JPH03198488A - 動きベクトル検出装置及び画像ゆれ補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は画像の動き量を検出する動きベクトル検出装置
及び画像ゆれ補正装置に関するものである。

従来の技術 従来の画像の動きベクトル検出装置の例として、例えば
特開昭６１−２６９４７５号公報に示される様なものが
ある。

第１Ｏ図は、これの概略図を示したものであり、後に詳
しく述べるように、ｌはラッチへ、２は代表点メモリ、
３はラッチＢ、４は相関器、５はアドレスコントローラ
、〔ｉはアドレス切り替え回路、７は累積加算器、８は
相関性検索回路、９は相関性有効無効判定回路、ｌＯは
判定回路である。

以上のように構成された従来の相関演算装置を用いた画
像の動きベクトル検出装置について説明する。

まず、画像の動きベクトルについて説明する。

第９図（ａ）は、ある時刻における三角形の対象物の画
像を示している。そして（ｂ）は１フイールドもしくは
ｌフレーム後の画像を示している。

このように、撮像装置など自身の動きによって画像が平
行移動するとき、　（Ｃ）の矢印で示したように画像が
平行移動した量をベクトルで示したものを動きベクトル
と呼ぶ。

第１１図はこのような画像の動きベクトルを検出する方
法の最も一般的な方法である代表点マツチング法におけ
る代表点とそのまわりの画素の様子を示したものである
。動きベクトル検出は、あるフィールドにおける代表点
の位置の画像データが次のフィールドでまわりの画素の
うちどこに移動したかを検出することによって行われる
。

次に、従来の相関演算装置を用いた画像の動きベクトル
検出装置についで第１０図、第１１図を用いて説明する
。

画面上の各代表点における画像データはタイミングパル
スＬＰＩによりラッチＡＩに取り込まれ、タイミングを
とって代表点保存メモリ２のそれぞれの代表点に対応す
るアドレスに書き込まれる。

そして、次のフィールドもしくは次のフレームζこおい
て、各代表点の位置のまわりの動きベクトル検出領域に
おける画像データと代表点メモリ２ζこ保存された前フ
ィールドの代表点の相関をとり、累積加算器７に入力す
る。累積加算器７は代表点を基準としたときの座標の位
置が同じ場所におし）て相関をとったデータを、それぞ
れ累積加算する。

そしてすべての代表点まわりの累積加算が終了したとき
、相関検索回路８により累積加算器７ζこ保持された累
積加算値のなかで最も相関の高い値を有する場所を判定
する。つまり、代表点の位置を基準としたときの、この
最も相関の高い値を有する位置（アドレス）が動きベク
トルとなる。さらに、代表点の回りの相関値の分布（平
均値、最小値、最大値、勾配など）をもとにして、相関
性有効無効判定回路９はその相関演算により得らｉした
動きベクトルが有効か無効か判定する。以上の動作は、
画面を複数個に分割したときの各領域（こついて行なわ
れる。

そして、画面の各領域から得られた動きベクトルとその
有効性判定情報により画面全体の動きベクトルを判定回
路ｌＯにより判定する。

ここまでの動作は毎フィールド（フレーム）行うため、
相関演算を行いながら次のフィールド（フレーム）の相
関演算のための代表点における画像データを保存するた
めにラッチＡＩがある。

また、ラッチＢ３は、ある代表点の画像デー・夕と、そ
の周辺の画像データとの相関をとるときζこ代表点の画
像データを保持するために設けられでいる。

また、第１Ｏ図中破線部分、すなわち相関演算により動
きベクトルを検出する部分を動きベクトル検出部１１、
動きベクトル検出部１１により得られた画面の各領域の
動きベクトルとその相関情報から画面全体の動きベクト
ルを求める部分を動きベクトル判定部１２とした。

