンダが運転席に近寄るので運転席を狭くしなけれ
ばならず、居住性が低下したり、運転席からの視
界も狭くなるなどの不具合がある。

運転席を大きく確保しようとすると、ブームの
幅を小さくしなければならず、この場合はブーム
の強度が低下する心配がある。

一方、上記ブームの先端に連結されたアームに
おいては浚渫作業などのように川底を掘削した
り、ヘドロの中で作業するなどの場合はアームの
回動に伴いこのアームが泥水の抵抗を受ける。従
来のアームの断面形状は単なる矩形であるため、
上記水の抵抗が大きいものであつた。

本発明は上記の事情にもとづきなされたもので
その目的とするのは、左右一対のブームシリンダ
を備えているにも拘らずブーム取付構造に大きな
幅のスペースを必要とせず、かつアームにおいて
は水中での作業時の抵抗を小さくすることができ
る掘削機を提供しようとするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は、車体に運転席を設けるとともに、こ
の運転席の側方に起状可能なブームを設け、この
ブームの先端にアームを回動自在に連結し、かつ
このアームの先端に掘削用アタツチメントを取り
付け、上記のブームは左右の側壁に連結した一対
のブームシリンダで起状作動されるようにした掘
削機において、上記ブームにおける上記左右のブ
ームシリンダと連結される箇所の断面形状を、下
面側を狭くした逆梯形に形成するとともに、上記
アームにおける上記ブームおよび掘削用アタツチ
メントと連結される箇所を除いた部分の断面形状
も下面側を狭くした逆梯形に形成したことを特徴
とする。

（作用） このような本願の構成によると、ブームは、左
右のブームシリンダが連結される箇所の断面形状
を下面側を狭くする逆梯形に形成したので、上記
左右のブームシリンダは下に向かつて狭くなるよ
うに傾斜した側壁に取り付けることができ、した
がつて左右のブームシリンダはブームの左右側壁
から大きく張り出すことが防止され、ブームの取
り付け構造は左右のスペースを小さくすることが
できる。

また、アームにおいても断面形状が下側面を狭
くする逆梯形に形成したので、水中での掘削作業
時などでアームを移動させる場合に水の抵抗を小
さくすることができる。

（実施例） 以下この発明の一実施例を図面にもとづき説明
する。

第１図はシヨベルを示し、１はその車体であ
る。この車体１は左右にクローラ２，２を巻装し
てなり、このクローラ２，２によつて走行可能と
なつている。上記車体１には旋回台３が旋回可能
に設けられており、この旋回台３上には運転席１
７およびこの運転席１７の後方に位置してエンジ
ンルーム１８が設けられている。またこの旋回台
３上には上記運転席１７の側方に位置して、枢軸
４を介してブーム５が起状自在に枢支されてい
る。このブーム５の先端にはアームに連結用ピン
６を介してアーム７が回動自在に枢支されてい
る。このアーム７の先端にはバケツト連結用ピン
８を介して掘削用アタツチメントとしてのバケツ
ト９が回動自在に取着されている。このバケツト
９には油圧シリンダからなるバケツトシリンダ１
０がリンク１１および連結ロツド１２を介して連
結されており、このバケツトシリンダ１０により
バケツト９の回動操作がなされるようになつてい
る。また、上記ブーム５およびアーム７は油圧シ
リンダからなるブームシリンダ１３，１３および
アームシリンダ１４によつて起伏および回動操作
がなされるようになつている。

上記ブームシリンダ１３，１３はブーム５の左
右に１個づつ設けられており、それぞれ下端はフ
ートピン１５，１５を介して旋回台３に取り付け
られているとともに、それぞれ上端、つまりピス
トンロツドの先端はトツプピン１６，１６を介し
て上記ブーム５に連結されている。この場合、ブ
ームシリンダ１３，１３のピストンロツド先端は
上記ブーム５のそれぞれ側壁に、第５図に示すよ
うに、上記トツプピン１６，１６を介して連結さ
れている。

しかして、上記ブーム５は上記ブームシリンダ
１３，１３の連結される位置に相当する中央部５
ａが第３図ないし第６図に示す如く断面逆梯形状
に形成されている。ここで断面逆梯形状というの
は下面の幅が上面の幅より狭くなる形状である。
またブーム５の基端部は第７図に示す如く従来と
同様に断面矩形に形成されているとともに、ブー
ム５の先端部は第３図に示すようにフオーク状に
形成され、このフオーク部５ｂにアーム７の基端
部が嵌合可能となつている。なお、１９はアーム
連結用ピン６の挿通孔、２０はブーム５の側壁に
形成したトツプピン１６の挿通孔、２１は前記枢
軸４の挿通孔をそれぞれ示す。

また、アームにおいては、上記ブーム４および
バケツト９との連結端部を除いた中央部７ａが第
９図および第１０図に示す如く断面逆梯形状に形
成されている。そしてアーム７の基端部は第１１
図に示す如く断面矩形に形成されている。なお、
２２はバケツト連結用ピン８の挿通孔、２３はリ
ンク１１のピン孔、２４はパケツトシリンダ１０
基端部の取付孔、２５はアームシリンダ１４先端
部の取付孔をそれぞれ示す。

