JPH03193497A - 用紙駆動型自動製図機におけるロール紙巻き取り制御方法 - Google Patents
用紙駆動型自動製図機におけるロール紙巻き取り制御方法Info
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- JPH03193497A JPH03193497A JP33611189A JP33611189A JPH03193497A JP H03193497 A JPH03193497 A JP H03193497A JP 33611189 A JP33611189 A JP 33611189A JP 33611189 A JP33611189 A JP 33611189A JP H03193497 A JPH03193497 A JP H03193497A
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- Japan
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- paper
- roll paper
- roll
- writing instrument
- writing utensil
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はプラテン上のロール用紙のくり出し部を駆動ロ
ーラの回転によって機体の前後方向に送る一方、ロール
紙のくり出し部の送り方向とは直角方向にペンヘッドを
送ってプラテン上のロール用紙のくり出し部にペンヘッ
ドが保持する筆記具で所定の作画を行うようにした用紙
駆動型自動製図機におけるロール紙巻き取り制御方法に
関する。
ーラの回転によって機体の前後方向に送る一方、ロール
紙のくり出し部の送り方向とは直角方向にペンヘッドを
送ってプラテン上のロール用紙のくり出し部にペンヘッ
ドが保持する筆記具で所定の作画を行うようにした用紙
駆動型自動製図機におけるロール紙巻き取り制御方法に
関する。
此種の用紙駆動型自動製図機においては、作図中、ロー
ル用紙供給手段とロール用紙巻き取り手段側に常にロー
ル用紙の弛みを生じさせ、作図中に、ロール用紙に過大
なテンションがかからないようにしている。
ル用紙供給手段とロール用紙巻き取り手段側に常にロー
ル用紙の弛みを生じさせ、作図中に、ロール用紙に過大
なテンションがかからないようにしている。
ロール用紙巻き取り手段側のロール用紙の弛みは、ロー
ル用紙巻き取り手段の駆動回転制御により設定し、ロー
ル用紙供給手段側のロール用紙の弛みは、ロール用紙供
給手段の駆動回転制御により設定している。
ル用紙巻き取り手段の駆動回転制御により設定し、ロー
ル用紙供給手段側のロール用紙の弛みは、ロール用紙供
給手段の駆動回転制御により設定している。
上記のように、ロール用紙供給側とロール用紙巻き取り
側にロール用紙の弛みを生じさせるために、2個の動力
を用いる構成とすると、構造が複雑となって高価となり
、しかも、ロール用紙供給側と巻き取り側の制御が複雑
となるという欠陥が存した。
側にロール用紙の弛みを生じさせるために、2個の動力
を用いる構成とすると、構造が複雑となって高価となり
、しかも、ロール用紙供給側と巻き取り側の制御が複雑
となるという欠陥が存した。
本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。
る。
上記目的を達成するため、本発明は、用紙載置部材2の
前後の下方に、用紙巻き取り手段28とロール用紙支持
手段26を有し、ロール用紙支持手段26の支持するロ
ール用紙24を用紙載置部材2上で駆動ローラ8の正逆
回転によって機体の前後方向に送る一方、前記用紙載置
部材2を横切る方向に筆記具18を送って、ロール用紙
24の所定の作画範囲Eに所定の作画を行なうようにし
た用紙駆動型自動製図機において、作画開始前に。
前後の下方に、用紙巻き取り手段28とロール用紙支持
手段26を有し、ロール用紙支持手段26の支持するロ
ール用紙24を用紙載置部材2上で駆動ローラ8の正逆
回転によって機体の前後方向に送る一方、前記用紙載置
部材2を横切る方向に筆記具18を送って、ロール用紙
24の所定の作画範囲Eに所定の作画を行なうようにし
た用紙駆動型自動製図機において、作画開始前に。
ローラ用紙24の今回の作画範囲Eの前方端Xmaxに
所定のマージンM1を付加した拡長前方端KMIを筆記
具8の直下に位置させた状態でロール用紙24を前記ロ
ール用紙巻き取り手段28に巻き取り、次に、ロール用
紙24の今回の作画範囲Eの後方端に所定のマージンM
2を付加した拡長後方端KM2が、筆記具18の直下に
位置するまで、前記駆動ローラを回転駆動して前記ロー
ル用紙24を前方に送るようにしたものである。
