JPH03199683A - 可変容量型ポンプ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［Ｊ卒業上の利用分！ｌ！Ｆ］ この発明は、例えば射出成形機などにおけるシリンダ等
のアクチュエータに作動作曲を供給する１’＋Ｊ変容［
１，１％＋１ポンプに関し、特に１１１．出ＩＦ力及び
吐出流量の指令信号に応して制御動作を行なう比例型６
１１制訓弁を用いて、吐出量可変要素の変位操作力を学
えるパイロット圧伸圧力を吐出圧力および吐出流量の副
定主気量に基づく閉ループフィードバック制御方式で制
御することにより、吐出量可変要素の位置制御によって
吐出圧力および吐出流量をコントロールする電気油圧制
御方式の可変容量型ポンプに関するものである。

［従来の技術］ 特開昭６２−５５４８４号公報には、圧力と流量の設定
指令を電気信号で与え、吐出量可変要素の変位制御を単
一の比例電磁制御弁による閉ル−プの電気−油圧制御系
で行うことにより、吐出ラインに流量制御弁を挿入する
ことなくポンプ吐出圧と流量を可変要素の変位によって
制御するようにしたロードセンシング制御方式の可変容
量型ポンプが示されている。

この可変容量型ポンプでは、吐出量可変要素へ操作力を
与えるための操作ピストンの圧力室内のパイロット圧力
を、自己の吐出圧拙の一部の導入により増圧またはタン
クへの導出により降圧させるように、単一の比例電磁制
御弁を用し＼て吐出圧および吐出流量の測定電気量に基
づく閉ル−プフィードバック制御をすることにより、吐
出量可変要素を操作ピストンを介してはね力に対抗して
位置制御し、設定圧力以下では吐出流量を設定値に保つ
と共に吐出圧が設定圧力に達したときには前記可変要素
を吐出流量が必要最小限になるカットオフ位置に変位さ
せている。

［発明がｙＩｒ〆決しようとする訓覇］このタイプの可
変容量型ポンプにおいては、吐出ライン中に流量制御弁
を押入することなく、自己圧により吐出量可変要素の変
位量を制御することによって吐出流量と吐出圧とを制御
しているため、特に数（１／ｍｉｎ程度の微小流量制御
状態において吐出流量が設定値よりうくなり、正確な流
量制御が困難になる傾向がある。

すなわち、−殻内な可変容量型ポンプと同様に前述のタ
イプの従来の可変容量型ポンプでもフルカットオフ時の
可変要素の安定性を向上させるためのパイロット流れの
ドレン量の主要量を確保するために、操作ピストンがフ
ルカットオフ位置に達したときに操作ピストンによりド
レンへ間かれるブリード穴が前記圧力室の周壁の特定の
位置に固定的に穿たれているが、制御流量が数１１７Ｉ
ＩＩｉｎ程度の微小流量になると、操作ピストンはほぼ
フルカットオフ位置と同等の位置で作動し、パイロット
流量がブリード穴からドレンへ逃げる状態となる。この
ため、微小流量制御状態で特に圧力を下げて行くと圧力
室に作用するパイロット圧力も低下し、それに応じてパ
イロット流量も低下するため、ブリード穴からのパイロ
ット流量の逃げ量との兼合いでパイロット圧が立たなく
なる。

したがって操作ピストンを押し込むことができなくなり
、可変要素がばね力で吐出量増加方向へ変位してしまい
、吐出流量が指令に反して増加して、特に低圧側になる
ほど吐出量を正確に制御することができなくなるという
短所があった。

この短所を解決するために、実開昭５４−０４１１ｉ８
１号には、可変容量型ポンプに補助ポンプを連結して二
速式ポンプにし、吐出量可変要素を制御するパイロット
圧を可変容量型ポンプの負荷への吐出ラインから供給す
ると共に、この吐出ラインの圧力が所定の圧力値以下に
なったときに、パイロット圧油を外部の補助ポンプから
補うことにより微小流量制御状態での低圧時におけるパ
イロット流量の不足分を補充するようにした自己圧−外
部パイロット圧切換方式の可変容量型ポンプがこの出願
の出願人から提案されている。この方式によって微少流
量制御時の特に低圧領域での流量増加がかなり改善され
たが、この場合は、メインポンプの他に補助ポンプを塔
載しなければならないのでポンプの大型化および複雑化
が不可避であり、補助ポンプの増加に応して保守面でも
問題か多くなる。

