JPH0319687U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例におけるロボツト用
ツールの位置決め装置の正面図、第２図は第１図
の−線に沿う断面平面図、第３図は第１図の
−線に沿う要部側面図、第４図はロボツトへ
のツール装着状態を示す概略斜視図、第５図はロ
ボツトへのツール装着状態の要部正面図、第６図
は第５図の右側面図、第７図は一部除去および省
略して示す第５図の概略平面図である。 １……ロボツト、２……アーム、３……コネク
タ部材、４……ブラケツト、５……ツール、１１
……上部材、１２……下部材、１３……締結ボル
ト、１５……連結部材、１５ａ……Ｖ形面、２１
……位置決め装置、２２……基盤、２３……ツー
ル位置決め機構、２４……ブラケツト位置決め機
構、２６……支持部、２７……ピン、２８，２９
……バー、３０……スプリング、３２……蝶ボル
ト、３３……基準部材、３３ａ……Ｖ形面、３４
……クランプ部材、３６……駆動軸部、３７……
基準部材、３７ａ……切欠き部、３８……押え金
、４２……受け部材、４２ａ……Ｖ形面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロボツトの先端にブラケツトを介して取り付け
   るロボツト用ツールに、該ブラケツトを定位置で
   取り付けるための位置決め装置であつて、上記ブ
   ラケツトに形成されたＶ形面にＶ形面を当接させ
   て該ブラケツトを基盤の所定位置にクランプする
   クランプ部材を有するブラケツト位置決め機構と
   、該ブラケツト位置決め機構にクランプされたブ
   ラケツトに載置されたロボツト用ツールの一部に
   基準部材が取り付けられ、該基準部材を受けるＶ
   形面を有し基盤の所定位置にロボツト用ツールの
   一端の位置決めを行うツール位置決め機構とを備
   えたことを特徴とするロボツト用ツールの位置決
   め装置。