所定のマージンM1を付加した拡長前方端KMIを筆記
具8の直下に位置させた状態でロール用紙24を前記ロ
ール用紙巻き取り手段28に巻き取り、次に、ロール用
紙24の今回の作画範囲Eの後方端に所定のマージンM
2を付加した拡長後方端KM2が、筆記具18の直下に
位置するまで、前記駆動ローラを回転駆動して前記ロー
ル用紙24を前方に送るようにしたものである。
以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第11図において、2は用紙駆動型自動製図機の機体4
に固設された用紙載置部材(プラテン)であり、これに
、幅方向に透設された溝には、第5図に示すように、作
画ローラ6が回転自在に配置され、前記溝の後方にこれ
と平行に透設された溝には、駆動ローラ8が回転自在に
配置されている。前記ローラ6.8は、前記機体4に固
設されたブラケットに回転自在に支承された軸に固設さ
れ、該ローラ6.8は互いに連動して同方向に略同−の
周速で回転すべく、前記軸を介して、Xモータ(図示省
略)に連係している。10.12は一対の押えローラで
あり、前記駆動ローラ8に、スプリングの弾力で圧接し
ている。前記機体4の両側部間には、Yレール14が固
設され、該Yレール14に沿ってペンヘッド16が移動
可能に取り付けられている。前記ペンヘッド16に内蔵
された昇降機構に連係するペンホルダーは、筆記具18
を脱着自在に保持している。前記ペンヘッド16は、Y
モータ(図示省略)の駆動により、前記Yレール14に
沿って載置部材2を横切る方向に移動制御されるように
構成されている。前記載置部材2には、前記作画ローラ
6の前後に位置して、第12図に示すようにペーパーセ
ンサ20゜22が配設されている。前記機体4にはロー
ル用紙24を回転自在に支持する支持手段26と、用紙
巻き取り手段28が配設され、該巻き取り手段28は用
紙巻き取り用モータ(図示省略)に連係している。前記
支持手段26には、ロール用紙24のロール部が脱着自
在に支持されている。前記ロール部からくり出されたロ
ール用紙24のくり出し部は、載置部材2上を経て前記
巻き取り・手段28に巻き取られるように構成されてい
る。前記機体4には、計算機から成るコントローラが内
蔵され、該コントローラに、前記XYモータ、ペンヘッ
ド16の昇降機構、用紙巻き取り用モータ等の出力機器
及びセンサ20,22が接続している。
に固設された用紙載置部材(プラテン)であり、これに
、幅方向に透設された溝には、第5図に示すように、作
画ローラ6が回転自在に配置され、前記溝の後方にこれ
と平行に透設された溝には、駆動ローラ8が回転自在に
配置されている。前記ローラ6.8は、前記機体4に固
設されたブラケットに回転自在に支承された軸に固設さ
れ、該ローラ6.8は互いに連動して同方向に略同−の
周速で回転すべく、前記軸を介して、Xモータ(図示省
略)に連係している。10.12は一対の押えローラで
あり、前記駆動ローラ8に、スプリングの弾力で圧接し
ている。前記機体4の両側部間には、Yレール14が固
設され、該Yレール14に沿ってペンヘッド16が移動
可能に取り付けられている。前記ペンヘッド16に内蔵
された昇降機構に連係するペンホルダーは、筆記具18
を脱着自在に保持している。前記ペンヘッド16は、Y
モータ(図示省略)の駆動により、前記Yレール14に
沿って載置部材2を横切る方向に移動制御されるように
構成されている。前記載置部材2には、前記作画ローラ
6の前後に位置して、第12図に示すようにペーパーセ
ンサ20゜22が配設されている。前記機体4にはロー
ル用紙24を回転自在に支持する支持手段26と、用紙
巻き取り手段28が配設され、該巻き取り手段28は用
紙巻き取り用モータ(図示省略)に連係している。前記
支持手段26には、ロール用紙24のロール部が脱着自
在に支持されている。前記ロール部からくり出されたロ
ール用紙24のくり出し部は、載置部材2上を経て前記
巻き取り・手段28に巻き取られるように構成されてい
る。前記機体4には、計算機から成るコントローラが内
蔵され、該コントローラに、前記XYモータ、ペンヘッ
ド16の昇降機構、用紙巻き取り用モータ等の出力機器
及びセンサ20,22が接続している。
前記一対の押圧ローラ10,12のうち、左側のローラ
10は、定位置に設定され、他方の右側のローラ12は
、載置部材2上の用紙24のY軸方向の幅に応じて、該
用紙24のY軸方向の端部に位置し得るように、Y軸方
向に移動可能に構成されている。前記抑圧ローラ12の
、定位置側ローラ10に対する位置は、ペンヘッド16
に設けた反射型センサによって検出し得るように構成さ
れてるいる。前記コントローラはホストコンピュータ、
機体に設けた操作パネル及び前記センサ20゜22.3