この発明はかかる問題点を解決するためになされたもの
であり、吐出量が設定値より多くなる傾向のあった微少
流量制御特性を補助ポンプを使用せずに改善して、制御
範囲の全域で設定指令信号にほぼ直線的に比例した流量
制御特性をもった可変容量型ポンプを提供することを目
的とするものである。

［Ｆ！！題を解決するための手段］ この発明の可変容量型ポンプは、吐出量可変要素の変位
に応じて吐出量を変化させるポンプ要素と、前記吐出量
可変要素の変位のための圧油圧力を入力電気量に比例し
て制御する第１の比例Ｍ、磁制御弁手段と、前記電気量
を圧力および流量の各指令信号と吐出圧および吐出流量
の各測定電気量とに基づいて閉ループフィードバック制
御方式で制御する制御アンプ手段とを備えたものであり
、特に前述の課題を達成するために、請求項１に記載の
発明に係る可変容量型ポンプにおいては、前記流量指令
信号が予め定められた閾値以下となる比較的低吐出流量
範囲の制御状態においてのみ前記流量指令信号に応して
ポンプ要素からの吐出圧油を絞り制御する第２の比例？
！磁制御弁手段と、 前記流量指令１３号が前記閾値を超える吐出流量制御状
態においてはポンプ要素からの吐出圧油を前記第２の比
例電磁制御弁手段を介さずに直接吐出させる泊路切換手
段とを備えている。

また請求項２に記載の発明に係る可変容量型ポンプでは
、前記第２の比例電磁制０ＩＩｆｐに加えて、前記流ｆ
ｆｉ指令信号の大きさを比較する比較器手段と、該比較
器手段からの比較出力信号によって作動する電磁弁手段
とによって前記油路開閉手段を構成し、前記流量指令信
号が予め定められた閾値以下となる比較的低吐出流量範
囲の制御状態においてはポンプ要素からの吐出圧油が前
記第２の比例′ｒｒｉｈ１１制卯弁手段を経由して吐出
されるように、また前記流量指令信号が前記閾値を超え
る吐出流量制御状態においては前記第２の比例電磁制御
弁手段を経由する圧油流れを遮断してポンプ要素からの
吐出圧油が直接吐出されるように、前記電６ｎ弁手段に
よってポンプ吐出油路を切換える回路構成を備えている
。

この電磁弁手段は、前記流量指令信号が前記間ｆ４を超
える吐出流量制御状態においてポンプ要素からの吐出圧
油を直接吐出させるための別の油圧操作開閉弁などを自
己の制御流れで油圧パイロット制御するものを包含する
。

更に請求項３に記載の発明に係る可変容量型ポンプでは
、請求項１に記載の構成に加えて、前記流量指令信号が
予め定められた閾値以下となる比較的低吐出流量範囲の
制御状態においてはポンプ要素からの吐出圧油が前記第
２の比例電磁制御弁手段を経由して吐出されるように、
また前記流量指令信号が前記閾値を超える吐出流量制御
状態においては前記第２の比例電磁制御弁手段を経由す
る圧油流れを遮断してポンプ要素からの吐出圧油が直接
吐出されるように、パイロット油圧によってポンプ吐出
油路を切換える油圧操作開閉弁手段を有しており、この
場合、前記油圧開閉弁手段への前記パイロット伸圧を前
記第２の比例ｆｒｉ　ｍ制御＋弁によって前記各制御状
態に対応して制０１１するように構成されている。

［作　川コ この発明においては、負荷への実吐出流量の制御を、流
量指令信号が成る閾値より小流量の指令値のときは流量
指令４３号に従った前記第２の比例電磁制御弁による吐
出流量の比例的な絞り制御で行ない、前記閾値以上の流
量指令信号が与えられているときは第１の比例ｉ磁制御
弁によるポンプ要素の吐出量可変制御により通常の通り
に行なうものである。

