JPH03196389A - 紙葉類計数機 - Google Patents

紙葉類計数機

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JPH03196389A
JPH03196389A JP1336917A JP33691789A JPH03196389A JP H03196389 A JPH03196389 A JP H03196389A JP 1336917 A JP1336917 A JP 1336917A JP 33691789 A JP33691789 A JP 33691789A JP H03196389 A JPH03196389 A JP H03196389A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、同種の紙葉類(以下正券という)を、異種の
紙葉類(以下異種界という)の混入の有無を検査しなが
ら自動的に計数する紙葉類計数機に関するもので、特に
紙幣の計数に好適なものである。
〔従来の技術〕
帯封された正券を、異種界の混入の有無を検査しながら
自動的に計数する紙葉類計数機としては、実公昭63−
43566号公報に記載されたものが知られている。こ
の装置では、第9図に示されるように、セットされた紙
幣束Pを自転しながらロータ9の回転により公転する複
数の吸引軸7を用いてめくり取りながら計数中に異種界
検知装置(図示せず)で異種界が検知されると、紙幣の
めくり取りを防止するためのストッパ(図示せず)がソ
レノイド駆動されるとともに計数が即座に停止される。
そして、めくり取られた最後の紙葉類の裏面をミラーM
で写して係員OPが目視で確認する。この目視確認で疑
似異種券(正券)であることが確認された場合には、再
スタート釦を操作することにより、計数および異種券検
知を続行するようにしている。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、上述した異種券検知は、早いめくり取り
の間に行うものであるので誤判別が生じることも多い。
したがって、異種界を確実に除去するためには厳格な判
定基準を適用する結果になりがちであり、その結果正券
を異種界として検知してしまい、動作停止を招くことが
多い。そして、この動作停止が発生すると、その都度、
係員による目視確認と手動再スタートの必要があり、非
常に煩雑な作業となっている他、計数能率の低下を招い
ている。
本発明はこのような問題を解決するためなされたもので
、異種界の確実な検出を行うとともに一旦異種券の可能
性がある紙葉類として検出された紙葉類が正券であった
ことが判明した場合の後続の計数動作への復帰を迅速に
行うことのできる紙葉類計数機を提供することを目的と
する。
〔課題を解決するための手段〕
本発明は、ホルダに装填された紙葉類を自転しながら公
転する複数の吸引軸に吸着させて、一枚ずつめくり取り
ながら計数する紙葉類計数機において、1枚ずつ順次め
くり取られて計数される紙葉類の一面側の模様等を光学
的に検知してMk・m行Nj−n列(ただしに、  j
、 M、 N、 m、 nは自然数)の画素からなる画
像情報を得るパターン信号出力手段と、複数種の紙葉類
につきMk×Njの画素から得られたデータを1単位と
するmn個のデータで構成される通常基準パターン情報
と、M×Nの画素から得られたデータを1単位とするk
jmn個のデータで構成される詳細基準パターン情報と
を記憶する基準パターン信号記憶手段と、前記パターン
信号出力手段から得られた画像情報のうち、Mk×Nj
個の画素から得られたデータを1単位とするデータで構
成されるパターン信号と前記基準パターン信号記憶手段
から得られた通常基準パターン信号とを比較して異種界
の可能性がある紙葉類を検出する検出手段と、この検出
手段によって異種界の可能性がある紙葉類が検出された
とき、後続のまだめくり取られていない紙葉類がめくり
取られることを阻止するめくり阻止手段と、前記検出手
段により検出された異種界の可能性がある紙葉類に対し
て、MxN個の画素から得られるデータを1単位とする
データで構成されるパターン信号と前記基準パターン信
