JPH03199643A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はＶ型、水平対向型等の２つのバンクを有する内
燃機関の空燃比制御装置に関する。

〔従来の技術〕

空燃比センサ（本明細書では、酸素濃度センサ（０２セ
ンサ））を用いた空燃比フィードバック制御としては、
単一の０２センサにもとづくシングル０２センサシステ
ムと、触媒の上流、下流に設けた２つの０２センサにも
とづくダブル０２センサシステムとがあり、さらに、シ
ングル０２センサシステムとしては、０２センサを触媒
上流に設けた型式のもの、および０２センサを触媒下流
に設けた型式のものがある。

０２センサを触媒上流に設けたシングル０２センサシス
テムにおいては、０２センサをできるだけ燃焼室に近い
排気系の箇所、すなわち触媒コンバータより上流である
排気マニホールドの集合部分に設けているが、排気ガス
の非平衡度（不均一性）たとえば空燃比がリッチである
のに０２が存在するために、０□センサの反転時期がず
れたり、また、多気筒機関では、気筒間の空燃比ばらつ
きの影響を受け、従って、０２センサは平均空燃比を検
出できず、この結果、空燃比の制御精度が低い。

他方、０□センサを触媒下流に設けたシングル０２セン
サシステムにおいては、排気ガスの非平衡度および平均
空燃比の不検出については解消されるものの、０２セン
サの位置が排気弁より遠くなること、触媒の容量および
浄化性能（０２ストレージ効果等の大きさにより０２セ
ンサの応答性が低く、従って、空燃比フィードバック制
御系の応答性が悪化し、この結果、触媒の性能を充分発
揮できず、エミッションの悪化を招く。

また、触媒上流、下流に０２センサを設けたダブル０２
センサシステムにおいては、上流側０２センサによる空
燃比フィードバック制御に加えて下流側０２センサによ
る空燃比フィードバック制御を行う。たとえば、下流側
０２センサにて平均空燃比を検出し、その結果を上流側
０２センサによる空燃比フィードバック制御のスキップ
量等の値に反映させて全体の空燃比制御を行う。従って
、下流側０□センサが安定な出力特性を維持している限
り、良好な排気エミッションが保証される。

しかし、Ｖ型、水平対向型等の２つのバンクを有する内
燃機関に、上述のダブル０２センサシステムを適用する
と、４つの０２センサを必要とし、しかも、そのために
複雑な制御回路を必要とする。

このため、本願出願人は、２バンク機関に対して０２セ
ンサの数を３もしくは２にしたダブル０２センサシステ
ムを提案している（参照：実開昭６３−７９４４９号公
報、特開昭６４−８３３２号公報〉。すなわち、０２セ
ンサを節約するために、２つのバンクの排気系を合流さ
せ、その集合部に２つのバンク共通の下流側０２センサ
（該下流側０２センサを特に集合部０２センサと称する
）を設けている。

これにより、第１に、２つもしくは１つの上流側０２セ
ンサを用いて、各々独立に各バンクの空燃比フィードバ
ック制御を実施すると共に、さらに第２に、集合部に設
けられた集合部０２センサを用いて、両バンクの混合し
た平均空燃比を検出して両バンク共通に、スキップ量、
積分定数等のフィードバック制御定数を補正することに
より空燃比を調整している。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述の従来形装置においては、各気筒群
の排気管の集合部に設けられた下流側０２センサとして
の集合部０２センサの検出する空燃比は両バンクの平均
空燃比である。従って、両バンクの空燃比が理論空燃比
に対して互いに逆方向にずれた場合には、たとえば一方
のバンクは５％リッチずれし、他方のバンクは５％リー
ンずれした場合、各バンクの空燃比は理論空燃比に対し
てずれているにもかかわらず、相互に相殺されて、集合
部０２センサは理論空燃比と検出することになる。

上述のような状態になると、もはや集合部０２センサは
ダブル０゜センサシステムにおける各バンクの下流側０
２センサの作用をしていることにならず、従って、集合
部０２センサの出力によって各バンクの空燃比を理論空
燃比にフィードバック制御することができず、この結果
、各バンクの排気管に設けられている三元触媒の浄化性
能が低下し、エミッションが悪化するという課題がある
。

つまり、上述の従来形装置においては各バンク毎に真の
ダブル０゜センサシステムが達成されていない。

従って、本発明の目的は、０２センサの数を増やすこと
なく、各バンクの空燃比をそれぞれ正確に検出して各バ
ンクの空燃比を理論空燃比にフィードバック制御するこ
とにより各バンク毎に真のダブル０２センサシステムを
達成し、エミッションの悪化を防止した２バンク以上の
内燃機関の空燃比フィードバック制御システムを提供す
ることにある。

〔課題を解決するための手段〕

上述の課題を解決するための手段は第１Ａ図、第１Ｂ図
に示される。第１Ａ図、第１Ｂ図においては、Ｖ型、水
平対向型等の２つ以上のバンクを有する内燃機関の場合
が示されている。

第１Ａ図においては、少なくとも第１１第２のバンクに
分割された内燃機関の各バンクの排気通路に第１、第２
の三元触媒ＣＣｉ　ｏが設けられている。第１の三元触
媒ＣＣＲＯの上流側の排気通路には、第１のバンクの空
燃比を検出する第１のバンク用上流側空燃比センサが設
けられ、第２の三元触媒ＣＣＲＯの下流側の排気通路に
は、第２のバンクの空燃比を検出する第２のバンク用下
流側空燃比センサが設けられており、第１、第２のバン
クの排気通路の集合部には、該集合部の空燃比を検出す
る集合線空燃比センサが設けられている。第１の空燃比
補正量演算手段は第２のバンク用下流側空燃比センサの
出力Ｖ２に応じて第１の空燃比補正量Ｒ３ＲＢを演算し
、第２の空燃比補正量演算手段は集合線空燃比センサの
出力Ｖ３に応じて第２の空燃比補正量Ｒ３ＲＣを演算し
、偏差演算手段は第２の空燃比補正量と第１の空燃比補
正量との偏差（Ｒ５ＲＡ＝Ｒ３ＲＣ−Ｒ３ＲＢ）を演算
する。この結果、第１のバンク用空燃比調整手段は第１
のバンク用上流側空燃比センサの出力Ｖ１および偏差Ｒ
ＳＲＡに応じて第１のバンクの空燃比を調整し、第２の
バンク用空燃比調整手段は第１のバンク用上流側空燃比
センサの出力Ｖ、および第１の空燃比補正量Ｒ３ＲＢに
応じて第２のバンクの空燃比を調整するものである。

