JPH0319742A - 調心機構および方法 - Google Patents
調心機構および方法Info
- Publication number
- JPH0319742A JPH0319742A JP14894689A JP14894689A JPH0319742A JP H0319742 A JPH0319742 A JP H0319742A JP 14894689 A JP14894689 A JP 14894689A JP 14894689 A JP14894689 A JP 14894689A JP H0319742 A JPH0319742 A JP H0319742A
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- Japan
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- shaft
- axis
- center
- polishing plate
- eccentric
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 238000005498 polishing Methods 0.000 abstract description 27
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明はレンズ、研磨皿、球体などの、回転対象な面を
有するワークの中心軸線（または中心軸心）をワーク保
持具の回転軸線（または回転軸心）に芯合わセずるため
の調心機構および方法に関する。
有するワークの中心軸線（または中心軸心）をワーク保
持具の回転軸線（または回転軸心）に芯合わセずるため
の調心機構および方法に関する。
［従来の技術］
レンズ研磨装置における球芯設定機構が特公昭６３−２
７４１号公報により提案されている。
７４１号公報により提案されている。
当該公報所載の球芯設定機構は、第４図に示す如く、一
・−ス４０の揺動軸４ｌとヘアリング４２を介して、前
後方向に揺動自在に支持される可動ヘース３８に対して
、ベアリング３９を介してスピン１′ル軸３５を取付け
るとともにこのスピンドル軸３５に固定ホルダー３６を
螺着し、かつこの固定ホルダー３６に可動ホルダー３３
を芯振れ調整ネジ３７により、着脱自在に、しかも研磨
皿３１の球芯位置の芯振れを調整し得るように取付ける
とともに、前記可動ホルダー３３に研磨皿３ｌを一体成
形した研磨皿軸３２を、上下ｔＨ動自在に嵌挿し、研磨
皿３１の高低位置を調整ずる調整ネジ３４を只備ずるこ
とにより構成されている。
・−ス４０の揺動軸４ｌとヘアリング４２を介して、前
後方向に揺動自在に支持される可動ヘース３８に対して
、ベアリング３９を介してスピン１′ル軸３５を取付け
るとともにこのスピンドル軸３５に固定ホルダー３６を
螺着し、かつこの固定ホルダー３６に可動ホルダー３３
を芯振れ調整ネジ３７により、着脱自在に、しかも研磨
皿３１の球芯位置の芯振れを調整し得るように取付ける
とともに、前記可動ホルダー３３に研磨皿３ｌを一体成
形した研磨皿軸３２を、上下ｔＨ動自在に嵌挿し、研磨
皿３１の高低位置を調整ずる調整ネジ３４を只備ずるこ
とにより構成されている。
しかして、かかる球芯設定機構は、前記芯高調整ネジ３
４． ３４を作動して研磨皿３■の芯高調整を行うとと
もに芯振れ調整不ジ３７． ３７を作動して研磨皿３１
の芯振れ調整を行い研磨皿３１の球芯位置を設定するも
のである。
４． ３４を作動して研磨皿３■の芯高調整を行うとと
もに芯振れ調整不ジ３７． ３７を作動して研磨皿３１
の芯振れ調整を行い研磨皿３１の球芯位置を設定するも
のである。
また、前記球芯設定機構以外には、レンズや球体等の中
心軸線を、ワーク保持具の回転軸線に−故さ・Ｕるため
に、保持只とワークの間にＸＹテーブルを介装すること
により、保持具に対してワークを移動させる方法も採用
されている。
心軸線を、ワーク保持具の回転軸線に−故さ・Ｕるため
に、保持只とワークの間にＸＹテーブルを介装すること
により、保持具に対してワークを移動させる方法も採用
されている。
このように、ワークを芯合わせ（調心）して保持したワ
ーク保持具は前記レンズ研磨皿以外に研磨するレンズの
レンズ保持具、あるいはレンズを絹み込む鏡枠に対向配
置し、鏡枠の軸と６１１合せしたレンズ供給用の保持具
として使用されている。
ーク保持具は前記レンズ研磨皿以外に研磨するレンズの
レンズ保持具、あるいはレンズを絹み込む鏡枠に対向配
置し、鏡枠の軸と６１１合せしたレンズ供給用の保持具
として使用されている。
［発明が解決しようとする課題］
しかるに、前記従来の調心機｛１４として挙げた特公昭
６３−２１４１号公報記載の球芯設定機構は、構造的に
簡単なｌｆ４戒となっている反面、実際の調整上、調整