発明が解決しようとした課題 しかしながら上記のような構成において、被写体が静止
しており撮像装置のみが動き、各領域における動きベク
トルがすべて同じであればよいが（第１２図（ａ））、
画面中の被写体の一部が静止しておらず、画面全体の動
きと異なる動きをしている場合（第１２図（ｂ））は、
各領域における動きベクトルはすべて同じにならず、各
領域の動きベクトルの平均環をとって画面全体の動きベ
クトルを決定すると、画面全体の動きと異なる動きをし
ている領域の動きベクトルが原因となり検出誤りを起こ
すという課題を有していた。

本発明はかかる点に鑑み、被写体の一部が静止していな
い場合においても画面全体の動きベクトルの検出誤りを
抑圧することが出来る動きベクトル検出装置及び画像ゆ
れ補正装置を提供することを目的とした。

課題を解決するための手段 請求項１の本発明は、入力画像信号を複数の領域に分割
し、それぞれの領域における画像の動きベクトルを演算
する動きベクトル検出手段と、それら各領域における動
きベクトルの有効性を判断し、画面全体の動きベクトル
を決定する動きベクトル判定手段と、前記動きベクトル
検出手段の出力を用いて各検出領域の動きベクトルの分
散の度合を示す発散度を得る発散度計算手段と、その発
散度計算手段の出力をその出力の大きさに関連した値に
変換する変換手段と、その変換手段の出力により画面全
体の動きベクトルの大きさを制御する制御手段とを有す
ることを特徴とした動きベクトル検出装置である。

請求項４の本発明は、入力画像を拡大する画像拡大装置
と、画像の動きベクトルを演算する動きベクトル検出手
段と、各領域における動きベクトルの有効性を判断し、
画面全体の動きベクトルを決定する動きベクトル判定手
段と、画面全体の動きベクトルを時間積分する積分手段
と、前記動きベクトル検出手段の出力を用いて各検出領
域の動きベクトルの分散の度合を示す発散度を得る発散
度計算手段と、その発散度計算手段の出力をその出力の
大きさに関連した値に変換する変換手段と、その変換手
段の出力により前記積分手段または動きベクトル判定手
段の出力を制御する制御手段と、その制御手段または積
分手段の出力を用いて前記画像拡大装置の画像読みだし
位置を演算する読みだし位置制御手段を有し、拡大され
た画像の読みだし位置を制御することにより画像を平行
移動し入力画像のゆれ成分を抑圧する事を特徴とした画
像ゆれ補正装置である。

作用 請求項１の本発明では、動きベクトル検出手段により入
力画像信号を複数の領域に分割し、それぞれの領域にお
ける画像の動きベクトルを演算し、動きベクトル判定手
段により、それら各領域における動きベクトルの有効性
を判断し、画面全体の動きベクトルを決定し、発散度計
算手段により前記動きベクトル検出手段の出力を用いて
各検出領域の動きベクトルの分散の度合を示す発散度を
得、変換手段によりその発散度計算手段の出力をその出
力の大きさにより変換し、制御手段によって変換手段の
出力により画面全体の動きベクトルの大きさを制御する
。

このようにして、各検出領域の動きベクトルの分散の度
合を示す発散度を用いて検出した動きベクトルの大きさ
を特徴する 請求項４の本発明は、画像拡大装置により入力画像を拡
大し、動きベクトル検出手段により画像の動きベクトル
を演算し、動きベクトル判定手段によって、各領域にお
ける動きベクトルの有効性を判断し、画面全体の動きベ
クトルを決定し、積分手段により両面全体の動きベクト
ルを時開積分し、発散度計算手段により前記動きベクト
ル検出手段の出力を用いて各検出領域の動きベクトルの
分散の度合を示す発散度を得、変換手段によりその発散
度計算手段の出力をその出力の大きさにより変換し、制
御手段によって、その変換手段の出力により前記積分手
段または動きベクトル判定手段の出力を制御し、読みだ
し位置制御手段によりその制御手段または積分手段の出
力を用いて前記画像拡大装置の画像読みだし位置を演算
し、拡大された画像の読みだし位置を制御することによ
り画像を平行移動し入力画像のゆれ成分を抑圧する。