このような実施例構造のシヨベルによれば、ブ
ーム５における左右一対のブームシリンダ１３，
１３が連結される箇所、つまり中央部５ａを断面
逆梯形状に形成したので、第５図から判る通り、
左右のブームシリンダ１３，１３がブーム５の側
方へ大きく出張ることがなくなる。すなわち、ブ
ーム５の左右側壁はそれぞれ下に向かつて互いに
接近するように傾斜しており、これら傾斜側壁
に、トツプピン１６，１６を介してブームシリン
ダ１３，１３のピストンロツド先端が連結され
る。このため平面視ではこれら左右のブームシリ
ンダ１３，１３がブーム５の上面よりも内側に入
り込み、したがつてこれらブームシリンダ１３，
１３がブーム５の左右側壁から大きく張り出すこ
とが防止される。

このため、ブーム５を旋回台３上に取り付ける
ための幅方向寸法が小さくてすみ、幅方向のスペ
ースを小さくすることができる。

この結果ブーム５の側方に設置される運転席１
７の幅を大きくして運転席１７を広くすることが
でき、運転席１７の居住空間が大きくなり、操作
性が良くなるとともに視界も向上する。

また、ブーム５は上面部の幅を大きく確保でき
るので、掘削作業時、ブーム５の上面側に曲げモ
ーメントおよび捩りモーメントにもとづく圧縮力
が働いても、この圧縮合力に対して充分に耐える
ことができる。よつて、上面を従来と同等の幅に
しておけば強度を充分に確保でき、ゆえに下面を
狭くすることにより取り付けスペースを従来より
も小さくすることができる。

一方、アーム７の中央部７ａにおいても断面逆
梯形状に形成したので、浚渫作業のように川底の
掘削作業などにおいてブーム５およびアーム７の
回動時に水の抵抗を受けても、下面が狭くなつて
いるので水の抵抗は小さくてすみ、特にヘドロな
どのように抵抗の大きな泥水などで掘削力の損失
を防ぐことができる。

さらに、ブーム５の基端部およびアームの基端
部は従来と同様に断面矩形に形成されているの
で、上記両基端部の連結構造は何時複雑になるも
のではない。

また、ブーム５およびアーム７の下面側が先細
状であるので、上記運転席１７を広くすることが
できる点に加えて運転席１７からの視界が広くな
り、作業操作性を向上できるものである。

なお、この発明は上記一実施例に制約されるも
のではない。例えばブーム５およびアーム７の全
長にわたつて断面形状を逆梯形に形成してもよ
い。またこの実施例ではバケツト９を用いたシヨ
ベルについて説明したが、上記ブーム５の先端に
ドリルを取着してなるシヨベル兼用の掘削機に適
用可能である。

（発明の効果） 以上説明したようにこの発明によれば、ブーム
における左右のブームシリンダが連結される箇所
の断面形状を下面側を狭くした逆梯形に形成した
ので、上記左右のブームシリンダは下に向かつて
狭くなるように傾斜した側壁に取り付けることが
でき、したがつて左右のブームシリンダの左右側
壁から大きく張り出すことが防止され、ブームの
取り付けスペースを小さくすることができる。こ
のため運転席を大きくし、居住空間を充分確保
し、操作性を良くすることができ、かつ視界も良
好になる。

また、アームにおいては、断面形状を下面側が
狭くなる逆梯形に形成したので、水中での掘削作
業時などでアームを移動させる場合に水の抵抗を
小さくすることができるなどの利点を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図はシ
ヨベルの斜視図、第２図はブームの側面図、第３
図はブームの下面図、第４図は第２図中−線
に沿う断面図、第５図は第２図中−線に沿う
断面図、第６図は第２図中−線に沿う断面
図、第７図は第２図中−線に沿う断面図、第
８図はアームの側面図、第９図はアームの下面
図、第１０図は第８図中−線に沿う断面図、
第１１図は第８図中XI−XI線に沿う断面図であ
る。 １……車体、３……旋回台、５……ブーム、７
……アーム、９……バケツト、１０……バケツト
シリンダ、１３……ブームシリンダ、１４……ア
ームシリンダ、１５……フートピン、１６……ト
ツプピン、１７……運転席。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車体に運転席を設けるとともに、この運転席
   の側方に起状可能なブームを設け、このブームの
   先端にアームを回動自在に連結し、かつこのアー
   ムの先端に掘削用アタツチメントを取り付け、上
   記ブームは左右の側壁に連結した一対のブームシ
   リンダで起状作動されるようにした掘削機におい
   て、 上記ブームにおける上記左右のブームシリンダ
   と連結される箇所の断面形状を、下面側を狭くし
   た逆梯形に形成するとともに、上記アームにおけ
   る上記ブームおよび掘削用アタツチメントと連結
   される箇所を除いた部分の断面形状も下面側を狭
   くした逆梯形に形成したことを特徴とする掘削
   機。