JPH03195899A - 射撃訓練装置 - Google Patents
射撃訓練装置Info
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- JPH03195899A JPH03195899A JP33746989A JP33746989A JPH03195899A JP H03195899 A JPH03195899 A JP H03195899A JP 33746989 A JP33746989 A JP 33746989A JP 33746989 A JP33746989 A JP 33746989A JP H03195899 A JPH03195899 A JP H03195899A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims description 17
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 8
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 3
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
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- 230000010006 flight Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
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- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は射撃訓練装置に関し、特に練習機等による射撃
訓練飛行を支援する射撃訓練装置に関する。
訓練飛行を支援する射撃訓練装置に関する。
従来、航空機による射撃訓練においては、レーザーによ
って検出・捕捉したターゲットの現在位置と過去の相対
的運動の経緯より、ターゲットの予測未来位置を計算し
、照準及び弾丸発射を制御し、パイロットは、照準のた
めに使用する表示装置上に映出したターゲットと照準点
とを一致させた後に、弾丸発射指示であるトリガー信号
を発生させている。
って検出・捕捉したターゲットの現在位置と過去の相対
的運動の経緯より、ターゲットの予測未来位置を計算し
、照準及び弾丸発射を制御し、パイロットは、照準のた
めに使用する表示装置上に映出したターゲットと照準点
とを一致させた後に、弾丸発射指示であるトリガー信号
を発生させている。
この場合、弾丸の命中を判定する方法としては。
表示装置上でのターゲットシンボルマークと照準点との
位置ズｌ／の大きさを判定することのみによって行なっ
ていた。
位置ズｌ／の大きさを判定することのみによって行なっ
ていた。
上述した従来の航空機の射撃訓練装置では、ターゲット
の現在位置と照準点との差を実際に確認することは行っ
ていないなめ、命中の判定とスコアリングに基づく射撃
練度の評価が不十分であるという欠点がある。
の現在位置と照準点との差を実際に確認することは行っ
ていないなめ、命中の判定とスコアリングに基づく射撃
練度の評価が不十分であるという欠点がある。
また、訓練生も機上において射撃の結果の良否を知るこ
とができないため訓練の効率にも限度があるという欠点
がある。
とができないため訓練の効率にも限度があるという欠点
がある。
本発明の目的は上述した欠点を除去し、ターゲットの現
在位置と照準点との差を実際に確認しうる射撃訓練装置
を提供することにある。
在位置と照準点との差を実際に確認しうる射撃訓練装置
を提供することにある。
本発明の射撃訓練装置は、弾丸を発射する弾丸発射手段
と、弾丸を命中させるべきターゲットの現在位置を照準
し発射指令としてのトリガー信号を出力する照準手段と
、前記照準手段から前記ターゲットの現在位置とトリガ
ー信号を受けつつ前記ターゲットの現在位置と過去の相
対的運動の経緯から前記ターゲットの位置変化を検出し
て前記ターゲットの未来位置を予測したうえ前記未来位
置と前記弾丸発射手段による着弾点とが合致するように
前記弾丸発射手段と照準手段を制御する管制制御手段と
、前記照準手段から出力するトリガ信号を受けて前記タ
ーゲットの現在位置に対してレーザ光を照射するレーザ
照射手段と、前記トリガー信号を受けて前記レーザ照射
手段の照射するレーザ光による前記ターゲットからの反
射光を検出し前記反射光が得られた場合にはその時間遅
れならびに強度を判定して弾丸の命中判定結果を出力す
るレーザ検出手段とを備えて構成される。
と、弾丸を命中させるべきターゲットの現在位置を照準
し発射指令としてのトリガー信号を出力する照準手段と
、前記照準手段から前記ターゲットの現在位置とトリガ
