JPH03199882A - 空気液化分離装置の運転方法 - Google Patents

空気液化分離装置の運転方法

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JPH03199882A
JPH03199882A JP33623789A JP33623789A JPH03199882A JP H03199882 A JPH03199882 A JP H03199882A JP 33623789 A JP33623789 A JP 33623789A JP 33623789 A JP33623789 A JP 33623789A JP H03199882 A JPH03199882 A JP H03199882A
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森藤 博仁
Kazutoshi Tashiro
田代 計利
Nobuhiko Ando
安東 伸彦
Makoto Uekusa
植草 誠
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    • F25J3/00Processes or apparatus for separating the constituents of gaseous or liquefied gaseous mixtures involving the use of liquefaction or solidification
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    • F25J3/04412Processes or apparatus for separating the constituents of gaseous or liquefied gaseous mixtures involving the use of liquefaction or solidification by rectification, i.e. by continuous interchange of heat and material between a vapour stream and a liquid stream for air using a dual pressure main column system in a classical double column flowsheet, i.e. with thermal coupling by a main reboiler-condenser in the bottom of low pressure respectively top of high pressure column

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、計算機(コンピュータ)を用いて空気液化
分離装置等のプラントを自動運転するに当たり、最適な
自動操業変更および製品純度等のプロセス状態の監視・
調整操作を行なうための運転方法に関する。
〔従来の技術〕
第10図に空気液化分離装置の例を示す。
すなわち、原料となる空気は空気濾過器を経て空気圧縮
機で約5kg/−に圧縮加圧された後、水洗冷却塔で冷
却洗浄される。次に熱交換器に入り、製品酸素、製品窒
素および廃窒素と熱交換して約1、70℃近くまで冷却
され、精測塔下塔に導かれる。下塔に導入された空気は
予備精測され、下塔の頂部で窒素分に富んだ窒素ガスを
得るとともに下塔の底部で酸素成分約40%の液体空気
となる。なお、下塔の中間部より抽出された気体空気は
熱交換器における原料空気との熱交換に用いられた後膨
張タービンに入り、ここで寒冷を発生した後上塔に導か
れる。一方、下塔の底部に溜まった液体空気、頂部およ
び頂部近傍に溜まった窒素分を多く含む液体窒素は各々
導管を通って上塔の中部、上部および上部近傍へ導かれ
る。さらに、上塔で精測分離され、上塔底部より製品酸
素ガス。
頂部より製品窒素ガス、中部より廃窒素ガスとして抽出
され、上述の如く熱交換器内で原料空気と熱交換後、外
部へ供給される。一方、原料アルゴンガスは上塔中部近
傍より抽出され、導管を通って粗アルゴン塔へ供給され
る。
このように構成される空気液化分離装置の自動化につい
ては、従来から種々提案はされているものの、計算機の
プログラムが複雑となってその必要容量が増大し、不経
済となるなどの理由から、画一的な制御方法がとられて
いるのが一般的である。例えば、自動操業変更に関して
は、空気液化分離装置の主製品である酸素発生量の自動
変更であり、この酸素発生量に見合う原料空気量を始め
とする変更に必要な調節弁関係の調整を行ない、併せて
酸素量に見合う製品窒素やアルゴン発生量を定め、酸素
の発生量が定まれば他の製品発生量も定まる、と言った
