JPH03196944A - ワーククランパ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、ワークをクランプするためのワーククラン
パ装置に関する。

（従来の技術） 従来、レーザ加工機、ターレットパンチなどでワークテ
ーブル上でワークをクランプしてワークの所定の部分を
加工位置に移動させるワーククランパ装置では、ワーク
をクランプするクランパの先端の口を開いたり閉じたり
するためにエアピストン機構を用いており、ワークを確
実にクランプしたかどうかを判定するためにはエア圧力
を圧力スイッチにより検知し、この圧力スイッチのオン
信号をクランプ完了の確認信号として取り扱っていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながらこのような従来のワーククランパ装置では
、クランパやその駆動機構としてのエアピストン機構部
分の動作不良によりワークをクランプしていない状態で
もエアホースの折れやピストンのかじりなどにより圧力
スイッチがオンとなってクランプ確認信号を出力してし
まうことがあり、確実なりランプ確認ができない問題点
があった。

この発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、クランパがワークをクランプしていることを確実
に判定することのできるワーククランパ装置を提供する
ことを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明のワーククランパ装置は、ワークをクランプす
るクランパのワーククランプ部分の近くに歪みゲージを
取り付け、この歪みゲージの抵抗値の変化を取り出して
ワークのクランプ状態を判定するクランプ判定手段を前
記歪みゲージに接続したものである。

（作用） この発明のワーククランパ装置では、クランパによりワ
ークをクランプした時にクランパのワーククランプ部分
の近くに取り付けられた歪みゲージに与えられる歪みを
クランプ判定手段が抵抗値の変化として検知し、その抵
抗値の変化の度合いによりワークが確かにクランプされ
ているかどうか、クランプ状態を判定する。

そして、このワーククランパ装置では、クランパがワー
クをクランプする時に生じる歪みの変化によりクランプ
状態を判定するので、歪みの発生はワークをクランプす
る時に必ず起こるものであるためにクランプ状態を確実
に判定することができる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説する。

第１図はこの発明のワーククランパ装置１の一実施例を
示しており、エアシリンダ３の内部にピストン５が収容
されており、このピストン５には押し下げスプリング７
により常時下向きの力が加えられている。ピストン５の
下側にはエア室９が形成されており、エア取り入れ口１
１からエア導入路１３を通ってこのエア室９に送り込ま
れる圧縮エアにより押し下げスプリング７に抗してビス
、トン５を押し上げることができるようになっている。

ピストン５の下側のコネクティングロッド１５の下端に
はワークＷをクランプするための開閉動作のために少し
の角度の回転ができるクランパ１７の後端が接続されて
いる。このクランパ１７の先端側にはワークＷの位置決
めのためのネイルブレート２１が設けられており、この
ネイルプレート２１のビン２３に当接するまでワークＷ
を差し込み、クランパ１７によりクランプすることによ
りワークＷを固定するのである。

このクランパ１７のワークＷをクランプする部分の近く
の位置に歪みゲージ２５が取り付けられている。

なお、２７はハンドル、２９はスライドガイドであり、
このスライドガイド２９を加工機のスライドレールに係
合させてワーククランパ装置１を加工機１の所定の位置
までスライド移動させて固定することができる。

次に、上記の構成のワーククランパ装置の動作について
説明する。

クランパ１７の先端、つまり口を開いた状態にするため
にエアを供給せずにおき、開いた口の部分においてワー
クＷをピン２３の位置まで挿入し、続いてエア取り入れ
口１１がら空気導入路１３を通して圧縮エアをピストン
５のエア室９に送り込む。

このエアの供給により、ピストン５は押し下げスプリン
グ７の力に抗して上昇し、このピストン５の上昇により
コネクティングロッド１５に接続されているクランパ１
７の後部を引上げ、これによりクランパ１７の先端側を
下げさせて口を閉じるようにし、ワークＷをクランプす
る。

こうしてワークＷをクランパ１７がクランプすると、そ
のクランプ力によりクランパ１７には歪みが生じるが、
その歪みにより歪みゲージ２５の抵抗値が変化するよう
になる。

この歪みゲージ２５には第２図に示すようなりランプ判
定回路３１が接続されており、クランプが確かに行なわ
れたかどうかを電気信号として取り出すようにしである
。

このクランプ判定回路３１は、クランプ判定部３３と、
このクランプ判定部３３に接続されたスイッチングトラ
ンジスタ３５とで構成され、歪みゲージ２５に歪みによ
る抵抗値の変化が生じていない状態ではスイッチングト
ランジスタ３５がオフ状態となるように設定されており
、歪みの発生て抵抗値が変化した時にはベース電位が変
化することによりスイッチングトランジスタ３５がオン
となり、これをクランプ確認信号としてクランプ状態を
判定するようにしている。

したがって、ワークＷをクランパ１７が所定の力でクラ
ンプすれば、その時に生じるクランパ１７の歪みにより
歪みゲージ２５の抵抗値が変化することを検知してクラ
ンプを確認することができるのである。

このようにして、クランパ１７がエア系統側の故障でワ
ークＷをクランプできなければクランパ１７に歪みが発
生することがなく、シたがって歪みゲージ２５もその抵
抗値を変化させることがないのでクランプを誤認識をす
ることはなく、実際にワークＷのクランプがあって歪み
が生じた時にのみクランプの確認をすることができるの
である。

なお、この発明は上記の実施例に限定されることはなく
、歪みゲージ２５に対するクランプ判定回路３１の構成
は、従来から一般に用いられている種々の圧力検出回路
を応用することができるものである。また歪みゲージ２
５の取り付は位置も、クランパ１７がワークＷをクラン
プする時に発生する歪みを検出することができる位置で
あれば特に限定されることはない。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、ワークのクランプ状態
をクランパに設けた歪みゲージの抵抗値の変化により判
定するようにしているため、従来のようにエア系統に欠
陥が生じて空クランプとなっているのにクランプしたと
誤認識することがなく、実際にクランパがワークをクラ
ンプして初めて生じる歪みを検出してクランプを確認す
ることができ、ワークのクランプの確認を正しく行なう
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の断面図、第２図は上記の
実施例に用いられるクランプ判定回路の回路図である。 １・・・ワーククランパ装置 ３・・・シリンダ　　　　　５・・・ピストン７・・・
押し下げスプリング ９・・・エア室　　　　　１１・・・エア取り入れ口１
３・・・エア導入路 １５・・・コネクティングロッド １７・・・クランパ　　　　２１・・・ネイルプレート
２５・・・歪みゲージ　　　３１・・・クランプ判定回
路３３・・・クランプ判定部 ３５・・・スイッチングトランジスタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 加工機のワークをクランプするワーククランパ装置にお
   いて、ワークをクランプするクランパのワーククランプ
   部分の近くに歪みゲージを取り付け、この歪みゲージの
   抵抗値の変化を取り出してワークのクランプ状態を判定
   するクランプ判定手段を前記歪みゲージに接続して成る
   ワーククランパ装置。