第１の比例型６ｎ制御弁とポンプ要素による吐出量可変
制御の特性が前述のように悪化する微少流量域は、個々
のポンプの設計によって固有の特性値として把握でき、
従って流量特性が低流量側で悪化傾向を示し如める流量
指令信号の下限値を前記閾値として設定ずれはよい。流
量指令信号がこの閾値を下回ると、ポンプ要素の吐出圧
油は第２の比例電磁制御弁による絞り制ｉ卸で流量指令
信号に応した制器をされるようになる。この絞り制御状
態では、ポンプ吐出ラインに絞り要素が挿入されること
になるので、それによる吐出圧力の上昇に基づいて前述
閉ループフィードバック制御によリボンブ要素の第１の
比例電磁制御弁による制御は圧力制御状態になっており
、吐出量可変要素はカットオフ位置近辺からフルカット
オフ位置の間のどこかで動作していること（なる。

流量指令信号が前記閾値を超えると第２の比例電磁制御
弁による絞り制御が解除され、油路切換手段によってポ
ンプ要素から負荷へ直接吐出される実吐出量は、第１の
比例電磁制御弁とポンプ要素による前述閉ループフィー
ドバックの吐出流可変制御で制御される。

請求項２に記載の発明では、この二つの制御状態におけ
るポンプ吐出油路の切換えは、流量指令信号の大きさを
比較する電気的な比較器手段とその比較出力により作動
する電磁弁手段によって行なわれる。すなわち、この電
磁弁手段は、前記流量指令信号が予め定められた閾値以
下となる比較的低吐出流量範囲の制御状態においてはポ
ンプ要素からの吐出圧油が前記第２の比例電磁制御弁手
段を経由して吐出されるようにポンプ吐出油路を切換え
、また前記流量指令信号が前記閾値を超える吐出流量制
御状態においては前記第２の比例電磁制御弁手段を経由
する圧油流れを遮断してポンプ要素からの吐出圧油が直
接吐出されるようにポンプ吐出油路を切換える。これに
よって第２の比例電磁制御弁は、いずれにせよ微少流量
制御範囲の流量しか扱わなくなるから小型の比例’ｍ１
ｌｌ制御弁で済むことになる。

また請求項３に記載の発明では、前記二つの制御状態に
おけるポンプ叶出油路の同様の切換えはパイロット油圧
によって作動する油圧操作開閉弁手段によって行なわれ
、この場合、前記油圧開閉弁手段への前記パイロット油
圧は前記第２の比例電磁制御弁によって前記各制御状態
に対応して制御される。

本発明では、ポンプの流量特性が悪化する微少ｄ蚤制ｉ
卸域においてはポンプ吐出圧面を第２の比例７！ｂＢ制
御ブ「て絞り制御するので、外部特性としての流量制御
特性か微少流量制御状態においても代圧領域を含めて全
域で直線状に設定指令値に従うようになる。

尚、本発明で第２の比例電ｉ１１制御弁によって行なう
絞り制御は、通常の比例電磁流量調整弁と同じく絞り前
後の差圧がほぼ一定に保持される圧力補償動作を伴うも
のであることは述べるまでもない。

［実施例］ 第１図はこの発明の第１実施例に係る可変容量型ポンプ
の構成を示す電気−油圧回路図である。

この実施例の可変容量型ポンプは、図示しない原動機で
回転駆動される可変容量型のポンプ要素ＩＯと、このポ
ンプ要素１０の押退は容積をその変位によって変えてポ
ンプの吐出量を変化させる吐出量可変要素（例えばアキ
シャルピストンポンプでは斜板ヨーク）　ｌＯａと、ヨ
ークリターンばね１０ｂなどの力に対抗して前記可変要
素１０ａを変位させるためにその尾端の圧力室１１ａの
油圧力で変位制御される操作ピストン１１とを含む可変
容量型ポンプアッセンブリーを備えている。このポンプ
のパイロット圧の制御のための第１の比例？＋Ｘ磁制御
井１５と安全弁１６、絞り１４、エアー抜き弁１２、制
御アンプ装置２０および圧抜弁１３などは、例えばポン
プハウジングの端部カバーなどに組付けられる。この他
に、ポンプ吐出量に対応した量として可変要素１０ａの
変位量を電気信号として検出する変位検出器１７および
ポンプ吐出圧を電気信号として検出する汗カセンサ１８
が設けられており、アンプ装置２０の入力端子１９ａ、
Ｉ９ｂに入力された圧力と流量の各設定指令信号にヌ４
して各々フィードバックイエ号を午えている。