号記憶手段から得られた前記詳細基準パターン信号とを
比較して異種界であるか否かを確認する確認手段と、前
記検出手段で検出された紙葉類が疑似異種券(正券)で
あることが前記確認手段で判明したとき、前記めくり阻
止手段を解除して後続の紙葉類に対する計数および検出
、確認を継続させる制御手段とを備えたことを特徴とし
ている。
〔作 用〕
吸引軸で紙葉類をめくり取る際の異種界検出は、紙葉類
の表面の模様等はパターン信号出力手段における所定数
の画素出力より得られた比較的粗いデータとこれに対応
する通常基準パターン信号とを比較することにより行う
。一方、異種券の可能性がある紙葉類が検出されたとき
には、より少ない画素数を1単位とした、より詳細なデ
ータとこれに対廃する詳細基準パターン信号とを比較し
て確認判定を行う。そしてこの確認判定により異種券で
はないことが判明した場合には、めくり阻止手段が解除
され、計数動作が自動的に再開される。
詳細なパターン情報を用いると、比較すべき情報が多い
ため、確認を正確に行うことができる。したがって、誤
って正券を異種券として検知することが少なく、−旦検
出された紙葉類が異種券でないことが判明した場合には
オペレータの手を煩わすことなく自動的に計数が再開さ
れるので計数能率が向上する。
〔実施例〕
以下本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。
第1図は本発明の一実施例としての紙幣計数機の基本構
成を示すブロック図である。
計数対象の紙幣は紙幣めくり手段30によってホルダに
保持された紙幣束から順次1枚ずつめくり取られ、その
際、後述するように各紙幣の表面から紙幣の種類に応じ
たパターン信号が反射光として得られる。
第8図は、このような紙幣めくり手段30をなす機構部
の状態を示す平面図である。紙幣装填位置にあるホルダ
1に紙幣束Pを装填し、スタート釦(図示せず)を押す
と、真空ポンプが回転を始めると共にホルダ1はガイド
6にそって回転を始め、計数開始位置Aまで回動して停
止する。このときホルダ1は紙幣の最前部の一部分が吸
引軸7に接触するようにばね等で付勢される。なお第8
図中、4は紙幣束Pを1枚ずつめくり取るのを容易にす
るための紙押さえ棒である。次いで紙幣Pが吸引軸7の
吸引口に接触して吸引口を塞ぎ、吸引軸7の内部の吸引
圧がある規定値以上になると真空スイッチが動作して出
力信号を発し、この信号によりモータが回転することに
よりロータ9が回転を始め、吸引軸7は自転しつつ公転
しながら紙幣を1枚ずつ吸着してめくり取り、Bの位置
まで移動させる。また、紙幣Pが吸引軸7の吸引口に接
触して吸引口を塞いだ時、紙幣Pの近傍に設けられた発
光器10から照射光線12が後述する紙幣面の指定領域
QRに向けて照射され、この領域QRからの反射光線が
受光器11によって受光される。
さらに、紙幣の異常が見つかった際に、未吸引の紙幣が
吸着されてめくり取られることを防止するためのめくり
阻止手段としてのストッパ18が設けられており、紙幣
の異常検出時にソレノイド16の励磁により支点17を
中心として回動し、ストッパ18の先端が未吸引の紙幣
の端部を押さえ付けるようになっている。
第3図は紙幣の金種を特定するための識別範囲としての
指定領域QRを示したものである。前述したように照射
光線12がこの指定領域を少なくとも照射し、この指定
領域からの反射光線を受光器11で受光し、パターン信
号を得るようになっている。
受光器11はこの実施例ではMk−m×Njψnの画素
を有するエリアセンサであり(このエリアセンサの各画
素から出力された信号はMxNを単位として合計される
i4図(a)(b)はこのエリアセンサにおける画素構
成を示す平面図であって、第4図(b)においては第4
図(a)中の諸元をM=35、N−30、k−2、j−
2、m−8、n=8として560行480列をなし、約
27万画素を有している場合を示している。そして、M
xN−35X30−1050の画素は1つのブロックを
構成し、全体ではk jmn=2X2X8X8−256
のブロックからなる。
次に、パターン信号出力手段40の動作を説明する。エ