0等からデータを受は取り、前記出力機器を駆動制御し
て、載置部材2上のロール用紙24に所定の作図を行な
うように構成されている。
10は、定位置に設定され、他方の右側のローラ12は
、載置部材2上の用紙24のY軸方向の幅に応じて、該
用紙24のY軸方向の端部に位置し得るように、Y軸方
向に移動可能に構成されている。前記抑圧ローラ12の
、定位置側ローラ10に対する位置は、ペンヘッド16
に設けた反射型センサによって検出し得るように構成さ
れてるいる。前記コントローラはホストコンピュータ、
機体に設けた操作パネル及び前記センサ20゜22.3
0等からデータを受は取り、前記出力機器を駆動制御し
て、載置部材2上のロール用紙24に所定の作図を行な
うように構成されている。
次に、第1図に示すフローチャートを参照してペーパー
イニシャル処理動作について説明する。
イニシャル処理動作について説明する。
コントローラは、ペーパーイニシャル処理動作にラベル
1から入り、ブロック2で、Yモータを駆動し、ペンヘ
ッド16を、Y軸上の左側の基準位置から右方向にY−
ル14に沿って移動させ、反射型センサ30で押圧ロー
ラ12の支持アームに設けた銀紙シールを検出し、これ
により、押圧ローラ12の、基準定位置ローラ10に対
する位置を検出する。コントローラは、載置部材2上の
ロール用紙24の横幅即ちY軸サイズを決定する。
1から入り、ブロック2で、Yモータを駆動し、ペンヘ
ッド16を、Y軸上の左側の基準位置から右方向にY−
ル14に沿って移動させ、反射型センサ30で押圧ロー
ラ12の支持アームに設けた銀紙シールを検出し、これ
により、押圧ローラ12の、基準定位置ローラ10に対
する位置を検出する。コントローラは、載置部材2上の
ロール用紙24の横幅即ちY軸サイズを決定する。
次に、コントローラは、判断ブロック3で、リミットス
イッチ(図示省略)の出力から、巻き取り手段28があ
るか否か判断する。否定を判断すると、第3図に示す、
ブロック13に移行し、コントローラは機体の操作パネ
ルの表示部に、巻き取り手段が無いことを表示する。次
に、コントローラは、判断ブロック14でカット用紙利
用か否か判断し、肯定を判断すると、ブロック15でカ
ット用紙利用による作画処理を行なう。否定を判断する
と、操作パネルの表示に基づきオペレータは、機体に巻
き取り手段28を取り付け、しかる後に、第1図の判断
ブロック3に移行する。判断ブロック3で肯定を判断す
ると、コントローラはXモータを駆動して、駆動ローラ
8を回転し、該駆動ローラ8と押圧ローラ10,12間
に挟圧されている。載置部材2上の用紙24を一定量、
今回の作画範囲の前方端Xmaxが、作画ローラ6上の
筆記具18の直下に位置するまで第5図に示すように機
体の前方へ移動する。コントローラは、このときのセン
サ22の状態により、用紙24にリアーエツジ(後方端
)があるかどうかを調べる。
イッチ(図示省略)の出力から、巻き取り手段28があ
るか否か判断する。否定を判断すると、第3図に示す、
ブロック13に移行し、コントローラは機体の操作パネ
ルの表示部に、巻き取り手段が無いことを表示する。次
に、コントローラは、判断ブロック14でカット用紙利
用か否か判断し、肯定を判断すると、ブロック15でカ
ット用紙利用による作画処理を行なう。否定を判断する
と、操作パネルの表示に基づきオペレータは、機体に巻
き取り手段28を取り付け、しかる後に、第1図の判断
ブロック3に移行する。判断ブロック3で肯定を判断す
ると、コントローラはXモータを駆動して、駆動ローラ
8を回転し、該駆動ローラ8と押圧ローラ10,12間
に挟圧されている。載置部材2上の用紙24を一定量、
今回の作画範囲の前方端Xmaxが、作画ローラ6上の
筆記具18の直下に位置するまで第5図に示すように機
体の前方へ移動する。コントローラは、このときのセン
サ22の状態により、用紙24にリアーエツジ(後方端
)があるかどうかを調べる。
次に、コントローラは、判断ブロック5で、用紙24の
リアーエツジを検出したか否か判断し、肯定を判断する
と、ブロック11でカット用紙利用による作画処理を行
なう。否定を判断すると、コントローラは、第6図に示
すように、Xモータを駆動し、ロール用紙24をフロン
トマージン量1分後方へ移動して、拡長前方端KMIを
筆記具18の直下まで移動し、今回の作画エリアの前方
端即ちXmax(反原点側)と筆記具18との間にフロ
ントマージンM1を設定するとともに、該状態において
、用紙巻き取り用モータを駆動して。
リアーエツジを検出したか否か判断し、肯定を判断する
と、ブロック11でカット用紙利用による作画処理を行
なう。否定を判断すると、コントローラは、第6図に示
すように、Xモータを駆動し、ロール用紙24をフロン
トマージン量1分後方へ移動して、拡長前方端KMIを