以上が通常の電気−油圧制ｒＪＩ＋可変容量型ポンプ主
要部の構成であり、パイロットラインＰ、にメインポン
プ要素１０からの吐出圧の一部がパイロット圧浦として
与えられたときに、吐出量可変要素１０ａへ操作力を与
えるための操作ピストン１１の圧力室１１ａのパイロッ
ト圧油圧力を、比例電磁制餌１弁１５を用いてメインポ
ンプ要素】０の叶出圧および吐出流量の測定電気量に基
づく閉ループフィードバック制御により制御し、操作ピ
ストン１１を変位させて可変要素１０ａの位置制御をし
、流量・圧力の制御を行なう。この場合、安全弁１６は
、ポンプ要素ｌＯの吐出圧が予め設定された上限圧力値
に達したときに吐出圧を直接操作ピストン１１の圧力室
１１ａに導入してポンプ要素ｌＯをフルカドオフ状態に
し、またエアー抜き弁１２はポンプ要素１０の初期運転
時にサクションライン中に溜っていたエアーをドレーン
に放出し、ポンプの吸込性能を向上させようとするもの
である。更に圧抜弁１３は絞り１４前後の差圧で作動し
、例えば降圧時や負荷のブロックなどによって負荷ｆｌ
！Ｉ＋の圧力が高くなったときにパイロットラインｐｐ
に大きな圧油流れが生しるので、このときに絞り１４前
後の差圧の上昇により圧抜弁１３が切り換わり、吐出ラ
インの上昇圧力弁の圧油をタンクへ逃がして圧抜きを行
なう。

この実施例では、以上のポンプ主要部の構成に加えて、
第２の比例電磁制御弁としての比例電磁絞り弁２１と、
圧力？Ｉｆｌ償弁２２と、電１ｉ７Ｊセレクタブ１−２
３と、チエツク弁２４と、制御アンプ２５と、コンパレ
ータ２７とを含む追加構成が例えば同じポンプカバー上
に装備されている。

チエツク弁２４は、ポンプ要素ｌＯの吐出口と負荷への
吐出ボート２９との間に挿入され、その向きは吐出ボー
ト２９から流入する圧油流れを許容し、ポンプ要素ｌＯ
の吐出口から吐出ボート２９へ直接流出使用とする流れ
を阻止するような向きである。

Ｍ、６Ｊ１セレクタ弁２３は、非励磁状態ではチエツク
弁２４の両端をバイパスしてそのチエツク機能を無効に
することによりポンプ１０の吐出口と吐出ボート２９と
を両方向の圧油流れに対してを連通させ、励磁状態では
前記バイパスを遮断してチエツク弁１４のチエツク機能
を有効にする。

比例電磁絞り弁２１と圧力補償フＰ２２は、周知の比例
ＴＬ６ｉ１式圧力調整弁を構成し、前記セレクタ弁２３
によってチエツク弁２４がチエツク機能を有効にされて
いるときだけポンプ要素ＩＯの吐出口と負荷への吐出ボ
ート２９との間に挿入されるようになっている。つまり
前記セレクタ弁２３は、このようなチエツク弁２４のチ
エツク機能の切換と比例電６１式圧力調整ブＦの回路へ
の師大の切換との機能とを世っている。

制御アンプ２５は、前記端子１９ａへ与えられる流量指
令信号を入力とし、特に成る定められた流量制御切換設
定値以下の低流量範囲について流量指令信号に応じて比
例Ｍ、ｆ、Ｑ絞り弁２１へ制御電流を与えるものである
。