リアセンサから得られた各画素の出力を1ライン毎に走
査していき、各画素の出力をコンパレート値と比較し、
コンパレート値よりも大きいすなわち白い画素の数を横
30個の画素毎に16個のカウンタで合計していき、3
5ライン分の走査が完了した時点て各カウンタの値を各
ブロックに対応して設けられたメモリ番地に記憶する。
次にカウンタをリセットして、同様の走査、比較、計数
、記憶を繰り返すことにより、256個のブロックのす
べてのデータを得る。このデータは第5図のようになっ
ている。
この各ブロックの数値を基準値、例えば500と比較し
て、これより大きい数値に対して白、小さい数値に対し
て黒を当てはめた結果を第6図に示す。このパターンは
後述する確認判定用の詳細なパターンとして用いられる
一方、第4図および第5図で太い実線で囲まれたように
4ブロツクずつまとめ、M−35、k−2、N−30、
j−2としてMk−70、Nj−60の画素についての
出力値を合計し、これを基準値、例えば2000と比較
して、これより大きい数値に対して白、小さい数値に対
して黒を当てはめた結果を第7図に示す。このパターン
は第6図に示したものと比べてより粗いパターンを表わ
したものであけ、通常の異種券検出用のパターンとして
用いられる。
このようにして得られたパターン信号は、パターン信号
出力手段40から検出手段60へ送出される。
検出手段60はこのパターン信号と基準パターン信号記
憶手段50に金種ごとに予め設定されたパターン(基準
パターン)とを比較して金種の決定を行う。
第1図に示されるように、基準パターン信号記憶手段5
0では通常の検出用のパターンを記憶する普通パターン
記憶領域50aおよび特殊パターン記憶領域50b1確
認判定用の詳細パターン記憶領域50cを有している。
これらの基準パターンは基準となる紙幣について前述し
たパターン検出と同様の手法で得られ、記憶されたもの
であり、各記憶領域はそれぞれが表裏および反転の4つ
の場合について基準パターン信号を記憶している。
なお、この実施例では、1枚目の金種の識別に用いる基
準パターンは2枚目以降の金種の判定に1 2 用いる普通の基準パターンとは異なる特殊な基準パター
ンを用いている。これは1枚目のセット状態、吸引状態
は一般に不安定であり、厳格な基準を適用したのでは誤
判断を生ずる可能性が高いことによる。
この特殊基準パターンは普通の基準パターンよりも緩い
判定条件を設定しているため、1枚目の紙幣のパターン
信号と照合した際、複数の金種が一致候補として出力さ
れることが多い。このようにして複数の金種が1枚目の
紙幣として抽出された場合、その複数の金種情報は1枚
目紙幣金種記憶手段70へ記憶される。
2枚目の紙幣に対しては1枚目と異なり、基準パターン
信号記憶手段50の記憶領域50aから普通の基準パタ
ーンを取出して金種識別を行う。
したがって、2枚目の金種は通常1種類に特定される。
このようにして特定された金種が、前述した1枚目紙幣
金種記憶手段70中に登録された金種のいずれかに合致
するか否かを再度検出手段60により判定し、存在すれ
ばこれを紙幣束の金種であると決定し、決定された金種
情報は決定金種記憶手段80中に格納される。3枚目以
降の金種識別は、この決定金種記憶手段80中に格納さ
れた金種に対応する基準パターン信号記憶手段50の基
準パターンと比較しながら行われ、金種が異なるためパ
ターン信号が一致しない場合には、制御手段100に紙
幣の計数を停止させるための指令を出し、制御手段10
0は紙幣めくり手段30に対して停止指令を与え異種紙
幣の計数動作を停止する。一方、このとき制御手段10
0からの指令でめくり阻止手段20のストッパ18がソ
レノイド16の動作により支点17を中心として回動し
、吸引軸7によってめくり取られる寸前の後続の紙幣を
押さえてめくり取られるのを防止する。
なお計数動作は、ロータ9の周囲に設けられた計数接点
2がこのロータ9の近傍に設けられた計数用近接スイッ
チ3の近傍を通過する時に行なわれる。なお異金種の紙
幣を検知した時は制御手段20からの停止信号が近接ス
イッチ3に伝達され、異金種の計数は停止される。した
がって正しい金種の紙幣のみが81数されることとなる