第１Ｂ図においては、第１Ａ図の第２のバンク用下流側
空燃比センサの代りに第１のバンク用下流側空燃比セン
サを設けである。これにより、第１の空燃比補正量演算
手段は第１のバンク用下流側空燃比センサの出力Ｖ２に
応じて第１の空燃比補正量ＲＳＲＡを演算し、第２の空
燃比補正量演算手段は集合線空燃比センサの出力Ｖ３に
応じて第２の空燃比補正量Ｒ３Ｒｆｌ：を演算し、偏差
演算手段は第２の空燃比補正量と第■の空燃比補正量と
の偏差（ＲＳＲＢ　＝　Ｒ５ＲＣ−ＲＳＲＡ　）を演算
する。この結果、第１のバンク用空燃比調整手段は第１
のバンク用上流側空燃比センサの出力Ｖｌおよび第１の
空燃比補正量ＲＳＲＡに応じて第１のバンクの空燃比を
調整し、第２のバンク用空燃比調整手段は第１のバンク
用上流側空燃比センサの出力Ｖｌおよび偏差Ｒ３ＲＢに
応じて第２のバンクの空燃比を調整するものである。

〔作　用〕

第１Ａ図において、第２の空燃比補正量Ｒ５Ｒ［：は第
１、第２のバンクの平均空燃比の和に対応し、第１の空
燃比補正量ＲＳＲＢは第２のバンクの平均空燃比つまり
第２の三元触媒下流の空燃比に対応する。従って、その
偏差ＲＳＲＡ　（＝Ｒ５ＲＣ−Ｒ３ＲＢ）は第１のバン
クの平均空燃比つまり第１の三元触媒下流の空燃比に対
応することになる。この結果、第１のバンク用空燃比調
整手段は第１のバンク用上流側空燃比センサの出力Ｖ１
および第１のバンク用下流側空燃比センサの出力に対応
する偏差ＲＳＲＡに応じて第１のバンクの空燃比を調整
していることになり、第１のバンク内でダブル空燃比セ
ンサシステムが確立していることになる。他方、第２の
バンク用空燃比調整手段は第２のバンク用上流側空燃比
センサの代用としての第１のバンク用上流側空燃比セン
サの出力Ｖ１および第２のバンク用下流側空燃比センサ
の出力Ｖ２による空燃比補正量Ｒ３ＲＢに応じて第２の
バンクの空燃比を調整していることになり、第２のバン
ク内でもダブル空燃比センサシステムが確立しているこ
とになる。

第１Ｂ図においても、第２の空燃比補正量Ｒ３ＲＣは第
１１第２のバンクの平均空燃比の和に対応するが、第１
の空燃比補正量ＲＳＲＡは第１のバンクの平均空燃比つ
まり第１の三元触媒下流の空燃比に対応する。従って、
その偏差Ｒ３ＲＢ　（＝Ｒ３ＲＣ−Ｒ５ＲＡ＞は第２の
バンクの平均空燃比つまり第２の三元触媒下流の空燃比
に対応することになる。この結果、第１のバンク用空燃
比調整手段は第１のバンク用上流側空燃比センサの出力
Ｖｌおよび第１のバンク用下流側空燃比センサの出力Ｖ
、による空燃比補正量ＲＳＲＡに応じて第１のバンクの
空燃比を調整していることになり、第１のバンク内でダ
ブル空燃比センサシステムが確立していることになる。

他方、第２のバンク用空燃比調整手段は第２のバンク用
上流側空燃比センサの代用としての第１のバンク用上流
側空燃比センサの出力Ｖ１および第２のバンク用下流側
空燃比センサの出力ｖ２に対応する偏差Ｒ３ＲＢに応じ
て第２のバンクの空燃比を調整していることになり、第
２のバンク内でもダブル空燃比センサシステムが確立し
ていることになる。

〔実施例〕

第２図は本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の第１
の実施例を示す全体概略図である。第２図においては、
機関本体１のシリンダはＶ字型に２列に配列されたＶ型
機間が示されており、機関本体１の吸気通路２にはエア
フローメータ３が設けられている。エアフローメータ３
は吸入空気量を直接計測するものであって、ポテンショ
メータを内蔵して吸入空気量に比例したアナログ電圧の
出力信号を発生する。この出力信号は制御回路１０のマ
ルチプレクサ内蔵Ａ／Ｄ変換器１０１に供給されている
。ディストリビュータ４には、その軸がたとえばクラン
ク角に換算して７２０°毎に基準位置検出用パルス信号
を発生するクランク角センサ５およびクランク角に換算
して３０＠毎に基準位置検出用パルス信号を発生するク
ランク角センサ６が設けられている。これらクランク角
センサ５゜６のパルス信号は制御回路１０の入出力イン
ターフェイス１０２に供給され、このうち、クランク角
センサ６の出力はＣＰＵ１０３の割込み端子に供給され
る。

さらに、吸気通路２には各気筒毎に燃料供給系から加圧
燃料を吸気ポートへ供給するための燃料噴射弁７Ａ、７
Ｂが設けられている。

また、機関本体１のシリンダブロックのウォータジャケ
ット８には、冷却水の温度を検出するための水温センサ
９が設けられている。水温センサ９は冷却水の温度ＴＨ
Ｗに応じたアナログ電圧の電気信号を発生する。この出
力もＡ／Ｄ変換器１０１に供給されている。

右バンク　（以下、Ａバンク）および左バンク（以下、
Ｂバンク）の排気マニホールド１１Ａ１１Ｂより下流の
排気系には、それぞれ、排気ガス中の３つの有毒成分Ｈ
Ｃ、Ｃ口、　Ｎ口、を同時に浄化する三元触媒を収容す
る触媒コンバータ１２Ａ、１２Ｂが設けられている。こ
の触媒コンバータ１２Ａ１２Ｂは比較的小さいため、エ
ンジンルームに設ケられる。

Ａバンクの排気マニホールド１１Ａには、すなわち触媒
コンバータ１２Ａの上流側には第１の０２センサ１３が
設けられ、Ｂバンクの排気マニホールド１１Ｂには、す
なわち、触媒コンバータ１２Ｂの下流側の排気管１４Ｂ
には第２の０２センサ１５が設けられている。

さらに、２つの排気管１４Ａ、１４Ｂはその下流におい
て集合部１６において合流しており、この集合部１６に
は、三元触媒を収容する触媒コンバータ１７が設けられ
ている。この触媒コンバータ１７は比較的大きいため、
車体の床下に設けられる。

上流触媒コンバータ１７の下流側には第３の０２センサ
１８が設けられている。

０２センサ１３，１５．１８は排気ガス中の酸素成分濃
度に応じた電気信号を発生する。すなわち、０２センサ
１３．１５．１８は空燃比が理論空燃比に対してリーン
側かリッチ側かに応じて、異なる出力電圧を制御回路１
０のＡ／Ｄ変換器１０１　に発生する。

制御回路１０は、たとえばマイクロコンピュータとして
構成され、Ａ／Ｄ変換器１０１、人出力インターフェイ
ス１０２　、ＣＰＵ１０３の外に、ＲＯＭ１０４　。

ＲＡＭ１０５、バックアップＲＡＭ１０６、クロック発
生回路１０７等が設けられている。

また、吸気通路２のスロットル弁１９には、スロットル
弁１９が全開か否かを検出するためのアイドルスイッチ
２０が設けられており、この出力信号は制御回路１０の
人出力インターフェイス１０２　に供給される。