コンパレータ２６は、前記端ｆ１９ａへ与えられる流量
指令１２号の大きさを設定基準値と比較し、それが前記
流量制御切換設定値以下のときに前記セレクタ弁２３を
励磁して切り換えるための出力を生じ、流量指令信号が
前記設定値を超える場合はセレクタ弁２３を非励磁状態
にして前記チエツク弁２４のチエツク機能を無効にする
。

このような追加構成の機能と作動によって、外部の制御
装置から端子１９ａに与えられる流量指令信号が前記流
量制御切換設定値のときは、コンパレータ２６が出力を
生しないのでセレクタ弁２３がチエツク弁２４をバイパ
スして１１３す、従ってメインポンプ１１は第１の比例
電磁制御弁１５による閉ループフィードバック方式の？
ｅ　ｆｆＵ制御で負荷への吐出流量を可変制御する。

方、流量指令信号が前記流量制御切換設定値以下のとき
は、コンパレータ２６の出力によってセレクタ弁２３が
切り換わってチエツク弁２４のバイパスを遮断し、ポン
プ吐出油路が前記第２の比例電＆ｆＪ制御弁である比例
型１ａ絞り弁２１と圧力補償弁２２とて構成された比例
型６１１式流量調整弁を経由する回路状態になる。この
状態ては、ポンプ要素１０の吐出ラインに圧力？＋Ｉｉ
償弁２２と比例電磁絞り弁２１圧力桶償弁２２とか仲人
されることになるのでパイロットラインＰＰの圧力かそ
の分たり上昇し、端ｆ１９６への圧力センサ１Ｂからの
フィードバック信号が大きく　１１って、第１の比例τ
［磁器ワ１１弁１５にょるポンプ？素ｉｏの制町１状態
ＣよＩｆ力制机状態となり、ポンプ要素ｌＯはそのカッ
トオフ点とフルカットオフ点との間のどこかに可変要素
１０ａを位置ｉ１．Ｉ　？卸し−（ＩＩ４出動作を行な
う。

この状態でポンプ要素ＩＯからの吐出圧油け、第２の比
例ＴＬ磁制御弁である比例電磁絞り弁２１と圧力？ＩＩ
ｉ償弁２２とで構成された比例電４１．１式流爪調整弁
を紅１１．’ｌ　ｌ、て吐出ボート２９へ流れ、その７
克滑はアンプ２５と比例電磁絞り弁２１とにより流量指
令４３号に応して比例制御されるようになる。

この動作は可逆的であり、流量指令ｆｓ号が大きくなる
場合も小さくなる場合も有効に行なわれることは述べる
までもない。

このようにして、流量指令信号の大きさが前記流量制御
切換設定値以下の低流量制御領域における比例Ｔｉ磁絞
り弁２１による流量状態と、それより大きな流量指令信
号によるポンプ自体の可変要素による比例電磁流量制御
状態との切Ｉ！！！動作か行なわれるので、結果として
微小流量領域から最大流量までの広い制御範囲に亙って
流量指令信号に対応した直線的な流量特性が得られるよ
うになるものである。

第２図は本発明の第２実施例を示しており、ポンプ主要
部の構成は前述の第１実施例と同様であるので説明を省
略する。この第２実施例においては、かかるポンプ主要
部の４．！成に対する追加構成のうち、ポンプ吐出油路
の切換手段か第１実施例と異なっている。

すなわち、第２実施例では、チエツク弁２４のバイパス
路の開閉のために油圧パイロット方式のシートタイプの
ロジック開閉弁２８がチエツク弁２４の両端間に接続さ
れ、ロジック開閉弁２８のパイロット圧力室２８ａに対
してコンパレータ２６の出力で開閉する電磁弁２７によ
り吐出圧油の導入とタンクラインへの連通とを切り換え
ている。