ー信号を受けつつ前記ターゲットの現在位置と過去の相
対的運動の経緯から前記ターゲットの位置変化を検出し
て前記ターゲットの未来位置を予測したうえ前記未来位
置と前記弾丸発射手段による着弾点とが合致するように
前記弾丸発射手段と照準手段を制御する管制制御手段と
、前記照準手段から出力するトリガ信号を受けて前記タ
ーゲットの現在位置に対してレーザ光を照射するレーザ
照射手段と、前記トリガー信号を受けて前記レーザ照射
手段の照射するレーザ光による前記ターゲットからの反
射光を検出し前記反射光が得られた場合にはその時間遅
れならびに強度を判定して弾丸の命中判定結果を出力す
るレーザ検出手段とを備えて構成される。
また、本発明の射撃訓練装置は、前記照準手段の出力す
る前記トリガー信号を受けて前記レーザ照射手段と前記
レーザ検出手段による第１回目のレーザ照射／検出を行
なって照準の正確性を判定した後、前記管制制御手段で
求めた前記未来位置の予測着弾位置に予測着弾時刻のタ
イミングで第２回のレーザ照射／検出を行なって弾丸の
命中の判定を行なう構成を有する。
る前記トリガー信号を受けて前記レーザ照射手段と前記
レーザ検出手段による第１回目のレーザ照射／検出を行
なって照準の正確性を判定した後、前記管制制御手段で
求めた前記未来位置の予測着弾位置に予測着弾時刻のタ
イミングで第２回のレーザ照射／検出を行なって弾丸の
命中の判定を行なう構成を有する。
次に本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の第１の実施例の構成図である。
機関砲などを利用する弾丸発射部］は、管制制御部１３
からの制御信号１によって、ターゲット未来位置９に対
して弾丸を発射する。発射された弾丸が、弾丸発射部１
１とターゲットとの相対運動。
からの制御信号１によって、ターゲット未来位置９に対
して弾丸を発射する。発射された弾丸が、弾丸発射部１
１とターゲットとの相対運動。
動力、風などの影響を受けた結果として弾道３を描いて
ターゲット未来位置９に着弾した場合命中となる。照準
部１２は、自己の照準点とターゲット現在位置８とを一
致させてそのターゲット現在位置８を決定し、発射指令
であるトリガー信号１０を出力する。照準点及びターゲ
ット位置は制御信号２を介して管制制御部１３の制御情
報と一致するようになっている。レーザ照射部１４は、
トリガー信号１０を入力し、その時照準線４上にあるタ
ーゲットに対して照射レーザ光５を照謝する。
ターゲット未来位置９に着弾した場合命中となる。照準
部１２は、自己の照準点とターゲット現在位置８とを一
致させてそのターゲット現在位置８を決定し、発射指令
であるトリガー信号１０を出力する。照準点及びターゲ
ット位置は制御信号２を介して管制制御部１３の制御情
報と一致するようになっている。レーザ照射部１４は、
トリガー信号１０を入力し、その時照準線４上にあるタ
ーゲットに対して照射レーザ光５を照謝する。
レーザ検出部１５は、トリガー信号１０を入力してから
以降の反射レーザ光６を検出し、その時間遅れ、強度を
測定することによって命中判定結果７を出力する。この
場合は、照準の正確度の判定結果である。
以降の反射レーザ光６を検出し、その時間遅れ、強度を
測定することによって命中判定結果７を出力する。この
場合は、照準の正確度の判定結果である。
パイロット操作による照準が適切でない場合、ターゲッ
トは照準線４上になく、従って照射１／−ザ光５はター
ゲットに当って反射することがなく、命中判定結果７は
「外れ」と出力される。
トは照準線４上になく、従って照射１／−ザ光５はター
ゲットに当って反射することがなく、命中判定結果７は
「外れ」と出力される。
第２図は本発明の第２の実施例の構成図である。
第２図で、レーザ照射部１４は、トリガー信号１０を入
力して第１回目のレーザ照射光たる第１照射レーザ光５
の照射を行なった後、管制制御部１３から入力するター
ゲットの予測着弾位置データ及び予測着弾時刻２１に基
づいて、ターゲットの予測着弾位置１８に対して第２回
目のレーザ照射たる第２照射レーザ光１９の照射を行な
う。
力して第１回目のレーザ照射光たる第１照射レーザ光５
の照射を行なった後、管制制御部１３から入力するター
ゲットの予測着弾位置データ及び予測着弾時刻２１に基
づいて、ターゲットの予測着弾位置１８に対して第２回
目のレーザ照射たる第２照射レーザ光１９の照射を行な
う。
トリガー信号１０検出時の予測着弾位？Ｉｆ１８は空間
上の固定点であり、一方、自機の運動に従ってレーザ照
射部１４及びレーザ検出部１５も運動しているため、外
部の管制航法装置等より提供される自機装置及び姿勢情
報２２を入力して、レーザ照射部１４及びレーザ検出部
１５は、ターゲットの予測着弾位置１８を指向するよう
に制御される。管制制御部１３で計算した予測着弾位置
１８に５予測着弾時刻に実際のターゲットが存在する場