次に第1図および第3図から第8図までに示した実施例
における計数動作を説明する。
第2図は上述した紙幣計数機の計数動作を説明するため
のフローチャートである。
まず1枚目の紙幣の金種の判定を行う(ステップ541
)。この金種判定にあたっては前述したように、判定パ
ターンとして普通の基準パターンと異なる特殊な基準パ
ターンを用意しておき、通常の基準パターンに合わない
ときのみこの特殊な基準パターンを用いるようにすると
良い。この特殊な基準パターンとしては通常の基準パタ
ーンより基準のゆるやかなものやラフな判定となるよう
な判定式を用いるもの等、種々選択することができる。
本実施例の場合は、当初は通常の基準パターンを用いて
金種判定を行い(ステップ541)、この結果金種判定
ができなかった時には(ステップ542)、特殊判定に
移るようにしている(ステップ843)。この特殊判定
において判定が可能で(ステップ544) 、それによ
って1枚目の紙幣の金種が複数指定されたときには(ス
テップ545)、それらの複数の金種をフラグオンする
(ステップ546)。なおステップS42、S44およ
びS45の判定の結果、1枚目の紙幣の金種が1種類に
定まった場合には、この金種を紙幣束の金種と決定し、
ステップ351に進む。
判定が2金種以上となった場合には、次に2枚目の紙幣
の判定動作を行う(ステップ547)。
2枚目以降の紙幣の判定は普通の基準パターンを用いた
判定で行い、金種判定ができ、かつそれが−金種のみで
あれば(ステップ848.549)、その金種がすでに
1枚目の紙幣としてオンしている金種フラグと一致する
か否かを判定する(ステップ550)。すなわち、1枚
目の紙幣の金種候補として複数の金種フラグが立ってい
るため、2枚目の紙幣の金種がこのフラグオンされた金
種のいずれかに当たるか否かを判定する。
以上のステップS44、S48〜S50におい5 6 て判定結果が否、すなわち第1図において検出手段60
で異金種であると判定された場合には計数動作を中止し
て確認判定に移行する。すなわち、ソレノイド16によ
りストッパ18を第8図に一点鎖線で示された位置から
実線で示された位置に移動させ、異常と判定された紙幣
の次の紙幣が吸着されることを防止すると共に、ロータ
9を定位置に停止させる(ステップ571)。このとき
、真空バルブを解放して吸引軸内部の吸引圧を低下させ
て吸着を防止するようにする。ここで、定位置として計
数開始時の吸引軸の吸引口が紙幣と対向するような位置
と兼用させると、ロータの位置検出手段を定位置検出と
兼用できるため便利である。なお、この定位置で停止さ
せる方法としては、例えば実開昭56−88372号公
報あるいは特公平1−26117号公報などに開示され
た公知の方法を使用することができる。
なお、異常と判定された紙幣P′は一旦第8図の破線で
示された状態となり、この異常紙幣P′を吸引軸7が押
すことにより位置Bに移動させ、実線で示すように後続
の少なくとも2つ目の吸引軸が紙幣と対向したときに停
止するようにすると良い。
確認判定は基準パターン信号記憶手段50の記憶部50
cから確認判定用の詳細パターンを取り出し、パターン
信号出力手段40て既に得られているkjmn個、すな
わち1.6 X 16のパターンとの一致を確認手段9
0で調べることにより行われる(ステップ572)。こ
の確認判定で1金種に特定(ステップ873)でき、さ
らには特定された金種が1枚目の紙幣である場合には(
ステップ574)、その金種を紙幣束の金種とすれば良
いので、ストッパを解除して計数を自動再開する(ステ
ップ576)。一方、特定された金種が1枚目の紙幣で
はないときには、その特定された金種が1枚目の紙幣と
してオンとなっている金種フラグに含まれるかを調べ(
ステップ575)、致するときにはその金種に決定し、
ステップ876に移行して計数を自動再開するとともに
ステップS51に移行して紙幣束の金種を決定する。
また、判定結果が1金種のみではなく (ステップ87
B)、特定された紙幣の金種が1枚目の金種とは一致し
ない(ステップ575)時は、制御手段100は本当の
異種券あるいは汚損券の混入と判断し、警報を発してオ