なお、図示しないが、２次空気導入吸気弁であって、減
速時あるいはアイドル時に２次空気を排気マニホールド
１１Ａ、１１Ｂに供給してＨＣ，ＣＤエミッションを低
減するための２次空気導入吸気弁も設けられている。

また、制御回路１０において、ダウンカウンタ１０８Ａ
、フリップフロップ１０９Ａ、および駆動回路１１０Ａ
はＡバンクの燃料噴射弁７Ａを制御するためのものであ
り、ダウンカウンタ１０８Ｂ、フリップフロップ１０９
Ｂ、および駆動回路１１０Ｂは左バンクの燃料噴射弁７
Ｂを制御するものである。すなわち、後述のルーチンに
おいて、燃料噴射量ＴＡＵＡ　（ＴＡ［ＩＢ）が演算さ
れると、燃料噴射量ＴＡＵＡ　（ＴＡＬＩＢ）がダウン
カウンタ１０８Ａ（１０８Ｂ）にプリセットされると共
にフリップフロップ１０９Ａ　（１０９Ｂ）もセットさ
れる。この結果、駆動回路１１０Ａ　（ＩＩＯＢ）が燃
料噴射弁７Ａ（７Ｂ）の付勢を開始する。他方、ダウン
カウンタ１０８Ａ（１０８Ｂ）がクロック信号（図示せ
ず）を係数して最後にそのキャリアウド端子が“１″ル
ベルとなったときに、フリップフロップ１０９Ａ　（１
０９Ｂ）がセットされて駆動回路１１０Ａ　（ＩＩＯＢ
）は燃料噴射弁７Ａ（７Ｂ）の付勢を停止する。つまり
、上述の燃料噴射量ＴＡＩＩＡ　（ＴＡＵＢ）だけ燃料
噴射弁？　Ａ　（７Ｂ＞は付勢され、従って、燃料噴射
量ＴＡＵＡ　（ＴＡＵＢ）に応じた量の燃料が機関本体
１の各Ａ、Ｂバンクの燃料室に送り込まれることになる
。

なお、ＣＰＵ１０３の割込み発生は、Ａ／Ｄ変換器１０
１のＡ／Ｄ変換終了時、入出力インターフェイス１０２
がクランク角センサ６のパルス信号を受信した時、クロ
ック発生回路１０７からの割込信号を受信した時、等で
ある。

エアフローメータ３の吸入空気量データＱおよび冷却水
温データＴＨＷは所定時間毎に実行されるＡ／Ｄ変換ル
ーチンによって取込まれてＲＡＭ１０５の所定領域に格
納される。つまり、ＲＡＭ１０５におけるデータＱおよ
びＴＨＷは所定時間毎に更新されている。また、回転速
度データＮｅはクランク角センサ６の３０°ＣＡ毎に割
込みによって演算されてＲＡＭ１０５の所定領域に格納
される。

第３図は上流側０２センサ１３の出力にもとづいてＡバ
ンク用、Ｂバンク用空燃比補正係数ＦＡＦＡＦＡＦＢを
演算する第１の空燃比フィードバック制御ルーチンであ
って、所定時間たとえば４ｍｓ毎に実行される。

ステップ３０１では、上流側０２センサ１３による空燃
比の閉ループ（フィードバック）条件が成立しているか
否かを判別する。たとえば、冷却水温が所定値以下の時
、機関始動中、始動後増量中、暖機増量中、パワー増量
中、触媒過熱防止のための○ＴＰ増量中、上流側０２セ
ンサ１３の出力信号が一度も反転していない時、燃料カ
ット中等はいずれも閉ループ条件が不成立であり、その
他の場合が閉ループ条件成立である。閉ループ条件が不
成立のときには、ステップ３２８に直接進み、ＦＡＦＡ
ＦＡＦＢを閉ループ制御終了直前値とする。なお、２つ
の空燃比補正係数ＦＡＦＡ　、　ＦＡＦＢを１．０とし
てもよい。

ステップ３０２では、上流側０２センサ１３の出力Ｖｌ
をＡ／Ｄ変換して取込み、ステップ３０３にてＶｌが比
較電圧ＶＲＩたとえば０．４５　Ｖ以下か否かを判別す
る、つまり、空燃比がリッチかり−ンかを判別する、つ
まり、空燃比がリーンくＶ１≦Ｖ、１）であれば、ステ
ップ３０４にてデイレイカウンタＣＤＬＹが正か否かを
判別し、ＣＤＬＹ＞Ｏであればステップ３０５にてＣ０
ＬＹを０とし、ステップ３０６に進む。

ステップ３０６では、デイレイカウンタＣＤＬＹを１減
算し、ステップ３０７．３０８にてデイレイカウンタＣ
ＤＬＹを最小値ＴＤＬでガードする。この場合、デイレ
イカウンタＣＤＬＹが最小値ＴＤＬに到達したときには
ステップ３０９にて第１の空燃比フラグＦ１を“Ｏ”　
（ＩＪ−ン）とする。なお、最小値ＴＤＬは上流側０２
センサ１３の出力においてリッチからリーンへの変化が
あってもリッチ状態であるとの判断を保持するためのリ
ーン遅延時間であって、負の値で定義される。他方、リ
ッチ（Ｖｌ　＞ＶＲＩ）であれば、ステップ３１０にて
デイレイカウンタＣＤＬＹが負か否かを判別し、ＣＤＬ
Ｙ＜Ｏであればステップ３１１　にてＣＤＬＹをＯとし
、ステップ３１２　に進む。

ステップ３１２ではデイレイカウンタＣＤＬＹを１加算
し、ステップ３１３．　３１４にてデイレイカウンタＣ
［ｌＩ、Ｙを最大値ＴＤＲでガードする。この場合、デ
イレイカウンタＣＤＬＹが最大値ＴＤＲに到達したとき
にはステップ３１５にて第１の空燃比フラグＦｌを“１
″′（リッチ）とする。なお、最大値ＴＤＲは上流側０
２センサ１３の出力においてリーンからリッチへの変化
があってもリーン状態であるとの判断を保持するための
リッチ遅延時間であって、正の値で定義される。