ような画一的なものに過ぎない。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、このような方法では酸素の発生量に対し
常に窒素あるいはアルゴンなどの他の製品発生量も定ま
ってしまうため、特に鉄鋼業のように酸素、窒素および
アルゴンの使用量が一定でない分野においては、その誤
差分だけの余剰製品を大気に放散しながら操業を続ける
こととなり、製品製造単価の増大を招くことになる。
一方、製品純度および精留塔上塔液体酸素液面レベルな
どの空気液化分離装置の状態制御においても、従来型の
異常または正常復帰の判断方法が絶対値管理であるため
、特に空気液化分離装置のように、制御操作を行なって
も純度等に変化が現われるまでに時間遅れのあるプラン
トでは、絶対値管理だけではオーバーシュート現象をお
こし、規定値以内に安定維持させることが困難である。
また、空気液化分離装置は各製品の純度間や純度と精留
塔上塔液体酸素液面レベル間に強い相互干渉作用を有す
る特徴を持っており、従来型の計算機を用いた例えば酸
素純度制御方法の如く、製品酸素発生量を増減するか、
あるいは原料空気量を増減するなどの画一的な制御方法
では、空気液化分離装置の状態如何によっては必ずしも
うまく行かず、他の製品純度にも影響がでるためその純
度制御も必要になるなど、空気液化分離装置を安定維持
させることが困難である、などの問題がある。
したがって、この発明の目的は上述の如き従来方式の欠
点を解消し、安定かつ経済的な運転を可能にすることに
ある。
〔課題を解決するための手段〕
計算機により制御されて酸素、窒素または酸素。
窒素およびアルゴンを製造する空気液化分離装置の操業
を変更するに当たり、前記各製品の単独増減操作および
複数製品の同時増減操作のための操業変更パターンを、
別途人力される前記各製品の設定値にもとづき選択して
操業変更操作を行なう。
ここで、異常時調整中に増減操作指示が与えられたとき
に、この増減操作指示によって現在の異常が回復する方
向の場合は増減操作指示を有効とし、現在の異常が悪化
(拡大)する方向の場合は無効とする一方、操業変更中
に異常が発生したときは、その異常を回復させるための
調整を実行しつつ操業変更を継続する。
また、計算機を用いてプロセス量を制御するに当たり、
各プロセス量の各々に上限値、上上限値。
下限値およびff限値を設定しておき、上上限値または
ff限値を越えたときは無条件に異常と判断して異常復
旧のための調整を開始するとともに、各プロセスの状態
値が上限値と上上限値または下限値とff限値との間に
あるときは過去所定時間の実績状態値から傾きと上上限
値またはff限値に到達するまでの時間を予測し、この
時間が所定値以内の場合に異常と判断して異常復旧のた
めの調整を開始する一方、調整の結果前記算出された傾
きが変化(上昇→下降、下降−上昇〉したときは上限値
または下限値に到達するまでの時間を求め、これが所定
値以内の場合は正常復帰と判断して調整操作を終了する
さらには、酸素、窒素または酸素、窒素およびアルゴン
を製造する空気液化分離装置を制御するに当たり、酸素
純度と窒素純度または酸素純度と精留塔液体酸素レベル
を含むプロセス量が同時に異常になった場合は、互いに
干渉して悪影響を及ぼすことなく最適な操作端および操
作量を選択して操作を行なう。
〔作用〕
第1は、計算機にエキスパートシステムを用いたことで
あり、これにより以下の如き、従来のプログラムでは複
雑で容量を増大させるといわれている運転方法でも、°
簡単かつ経済的に実施できるようにした。
第2は、操業変更に当たり、従来は製品酸素の発生量に
必要な原料空気流量を算出して、製品酸素発生量に対応
した原料空気流量あるいはその他製品流量や装置安定操
業に必要な調整弁の開度調整を行なっていたが、この発
明による操業においては製品窒素に必要な原料空気流量
、またはアルゴンに必要な原料空気流量の関係を把握し
、各製品の発生量をそれぞれ自由に設定して各製品発生
バランスをとるに当たって最低必要な原料空気流量を供
給するようにしたこと、併せて上記バランスにおける装
置安定操業に必要な調整弁の最適開度の関係を把握した
ことにより、その関係式を計算機に記憶しておき、各製
品発生量を任意に選択できる、自由度のある操業変更と
最も経済的な運転とを可能にしている。
第3は、空気液化分離装置の純度または精留塔内の液面
レベル、圧力といったプロセスの状態を監視するに当た
り、従来の絶対値管理に対して許容値、異常値の2つの
値を設定し、この2つの値への到達時間によって状態監
視を行なうことにより、フィードフォワード制御は勿論
のこと、異常状態のランク付けも容易に行なえ、このラ
ンクと各種制御方法を組み合わせることで、より一層制
御性能を向上させる。
第4は、純度または精留塔内の液面レベルの如きプロセ
ス状態の制御において、例えば製品酸素純度の純度制御
であれば、制御操作種別として製品酸素発生量の増減、
原料空気流量の増減、膨張タービン風量などの複数の操
作種別を設け、製品酸素純度のみの異常や製品酸素純度