ペレータに異常券の混入を報知する(ステップ565)
このようにして紙幣束の金種が決定されると(ステップ
551)、この金種が決定金種記憶手段80に記憶され
、3枚目以降の紙幣の判定動作を行う。3枚目以降の紙
幣の判定動作は1枚目の紙幣の金種と2枚目の紙幣の金
種とが一致するとして決定金種記憶手段80に記憶され
た金種の基準パターンを基準パターン信号記憶手段50
から読み出して比較しながら行われる(ステップ552
)。そして金種判定ができ(ステップ853)、その判
定結果による金種が2種類以上でない場合には(ステッ
プ557)その判定金種が決定金種記憶手段80中に格
納された金種と一致するか否かを判定しくステップ35
8)、紙幣の計数が終了するまで順次計数動作を行う(
ステップ559)。
なお、前述したように、通常の紙幣束は100枚単位で
構成されており、計数動作が終了に近づき99枚目あた
りになると1枚目の紙幣の判定と同様に紙幣のズレ等に
より金種判定動作が不安定になりやすい。このためステ
ップ553において金種判定ができなかった場合、ステ
ップS54において99枚目以降の紙幣か否かをチエツ
クし、それが99枚目以降の紙幣であった場合には判定
条件を普通の基準パターンによる判定から特殊基準パタ
ーンによる判定へ変更する(ステップ555)。そして
この特殊基準パターンによる判定の結果、金種判定がで
きた場合(ステップ556)にはステップS57におい
て判定結果が2金種以上と判定されないかぎり、正常な
判定と判断し、ステップ858による判定に移る。
なおステップS57により判定が2金種以上となった場
合には、ストッパ18を第8図に一点鎖線で示された位
置から実線で示された位置に移動させて異常と判定され
た紙幣の次の紙幣が吸着さ9 0 れることを防止すると共に、ロータ9を定位置に停止さ
せる(ステップ560)。この時点でも前述したのと同
様な詳細なパターン信号を用いた確認判定が行われる(
ステップ561)。この確認判定で1金種に特定できた
かどうかを調べ(ステップ562)、特定できたときは
その特定された金種がステップS51で決定された紙幣
束の金種と一致するかどうかを調べ(ステップ863)
 −致するときはソレノイドを非励磁にしてストッパを
解除し、図示しないバキュームバルブを閉めて吸引圧が
所定値以上になると、真空スイッチが動作し、ロータが
正転して計数動作を自動的に再開する(ステップ564
)。
一方、確認判定により1金種に特定できない場合(ステ
ップ562)、また、特定された金種が紙幣束の金種と
一致しないとき(ステップ863)には、本当の異種券
あるいは汚損券の混入と判断し、警報を発してオペレー
タに異常券の混入を報知する(ステップ565)。
なお、第2図のフローチャー トは1枚目の判定パター
ンとして当初は普通の基準パターンを用い、この普通の
基準パターンに合わないときのみ特殊の基準パターンを
用いて判定を行うようにしているが、最初から特殊な基
準パターンを用意し、これのみで1枚目の紙幣の判定を
行うようにしても良い。また、決定金種記憶手段80に
は、決定された金種のみを記憶したが、金種のみならず
その金種の基準パターン信号をも記憶するようにしても
よい。また、詳細基準パターンにも通常基準パターンと
同様に特殊詳細基準パターンを用意して比較してもよい
また、上述の実施例では、紙幣束の金種を自動的に決定
し、その後、異種券の混入を判定したが、手動で紙幣束
の金種を別途設定するようにしても良い。
さらに、異常判定とした後の確認判定を個別に行ったが
、総合的に判定するようにしても良い。
例えば、普通判定で2つ以上の金種のパターンに合致し
た場合、詳細パターンを用いた確認判定でも2つ以上の
金種に合致し、両方に共通な金種が1つのみあり、それ
がすでに決定された金種と一致するときに計数を再開す
るようにしても良い。
さらに上記実施例におけるエリアセンサの画素数、検出
用パターンと確認判定用パターンの画素数をどのように
選択するかは任意に決定することができる。例えば、上
記実施例では検出用に8×8、確認判定用に16X16
のパターンを用いているが、確認判定用に32X16.
