JPH0319884A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はタイプライターやプリンタ等の印字装置に関し
、特に、インクリボンの給送速度の制御に関するもので
ある。

［従来技術］ 従来、この種の印字装置において印字機構は第２図に示
すように構成されている。図示しない本体フレームには
、印字用紙１１を指示するプラテン１２とキャリッジ１
３をプラテン１２に沿って摺動案内するガイドバー１４
とが指示されている。

キャリッジ１３には、周知のワイヤ式ドットマトリクス
印字ヘッド１５が載置されている。前記本体フレームに
はまた、一対のプーり１８が回転可能に指示されており
、このプーり１８には、その一部をキャリッジ１３の底
部に固定したベルト１９が張設されている。そして、一
方のプーり１８にはキャリッジ駆動モータ２０が連結さ
れ、このモータ２０が正逆回転することによりキャリッ
ジ１３がプラテン１２に沿って往復移動する。

インクリボン２３は無端状に形成され、その大部分がリ
ボンカセット２４内に収納されると共に一部がリボンカ
セット２４外に露出している。このリボンカセット２４
内には、インクリボン２３を挾持する一対のリボン送リ
ローラ２５、２６が回転可能に指示されており、一方の
リボン送リローラ２５は、リボン送リモータ２７に連結
されている。そして、リボン送リモータ２７の回転に伴
って一方のリボン送リローラ２５が矢印方向に回転し、
露出しているインクリボン２３がリボンカセット２４内
に引き込まれると共に、リボンカセット２４内に収納さ
れているインクリボン２３がリボンカセット２４外に引
き出される。

リボンカセット２４外に露出するインクリボン２３は、
プラテン１２両端近傍に立設する一対のバー２９により
プラテン１２に沿って張設され、印字ヘッド１５のノー
ズ部１５ａに指示されたリボンガイド３０により、印字
ヘッド１５前端に案内される。

上記のように構成された印字装置は、キャリッジ駆動モ
ータ２０を正逆回転させてキャリッジ１３を往復動させ
つつ印字へッド１５を駆動することにより、印字用紙１
１上に印字を行う。この間、インクリボン２３はリボン
送リモータ２７の駆動に伴うリボン送リローラ２５、２
６の回転により、リボンカセット２４内に引き込まれる
方向に給送される。そして、その送り速度は常に一定で
ある。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、インクリボン２３とリボンガイド３０とは常
に接触しているので、インクリボン２３の給送時やキャ
リッジ１３の移動時に、インクリボン２３とリボンガイ
ド３０との間に大きな摺動抵抗が生じる。この摺動抵抗
は、インクリボン２３の給送方向とキャリッジ１３の移
動方向とが逆の場合にさらに大きくなる。

一方、キャリッジ１３を定常速度まで加速するには、キ
ャリッジ駆動モータ２０に大きなトルクを発生させる必
要がある。しかしながら、前記摺動抵抗がキャリッジ駆
動モータ２０の負荷となり、キャリッジ駆動モータ２０
に加速に必要なトルクを発生させることができず、キャ
リッジが定常速度まで加速されなかったり、速度に変動
が生じたり、最悪の場合にはキャリッジが停止する。そ
して、このことに起因して印字品質の低下を招くという
問題がある。この問題を解決するためには、高トルクの
発生が可能なモータを使用すれば良いが、印字装置を大
型で高価なものにする。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので
あり、少なくともキャリッジの加速中はインクリボンの
給送速度を遅くすることで、インクリボンとリボンガイ
ドとの間の摺動抵抗を減らし、キャリッジの速度変動や
停止を防止し、印字品質の低下することがない安価な印
字装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明における印字装置は、印字手段を載置するキャリ
ッジと、用紙を支持するプラテンに沿ってキャリッジを
移動させるキャリッジ移動機構と、印字手段と共働して
用紙上に印字を行なうインクリボンと、インクリボンを
印字手段と用紙との間に案内するリボンガイドと、イン
クリボンを給送するリボン給送機構と少なくともキャリ
ッジ移動機構によりキャリッジが加速されている間は、
インクリボンの給送速度が印字動作中の給送速度に比べ
て遅くなるようにリボン給送機構を制御するリボン速度
制御手段とを備えている。

［作用］ 上記構成を有する本発明における印字装置は、キャリッ
ジが停止状態から徐々に加速されて定常速度に達する。

この間、リボン速度制御手段はリボン給送機構を制御し
て、インクリボンの給送速度を印字動作中の給送速度よ
りも遅くする。このことにより、インクリボンとリボン
ガイドとの間の摺動抵抗が小さくなり、キャリッジ移動
機構の負荷が軽減される。