実施例 以下に本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は、本発明の一実施例における動きベクトル検出
装置の構成図であり、１１は動きベクトル検出手段の一
例としての動きベクトル検出部、１２は動きベクトル判
定手段の一例としての動きベクトル判定部であり、従来
の構成と同様である。

また、後に詳しく説明するように、１３は、動きベクト
ル検出部１１の出力を用いて各検出領域の動きベクトル
の分散の度合を示す発散度を得る発散度計算手段の一例
としての発散度計算部、１４はその発散度計算部１３の
出力に付いて低域周波数を通過させる低域ろ波器（ＬＰ
Ｆ）、１５は発散度計算手段の１３の出力をその出力の
大きさにより変換する変換手段の一例としての変換器Ａ
、１６は変換器Ａ１５の出力により画面全体の動きベク
トルの大きさを制御する制御部である。

以上のように構成された動きベクトル検出装置の動作に
ついて説明する。

第１図において、まず従来例の場合と同様にして、動き
ベクトル検出部１１において入力画像信号のフィールド
またはフレーム間の動きベクトルを画面の領域別に検出
し、動きベクトル判定部１２により各領域における検出
動きベクトルの有効性を判定し、有効と判定された領域
で検出された動きベクトルの中から画面全体の動きベク
トルを決定する。

次に、発散度計算部１３は動きベクトル検出部１１の出
力即ち各検出領域の動きベクトルのうち、動きベクトル
判定部１２により有効と判定された領域の動きベクトル
をもとにして動きベクトルの発散度を計算する。計算の
方法を次式に挙げる。

（１） 発散度（ＤＩＶ）＝ ＭＡＸ（１（各領域の動きベクトルの平均値）−（各領
域の動きベクトル）１） 但し、この演算は動きベクトル判定情報がＯＫである領
域の動きベクトルのみについて行う。ＭＡＸは各領域の
計算結果の最大値をとる関数であり、１１は絶対値をと
ることを示す。また、ＭＡＸ演算の代わりにメデイアン
演算を用いてもよい。また、ベクトルは２次元なので、
発散度は各成分について求めた値の平均値もしくは自乗
平均値もしくは加算ｆ＋ｆｉを実際の発散度として用い
る。

（２） 発散度（ＤＩＶ）＝ ＣＭＡＸ（＋ある領域の動きベクトル その他の領域の動きベクトル１） 但し、この演算は動きベクトル判定情報がＯＫである領
域の動きベクトルのみについて行う。ＣＭＡＸは０内の
演算を全ての領域の紺合せについて行い、その最大値を
とる関数であり、１１は絶対値をとることを示す。また
、ＣＭＡＸ演算で最大値をとる代わりにメデイアンをと
ってもよい。また、ベクトルは２次元なので、発散度は
各成分について求めた値の平均値もしくは自乗平均値も
しくは加算値を実際の発散度として用いる。

（３） 発散度（ＤＩＶ）＝ （Σ１（各領域の動きベクトルの平均ｆｆ１）−（各領
域の動きベクトル）ｌ）／（動きベクトル判定情報がＯ
Ｋである領域数） 但し、Σは動きベクトル判定情報が有効である領域につ
いての総和を計算することを示す。また、ベクトルは２
次元なので、発散度は各成分について求めた値の平均値
もしくは自乗平均値もしくは加算値を実際の発散度とし
て用いる。

この計算により得られる発散度ＤＩＶは、その値が大き
いほど、各領域から検出された各々の動きベクトルが異
なる方向を向いている度合が大きい、即ち被写体の一部
分が動いているＦｉ■能性が大きいことを示す。また発
散度Ｏであれば各々の動きベクトルは全て完全に同方向
を向いており、被写体は静止物と判断できる。