不シ３．Ｌ３４あるいば、３７．３７による調整作業が
煩雑であるとともに各ネジの締付力のアンハランス等に
より微妙なズレが生しる結果、調心精度並びに作業性の
問題点を有ずる。
６３−２１４１号公報記載の球芯設定機構は、構造的に
簡単なｌｆ４戒となっている反面、実際の調整上、調整
不シ３．Ｌ３４あるいば、３７．３７による調整作業が
煩雑であるとともに各ネジの締付力のアンハランス等に
より微妙なズレが生しる結果、調心精度並びに作業性の
問題点を有ずる。
また、保持具とワーク間にｘ−ｙテーブルを介装する調
心方法にあっては、スペースおよび重量が大きいことに
加えて、高価であるととも乙こスライｌ・部分の摺動精
度」二の耐久１１ｔに乏しい等、実用上の間尭点を有す
るものである。
心方法にあっては、スペースおよび重量が大きいことに
加えて、高価であるととも乙こスライｌ・部分の摺動精
度」二の耐久１１ｔに乏しい等、実用上の間尭点を有す
るものである。
囚って、本発明しよ、前記従来技術の欠点に鑑みて、開
発されたもので、高精度かつ確実、簡便な調心機｛１４
と方法を提｛’Ｉｉずることを目的とするものである。
発されたもので、高精度かつ確実、簡便な調心機｛１４
と方法を提｛’Ｉｉずることを目的とするものである。
［課題を解決する手段および作用１
第１図ａ．ｂは本発明調心機構および羽心方法の概念図
および調心作用説明図である。
および調心作用説明図である。
第１図ａにおいて回転軸１は中心軸ｏ０を有し、その回
転軸１内に偏心軸２が回転可能に嵌挿されている。更に
偏心軸２内には調整軸３が回転可能に嵌押されている。
転軸１内に偏心軸２が回転可能に嵌挿されている。更に
偏心軸２内には調整軸３が回転可能に嵌押されている。
そして回転軸ｌに対ずる偏心軸２の偏心量はδでその中
心をＯとする。また偏心軸２内の調整軸３の偏心量もδ
でその中心を０２とする。（このような位置を原点位置
として以後の説明をする） 第１図ｂにおいて今、調整Φｉ＋３上に振？＝Ｊけたワ
ークの軸が０３にあるとするとまず調整軸３を時旧廻り
もしくは反０：７ｉｉ＋廻りに回して、偏心軸２を回転
さセたときの０７の軌跡イ上に０３を合わ一燵る（０３
゛あるいは、０３”）。
心をＯとする。また偏心軸２内の調整軸３の偏心量もδ
でその中心を０２とする。（このような位置を原点位置
として以後の説明をする） 第１図ｂにおいて今、調整Φｉ＋３上に振？＝Ｊけたワ
ークの軸が０３にあるとするとまず調整軸３を時旧廻り
もしくは反０：７ｉｉ＋廻りに回して、偏心軸２を回転
さセたときの０７の軌跡イ上に０３を合わ一燵る（０３
゛あるいは、０３”）。
次に偏心軸２を回転させて０３“もしくはＯｊ”点を、
回転軸１の中心０。に一致させることにより前記ワーク
軸を調心ずることができる。
回転軸１の中心０。に一致させることにより前記ワーク
軸を調心ずることができる。
［実施例］
以下本発明の実施例を図面とともに詳細に説明する。
（第１実施例）
？２図ａ，ｂは本発明調心機構の第１実施例を示す平面
図および縦断面図である。
図および縦断面図である。
さて、第２図ａ，ｂにおいて、スビン｝ルへの装着部１
１ａを有ずるボルダー１１の軸Ａに対して、δだけ偏心
さセた位置に偏心軸１２が嵌装されている。
１ａを有ずるボルダー１１の軸Ａに対して、δだけ偏心
さセた位置に偏心軸１２が嵌装されている。
また、偏心軸ｌ２は下端の外周に設けたフランジ１２ａ
と上端の外周に螺着した固定ナン１・１３のはたらきに
より、固定ナノト】３をゆるめて回動自在にしたり、あ
るいは固定ナッ１・１３を締め付←ノることにより固定
可能となっている。
と上端の外周に螺着した固定ナン１・１３のはたらきに
より、固定ナノト】３をゆるめて回動自在にしたり、あ
るいは固定ナッ１・１３を締め付←ノることにより固定
可能となっている。
更に、偏心軸１２内には研磨皿軸ｌ４を螺合して固定し
た調整輔ｌ５がδだけ偏心して設定されている。調整軸
１５も下端のフランジ１５ａと固定ナノトｊ６により、
ゆるめて回動自在にしたりあるいは固定可能に＃Ｉｉ威
されている。
た調整輔ｌ５がδだけ偏心して設定されている。調整軸
１５も下端のフランジ１５ａと固定ナノトｊ６により、
ゆるめて回動自在にしたりあるいは固定可能に＃Ｉｉ威
されている。
しかして、かかる構成から威る調心機構において、今研
磨皿１７の球心ＩＩＩＩ０３が調整軸１５の軸０■に対
してδ゛だ４ノずれているとすれば、？記各軸０。．０
．．０■，０３が一直線にならんだ位置から、まず研磨
皿１７が固定された調整輔１５を ？り回転させ、研磨皿１７の球心輔０３を偏心軸１２の
中心０■の回転軌跡上に位置せしめ、固定ナノ１・１６
で締めイ」ケ固定する。
磨皿１７の球心ＩＩＩＩ０３が調整軸１５の軸０■に対
してδ゛だ４ノずれているとすれば、？記各軸０。．０
．．０■，０３が一直線にならんだ位置から、まず研磨