そして、キャリッジが定常速度に達した後、リボン速度
制御手段はリボン給送機構を制御して、インクリボンの
給送速度を印字動作に必要な速度まで上昇させる。

［実施例］ 以下、本発明を具体化したー実施例を第１図乃至第３図
を参照して説明する。

本実施例である印字装置の印字機構は第２図に示す従来
の印字機構と同一なので、構成の説明は省略する。

尚、ブーり１８、ベルト１９、キャリツジ駆動モータ２
０からキャリッジ移動機構が構成され、一対のリボン送
リローラ２５、２６とリボン送りモータ２７とからリボ
ン給送機構が構成される。

第１図は印字装置の電気ブロック図を示し、ホストコン
ピュータ４０から種々のデータを受信し、このデータに
基づいて印字装置全体の制御を行う中央制御装置（以下
、ＣＰＵと略す）４１には、ＲＯＭ４２及びＲＡＭ４３
が接続されていると共に、各ドライバ回路４５〜４８を
介して印字ヘッド１５、紙送り機構４９、キャリツジ駆
動モータ２０、リボン送りモータ２７が接続されている
。

前記ＲＯＭ４　２には、ＣＰＵ４　１がプリンタ装置全
体を制御するのに必要なプログラムや各種データが記憶
されている。一方、ＲＡＭ４３には、ホストコンピュー
タ４０から受信した種々のデータ及び印字過程の途中で
生成されるデータが一時的に記憶される。ＲＡＭ４３に
はまた、カウンタ４３ａが設けられており、このカウン
タ４３ａによりキャリッジ駆動モータ２０に印加される
ステップパルスの数が数えられる。

尚、前記キャリッジ駆動モータ２０及びリボン送リモー
タはバルスモー夕からなる。

以上のように構成された印字装置の動作を第３図を参照
して説明する。

ＣＰＵ４　１はホストコンピュータから受信した種々の
データを一端４３に記憶し、ＲＯＭ４　２に記憶されて
いるプログラムに従い、ＲＡＭ４　３に記憶したデータ
に基づいて印字動作を開始する。

その際、まずＣＰＵ４１は、時間Ｔ１の間、ドライバ回
路４７を介してキャリッジ駆動モータ２０に対して周知
のスローアップ制御を行い、キャリッジ１３を所定の速
度ＶＳまで加速する（第３図（ａ）　参照）。このスロ
ーアップ制御が終了すると、以後ＣＰＵ４　１は、ドラ
イバ回路４７を介してキャリッジ駆動モータ２０に一定
周期の駆動パルスを印加し、キャリッジｌ３の移動速度
を前記速度ｖｓに維持する。そして、スローアップ制御
開始時からキャリッジ駆動モータ２０に印加される駆動
パルスの数がカウンタ４３ａにより数えられている。

前記スローアップ制御の開始と同時に、ＣＰＵ４１は、
ドライバ回路４８を介してリボン送リモータ２７にパル
ス幅がＤ１である低周波数の低速駆動パルスＰＬを簡易
する（第３図（ｂ）参照）。

このことにより、リボン送リモータ２７はインクリボン
２３を弛みが生じない程度の低速度ｖＬにて給送する（
第３図（ｃ）参照）。従って、インクリボン２３と、リ
ボンガイド３０との間に大きな摺動抵抗が生じない。

前記カウンタ４３ａが前記スローアップ制御に要するパ
ルス数よりも大きい所定数を数え終わる時間Ｔ２にＣＰ
Ｕ４　１はドライバ回路４５を介して印字ヘッド１５の
駆動を開始すると共に、リボン送リモータ２７に前記駆
動パルスＰＬよりも短いパルス幅Ｄ２で高周波数の定常
速度用パルスＰＨを印加する。このことにより、リボン
送りモ−タ２７はその回転速度が上昇し、インクリボン
２３を前記速度ｖＬよりも速い定常速度ｖＨにて給送す
る。以後、印字動作が終了するまでインクリボン２３は
定常速度ｖＨにて給送される。