16X32.32X32.64X64などのより細かい
パターンを判定時間が許す限り用いることができる。
また、パターンを得るのに用いられる基準値を複数設け
るとともに、基準パターンもこの異なる基準値に応じた
ものを準備しておき、異常判定のときには基準値を変え
て検知パターンを作成しなおし、再度判定を行うように
しても良い。
〔発明の効果〕
以上実施例に基づいて詳細に説明したように本発明によ
れば、比較的粗いパターンを用いて検出手段により異種
券が検出されたときは、めくり阻止手段で次の紙葉類の
めくり取りが防止された状態で、検出されたより詳細な
パターン信号を用いて確認判定を行い、異種券ではない
ことが判明した場合には計数動作が自動的に再開される
ようにしているので、判定時間を十分にとった上で確認
判定を行うことができるため、正券を誤って異種券とし
て検知することが少ない。また、−旦検出された紙葉類
が異種券でないことが判明した場合にはオペレータの手
を煩わすこと無く自動的に計数が再開されるので計数能
率が向上する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明装置の主要部の基本構成を示すブロック
図、第2図は本発明の一実施例の動作を説明するための
フローチャート、第3図は紙幣識別に用いる紙幣の指定
領域を示す図、第4図はエリアセンサの画素構成とパタ
ーン発生のためのブロックの関係を示す説明図、第5図
はブロック毎の明度データの例を示す説明図、第6図は
16X16の確認判定用パターンの一例を示す説明図、
第7図は8X8の異常券検出用のパターンの一例3 4 を示す説明図、第8図は本発明に用いられる紙幣計数機
の機構部の構造を示す平面図、第9図は従来の確認判定
を行うための構成を示す斜視図である。 10・・・発光器、11・・・受光器、18・・・スト
ッパ、20・・・めくり阻止手段、30・・・紙幣めく
り手段、40・・・パターン信号出力手段、50・・・
基準パターン信号記憶手段、50a・・・通常判定用普
通パターン記憶領域、50b・・・通常判定用特殊パタ
ーン記憶領域、50c・・・確認判定用詳細パターン記
憶領域、60・・・検出手段、70・・・1枚目紙幣金
種記憶手段、80・・・決定金種記憶手段、90・・・
確認手段、100・・・制御手段。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ホルダに装填された紙葉類を自転しながら公転する複数
    の吸引軸に吸着させて、一枚ずつめくり取りながら計数
    する紙葉類計数機において、1枚ずつ順次めくり取られ
    て計数される紙葉類の一面側の模様等を光学的に検知し
    てMk・m行Nj・n列(ただしk、j、M、N、m、
    nは自然数)の画素からなる画像情報を得るパターン信
    号出力手段と、 複数種の紙葉類につきMk×Njの画素から得られたデ
    ータを1単位とするmn個のデータで構成される通常基
    準パターン情報と、M×Nの画素から得られたデータを
    1単位とするkjmn個のデータで構成される詳細基準
    パターン情報とを記憶する基準パターン信号記憶手段と
    、 前記パターン信号出力手段から得られた画像情報のうち
    、Mk×Nj個の画素から得られたデータを1単位とす
    るデータで構成されるパターン信号と前記基準パターン
    信号記憶手段から得られた通常基準パターン信号とを比
    較して異種券の可能性がある紙葉類を検出する検出手段
    と、 この検出手段によって異種券の可能性がある紙葉類が検
    出されたとき、後続のまだめくり取られていない紙葉類
    がめくり取られることを阻止するめくり阻止手段と、 前記検出手段により検出された異種券の可能性がある紙
    葉類に対して、M×N個の画素から得られるデータを1
    単位とするデータで構成されるパターン信号と前記基準
    パターン信号記憶手段から得られた前記詳細基準パター
    ン信号とを比較して異種券であるか否かを確認する確認
    手段と、前記検出手段で検出された紙葉類が疑似異種券
    (正券)であることが前記確認手段で判明したとき、前
    記めくり阻止手段を解除して後続の紙葉類に対する計数
    および検出、確認を継続させる制御手段とを備えたこと
    を特徴とする紙葉類計数機。
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