皿１７が固定された調整輔１５を ？り回転させ、研磨皿１７の球心輔０３を偏心軸１２の
中心０■の回転軌跡上に位置せしめ、固定ナノ１・１６
で締めイ」ケ固定する。
次に、偏心軸１２を
だけ同一方向εこ回転さ一已、ボルダー１１の軸Ａに研
磨皿１７の球心輔ＯＪを−・致さセるとともに固’ｉＥ
ナント［３を締め｛−Ｊりることにより、偏心軸ｌ２を
固定せしめて、前記研磨皿ｌ７の調心を完了ずる。
磨皿１７の球心輔ＯＪを−・致さセるとともに固’ｉＥ
ナント［３を締め｛−Ｊりることにより、偏心軸ｌ２を
固定せしめて、前記研磨皿ｌ７の調心を完了ずる。
向、前記研磨皿１７の外周は球と同軸に加工しておくこ
とＧこより、球心のずれは外径の振れにより容易に測定
することができる。
とＧこより、球心のずれは外径の振れにより容易に測定
することができる。
斯様にして、偏心の調整を３１算で求めた値を使って行
なえるために、一回の作業で適確且つ容易に所望の調心
を遂行できる利点を有？るとともに機構」二長期の耐久
性も高いものである。
なえるために、一回の作業で適確且つ容易に所望の調心
を遂行できる利点を有？るとともに機構」二長期の耐久
性も高いものである。
１゛１０、この実施例Ｇこおいては、研磨皿軸１４の一
端に研磨皿１７を右ずるものについて説明したが、これ
に代えて研磨皿軸Ｉ４の一端にレンズを保持したワーク
に対しても同様の作用効果を得つつ適用し得るものであ
る。
端に研磨皿１７を右ずるものについて説明したが、これ
に代えて研磨皿軸Ｉ４の一端にレンズを保持したワーク
に対しても同様の作用効果を得つつ適用し得るものであ
る。
（第２実施例）
第３図ａ，ｂは本発明調心機構の第２実施例を示す平面
図および一部縦断側面図である。
図および一部縦断側面図である。
図において、２１はスピンドルで、このスピンドル２１
はその５ｊｊｊ面にスピン１“ル２１の回転軸Ｏｏより
δだけ偏心さセた偏心軸部２２を有し、その偏心軸部２
２の中心軸を０１とする。
はその５ｊｊｊ面にスピン１“ル２１の回転軸Ｏｏより
δだけ偏心さセた偏心軸部２２を有し、その偏心軸部２
２の中心軸を０１とする。
さらに、この偏心軸部２２に、内径中心Ｏと外径中心０
■をδだＵずらした調整軸２３を嵌合させるとともにこ
の調整軸２３の外径部にチャノク筒２５をＤ；ηえるチ
ャンク本体２４を嵌合し、かつヂャソク本体２４に連桔
した引き棒２６により、チャノク本体２４を前記スビン
１ル２１に対して、圧接して固定したり、あるいＣよこ
の固定状態を解放して、自由にすることができるように
構成されている。
■をδだＵずらした調整軸２３を嵌合させるとともにこ
の調整軸２３の外径部にチャノク筒２５をＤ；ηえるチ
ャンク本体２４を嵌合し、かつヂャソク本体２４に連桔
した引き棒２６により、チャノク本体２４を前記スビン
１ル２１に対して、圧接して固定したり、あるいＣよこ
の固定状態を解放して、自由にすることができるように
構成されている。
前記構成から或る調心機構において、今、前記チャノク
筒２５の中心がＯＪに位置するとき、まずチャノク本体
２４を引き棒２６の解放状態下に回転させて、前記０３
が０１を中心とした半径δの円上に位置ずるように調整
する。
筒２５の中心がＯＪに位置するとき、まずチャノク本体
２４を引き棒２６の解放状態下に回転させて、前記０３
が０１を中心とした半径δの円上に位置ずるように調整
する。
このときのチ→・ンク本体２４の回転角は、となる。
次に、ヂャック本体２４を調整軸２３の前記位置に固定
したままで、調整輔２３を回転させて、０３を０。に一
致さ−０ることにより、前記チャンク筒２５の調心を完
了し得る。
したままで、調整輔２３を回転させて、０３を０。に一
致さ−０ることにより、前記チャンク筒２５の調心を完
了し得る。
前記調整軸２３の回転角は、
となる。
以上の説明から明らかなように、本実施例においても、
前記第１実施例と同様の作用効果が得られるとともに特
に本実施例ムこおいては、比較的狭いスペースにおいて
も、調心機構を組め込むことができる利点を存ずるもの
である。
前記第１実施例と同様の作用効果が得られるとともに特
に本実施例ムこおいては、比較的狭いスペースにおいて
も、調心機構を組め込むことができる利点を存ずるもの
である。
また、チャソク本体２４および調整軸２３の回転角を駆
動制御する手段を付加することによって、δ゛ とδか
ら調整角度を計算し、自動的に調心ずることも可能であ
る。
動制御する手段を付加することによって、δ゛ とδか
ら調整角度を計算し、自動的に調心ずることも可能であ
る。
［発明の効果］
本発明によれば、調心の要求されるものの偏心量を知る
ことによって、回転角度のりにより所要の調心を遂行す
ることができるとともに安価で、高精度かつ吉１久性の
高い羽心機構を提供することができる。
ことによって、回転角度のりにより所要の調心を遂行す