以上、詳述したように、上記印字装置は、印字動作が開
始される峙間Ｔ２までインクリボン２３を低速度ｖＬで
給送するので、少なくともキャリッジ１３が加速されて
いる間はインクリボン２３とリボンガイド３０との間に
大きな摺動抵抗が生じない。従って、キャリッジ駆動モ
ータ２０は、その負荷が軽減され、キャリッジ１３を所
定速度Ｖｓまで加速するのに必要なトルクを発生するこ
とができ、キャリッジの速度変動や停止を防止すること
ができ、良好な印字結果が得られる。また、キャリッジ
駆動モータとして小型で安価なモータを使用することが
でき、印字装置が小型で安価になる。

本発明は上記実施例に限定されるものではなく、その趣
旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが
できる。

上記実施例において、リボン送リモータ２７にバルスモ
ー夕を使用したが、直流モータを使用してもよい。直流
モータを，使用する場合は、第３図（ｄ）に示すように
、ＣＰＵ４　１が時間Ｔ２までは低電流ＩＬを印加し、
峙間Ｔ２以後、前記低電流ＩＬよりも高い電流値を有す
る高電流ＩＨを印加する。このことにより、前記実施例
と同様にインクリボン２３の給送速度は第３図（Ｃ）に
示すように、時間Ｔ２を境目にして低速度ｖＬから定常
速度ｖＨに切り換わる。従って、リボン送リモータ２７
に直流モータを使用しても前記実施例と同等の効果が得
られる。

また、前記実施例においてインクリボン２３の給送速度
切り換えは、印字動作開始と同時に行なわれていたが、
キャリッジ駆動モータ２０に対するスローアップ制御終
了時に行なってもよい。

さらに、前記実施例においては、カウンタ４３ａがキャ
リッジ駆動モータ２０に印加されるパルス数を数えるこ
とにより、キャリッジ１３が所定速度に到達したことを
検出し、インクリボン２３の給送速度を切り換えていた
が、キャリッジ１３またはキャリッジ駆動モータ２０の
速度を検出する速度検出機を設け、速度検出機の検出結
果に基づいてインクリボン２３の給送速度を低速度ＶＬ
から定常連度ＶＨに切り換えても良い。

インクリボン２３の給送速度を低速度ＶＬにするのは、
キャリッジ１３が加速されている間だけではなく、キャ
リッジ１３が減速されている間に行ってもよい。

加えて、インクリボン２３とリボンガイド３ｏとの間の
摺動抵抗は、キャリッジ１３の移動方向がインクリボン
２３の給送方向と逆の場合に最大となるので、上記のよ
うにインクリボン２３の給送速度を切り換えるのは、キ
ャリッジ１３の移動方向とインクリボン２３の給送方向
とが逆になるときのみでもよい。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明における印字装置は、少なく
ともキャリッジが加速されている間は、インクリボンの
給送速度を印字動作中の給送速度に比べて遅くしたので
、この間に生じるインクリボンとリボンガイドの間の摺
動抵抗を減らして、キャリッジ移動機構の負荷を軽減す
ることができ、キャリッジ移動機構にキャリッジの加速
に必要なトルクを発生させることができる。従って、キ
ャリッジの速度変動や停止を防止することができ、印字
品質の良好な安価な印字装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる印字装置の電気ブロック図、第
２図は従来技術及び本発明にかかる印字装置の印字機構
を示す斜視図、第３図は本発明にかかる印字装置の動作
を表すタイミングチャートである。 図中、１３はキャリッジ、１５は印字ヘッド（印字手段
）、１８はプーリ、１９はベルト、２０はキャリッジ駆
動モータ（以上、プーリ、ベルトキャリッジ駆動モータ
によりキャリッジ移動機構が構或される）、２３はイン
クリボン、２５、２６はリボン送りローラ、２７はリボ
ン送リモータ（以上、リボン送リローラとリボン送りモ
ータによりリボン給送機構が構成される）、３０はリボ
ンガイド、４１はＣＰＵ　（リボン速度制御手段）であ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、印字手段を載置するキャリッジと、 用紙を支持するプラテンに沿って前記キャリッジを移動
   させるキャリッジ移動機構と、 印字手段と共働して用紙上に印字を行うインクリボンと
   、 このインクリボンを印字手段と前記用紙との間に案内す
   るリボンガイドと、 インクリボンを給送するリボン給送機構と、少なくとも
   前記キャリッジ移動機構によりキャリッジが加速されて
   いる間は、インクリボンの給送速度が印字動作中の給送
   速度に比べて遅くなるようにリボン給送速度を制御する
   リボン速度制度手段と を備えたことを特徴とする印字装置。