JPH0319936U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0319936U JPH0319936U JP7937289U JP7937289U JPH0319936U JP H0319936 U JPH0319936 U JP H0319936U JP 7937289 U JP7937289 U JP 7937289U JP 7937289 U JP7937289 U JP 7937289U JP H0319936 U JPH0319936 U JP H0319936U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elastic body
- arm
- fixes
- motor
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例を示す正面図、第
２図はその側面図、第３図は弾性体を曲げる前の
状態を示す平面図、第４図は弾性体を曲げる途中
の状態を示す平面図、第５図は従来の装置を示す
正面図である。図中、１ａ，１ｂ……アーム、２
……固定台、３，４……固定板、５……モータ、
６……トルク検出器、７……位置検出器、８，９
，１０……カツプリング、１１，１２……軸受、
１３，１４……シヤフト、１５……弾性体を示す
。なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を
示す。
２図はその側面図、第３図は弾性体を曲げる前の
状態を示す平面図、第４図は弾性体を曲げる途中
の状態を示す平面図、第５図は従来の装置を示す
正面図である。図中、１ａ，１ｂ……アーム、２
……固定台、３，４……固定板、５……モータ、
６……トルク検出器、７……位置検出器、８，９
，１０……カツプリング、１１，１２……軸受、
１３，１４……シヤフト、１５……弾性体を示す
。なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を
示す。
Claims (1)
- 上記トルク検出器のモータ接続軸と対する軸に
接続され上記軸線を中心として、弾性体の一方の
側を固定する固定板を有し、上記弾性体を曲げる
アームと、上記弾性体の一方の側を上記軸線と垂
直な方向へ固定する固定板と、上記アームを駆動
するモータと、弾性体を曲げることにより発生す
る抵抗トルクを検出するトルク検出器と、上記ア
ームの回転角を検出する位置検出器と、上記モー
タ、トルク検出器および位置検出器を同軸で固定
する固定台とを具備した抗力測定位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7937289U JPH0319936U (ja) | 1989-07-05 | 1989-07-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7937289U JPH0319936U (ja) | 1989-07-05 | 1989-07-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0319936U true JPH0319936U (ja) | 1991-02-27 |
Family
ID=31623474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7937289U Pending JPH0319936U (ja) | 1989-07-05 | 1989-07-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0319936U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04354514A (ja) * | 1991-05-30 | 1992-12-08 | Tadahiko Takada | 稚内層珪藻土を利用した調湿機能材料の製造法 |
-
1989
- 1989-07-05 JP JP7937289U patent/JPH0319936U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04354514A (ja) * | 1991-05-30 | 1992-12-08 | Tadahiko Takada | 稚内層珪藻土を利用した調湿機能材料の製造法 |
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