つぎに、発散度計算部１３の出力を低域ろ波器１４に通
し、時間的に速く変化する高周波成分を抑圧する。そし
て、低域ろ波器１４の出力は変換器Ａ１５により所定の
値に変換される。この変換器Ａ１５の入力は（ＬＰＦを
施した）発散度であり、出力は動きベクトルに乗する動
きベクトル係数となる。変喚器Ａ１５の人出力特性を第
２図に示す。即ち、発散度がある程度の大きさ（図中Ａ
）以下ならば動きベクトル係数は１倍であり、これを越
えると徐々に値が下がってゆき、Ｂ点で０となり、それ
以上の発散度では動きベクトル係数は０となる。Ａ点・
Ｂ点の位置と、それぞれの点における動きベクトル係数
の値を変化させることによって特性を調整できる。

この変換特性は第３図に示すように、ＲＯＭ等を用いて
テーブルとして実現しても良いしく（ａ）参照）、加減
算とクリップを用いて実現しても良い（（ｂ）参照）。

そして、制御部１６は乗算器または利得可変増幅器で構
成されており、動きベクトル判定部１２から出力される
動きベクトルに、変換器Ａ１５からの動きベクトル係数
を乗することにより動きベクトルの大きさを制御する。

このようにすることによって、画面の各領域における動
きベクトルが互いに違ったベクトルを出力したとき、即
ち画面中の被写体の一部分が動いているとき、発散度が
大きい程、画面全体としての動きベクトルの大きさを小
さくし、誤検出を抑圧する。ここで意味する誤検出の抑
圧とは、各領域で検出された動きベクトルの方向がバラ
バラになるに従って出力する動きベクトルを０に近づけ
ることである。ここで発散度が大きいとき出力される動
きベクトルは、実際の撮像装置の動きによる動きベクト
ルとは違う動きベクトルであるが、被写体の一部分が動
いたことにより動きベクトルが大きく違う値を取るより
は、動きベクトルの検出を停止ヒする方向に装置を制御
することに相当する。

以上のように本実施例によれば、画面の一部分の被写体
に動きがあり、動きベクトル検出に誤りが発生する可能
性がある場合、出力される動きベクトルの大きさを■制
御することにより、誤検出を抑圧することが出来る。

第４図は本発明における第２の実施例の動きベクトル検
出装置の構成図であり、】１は動きベクトル検出部、１
２は動きベクトル判定部、１３は発散度計算部、１４は
低域ろ波器（Ｌ　Ｐ　Ｉ；　）、１５は変換器Ａ、１６
は制御部であり、ここまでは前述した実施例と同様であ
る。また、１７は動きベクトル積分手段の一例としての
動きベクトル積分部であり、動きベクトルを時間積分し
て積分動きベクトルを出力する手段である。積分動きベ
クトルはある基準時刻からの画面の平行移動した量を示
す。

以上のように構成された動きベクトル検出装置の動作に
ついて説明する。

第２図において、第１の実施例と同様にして動きベクト
ル検出部１１において入力画像信号のフィールドまたは
フレー１、間の動きベクトルを画面の領域別に検出し、
動きベクトル判定部１２により各領域における検出動き
ベクトルの有効性を判定し、有効と判定された領域で検
出された動きベクトルの中から画面全体の動きベクトル
を決定する。

そして、動きベクトル積分部１７により動きベクトルな
時間積分し、積分動きベクトルを得る。このとき、積分
計算は下式で与えられる。

５−ｖｅｃ　ｔ　（ｎ）＝＝ｓ　　ｖｅｃ　Ｌ　＜ｎｎ
−１）Ｘ　　＋　　ｖｅｃＬ（ｎ） 但し、ｓ　　ｖｅｃｔ（ｎ）　　　：　現フィールド（
フレーム）の積分動きベクトル ｖｅｃ　ｔ　（ｎ−１）　：　前フィールド（フレーム
）の積分動きベクトル ｖｅｃＬ（ｎ）　　　　　　：　現フィールド（フレー
ム）のく差分）動きベクトル ｍ　　　　　　　　　：　ｔｔｎ分減衰係数（≦１）で
ある。