ることができるとともに安価で、高精度かつ吉１久性の
高い羽心機構を提供することができる。
第１図ａ，ｂは本発明調心機構および調心方法のＩＱ念
図および調心作用説明図、第２図ａｂは本発明調心機構
の第１実施例を示す平面図および縦断面図、第３図ａ，
ｂは本発明調心機構の第２実施例を示す平面図および−
・部ｉｉ１断側面図、第４図は従来の球芯設定機構を示
す断面図である。 １・・回転軸 ２，ｌ２・・・偏心軸 ３，］５．２３・・・調整軸 １１・・・ホルダ １３．１６・・・固定ナン１・ 】４・・・研磨皿軸 １７・・・研磨皿・ ２１・・・スピントル ２２・・偏心軸部 ２４・・・ヂャック本体 ２５・・・チャノク筒 ２６・・引き｛奉
図および調心作用説明図、第２図ａｂは本発明調心機構
の第１実施例を示す平面図および縦断面図、第３図ａ，
ｂは本発明調心機構の第２実施例を示す平面図および−
・部ｉｉ１断側面図、第４図は従来の球芯設定機構を示
す断面図である。 １・・回転軸 ２，ｌ２・・・偏心軸 ３，］５．２３・・・調整軸 １１・・・ホルダ １３．１６・・・固定ナン１・ 】４・・・研磨皿軸 １７・・・研磨皿・ ２１・・・スピントル ２２・・偏心軸部 ２４・・・ヂャック本体 ２５・・・チャノク筒 ２６・・引き｛奉
Claims (2)
- （１）軸もしくは基準となる中心線に対して、一定量の
偏心した位置を回転中心とする第１の回転軸と、さらに
、その回転軸内に、回転軸と同じ偏心量を与えた第２の
回転軸を備えることにより構成したことを特徴とする調
心機構。 - （２）軸もしくは基準となる中心線に対して、一定量の
偏心した位置を回転中心とする第１の回転軸と、さらに
、その回転軸内に、回転軸と同じ偏心量を与えた第２の
回転軸を備える調心機構において、前記第２の回転軸上
に設定したワークの中心を前記第１の回転軸の偏心円上
に合わせ、さらに第１の回転軸を回転して中心線に合わ
せることを特徴とする調心方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14894689A JPH0319742A (ja) | 1989-06-12 | 1989-06-12 | 調心機構および方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14894689A JPH0319742A (ja) | 1989-06-12 | 1989-06-12 | 調心機構および方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0319742A true JPH0319742A (ja) | 1991-01-28 |
Family
ID=15464194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14894689A Pending JPH0319742A (ja) | 1989-06-12 | 1989-06-12 | 調心機構および方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0319742A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5322079A (en) * | 1991-09-27 | 1994-06-21 | Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. | Substrate holding apparatus of a simple structure for holding a rotating substrate, and a substrate processing apparatus including the substrate holding apparatus |
-
1989
- 1989-06-12 JP JP14894689A patent/JPH0319742A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5322079A (en) * | 1991-09-27 | 1994-06-21 | Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. | Substrate holding apparatus of a simple structure for holding a rotating substrate, and a substrate processing apparatus including the substrate holding apparatus |
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