合、第２反射レーザ光２０が生じ、これをレーザ検出部
１５で検知することによって命中判定結果７を出力する
。この時の判定結果は、予測着弾位置等の計算誤差、タ
ーゲットの運動変化を含めた総合的な命中判定となる。
上の固定点であり、一方、自機の運動に従ってレーザ照
射部１４及びレーザ検出部１５も運動しているため、外
部の管制航法装置等より提供される自機装置及び姿勢情
報２２を入力して、レーザ照射部１４及びレーザ検出部
１５は、ターゲットの予測着弾位置１８を指向するよう
に制御される。管制制御部１３で計算した予測着弾位置
１８に５予測着弾時刻に実際のターゲットが存在する場
合、第２反射レーザ光２０が生じ、これをレーザ検出部
１５で検知することによって命中判定結果７を出力する
。この時の判定結果は、予測着弾位置等の計算誤差、タ
ーゲットの運動変化を含めた総合的な命中判定となる。
上述した第１の実施例では、主として射撃訓練の練度評
価を目的とし、命中判定については照準位置に実際にタ
ーゲットがあるか否かの判定によって行なっている。こ
のような方法で、複雑な管制装置を必要とすることなく
、技量評価が実施でき特に、照準線と照射レーザの光軸
を一致させて構成する場合には極めて簡素な構成で実施
できる。
価を目的とし、命中判定については照準位置に実際にタ
ーゲットがあるか否かの判定によって行なっている。こ
のような方法で、複雑な管制装置を必要とすることなく
、技量評価が実施でき特に、照準線と照射レーザの光軸
を一致させて構成する場合には極めて簡素な構成で実施
できる。
また、第２の実施例は、第１の実施例で、管制制御にお
ける誤差、風などの外的要因によって実際の着弾点が大
きく影響を受け、着弾点とターゲットの位置によって命
中判定すると訓練生の技量と火器完成システムの性能を
分離評価できないことを考慮し、予測着弾位置に対して
もレーザ光を照射することをその特徴としている。
ける誤差、風などの外的要因によって実際の着弾点が大
きく影響を受け、着弾点とターゲットの位置によって命
中判定すると訓練生の技量と火器完成システムの性能を
分離評価できないことを考慮し、予測着弾位置に対して
もレーザ光を照射することをその特徴としている。
この第２の実施例では、管制制御部１３によって計算し
た予測着弾位’ｆｌ １８に対して予測着弾時刻にレー
ザ光を照射し、その反射光を検出することによって、管
制制御部１３の計算誤差、及びターゲットの運動変化／
自機の運動等の要因を含めた総合的な観点で命中判定を
する方法を提供している。
た予測着弾位’ｆｌ １８に対して予測着弾時刻にレー
ザ光を照射し、その反射光を検出することによって、管
制制御部１３の計算誤差、及びターゲットの運動変化／
自機の運動等の要因を含めた総合的な観点で命中判定を
する方法を提供している。
このように、第１回目のレーザ照射により照準位置の適
否を判定し、第２回目のレーザ照射によりシステム全体
の総合的な命中判定をすることによって、射撃の有効性
の判定の精度をさらに向上させている。
否を判定し、第２回目のレーザ照射によりシステム全体
の総合的な命中判定をすることによって、射撃の有効性
の判定の精度をさらに向上させている。
なお、本発明による射撃訓練装置では、実弾の発射をす
ることなく命中の判定ができるため、効果的な訓練も可
能となっている。
ることなく命中の判定ができるため、効果的な訓練も可
能となっている。
以上説明したように本発明は、照準によって決定したタ
ーゲラＩ・の現在位置すなわち照準点と、実際のターゲ
ットの現在位置との差を１ノ−ザ照射及び反射レーザ光
検出によって確認することにより、照準の正確さを評価
できる効果がある。また。
ーゲラＩ・の現在位置すなわち照準点と、実際のターゲ
ットの現在位置との差を１ノ−ザ照射及び反射レーザ光
検出によって確認することにより、照準の正確さを評価
できる効果がある。また。
この命中判定結果をスコアリングすることによって、訓
練生の射撃速度を評価でき、さらに訓練生も機上におい
て各試行ごとの命中判定結果を知ることができて各試行
ごとの訓練効果も著しく向上することができるという効
果がある。
練生の射撃速度を評価でき、さらに訓練生も機上におい
て各試行ごとの命中判定結果を知ることができて各試行
ごとの訓練効果も著しく向上することができるという効
果がある。
第１図は本発明の射撃訓練装置の第１の実施例の構成図
、第２図は本発明の射撃訓練装置の第２の実施例の構成
図である。
、第２図は本発明の射撃訓練装置の第２の実施例の構成
図である。
１・・・制御信号、２・・・制御信号、３・・・弾道、
４・・・照準線、５・・・照射レーザ光、６・・・反射
レーザ光、７・・・命中判定結果、８・・・ターゲット
現在位置、９・・・ターゲット未来位置、１０・・・ト
リガー信号、１１・・・機関砲、１２・−・照準部、１
３・・・管制制御部、１４・・・レーザ照射部、１５・