ステップ３１６では、第１の空燃比フラグＦ１の符号が
反転したか否かを判別する、すなわち遅延処理後の空燃
比が反転したか否かを判別する。空燃比が反転していれ
ば、ステップ３１７にて、第１空燃比フラグＦ１の値に
より、リッチからリーンへの反転か、リーンからリッチ
への反転かを判別する。リッチからリーンへの反転であ
れば、ステップ３１８にてＡバンク用字燃比補正係数Ｆ
ＡＦＡを、ＦＡＦＡ　４−ＦＡＦＡ　＋　ＲＳＲＡとス
キップ的に増大させ、また、ステップ３１９にてＢバン
ク雨空燃比補正係数ＦＡＦＢを、ＦＡＦＢ−ＦＡＦＢ　
＋　Ｒ３ＲＢとスキップ的に増大させ、逆に、リーンか
らリッチへの反転であれば、ステップ３２０にてＡバン
ク用字燃比補正係数ＦＡＦＡを、ＦＡＦＡ−ＦＡＦＡ−
Ｒ３ＬＡとスキップ的に減少させ、また、ステップ３２
１にて、Ｂバンク雨空燃比補正係数ＦＡＦＢを、ＦＡＦ
Ｂ−ＦＡＦＢ　−Ｒ３ＬＢとスキップ的に減少させる。

つまり、スキップ処理を行う。

ステップ３１６にて第１の空燃比フラグＦｌの符号が反
転していなければ、ステップ３２２〜３２６にて積分処
理を行う。つまり、ステップ３２２にて、Ｆｌ−”０”
か否かを判別し、Ｆ１＝“０′″（リーン）であればス
テップ３２３にてＦＡＦＡ−ＦＡＦＡ＋ＫＩＲＡとし、
また、ステップ３２４にてＦＡＦＢ−ＦＡＦＢ＋ＫＩＲ
Ｂとし、他方、Ｆ１＝“’１”（リッチ）であれば、ス
テップ３２５　にてＦＡＦＡ　４−ＦＡＦＡ−ＫＩＬＡ
とし、またステップ３２６　にてＦＡＦＢ　４−ＦＡＦ
Ｂ−ＫＩＬＢとする。ここで、リッチ積分定数ＫＩＲＡ
　、　ＫＩＲＢおよびリーン積分定数ＫＩＬＡ　、　Ｋ
ＩＬＢはスキップ量ＲＳＲＡ　、　Ｒ３ＬＡ　、　ＲＳ
ＲＢ　、　Ｒ３ＬＢに比して十分小さく設定しである。

従って、ステップ３２３．３２４はリーン状態（Ｆ１＝
“０″°）で燃料噴射量を徐々に増大させ、ステップ３
２５．３２６はリッチ状態（Ｆ１＝“”１”）で燃料噴
射量を徐々に減少させる。

ステップ３１８〜３２１．３２３〜３２６にて演算され
た空燃比補正係数ＦＡＦＡ　、　ＦＡＦＢはステップ３
２７にて最小値たとえば０．８にてガードされ、また、
最大値たとえば１．２にてガードされる。これにより、
何らかの原因で空燃比補正係数ＦＡＦＡ　、　ＦＡＦＢ
が大きくなり過ぎ、もしくは小さくなり過ぎた場合に、
その値で機関の空燃比を制御してオーバリッチ、オーバ
リーンになるのを防ぐ。

上述のごとく演算されたＦＡＦＡ　、　ＦＡＦＢをＲＡ
Ｍ１０５に格納して、ステップ３２８にてこのルーチン
は終了する。

このように、Ａバンク用空燃比補正係数ＦへＦＡ、Ｂバ
ンク用空燃比補正係数ＦＡＦＢは、共に、上流側０２セ
ンサ１３の出力Ｖ１に応じて演算される。つまり、Ａバ
ンク、Ｂバンクの気筒群は同一機関であるために、短期
的な空燃比の補正はほぼ同一であり、したがって、Ｂバ
ンクの短期的な補正つまり空燃比補正係数ＦＡＦＢの補
正もＡバンクの上流側０２センサ１３の出力Ｖ１を用い
ても問題ないからである。

第４図は第３図のフローチャートによる動作を補足説明
するタイミング図である。上流側０２センサ１３の出力
により第４図（Ａ）に示すごとくリッチ、リーン判別の
空燃比信号Ａ／Ｆが得られると、デイレイカウンタＣＤ
ＬＹは、第４図（Ｂ）に示すごとく、リッチ状態でカウ
ントアツプされ、リーン状態でカウントダウンされる。

この結果、第４図（Ｃ）に示すごとく、遅延処理された
空燃比信号Ａ／Ｆ’　　（フラグＦ１に相当）が形成さ
れる。

たとえば、時刻ｔ１　にて空燃比信号Ａ／Ｆ’がリーン
からリッチに変化しても、遅延処理された空燃比信号Ａ
／Ｆ’はリッチ遅延時間ＴＤＲだけリーンに保持された
後に時刻ｔ２にてリッチに変化する。時刻ｔ３にて空燃
比信号Ａ／Ｆがリッチからリーンに変化しても、遅延処
理された空燃比信号Ａ／Ｆ’はリーン遅延時間（−ＴＤ
Ｌ）相当だけリッチに保持された後に時刻ｔ４にてリー
ンに変化する。しかし空燃比信号Ａ／Ｆ’が時刻１５，
１６゜ｔ７のごとくリッチ遅延時間ＴＤＲの短い期間で
反転すると、デイレイカウンタＣＤＬＹが最大値ＴＤＲ
に到達するのに時間を要腰この結果、時刻ｔ８にて遅延
処理後の空燃比信号Ａ／Ｆ’が反転される。つまり、遅
延処理後の空燃比信号Ａ／Ｆ’は遅延処理前の空燃比信
号Ａ／Ｆに比べて安定となる。このように遅延処理後の
安定した空燃比信号Ａ／Ｆ’にもとづいて第４図（Ｄ）
、　　（Ｅ）に示す空燃比補正係数ＦＡＦＡ、　ＦＡＦ
Ｂが得られる。

次に、下流側０２センサ１５による第２の空燃比フィー
ドバック制御について説明する。第２の空燃比フィード
バック制御としては、第１の空燃比フィードバック制御
定数としてのスキップ量Ｒ５ＲＡ。

Ｒ３ＬＡ　、　Ｒ３ＲＢ　、　Ｒ３ＬＢ、積分定数ＫＩ
ＲＡ　、　ＫＩＬＡ　、　ＫＩＲＢＫＩＬＢ、遅延時間
ＴＤＲ，ＴＤＬを可変にするシステムと、第２の空燃比
補正係数ＦＡＦ２を導入するシステムとがある。