ここでｍの値がｌであれば完全積分であり、小さくなる
につれて積分減衰量が増大する。

次に、発散度計算部１３は動きベクトル検出部１１の出
力即ち各検出領域の動きベクトルのうち、動きベクトル
判定部１２により有効と判定された領域の動きベクトル
をもとにして動きベクトルの発散度を計算する。計算の
方法を次式に挙げる。

（１） 発散度（ＤＩＶ）＝ ＭＡＸ（１（各領域の動きベクトルの平均値）−（各領
域の動きベクトル）１） 但し、この演算は動きベクトル判定情報がＯＫである領
域の動きベクトルのみについて行う。ＭＡＸは各領域の
計算結果の最大値をとる関数であり、Ｉ　Ｉは絶対値を
とることを示す。また、ＭＡＸ演算の代わりにメデイア
ン演算を用いてもよい。また、ベクトルは２次元なので
、発散度は各成分について求めた値の平均値もしくは自
乗平均値もしくは加算値を実際の発散度として用いる。

（２） 発散度（Ｄ［Ｖ）： ＣＭＡＸ（＋ある領域の動きベクトル その他の領域の動きベクトル１） 但腰　この演算は動きベクトル判定情報がＯＫである領
域の動きベクトルのみについて行う。ＣＭＡＸは０内の
演算を全ての領域の組合せについて行い、その最大値を
とる間数であり、は絶対値をとることを示す。また、Ｃ
ＭＡＸ演算で最大１直をとる代わりにメデイアンをとっ
てもよい。また、ベクトルは２次元なので、発散度は各
成分について求めた値の平均値もしくは自乗平均値もし
くは加算値を実際の発散度として用いる。

（３） 発散度（ＤＩＶ）＝ （Σ１（各領域の動きベクトルの平均値）−（各領域の
動きベクトル）Ｎ／（動きベクトル判定情報がＯＫであ
る領域数） 但し、Σは動きベクトル判定情報が有効である領域につ
いての総和を計算することを示す。また、ベクトルは２
次元なので、発散度は各成分について求めた値の平均値
もしくは自乗平均値もしくは加算値を実際の発散度とし
て用いる。

つぎに、発散度計算部１３の出力を低域ろ波器１４に通
し、時間的に速く変化する成分を抑圧する。そして、低
域ろ波器１４の出力は変換器Ａ１５により所定の値に変
換される。この変換器Ａ１５の入力は（ＬＰＦを施した
）発散度であり、出力は動きベクトルに乗する動きベク
トル係数となる。変換器Ａ１５０人出力特性も前記実施
例と同様であり、第２図に示す。

そして、制御部１６は動きベクトル積分部１７から出力
される積分動きベクトルに、動きベクトル係数を乗する
ことにより積分動きベクトルの大きさをル制御する。

以」二のように本実施例によれば、動きベクトルに時間
（ｎ分を施した積分動きベクトル、即ち実際の撮像装置
の動き量を直接制御することにより、低域ろ波器１４の
特性のみにより時間的な制御特性を調整でき、かつ積分
前の動きベクトルに対する演算の丸め誤差が（ｎ算され
るのを抑え、被写体に動きがある場合における積分動き
ベクトルの検出誤差を抑圧することが出来る。

第５図は本発明における第３の実施例の動きベクトル検
出装置の構成図であり、１１は動きベクトル検出部、１
２は動きベクトル判定部、１３は発散度計算部、１４は
低域ろ波器（ＬＰＦ）、１８は変換器Ｂ、１７は動きベ
クトル積分部であり、第２の実施例と異なる点は、変換
器８１Ｂの出力によって動きベクトル積分部１７の積分
演算における積分減衰係数ｍの値を制御している点であ
る。