と製品窒素純度など複数の異常が重なったときや、上記
異常ランクの程度によってそれぞれ異なった制御操作を
自動的に選択、実施することにより、成る1つの制御を
行なったために別の制御が必要になる、といった相互干
渉動作を防止し、安定な操業を可能にする。
〔実施例〕
第1図はこの発明が適用されるシステムを示すブロック
図、第2図は計算機システムの全体動作を説明するため
の概略フローチャート、第3図は0 第2図に■で示す動作の一例を説明するための概略フロ
ーチャート、第4図は第2図に■で示す動作の一例を具
体的に説明するためのフローチャートである。
第1図において、■は計算機システム、2は計測制御装
置、3は空気液化分離装置(#素プラントともいう)、
4はCRTデイスプレィ、5はプリンタである。なお、
計測制御装置2を介して制御される酸素プラント3の運
転を行なう計算機システム1は少なくともエキスパート
システムを有しており、このエキスパートシステムは推
論機構と、酸素プラントの運転につき経験豊富な熟練オ
ペレータから得た増減操作または調整操作に関する専門
知識をi f ” t h e n形式のルールと数式
で表現した知識ベースとから構成されている。そして、
推論機構により得られた値は計測制御装置2に与えられ
ると同時に、推論を実行する毎に推論によって得られた
値および操作量がオペレータに通知され、プリンタ5に
よって印字される。
エキスパートシステムはオペレータが運用監視画面4か
ら製品酸素、製品窒素、粗アルゴン(Ar)の発生量の
いずれか1つまたは複数同時に発生量目標値を入力する
ことによって起動され、現在の流量(原料空気量、製品
酸素量、粗アルゴン(Ar)量)や純度(製品酸素純度
、製品窒素純度、粗アルゴン中酸素濃度)、上塔底部の
液体酸素(LO)液位(レベル)、下塔から上塔への液
体窒素(還流液)流量を調節する弁開度などのプロセス
データと、上記知識ベースとから増減操作を行なう。
ここで、オペレータが運用監視画面4を用いて発生量目
標値を入力すると、これに誤りがないかどうかを調べる
。入力目標値に誤りがなければ、現在量と比較して目標
値の方が大きければ増量操作、目標値の方が小さければ
減量操作の如く各操作変更パターンを自動的に判断する
。操作変更パターンの種類を以下に示す。
イ)酸素単独増量 口)酸素単独減量 ハ)窒素単独増量 1 2 ニ)窒素単独減量 ホ)粗Ar単独増量 へ)粗Ar単独減量 ト)酸素増量、窒素増量 チ)!2素減量、窒素減量 ワ)酸素増量、窒素減量 ヌ)酸素減量、窒素増量 単一製品または複数製品の発生目標値が与えられれば、
最終的に必要な空気(A i r) Jiは次式より求
められる。
Air量−AI’02量+Bl     ・ (1)A
ir量=A2・ (Ch量十N2量十粗Ar量十B2)
     ・・・(2) Air量−A3−粗Ar量十B3  −(3)ここに、
A1−A3およびB1〜B3は定数であり、02量、N
2量、粗Ar量としては目標値を、また変更しないもの
は現在値をそれぞれ用い、(1)〜(3)式で最も値の
大きいものを必要空気量とする。
また、上記のような増減指示が与えられたときは、その
操作が可能か否かを第5図に示す如きテーブルを用いて
判断する。例えば、酸素単独増量の場合、製品酸素純度
が安定あるいは良化傾向であれば、その操作を受は付け
る。なお、判定の結果指定の操作が不可と判定されたら
、その旨をオペレータに通知するとともに、操作の取り
消しを行なう。
このようにして必要空気量が求まれば、各製品の増減単
位量(1ステツプ量)とそれに見合う空気量(変更空気
量)の増減を成る時間間隔で複数回行ないながら、所定
の製品発生量およびそれに見合う必要空気量まで増減操
作を行なう。
変更空気量の計算式を以下に示す。
(a)変更空気量=現在空気量SV+AI・酸素増減単
位 (b)変更空気量=AI・酸素設定値十B1(C)変更
空気量−A2・ (酸素設定値十窒素設定値+現在粗A
r量sv+B2) (d)変更空気量−現在空気量SV+A3・粗Ar増減
単位 3 4 (e)変更空気量−A3・粗Ar量設定値十B3ここに
、設定値は各製品発生量の現在値に増減単位量を加算し
た値、SVは各製品発生量の現在値、また増減単位は各
製品発生量の1ステツプにおける増減単位量をそれぞれ
示す。
上記式の使い方は、第6図のとおりである。すなわち、
同図からも明らかなように、上記(1)〜(3)式につ
いて、各製品発生量の現在値を用いて計算した結果、ど
の式の値が最大となるかによって大別し、次に上記(1
)〜(3)式について目標値を用いて計算した結果、ど
の式の値が最大となるかによって(a)〜(e)のいず
れかを選択するものである。
次に、各製品発生量と還流液調節弁V1の開度との関係
につき、第7図を参照して説明する。
すなわち、第7図の如き02量の範囲と、そのときのA
ir量、02量、N2量と定数に11〜に13、に21
〜に23.に31〜に33とから次式により弁開度を算