たとえば、リッチスキップ量ＲＳＲＡ　（ＲＳＲＢ）を
大きくすると、Ａバンクの制御空燃比（Ｂバンクの制御
空燃比）をリッチ側に移行でき、また、リーンスキップ
ＩＲＳＬＡ　（Ｒ３ＬＢ）を小さくしてもＡバンクの制
御空燃比（Ｂバンクの制御空燃比）をリッチ側に移行で
き、他方、リーンスキップ量Ｒ３ＬＡ　（Ｒ３ＬＢ）を
大きくすると、Ａバンクの制御空燃比（Ｂバンクの制御
空燃比）をリーン側に移行でき、また、リッチスキップ
量ＲＳＲＡ　（ＲＳＲＢ）を小さくしてもＡバンクの制
御空燃比（Ｂバンクの制御空燃比）をリーン側に移行で
きる。従って、触媒コンバータ１２Ａの下流の空燃比（
触媒コンバータ１２Ｂの下流の空燃比）に応じてリッチ
スキップ量ＲＳＲＡ　（ＲＳＲＢ）およびリーンスキッ
プ量Ｒ３ＬＡ　（Ｒ５ＬＢ）を補正することによりＡバ
ンクの空燃比（Ｂバンクの空燃比）が制御できる。また
、リッチ積分定数ＫＩＲＡ（ＫＩＲＢ）を大きくすると
、Ａバンクの制御空燃比（Ｂバンクの制御空燃比）をリ
ッチ側に移行でき、また、リーン積分定数ＫＩＬＡ　（
ＫＩＬＢ）を小さくしてもＡバンクの制御空燃比（Ｂバ
ンクの制御空燃比）をリッチ側に移行でき、他方、リー
ン積分定数ＫＩＬＡ（ＫＩＬＢ）を大きくすると、Ａバ
ンクの制御空燃比（Ｂバンクの制御空燃比）をリーン側
に移行でき、また、リッチ積分定数ＫＩＲＡ（ＫＩＲＢ
）を小さくしてもＡバンクの制御空燃比（Ｂバンクの制
御空燃比）をリーン側に移行できる。従って、触媒コン
パータ１２Ａの下流の空燃比〈触媒コンバータ１２Ｂの
下流の空燃比〉に応じてリッチ積分定数ＫＩＲＡ（ＫＩ
ＲＢ）およびリーン積分定数ＫＩＬＡ（にＩＬＢ）を補
正することにより空燃比が制御できる。また、リッチ遅
延時間ＴＤＲをリーン遅延時間（−ＴＤＬ）より大きく
設定すれば、制御空燃比はリッチ側に移行でき、逆に、
リーン遅延時間（−ＴＤＬ）をリッチ遅延時間（ＴＤＲ
）より大きく設定すれば、制御空燃比はＩＪ　−ン側に
移行できる。つまり、触媒コンバータ１２Ａの下流の空
燃比（触媒コンバータ１２Ｂの下流の空燃比）に応じて
遅延時間ＴＤＲ，ＴＤＬ　（この場合、Ａバンク用のＴ
ＤＲＡ　、　Ｔ［ｌＬＡおよびＢバンクのＴ［１ＲＢＴ
ＤＬＢを設ける）を補正することにより各バンクの空燃
比が制御できる。

これらスキップ量、積分定数、遅延時間を触媒コンバー
タ１２Ａの下流の空燃比（触媒コンバータ１２Ｂの下流
の空燃比）によって可変とすることはそれぞれに長所が
ある。たとえば、遅延時間は非常に微妙な空燃比の調整
が可能であり、また、スキップ量は、遅延時間のように
空燃比のフィードバック周期を長くすることなくレスポ
ンスの良い制御が可能である。従って、これら可変量は
当然２つ以上組み合わされて用いられ得る。

第５図は触媒コンバータ１２Ａの下流の空燃比（触媒コ
ンバータ１２Ｂの下流の空燃比）にもとづいてスキップ
量ＲＳＲＡ　、　Ｒ３ＬＡ　（ＲＳＲＢ　、　Ｒ３ＬＢ
）を演算する第２の空燃比フィードバック制御ルーチン
であって、所定時間たとえば５１２ｍ５毎に実行される
。

なお、第２図の第１の実施例においては、触媒コンバー
タ１２Ｂの下流の空燃比は下流側０２センサ１５により
検出されているので、Ｂバンク用のスキップ量Ｒ３ＲＢ
　（Ｒ５ＬＢ）は下流側０２センサ１５の出力ｖ２にも
とづいて演算される。しかし、触媒コンバータ１２Ａの
下流の空燃比は直接検出していない。

一方、集合部０２センサ１８は触媒コンバータ１２Ａの
下流の空燃比と触媒コンバータ１２Ｂの下流の空燃比と
の和を検出している。この結果、コンバータ１２Ａの下
流の空燃比は集合部０゜センサ１８により検出された空
燃比と下流側０２センサ１５により検出された空燃比と
の偏差として把握できる。したがって、第５図において
は、集合部０２センサ１８の出力Ｖ３にもとづいて演算
されたスキップ量Ｒ３ＲＣ（Ｒ３ＬＣ）を導入し、下流
側０２センサ１５の出力Ｖ２にもとづくスキップ１ＲＳ
ＲＢ　（Ｒ３ＬＢ）との偏差によりＡバンク用のスキッ
プ量Ｒ３Ｒ八（Ｒ３ＬＡ）を演算する。

ステップ５０１〜５０５では、下流側０２センサ１５、
集合部０２センサ１８による共通の閉ループ条件か否か
を判別する。たとえば、上流側０２センサ１３による閉
ループ条件の不成立（ステップ５０１）に加えて、冷却
水温ＴＨＷが所定値（たとえば７０℃）以下のとき（ス
テップ５０２）　、スロットル弁１６が全閉（ＬＬ＝“
１″）のとき（ステップ５０３）、軽負荷のとき（Ｑ／
　Ｎｅ　＜　Ｘ　＋）　（ステップ５０４〉、回転速度
Ｎｅ　、車速、アイドルスイッチ１６の信号ＬＬ等によ
り２次空気が導入されているとき（ステップ５０５）等
が共通の閉ループ条件が不成立であり、その他の場合が
閉ループ条件成立である。閉ループ条件でなければ直接
ステップ５２３に進む。

共通の閉ループ条件が満たされていればステップ５０６
に進み、Ｂバンクの下流側０２センサ１５が活性化して
いるか否かを判別する。たとえば、図示しない活性判別
ルーチンにて下流側０２センサ１５の出力Ｖ２が一度も
基準電圧を横切っていないか否かを判別し、−度でも基
準電圧を横切ったときにのみ活性フラグをセットし、こ
の活性フラグのセット、リセットにより活性判別する。

Ｂバンクの下流０２センサ１５が活性化しているときに
は、ステップ５０７〜５１２によりＢバンク用のスキッ
プ量Ｒ３ＲＢ　、　Ｒ３ＬＢの更新を行い、Ｂバンクの
下流側０２センサ１５が活性化していないときには、ス
テップ５２３に直接進む。

ステップ５０７〜５１２について説明する。ステップ５
０７では、下流側０２センサ１５の出力Ｖ２をＡ／Ｄ変
換して取込み、ステップ５０９にてＶ２が比較電圧ＶＲ
またとえば０．５５　Ｖ以下か否かを判別する、つまり
、空燃比がリッチかり−ンかを判別する。

なお、比較電圧Ｖ１２は触媒コンバータ１２の上流、下
流で生ガスの影響による出力特性が異なることおよび劣
化速度が異なること等を考慮して上流側○２センサ１３
の出力の比較電圧Ｖａ＋より高く設定されているが、こ
の設定は任意でもよい。