第２図において、流量指令信号が前記設定値より大きい
場合はコンパレータ２６か出力を生していないので、７
１ｉ磁弁２７はロジック開閉弁２８のパイロット圧力室
２８ａをタンクラインへ連通させ、従つ′ＣＣポンプ素
ｌＯからの叶出圧浦はロジック開閉弁２８をそのはね力
に抗して卯し開けて負荷へ流れ、この状、態ではポンプ
は第１の比例電磁制御弁１５による閉ループ制御でＮＦ
Ｅｆｆｉを制御している。一方、流量指令信号が前記設
定値以下の場合はコンパレータ２６か出力を生し、それ
によってＴＬ６！ｉ弁２７がロジック開閉弁２８のパイ
ロット圧力室２８ａに吐出圧油の一部を導入する。この
パイロット圧力室２８ａへの叶出圧浦の尋人でロジック
開閉弁２８かシートに着座して閉じられると、ポンプ要
素１０からの吐出圧油は比例電磁絞り弁２１と圧力補償
弁２２とを経由して吐出ボート２９へ漬れ、負荷への流
量は、アンプ２５への流量指令信号に応じて比例電磁絞
り弁２１によって制御されるようになる。

この第２実施例では、吐出曲路の開閉を油圧パイロット
方式の開閉弁とソノパイロット切換用のＭ、問罪２７と
で行なうので、電磁弁２７を第１実施例のセレクタ弁２
３より小形低電力のものとすることができ、また開閉弁
２８がロジックタイプのシート型のものであるので、比
例″ｆＭ、磁絞り弁２１による微小流量領域の吐出流量
制仰時において、第１実施例のようにセレクタプＰ２３
から漏れて吐出ボート２９へ直接流れようとする圧油が
殆ど生しなくなると共に、微小流量領域を超える流量制
御範囲では充分な流量な圧力損失なく安定に流すことが
てきる。

第３図は本発明の第３実施例を示しており、この場合も
ポンプ主要部の構成は前述の第１実施例と同様であるの
で説明を省略する。この第３実施例においては、かがる
ポンプ主要部の構成に対する追加構成のうち、ポンプ吐
出油路の切換手段が第１および第２実施例と異なってい
る。

すなわち、第３実施例においては、比例制御動作と油路
開閉ファンクションとを併せ持つ比例電磁絞り３１を第
２の比例電磁制御弁として用いており、比例ＴＬ磁絞り
ブＦ３１の油路開閉ファンクションによって面記油路開
閉手段をも構成している。

この比測定（，３１絞り弁３１は、？Ｉ？＋：　ｍ指令
信−ンか前記設定値以下の微小ｔｔｍ範囲の値以下のと
きは′ｆＪ３図中に示した左側のファンクションとなり
、この状態では、アンプ２５の出力に応してポンプ要素
１０からのＩＩｉ出圧曲を比例的に疏蚕調整し゛Ｃ吐出
ボート２９へ疏ずと共に、人口側の吐出／Ｉ誦の一部を
ロジック開閉弁２８のパイロット圧力室２８ａへ導入し
続ｉ−Ｊる。一方、（ａ見指令信号か前記設定イ１０を
起えたときには比例電磁絞り弁３１はアンプ２５の出力
羽加によって第３図中に示した右側のファンクシ１ンと
なり、この状態では自身の成員制御卸ラインを遮断する
と共にロジック開閉弁２８のパイロット圧力室２８ａを
タンクラインへ連通させる。

この第３実施例では、第２の比例電磁制御弁の機能の一
部でロジック開閉弁の油圧による開閉制御を行なわせる
ので、第２実施例に比べて電磁弁ひとつを省略すること
ができ、また開閉弁２８がロジックタイプのシート型の
ものであるので、比例電磁絞り弁３１による微小流量領
域の吐出流量制御時において、第１実施例のようにセレ
クタ弁２３から漏れて吐出ボート２９へ直接流れようと
する圧誦が殆ど生しなくなると共に、微小流量制御域を
超える流量制御範囲では充分な流量を圧力損失なく安定
に疏すことができる。