以上のように構成された動きベクトル検出装置の動作に
ついて説明する。

第５図において、第２の実施例と同様にして動きベクト
ル検出部１１において入力画像信号のフィールドまたは
フレーム間の動きベクトルを画面の領域別に検出し、動
きベクトル判定部１２により各領域における検出動きベ
クトルの有効性を判定し、有効と判定された領域で検出
された動きベクトルの中から画面全体の動きベクトルを
決定する。

次に、発散度計算部１３は動きベクトル検出部１１の出
力即ち各検出領域の動きベクトルのうち、動きベクトル
判定部１２により有効と判定された領域の動きベクトル
をもとにして動きベクトルの発散度を計算する。計算の
方法を次式に挙げる。

（１） 発散度（ＤＩＶ）＝ ＭＡＸ（＋（各領域の動きベクトルの平均値）−（各領
域の動きベクトル）１） 但し、この演算は動きベクトル判定情報がＯＫである領
域の動きベクトルのみについて行う。ＭＡＸは各領域の
計算結果の最大値をとる関数であり、　１１は絶対値を
とることを示す。また、ＭＡＸ演算の代わりにメデイア
ン演算を用いてもよい。また、ベクトルは２次元なので
、発散度は各成分について求めた値の平均値もしくは自
乗平均値もしくは加算値を実際の発散度として用いる。

（２） 発散度（ＤＩＶ）＝ ＣＭＡＸ（＋ある領域の動きベクトル その他の領域の動きベクトル１） 但し、この演算は動きベクトル判定情報がＯＫである領
域の動きベクトルのみについて行う。ＣＭＡＸは０内の
演算を全ての領域の組合せについて行い、その最大値を
とる関数であり、は絶対値をとることを示す。また、Ｃ
ＭＡＸ演算で最大値をとる代わりにメデイアンをとって
もよい。また、ベクトルは２次元なので、発散度は各成
分について求めた値の平均値もしくは自乗平均値もしく
は加算値を実際の発散度として用いる。

（３） 発散度（ＤＩＶ）＝ （Σ１（各領域の動きベクトルの平均値）−（各領域の
動きベクトル）ｌ）／（動きベクトル判定情報がＯＫで
ある領域数） 但し、Σは動きベクトル判定情報が有効である領域につ
いての総和を計算することを示す。また、ベクトルは２
次元なので、発散度は各成分について求めた値の平均値
もしくは自乗平均値もしくは加Ｗ−１ａを実際の発散度
として用いる。

つぎに、発散度計算部１３の出力を低域ろ波器１４に通
し、時間的に速く変化する成分を抑圧する。そして、低
域ろ波器１４の出力は変換器Ｂ１８により所定の値に変
換される。この変換器Ｂ１８の入力は（ＬＰＦを施した
）発散度であり、出力は動きベクトルの積分における積
分減衰係数となる。変換器ＢｌＢの人出力特性を第６図
に示す。

変換器ＢＩＢの特性は、変換器Ａ１５の特性と同様に、
発散度が大きくなるにしたがっである所定の発散度（Ａ
点）から、積分減衰係数ｍの値を１に近い値から減衰す
る特性にする。

Ａ点・Ｂ点の位置と、それぞれの点における積分減衰係
数の値ｍＡ、ｍＢを変化させることによって減衰特性を
調整できる。

そして、この積分減衰係数ｍを用いて、動きベクトル積
分部１７ｊこより動きベクトルを時間積分し、積分動き
ベクトルを得る。このとき、積分計算は第１〜第２の実
施例と同様に下式で与えられる。