ステップ５０８にてＶ２≦Ｖｉ□（リーン）であればス
テップ５０９に進み、ＲＳＲＢ−Ｒ３ＲＢ＋ΔＲ５Ｂ　
（定数）とし、つまり、リッチスキップ１ｉ−Ｒ３ＲＢ
を増大させてＢバンクの空燃比リッチ側に移行させ、他
方、Ｖ２　＞ＶＨ１２（’Ｊプツチであればステップ５
１０に進み、Ｒ３ＲＢ　４−Ｒ３ＲＢ−ΔＲ３Ｂ　とし
、つまり、リッチスキップ量Ｒ３ＲＢを減少させて空燃
比をリーン側に移行させる。次いて、ステップ５１１に
て、リッチスキップ量Ｒ３ＲＢをたとえば最大値ＭＡＸ
＝７．５％、最小値ＭＩＮ＝２．５％にてガードする。

なお、最小値ＭＩＮは過渡追従性がそこなわれないレベ
ルの値であり、また、最大値ＭＡＸは空燃比変動により
ドライバビリティの悪化が発生しないレベルの値である
。そして、ステップ５１２にて、リーンスキップ量Ｒ３
ＬＢを、 Ｒ３１８１１０％−Ｒ３ＲＢ にて演算する。すなわち、リッチスキップ量Ｒ３ＲＢと
リーンスキップ量Ｒ３ＬＢとの和は一定たとえば１０％
である。

次に、ステップ５１３では、集合部０２センサ１８が活
性化しているか否かを判別する。なお、活性化判別は０
２センサ１３，１５と同様である。この結果、集合部０
２センサ１８が活性化しているときには、ステップ５１
４〜５１９によりＡバンク、Ｂバンク用の総合スキップ
量Ｒ３ＲＣ、Ｒ３ＬＣの更新、ガード処理を行い、ステ
ップ５２０．５２１によりＡバンク用のスキップ量ＲＳ
ＲＡ　（Ｒ３ＬＡ）の更新、ガード処理を行い、他方、
集合部０２センサ１８が活性化していないときには、ス
テップ５２３に直接進む。

ステップ５１４〜５１９について説明する。ステップ５
１３では、集合部０２センサ１８の出力Ｖ３をＡ／Ｄ変
換して取込み、ステップ５１５にてｖ２が比較電圧ＶＲ
３たとえば０．５５　Ｖ以下か否かを判別する、つまり
、空燃比がリッチかリーンかを判別する。

なお、ＶＨ２の値も任意に定められる。この結果、ステ
ップ５１５にてＶ３≦ＶＲ３（！Ｊ−ン）であればステ
ップ５１６に進み、Ｒ３ＲＣ−Ｒ３ＲＣ＋△Ｒ３Ｃ（一
定値）とし、つまり、リッチスキップ量Ｒ８ＲＣを増大
させて集合部１７の空燃比つまりトータル空燃比をリッ
チ側に移行させ、他方、Ｖ３　＞ＶＨ２（！Ｊプツチで
あればステップ５１７に進み、Ｒ３ＲＣ４−Ｒ３ＲＣ−
ΔＲ３Ｃとし、つまり、リッチスキップ量Ｒ３ＲＣを減
少させて空燃比をリーン側に移行させる。そして、ステ
ップ５１ｇでは、リッチスキップＩＲ５Ｒｃ’を最大値
ＭＡＸ　（たトエば８．５％）、最小値Ｍ工Ｎ（たとえ
ば１．５％）によりガードし、ステップ５１９にてリー
ンスキップ量Ｒ３Ｌ［：を、 Ｒ５ＬＣ−１０％−Ｒ３ＲＣ により演算する。

次に、ステップ５２０〜５２２では、上述のごとく、Ａ
バンク用のスキップＲＳＲＡ　（Ｒ３ＬＡ）を演算する
。すなわち、ステップ５２０では、リッチスキップ量Ｒ
ＳＲＡを、 Ｒ５Ｉ’ｌＡ　４−Ｒ５ＲＣ−Ｒ５ＲＥｔにより演算し
、ステップ５２１にてＭＡＸ　（たとえば７．５％）、
ＭＩＮ（たとえば２．５％）にてガードし、ステップ５
２２では、リーンスキップ量Ｒ３ＬＡを、 １１１ＳＬＡ　４−１０％−Ｒ５ＲＡ により演算する。

そして、第５図のルーチンはステップ５２３にて終了す
る。

このように、触媒コンバータ１２Ａ、１２Ｂを通過した
ガスは集合部１６において合流して集合線触媒コンバー
タ１７を流れるので、長期的には、触媒コンバータ１２
Ａの下流の空燃比は触媒コンバータ１７の下流の空燃比
から触媒コンバータ１２Ｂの下流の空燃比を引いた空燃
比に相当することを利用して、Ａバンク用のスキップＩ
ＲＳＲＡ　（Ｒ５ＬＡ）を演算する。

第６図は噴射量演算ルーチンであって、所定クランク角
毎たとえば３６０°ＣＡ毎に実行される。ステップ６０
１では、ＲＡＭ１０５より吸入空気量データＱおよび回
転速度データＮｅを読出して基本噴射量ＴＡＵＰをＴＡ
ＬＩＰ−ａ　・Ｑ／Ｎｅ（αは定数）により演算する。

ステップ６０２では、Ａバンク用最終噴射量ＴＡＵＡを
、ＴＡＵＡ　４−ＴＡＵＰ　−ＦＡＦＡ・β＋γ　（β
、Ｔは他の運転状態パラメータで定まる補正量）により
演算する。次いで、ステップ６０３にて、噴射量ＴＡＵ
ＡをＡバンク用ダウンカウンタ１０８Ａにセットすると
共にフリップフロップ１０９Ａをセッ□トして燃料噴射
を開始させる。同様に、ステップ６０４では、Ｂバンク
用最終噴射量ＴＡＵＢを、ＴＡＵＢ−ＴＡＵＰ　−ＦＡ
ＦＢ・β＋γにより演算する。次いで、ステップ６０５
にて、噴射量ＴＡＵＢをＢバンク用ダウンカウンタ１０
８Ｂにセットすると共にフリップフロップ１０９Ｂをセ
ットして燃料噴射を開始させる。そして、ステップ６０
６にてこのルーチンは終了する。

なお、ステップ６０１において、定数α・β・ＴをＡバ
ンク用、Ｂバンク用に別個に設定してもよい。

なお、上述のごとく、噴射量ＴＡＵＡもしくはＴＡＩＩ
Ｂに相当する時間が経過すると、ダウンカウンタ１０８
Ａもしくは１０８Ｂのキャリアウド信号によってフリッ
プフロップ１０９Ａもしくは１０９Ｂがリセットされて
燃料噴射は終了する。