筆記具18の直下まで移動し、今回の作画エリアの前方
端即ちXmax(反原点側)と筆記具18との間にフロ
ントマージンM1を設定するとともに、該状態において
、用紙巻き取り用モータを駆動して。
巻き取り手段28にロール用紙24を巻き取る(ブロッ
ク6)。次にコントローラは、ブロック7で用紙24を
指定サイズ前方へ、今回の作画エリアの後方端即ちMm
in(原点側)が筆記具18の直下に位置するまで移動
して(第7図参照)、用紙24のリアーエツジがあるか
どうか調べる。
ク6)。次にコントローラは、ブロック7で用紙24を
指定サイズ前方へ、今回の作画エリアの後方端即ちMm
in(原点側)が筆記具18の直下に位置するまで移動
して(第7図参照)、用紙24のリアーエツジがあるか
どうか調べる。
コントローラは判断ブロック8でセンサ22の出力状態
により、用紙24のリアーエツジを検出したかどうか判
断し、肯定を判断すると、カット用紙利用による作画処
理に移行する(ブロック12)。判断ブロック8で否定
を判断すると、コントローラは、第8図に示すように、
Xモータを駆動して、リアー側のマージン量2分用紙2
4を更に前方へ移動し、マージン量2分拡張した端部で
ある用紙24の後方拡張端KM2を筆記具18の直下ま
で移動するこれにより、コントローラは、載置部材2上
の用紙24がロール用紙と認識し、ロール用紙のハード
クリップ作業等の処理をブロック1oで行ない、次の処
理へ移行する。今回の作画範囲EのXmi n、Xma
x間の作画において、ロール用紙24には、支持手段2
6側と巻き取り手段28側において常に設定マージン以
上の弛みが形成される。用紙上の設定した作画範囲即ち
Xm1n (原点側)とXmax(反原点側)間の作画
が完了すると、コントローラは、第2図のラベル1から
ロール紙紙送り処理動作に入る。この処理動作に入ると
、コントローラは、ブロック2で、次のページ即ち作画
範囲のフロント(前方端)側に所定範囲のマージンM1
をとって、該マージン量1拡張した次の作画範囲の前方
拡張端KMIを筆記具18の直下に位置させる。該状態
で今回の作画済みのページを、巻き取り用モータの駆動
によって、巻き取り手段28に巻き取る(第9図参照)
即ち5次のページのX軸上の原点側端部Xminと筆記
具18との間にマージンM1を設定した状態で、今回の
作画の終了したページを、巻き取り手段28の回転によ
って、弛みのない状態まで、巻き取り手段28に巻き取
る。
により、用紙24のリアーエツジを検出したかどうか判
断し、肯定を判断すると、カット用紙利用による作画処
理に移行する(ブロック12)。判断ブロック8で否定
を判断すると、コントローラは、第8図に示すように、
Xモータを駆動して、リアー側のマージン量2分用紙2
4を更に前方へ移動し、マージン量2分拡張した端部で
ある用紙24の後方拡張端KM2を筆記具18の直下ま
で移動するこれにより、コントローラは、載置部材2上
の用紙24がロール用紙と認識し、ロール用紙のハード
クリップ作業等の処理をブロック1oで行ない、次の処
理へ移行する。今回の作画範囲EのXmi n、Xma
x間の作画において、ロール用紙24には、支持手段2
6側と巻き取り手段28側において常に設定マージン以
上の弛みが形成される。用紙上の設定した作画範囲即ち
Xm1n (原点側)とXmax(反原点側)間の作画
が完了すると、コントローラは、第2図のラベル1から
ロール紙紙送り処理動作に入る。この処理動作に入ると
、コントローラは、ブロック2で、次のページ即ち作画
範囲のフロント(前方端)側に所定範囲のマージンM1
をとって、該マージン量1拡張した次の作画範囲の前方
拡張端KMIを筆記具18の直下に位置させる。該状態
で今回の作画済みのページを、巻き取り用モータの駆動
によって、巻き取り手段28に巻き取る(第9図参照)
即ち5次のページのX軸上の原点側端部Xminと筆記
具18との間にマージンM1を設定した状態で、今回の
作画の終了したページを、巻き取り手段28の回転によ
って、弛みのない状態まで、巻き取り手段28に巻き取
る。
次にコントローラは、ブロック3で、Xモータを駆動し
て、駆動ローラ8により、用紙8を前方へ、指定サイズ
分にリアーマージン量2分を加えた量、即ち1次のペー
ジの後方拡張端KM2が筆記具18の直下に位置するま
で、用紙24を前方へ移動し、次のページの作画範囲の
原点側Xm1nと筆記具18との間にリアーマージン量
2分の領域を形成する(第10図参照)。
て、駆動ローラ8により、用紙8を前方へ、指定サイズ
分にリアーマージン量2分を加えた量、即ち1次のペー
ジの後方拡張端KM2が筆記具18の直下に位置するま
で、用紙24を前方へ移動し、次のページの作画範囲の
原点側Xm1nと筆記具18との間にリアーマージン量
2分の領域を形成する(第10図参照)。