５−ｖｅｃ　　ｔ　　（ｎ）：＝ｓ　　　ｖｃ　Ｃｔ　
　（ｎ−１）Ｘｍ　　　＋　　　ｖｅｃｔ（ｎ） 但し、ｓ　−ｖｅｃ　ｔ　（ｎ）　　　：現フィールド
（フレーム）の積分動きベクトル ５−ｖｅｃ　ｔ　（ｎ−１）：前フィールド（フレーム
）の積分動きベクトル ｖｅｃＬ（ｎ）　　　　　　：現フィールド（フレーム
）の（差分）動きベクトル ■ｎ：積分減衰係数（≦１） である。

このように、発散度により積分演算における減衰係数を
制御することによって積分動きベクトルの大きさを制御
し、結果を出力する。

以−Ｌのように、本実施例によれば、動きベクトルの発
散度により動きベクトルの積分演算における減衰係数を
制御することによっても、画面の一部分が動くような被
写体において、積分動きベクトル検出の誤検出を抑圧す
ることが出来る。

この構成によれば、制御部１６が不要になり、処理の規
模を削減できる。

また、第７図は本発明の画像ゆれ補正装置における一実
施例の構成図であり、図中破線部は本発明の第２〜第３
の実施例の動きベクトル検出装置１９である。また、２
０は読みだし位置制御部、２１は画像拡大装置である。

本実施例は検出された動きベクトルをもとにして、画像
の読みだし位置を制御する事により、画像のゆれ成分を
除去する画像ゆれ補正装置である。

画像信号は画像拡大装置２１に入力され、第８図に示す
ように画像の拡大を施される。原画像の一部分を拡大し
て出力するが、このとき拡大画像の各画素の値は原画像
の各画素の値により内挿する。画像の読みだし位置は、
標準状態では第８図中Ａ＝Ｂ、　　Ｃ＝ｒ）となる位置
に設定する。そして動きベクトル検出装置１９の出力で
ある動きベクトルを用いて、画像が平行移動した分を相
殺するように画像の読みだし位置を制御する。破線部分
は、動きベクトルより読みだし位置を制御された場合の
読みだし部分を示す。このようにすることによって、ゆ
れて動いている画像を静止して出力することが出来る。

以」―のように、本実施例によれば、被写体の一部分が
静止していない場合においてもスムーズに制御が抑圧さ
れ、誤動作の目だたない状態で画像のゆれ成分を抑圧し
た安定な画像を得ることが出来る。

なお、第１〜第３の実施例で、発散度計算部１３での演
算において、各領域の動きベクトルの平均（直を用いた
が、メデイアンを用いてもよいし、画面全体の動きベク
トルを用いてもよい。

また、第１〜第３の実施例において、低域ろ波器１４を
省略しても良い。

また、第１〜第２の実施例において、変換器Ａ１５の特
性（第２図）で点へから点Ｂまでの特性を直線特性とし
たが、曲線にしてもよいし、数本の直線による折れ線特
性でもよい。また、動きベクトル係数の最小値をＯとし
たが、０以上の値でもよい。

また、第３の実施例においても、変換器Ｉ３１　Ｅｌの
特性（第６図）で点へから点Ｂまでの特性を直線特性と
したが、曲線にしてもよいし、数本の直線による折れ線
特性でもよい。また、Ｂ点以降の特性を線分（Ａ、ｍＡ
）−（Ｂ、ｍＢ）の延長（破線）としてもよい。

また、第１〜第３の実施例において、信号処理がデジタ
ル化されており、動きベクトル判定部の出力（動きベク
トル、動きベクトル判定情報）をマイクロコンピュータ
に入力すれば発散度計算部１３、低域ろ波器１４、変換
器Ａ１５、変換器Ｂ１８、動きベクトル積分部１７、制
御部１６の動作はマイクロコンピュータによるソフトウ
ェア演算でも簡単に実現することができる。