第７図は本発明に係る内燃機関の第２の実施例を示す全
体概略図である。第７図においては、第２図と異なり、
下流側０２センサ１５はＡバンク側に設けられている。

したがって、この場合、Ａバンクにおいては、触媒コン
バータ１２Ａの上流の空燃比および下流の空燃比は、共
に、上流側０２センサ１３および下流側０２センサ１５
により直接検出されているので、これら２つの０２セン
サ１３，１５の出力Ｖ、、Ｖ、にもとづいてＡバンク用
空燃比補正係数ＦＡＦＡおよびスキップ量ＲＳＲＡ　（
Ｒ３ＬＡ）は演算される。これに対し、Ｂバンクにおい
ては、触媒コンバータ１２Ｂの上流の空燃比および下流
の空燃比は共に検出されていない。したがって、触媒コ
ンバータ１２Ｂの上流の空燃比は第２図の第１の実施例
と同様にＡバンクの上流側０２センサ１３の出力Ｖ１を
代用して検出し、触媒コンバータ１２Ｂの下流の空燃比
は、集合部０２センサ１８は触媒コンバータ１２Ａの下
流の空燃比と触媒コンバータ１２Ｂの下流の空燃比との
和を検出しているので、集合部０２センサ１８により検
出された空燃比と下流側０２センサ１５により検出され
た空燃比との偏差として把握する。

第７図の制御回路１０の動作は、上述の第３図、第４図
、第６図に示したものと同一であるが、第５図のみ異な
り、第８図のフローチャートがこれに代る。

第８図においては、第５図のステップ５０８〜５１２の
代りに、ステップ５０８′〜５１２′を設け、ステップ
５２０〜５２２の代りにステップ５２０′〜５２２′を
設ける。

ステップ５０７′〜５１２′について説明する。ステッ
プ５０７′では、下流側０２センサ１５の出力Ｖ２をＡ
／Ｄ変換して取込み、ステップ５０９にてＶ２が比較電
圧ＶＲ２以下か否かを判別する、つまり、空燃比がリッ
チかリーンかを判別する。この結果、ステップ５０８′
にてＶ２≦ＶＲ２（リーン）であればステップ５０９′
に進み、ＲＳＲＡ−ＲＳＲＡ＋ΔＲ３Ａ（定数）とし、
つまり、リッチスキップ量ＲＳＲＡを増大させてＡバン
クの空燃比をリッチ側に移行させ、他方、Ｖ２　＞ＶＢ
２　（！Ｊプツチであればステップ５１０′　に進み、
ＲＳＲＡ−ＲＳＲＡ−ΔＲ３Ａ　とし、つまり、リッチ
スキップ量ＲＳＲＡを減少させて空燃比をリーン側に移
行させる。次いで、ステップ５１１′にて、リッチスキ
ップ量ＲＳＲＡをたとえば最大値ＭＡＸ＝７．５％、最
小値ＭＩＮ＝　２．５％にてガードする。そして、ステ
ップ５１２′にて、リーンスキップ量Ｒ３ＬＡを、 Ｒ３ＬＡ←■０％−ＲＳＲＡ にて演算する。すなわち、リッチスキップ量ＲＳＲＡと
リーンスキップ量Ｒ３ＬＡとの和は一定たとえば１０％
である。

このように、Ａバンクに設けられた下流側０２センサ１
５の出力ｖ２にもとづきＡバンク用のスキップ量ＲＳＲ
Ａ　（Ｒ３ＬＡ）を演算する。

また、ステップ５２０′〜５２２′では、上述のごとく
、Ｂバンク用のスキップＲ３ＲＢ　（Ｒ５ＬＢ）を演算
する。すなわち、ステップ５２０′では、リッチスキッ
プ量Ｒ３ＲＢを、 Ｒ３ＲＢ　＋−Ｒ３ＲＣ−ＲＳＲＡ により演算し、ステップ５２１′　にてＭＡＸ　（たと
えば７．５％）、ＭＩＮ（たとえば２．５％）にてガー
ドし、ステップ５２２′では、リーンスキ・ノブ量Ｒ３
ＬＢを、 Ｒ３ＬＢ←１０％−Ｒ３ＲＢ により演算する。

このように、触媒コンバータ１２Ａ、１２Ｂを通過した
ガスは集合部１６において合流して集合線触媒コンバー
タ１７を流れるので、長期的には、触媒コンバータ１２
Ｂの下流の空燃比は触媒コンバータ１７の下流の空燃比
から触媒コンバータ１２Ａの下流の空燃比を引いた空燃
比に相当することを利用して、Ｂバンク用のスキップ量
Ｒ３ＲＢ　（Ｒ３ＬＢ）を演算する。

第２の実施例では、上流側０２センサ１３、下流側０２
センサ１５が同一バンクの気筒群内に設けであるため、
その信号の配線経路を片バンクのみに取ればよく、第１
の実施例に比較して搭載性がよい。特に、スラントして
いるＶ全機関では下側となる気筒群の排気系には０２セ
ンサの取付はスペースが少なく取付は不能または取付い
てもその気筒群内の各気筒のガスが均一に当たりにくい
場所となる可能性が高いことから第２の実施例はＶ全機
関に適する。

また、通常のダブル０２センサシステムでは、容量の小
さい触媒の後方に、０２センサを取付けてやや不正確な
信号をもとに、長期的な空燃比フィードバック制御を行
っているが、上述の実施例では、排気管集合部の触媒を
大容量にすることができるので、上述の実施例ではこの
ような容量の大きい触媒の下方の０２センサ１８で両気
筒群の平均の空燃比を正確にとらえ、この信号をもとに
空燃比フィードバック制御を行い、この結果排出された
ガスが容量の大きい触媒で理論空燃比とすることができ
る。

なお、上述の実施例では、集合部０２センサ１８を触媒
コンバータ１７の下流に設けであるが、触媒コンバータ
１７の上流に設けることもできる。この場合には、集合
部０２センサ１８によって検出される空燃比の平衡度は
やへ下がる。さらに、この場合には、集合部１６に触媒
コンバータ１７を設けなくともエミッションの増大は招
くものの空燃比制御方法は同様である。

また、第１の空燃比フィードバック制御は４ｍｓ毎に、
また、第２の空燃比フィードツク・ンク制御は５１２ｍ
５毎に行われるのは、空燃比フィードバック制御は応答
性の良い上流側０２センサ１３による制御を主として行
い、応答性の悪い下流側０２センサ１５、集合部０２セ
ンサ１８による制御を従にして行うためである。

また、上流側０２センサ１３による空燃比フィードバッ
ク制御における他の制御定数、たとえば遅延時間、積分
定数、等を下流側０２センサ１５の出力もしくは集合部
の空燃比との偏差により補正するダブル０２センサシス
テムにも、また、第２の空燃比補正係数を導入するダブ
ル０２センサシステムにも本発明を適用し得る。また、
スキップ量、遅延時間、積分定数のうちの２つを同時に
制御することにより制御性を向上できる。さらにスキッ
プ量Ｒ３Ｒ，Ｒ３Ｌのうちの一方を固定し他方のみを可
変とすることも、遅延時間ＴＤＲ，ＴＤＬのうちの一方
を固定し他方のみを可変とすることも、あるいはリッチ
積分定数ＫＩＲ，ＩＪ−ン積分定数ＫＩＬの一方を固定
し他方を可変とすることも可能である。