本発明は上述の如く、用紙供給手段に動力を連係しなく
とも、用紙供給手段側にロール用紙の弛みを形成するこ
とができ、作画中、用紙に衝撃が加わって作画品質の低
下を引き起すことがなく、また、用紙から1機体の前後
部のカバー等に衝撃を伝えて作画前の増大をもたらすこ
とがない等の効果が存する。
とも、用紙供給手段側にロール用紙の弛みを形成するこ
とができ、作画中、用紙に衝撃が加わって作画品質の低
下を引き起すことがなく、また、用紙から1機体の前後
部のカバー等に衝撃を伝えて作画前の増大をもたらすこ
とがない等の効果が存する。
第1図はフローチャート、第2図はフローチャート、第
3図はフローチャート、第4図は正面説明図、第5図乃
至第10図は動作説明図、第11図は外観図、第12図
は外観図である。 2・・・用紙載置部材、4・・・機体、6・・・作画ロ
ーラ、8・・・駆動ローラ、10,12・・・押えロー
ラ、14・・・Yレール、16・・・ペンヘッド、18
・・・筆記具、20.22・・・ペーパーセンサ、24
・・・ロール用紙、26・・・支持手相、28・・・巻
き取り手段、3o・・・センサ。
3図はフローチャート、第4図は正面説明図、第5図乃
至第10図は動作説明図、第11図は外観図、第12図
は外観図である。 2・・・用紙載置部材、4・・・機体、6・・・作画ロ
ーラ、8・・・駆動ローラ、10,12・・・押えロー
ラ、14・・・Yレール、16・・・ペンヘッド、18
・・・筆記具、20.22・・・ペーパーセンサ、24
・・・ロール用紙、26・・・支持手相、28・・・巻
き取り手段、3o・・・センサ。
Claims (1)
- (1)用紙載置部材2の前後の下方に、用紙巻き取り手
段28とロール用紙支持手段26を有し、ロール用紙支
持手段26の支持するロール用紙24を用紙載置部材2
上で駆動ローラ8の正逆回転によって機体の前後方向に
送る一方、前記用紙載置部材2を横切る方向に筆記具1
8を送って、ロール用紙24の所定の作画範囲Eに所定
の作画を行なうようにした用紙駆動型自動製図機におい
て、作画開始前に、ローラ用紙24の今回の作画範囲E
の前方端Xmaxに所定のマージンM1を付加した拡長
前方端KM I を筆記具8の直下に位置させた状態でロ
ール用紙24を前記ロール用紙巻き取り手段28に巻き
取り、次に、ロール用紙24の今回の作画範囲Eの後方
端に所定のマージンM2を付加した拡長後方端KM2が
、筆記具18の直下に位置するまで、前記駆動ローラを
回転駆動して前記ロール用紙24を前方に送るようにし
たことを特徴とするロール紙巻き取り制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33611189A JPH03193497A (ja) | 1989-12-25 | 1989-12-25 | 用紙駆動型自動製図機におけるロール紙巻き取り制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33611189A JPH03193497A (ja) | 1989-12-25 | 1989-12-25 | 用紙駆動型自動製図機におけるロール紙巻き取り制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03193497A true JPH03193497A (ja) | 1991-08-23 |
Family
ID=18295805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33611189A Pending JPH03193497A (ja) | 1989-12-25 | 1989-12-25 | 用紙駆動型自動製図機におけるロール紙巻き取り制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03193497A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008006523A (ja) * | 2006-06-28 | 2008-01-17 | Mimaki Engineering Co Ltd | カッティングプロッタ |
-
1989
- 1989-12-25 JP JP33611189A patent/JPH03193497A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008006523A (ja) * | 2006-06-28 | 2008-01-17 | Mimaki Engineering Co Ltd | カッティングプロッタ |
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