また、第２の実施例（第４図）において、制御部１６を
動きベクトル積分部１７の出力側に置いたが、動きベク
トル積分部１７の入力端に置いてもよい。

また、第２の実施例において低域ろ波器１４の出力側に
変換器Ａ１５と変換器Ｂ１Ｂを並列に接続し、それぞれ
が制御部１６、動きベクトル積分部１７を制御しても良
い。

発明の詳細 な説明したように本発明によれば、被写体の一部が静止
していない場合においても画面全体の動きベクトルの検
出誤りを抑圧した動きベクトル検出装置を提供すること
が出来る。

また、画像のゆれを有効に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における第１の実施例の動きベクトル検
出装置の構成図、第２図は同実施例の動きベクトル係数
と発散度の関係図、第３図は同実施例の変換器Ａの構成
図、第４図は本発明における第２の実施例の動きベクト
ル検出装置の構成図、第５図は本発明における第３の実
施例の動きベクトル検出装置の構成図、第６図は同実施
例の積分減衰係数と発散度の関係図、第７図は本発明に
おける第４の実施例の構成図、第８図は画像の拡大処理
の説明図、第９図は画像の動きベクトルの説明図、第１
Ｏ図は従来の動きベクトル検出装置の構成図、第１１図
は代表点マツチング法における代表点とその周囲の画素
の状態の説明図、第１２図は被写体が静止しているとき
と動い−Ｃいるときの、画面中の各領域で検出された動
きベクトルの様子を示した図である。 ｌ・・・ラッチＡ、２・・・代表点保存メモリ、３・・
・ラッチＢ、　　４・・・相関器、５・・・アドレスコ
ントローラ、６・・・アドレス切替回路、７・・・累積
加算器、８・・・相関性探索回路、９・・・相関性有効
無効判定回路、ｌＯ・・・判定回路、１１・・・動きベ
クトル検出部、１２・・・動きベクトル判定部、１３・
・・低域ろ波器、１４・・・低域ろ波器、１５・・・変
換器Ａ、ｌ ６・・・制御部、 ７・・・動きベク トル積分部、 ８・・・変換器Ｂ０

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）入力画像信号を複数の領域に分割し、それぞれの
   領域における画像の動きベクトルを演算する動きベクト
   ル検出手段と、それら各領域における動きベクトルの有
   効性を判断し、画面全体の動きベクトルを決定する動き
   ベクトル判定手段と、前記動きベクトル検出手段の出力
   を用いて各検出領域の動きベクトルの分散の度合を示す
   発散度を得る発散度計算手段と、その発散度計算手段の
   出力をその出力の大きさに関連した値に変換する変換手
   段と、その変換手段の出力により画面全体の動きベクト
   ルの大きさを制御する制御手段とを有することを特徴と
   した動きベクトル検出装置。
2. （２）制御手段は、前記画面全体の動きベクトルを時間
   積分する積分手段の出力の大きさを制御することを特徴
   とした請求項１記載の動きベクトル検出装置。
3. （３）変換手段の出力により、前記積分手段の積分過程
   における動きベクトルの減衰特性を制御することを特徴
   とした請求項２記載の動きベクトル検出装置。
4. （４）入力画像を拡大する画像拡大装置と、画像の動き
   ベクトルを演算する動きベクトル検出手段と、各領域に
   おける動きベクトルの有効性を判断し、画面全体の動き
   ベクトルを決定する動きベクトル判定手段と、画面全体
   の動きベクトルを時間積分する積分手段と、前記動きベ
   クトル検出手段の出力を用いて各検出領域の動きベクト
   ルの分散の度合を示す発散度を得る発散度計算手段と、
   その発散度計算手段の出力をその出力の大きさに関連し
   た値に変換する変換手段と、その変換手段の出力により
   前記積分手段または動きベクトル判定手段の出力を制御
   する制御手段と、その制御手段または積分手段の出力を
   用いて前記画像拡大装置の画像読みだし位置を演算する
   読みだし位置制御手段を有し、拡大された画像の読みだ
   し位置を制御することにより画像を平行移動し入力画像
   のゆれ成分を抑圧する事を特徴とした画像ゆれ補正装置
   。