・・レーザ検出部、１６・・・第１照射レーザ光、１７
・・・第１反射レーザ光、１８・・・予測着弾位置、１
９・・・第２照射レーザ光、２０・・・第２反射レーザ
光、２１・・・予測着弾位置データ及び予測着弾時刻、
２２・・・自機位置及び姿勢。
４・・・照準線、５・・・照射レーザ光、６・・・反射
レーザ光、７・・・命中判定結果、８・・・ターゲット
現在位置、９・・・ターゲット未来位置、１０・・・ト
リガー信号、１１・・・機関砲、１２・−・照準部、１
３・・・管制制御部、１４・・・レーザ照射部、１５・
・・レーザ検出部、１６・・・第１照射レーザ光、１７
・・・第１反射レーザ光、１８・・・予測着弾位置、１
９・・・第２照射レーザ光、２０・・・第２反射レーザ
光、２１・・・予測着弾位置データ及び予測着弾時刻、
２２・・・自機位置及び姿勢。
Claims (2)
- （１）弾丸を発射する弾丸発射手段と、弾丸を命中させ
るべきターゲットの現在位置を照準し発射指令としての
トリガー信号を出力する照準手段と、前記照準手段から
前記ターゲットの現在位置とトリガー信号を受けつつ前
記ターゲットの現在位置と過去の相対的運動の経緯から
前記ターゲットの位置変化を検出して前記ターゲットの
未来位置を予測したうえ前記未来位置と前記弾丸発射手
段による着弾点とが合致するように前記弾丸発射手段と
照準手段を制御する管制制御手段と、前記照準手段から
出力するトリガ信号を受けて前記ターゲットの現在位置
に対してレーザ光を照射するレーザ照射手段と、前記ト
リガー信号を受けて前記レーザ照射手段の照射するレー
ザ光による前記ターゲットからの反射光を検出し前記反
射光が得られた場合にはその時間遅れならびに強度を判
定して弾丸の命中判定結果を出力するレーザ検出手段と
を備えて成ることを特徴とする射撃訓練装置。 - （２）前記照準手段の出力する前記トリガー信号を受け
て前記レーザ照射手段と前記レーザ検出手段による第１
回目のレーザ照射／検出を行なつて照準の正確性を判定
した後、前記管制制御手段で求めた前記未来位置の予測
着弾位置に予測着弾時刻のタイミングで第２回のレーザ
照射／検出を行なつて弾丸の命中の判定を行なうことを
特徴とする請求項（１）記載の射撃訓練装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33746989A JPH03195899A (ja) | 1989-12-25 | 1989-12-25 | 射撃訓練装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33746989A JPH03195899A (ja) | 1989-12-25 | 1989-12-25 | 射撃訓練装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03195899A true JPH03195899A (ja) | 1991-08-27 |
Family
ID=18308936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33746989A Pending JPH03195899A (ja) | 1989-12-25 | 1989-12-25 | 射撃訓練装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03195899A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002033341A1 (en) * | 2000-10-09 | 2002-04-25 | Standard Laser System Co. Ltd. | Simulated engagement system and method against tank |
| JP2010281564A (ja) * | 2003-02-07 | 2010-12-16 | Komatsu Ltd | 弾の誘導装置および誘導方法 |
-
1989
- 1989-12-25 JP JP33746989A patent/JPH03195899A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002033341A1 (en) * | 2000-10-09 | 2002-04-25 | Standard Laser System Co. Ltd. | Simulated engagement system and method against tank |
| JP2010281564A (ja) * | 2003-02-07 | 2010-12-16 | Komatsu Ltd | 弾の誘導装置および誘導方法 |
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