また、吸入空気量センサとして、エアフローメータの代
りに、カルマン渦センサ、ヒートワイヤセンサ等を用い
ることもできる。

さらに、上述の実施例では、吸入空気量および機関の回
転速度に応じて燃料噴射量を演算しているが、吸入空気
圧および機関の回転速度、もしくはスロットル弁開度お
よび機関の回転速度に応じて燃料噴射量を演算してもよ
い。

さらに、上述の実施例では、燃料噴射弁により吸気系へ
の燃料噴射量を制御する内燃機関を示したが、キャブレ
フ式内燃機関にも本発明を適用し得る。たとえば、エレ
クトリック・エア・コントロールバルブ（ＥＡＣＶ）に
より機関の吸入空気量を調整して空燃比を制御するもの
、エレクトリック・ブリード・エア・コントロールバル
ブによりキャブレフのエアブリード量を調整してメイン
系通路およびスロー系通路への大気の導入により空燃比
を制御するもの、機関の排気系へ送り込まれる２時空気
量を調整するもの、等に本発明を適用し得る。この場合
には、ステップ６０１　における基本噴射量ＴＡＩＩＰ
相当の基本燃料噴射量がキャブレタ自身によって決定さ
れ、すなわち、吸入空気量に応じた吸気管負圧と機関の
回転速度に応じて決定され、ステップ６０２．６０４１
：テ最終燃料噴射量ＴＡ［ＪＡ　、　ＴＡＰＩＢに相当
する供給空気量が演算される。

さらに、上述の実施例では、空燃比センサとして０２セ
ンサを用いたが、Ｃ○センサ、リーンミクスチャセンサ
等を用いることもできる。特に、空燃比センサとしてＴ
ｉＯ。センサを用いると、制御応答性が向上し、下流側
空燃比センサの出力による過補正が防止できる。

さらに、上述の実施例はマイクロコンピュータすなわち
ディジタル回路によって構成されているが、アナログ回
路により構成することもできる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、空燃比センサの数
を増加させることなく、各バンクにおいて真のダブル空
燃比センサシステムを発揮でき、したがって、エミッシ
ョンの悪化等を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図、第１Ｂ図は本発明の詳細な説明するための全
体ブロック図、 第２図は本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の第１
の実施例を示す全体概略図、 第３図、第５図、第６図は第２図の制御回路の動作を説
明するためのフローチャート、第４図は第３図のフロー
チャートを補足説明するためのタイミング図、 第７図は本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の第２
の実施例を示す全体概略図、 第８図は第７図の制御回路の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。 ｌ・・・機関本体、　　　３・・・エアフローメータ、
４・・・ディストリビュータ、 ５．６・・・クランク角センサ、 １０・・・制御回路、 １２Ａ　、　１２Ｂ　、　１７・・・触媒コンバータ、
１３・・・上流側０２センサ、 １５・・・下流側０２センサ、 １８・・・集合部０２センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、少なくとも第１、第２のバンクに分割された内燃機
   関の各バンクの排気通路に設けられた第１、第２の三元
   触媒（１２Ａ、１２Ｂ）と、該第１の三元触媒の上流側
   の排気通路に設けられ、該第１のバンクの空燃比を検出
   する第１のバンク用上流側空燃比センサ（１３）と、 前記第２の三元触媒の下流側の排気通路に設けられ、該
   第２のバンクの空燃比を検出する第２のバンク用下流側
   空燃比センサ（１５）と、 前記第１、第２のバンクの排気通路の集合部に設けられ
   、該集合部の空燃比を検出する集合部空燃比センサ（１
   ７）と、 前記第２のバンク用下流側空燃比センサの出力（Ｖ＿２
   ）に応じて第１の空燃比補正量（ＲＳＲＢ）を演算する
   第１の空燃比補正量演算手段と、 前記集合部空燃比センサの出力（Ｖ＿３）に応じて第２
   の空燃比補正量（ＲＳＲＣ）を演算する第２の空燃比補
   正量演算手段と、 前記第２の空燃比補正量と前記第１の空燃比補正量との
   偏差（ＲＳＲＡ＝ＲＳＲＣ−ＲＳＲＢ）を演算する偏差
   演算手段と、 前記第１のバンク用上流側空燃比センサの出力（Ｖ＿１
   ）および前記偏差（ＲＳＲＡ）に応じて前記第１のバン
   クの空燃比を調整する第１のバンク用空燃比調整手段と
   、 前記第１のバンク用上流側空燃比センサの出力（Ｖ＿１
   ）および前記第１の空燃比補正量（ＲＳＲＢ）に応じて
   前記第２のバンクの空燃比を調整する第２のバンク用空
   燃比調整手段と、 を具備する内燃機関の空燃比制御装置。 ２、少なくとも第１、第２のバンクに分割された内燃機
   関の各バンクの排気通路に設けられた第１、第２の三元
   触媒（１２Ａ、１２Ｂ）と、該第１の三元触媒の上流側
   の排気通路に設けられ、該第１のバンクの空燃比を検出
   する第１のバンク用上流側空燃比センサ（１３）と、 前記第２の三元触媒の下流側の排気通路に設けられ、該
   第２のバンクの空燃比を検出する第２のバンク用下流側
   空燃比センサ（１５）と、 前記第１、第２のバンクの排気通路の集合部に設けられ
   、該集合部の空燃比を検出する集合部空燃比センサ（１
   ７）と、 前記第１のバンク用下流側空燃比センサの出力（Ｖ＿２
   ）に応じて第１の空燃比補正量（ＲＳＲＡ）を演算する
   第１の空燃比補正量演算手段と、 前記集合部空燃比センサの出力（Ｖ＿３）に応じて第２
   の空燃比補正量（ＲＳＲＣ）を演算する第２の空燃比補
   正量演算手段と、 前記第２の空燃比補正量と前記第１の空燃比補正量との
   偏差（ＲＳＲＢ＝ＲＳＲＣ−ＲＳＲＡ）を演算する偏差
   演算手段と、 前記第１のバンク用上流側空燃比センサの出力（Ｖ＿１
   ）および前記第１の空燃比補正量（ＲＳＲＡ）に応じて
   前記第１のバンクの空燃比を調整する第１のバンク用空
   燃比調整手段と、 前記第１のバンク用上流側空燃比センサの出力（Ｖ＿１
   ）および前記偏差（ＲＳＲＢ）に応じて前記第２のバン
   クの空燃比を調整する第２のバンク用空燃比調整手段と
   、 を具備する内燃機関の空燃比制御装置。