［発明の効果］ この発明は以上説明したように、徹小成員制則１領域に
おいては第２の比例電磁制御弁によるバルブ制量１モー
ドで流量制御が行なわれ、それ以上の成員の制御領域で
は本来の閉ループ制御によるポンプ制御モートで流量制
御が行なわれ、これらの制餌１モートのに切換か成員指
令信号の大きさに基いて自動的に行なわれるので、外部
特性として微小成員域から最大流量まで全域で直線状に
設定指令に従う流量制御特性をもった可変容量型ポンプ
を提供することができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例に係る可変容量型ポンプの
構成を一部ブロック図形式で示す電気（ｌｌｌ　Ｉｒ回
路図、第２図は本発明の第２実施例に係る６丁変容量型
ポンプの構成を一部ブロック図形式で示ず′１■気−曲
圧回路図、第３図は本発明の第３実施例に係る可変容量
型ポンプの４１′ｒ、成を一部ブロック図形式で示す電
気−曲圧回路図である。 （工数部分の符号の説明） ｌＯ・・・ポンプ娑素、　ＩＯａ・・・＋ｌ−出量可変
要素、１１・・・操作ピストン、１２・・・エアー抜き
ブト、１３・・・圧扱弁、１４・・・絞り、１５・・・
第１の比例電磁器ｆｌｌＩｌｌ弁、１６・・・安全フｉ
、１７・・・変位検出路、１８・・・圧力センサ、２０
・・・制御アンプ、　２１．３１・・・比例ＦＣ６１絞
り弁（第２の比例爪４１１制両弁）、２２・・・圧力補
償弁、２３・・・７ｆｆ　１１１セレクタ弁、２４・・
・チエツク弁、２５・・・制御アンプ（微小流量制御用
）、２６・・・コンパレータ、２７・・・電磁弁、２８
・・・ロジック開閉弁、２９・・・吐出ボート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、吐出量可変要素の変位に応じて吐出量を変化させる
   ポンプ要素と、前記吐出量可変要素の変位のための圧油
   圧力を入力電気量に比例して制御する第１の比例電磁制
   御弁手段と、前記電気量を圧力および流量の各指令信号
   と吐出圧および吐出流量の各測定電気量とに基づいて閉
   ループフィードバック制御方式で制御する制御アンプ手
   段とを備えた可変容量型ポンプにおいて、 前記流量指令信号が予め定められた閾値以下となる比較
   的低吐出流量範囲の制御状態において前記流量指令信号
   に応じてポンプ要素からの吐出圧油を絞り制御する第２
   の比例電磁制御弁手段と、前記流量指令信号が前記閾値
   を超える吐出流量制御状態においてはポンプ要素からの
   吐出圧油を前記第２の比例電磁制御弁手段を介さずに直
   接吐出させる油路切換手段とを備えたことを特徴とする
   可変容量型ポンプ。 ２、油路切換手段が、前記流量指令信号の大きさを比較
   する比較器手段と、該比較器手段からの比較出力信号に
   よって作動する電磁弁手段とを有し、前記流量指令信号
   が予め定められた閾値以下となる比較的低吐出流量範囲
   の制御状態においてはポンプ要素からの吐出圧油が前記
   第２の比例電磁制御弁手段を経由して吐出されるように
   、また前記流量指令信号が前記閾値を超える吐出流量制
   御状態においては前記第２の比例電磁制御弁手段を経由
   する圧油流れを遮断してポンプ要素からの吐出圧油が直
   接吐出されるように、前記電磁弁手段によってポンプ吐
   出油路を切換える回路構成を備えたことを特徴とする請
   求項１に記載の可変容量型ポンプ。 ３、前記流量指令信号が予め定められた閾値以下となる
   比較的低吐出流量範囲の制御状態においてはポンプ要素
   からの吐出圧油が前記第２の比例電磁制御弁手段を経由
   して吐出されるように、また前記流量指令信号が前記閾
   値を超える吐出流量制御状態においては前記第２の比例
   電磁制御弁手段を経由する圧油流れを遮断してポンプ要
   素からの吐出圧油が直接吐出されるように、パイロット
   油圧によってポンプ吐出油路を切換える油圧操作開閉弁
   手段を有し、前記第２の比例電磁制御弁が前記油圧開閉
   弁手段への前記パイロット油圧を前記各制御状態に対応
   して制御するファンクションを有することを特徴とする
   請求項１に記載の可変容量型ポンプ。