出する。なお、K11−Kl3は同図の範囲(I)、に
21〜に23は範囲(11) 、 K31−に33は範
囲(1)における多量の定数を示す。
V1弁開度=に11*Air量十に12’kOz量+に
13’)’N2量+定数 V1弁開度=に21*Air量+に22*02量+に2
3*NZ量+定数 v1弁開度=に31*Air量十に32’l’Oz量+
に33*N2量十定数 その後は目標発生値になるまで単位操作を繰り返し、目
標値に達したら処理を終了し、その旨をオペレータに知
らせる。以上の如き動作を増減操作として第2図に示す
。ここでは02量の増減操作のみを示し、他の増減操作
は省略している。
このような増減操作中に後述の如き異常が発生したとき
は、異常を回復させるための調整操作を実施しつつ操業
を′m続する。このときの動作を第2図に増減操作中の
純度調整・監視として示し、その内容の一部を第3図に
示す。
すなわち、酸素純度、窒素純度、粗Ar純度およびLo
レベル等を監視し、異常が発生したらそ5 6 れぞれの監視項目に対応する調整操作を行なうもので、
第3図は02減量中の純度監視動作の一部としての一1
〜■−4までのステップを実行することを示している。
つまり、ozM量中の純度監視動作でありながら、他の
項目の監視とその有効性を考慮しつつ、かつ02減量ロ
ツク(■−2参照〉を含む異常回復のための調整操作を
実行しながら、増減操作を継続するようにしている。
一方、エキスパートシステムは以上の如き操作変更処理
と並行して、所定のプログラムによりプラント状況を常
時監視する。このときの動作を、第2図に増減操作をし
ていないときの純度監視・調整として示す。
この監視に当たっては、純度や液面レベル等のプロセス
データを逐次収集し、これらを最小二乗法によって直線
近似してその変化傾向を予測するに当たり、まず第8図
のような範囲を設定して判断する。同図のPH,PLは
許容範囲の上限、下限を、PHH,PLLは上上限、下
下限をそれぞれ示している。そして、平常時監視中に異
常と判断するパターンを以下の3つとし、これ以外は正
常とする。
i〉現在値が範囲1または5にある場合。
ii )現在値が範囲2にあり、且つ■の場合。
(■:許容時間内にPHHに到達する)iii )現在
値が範囲4にあり、且つ■の場合。
(■:許容時間内にPLLに到達する)これに対し、異
常時回復判断中に回復と判断するパターンを以下の3つ
とし、これ以外は異常状態(回復していない)と見なす
i)′現在値が範囲3にある場合。
ii)現在値が範囲2にあり、且つ[相]の場合。
([相]:許容時間内にPHに到達する〉iii )現
在値が範囲4にあり、且つ@の場合。
(0:許容時間内にPLに到達する) つまり、範囲3(■、■参照〉は許容範囲、範囲1.5
は無条件で異常と判断する領域であり、範囲2.4にあ
るときにのみPHHまたはPLLに到達する時間を考慮
し、到達すると予測されるとき(■または■参照)に異
常と判断する。した7 8 かって、同図の■や■の場合は異常とは判断しない。こ
れは、異常時回復判断中に回復と判断する場合も同様で
、[相]や0の場合は回復とみなし、■や@の場合は回
復していないものとみなす。
そして、異常と判定されたら調整操作が必要か否かを判
断し、必要なければ特に何もせずに監視を継続し、必要
ならば調整操作に移行する。このとき、検知した異常の
度合に応じて操作量を決定し操作端を操作するために、
操作量を例えば3段階(ランク)に分割し、T1〜T2
時間(分)でPLLに到達する場合を異常■、T1時間
以内にPLLに到達する場合を異常■、既にPLLに突
入している場合を異常■とし、この異常1〜異常■ごと
に操作量を個別に決めておくことにより、異常の度合に
応した調整操作をすることができるようにしている。
また、異常時調整中に増減操作指示が入った場合は、こ
の増減操作指示を有効とするか無効とするかを先のテー
ブルによって判断する。決定方法は、この増減操作指示
により現在の異常が回復する方向の場合は有効とし、現
在の異常が悪化(拡大)する方向のときは無効とする。
さらに、酸素純度と窒素純度または酸素純度と粗LO(
液体酸素)レベルの如く、異常が同時に発生した場合は
、成る操作により他の異常を増幅させるようなことがあ
るため、各監視項目に対応する操作を実施して良いのか
否かを判断する。
例えば、酸素純度と他の監視項目のうちの1つとが同時
に異常になった場合の、02純度調整の例につき、第4
図を参照して説明する。まず、02純度が復帰したかど
うかを判断しく■−1参照)、否(N)ならば純度下降
か否かを判断する(■2参照)。その結果イエス(Y)
ならばAir量を増加させる余裕があるかどうかを判断
しく■3参照)、ノーならば02量を減量する余裕があ
るか否かを判断する(■−4参照)。余裕がなければL
o下降かどうかを判断しく■−5参照)、ノーならば膨
張タービン(E x p T)減に余裕有りか否かを判
断しく■−6参照)、イエスならばランク操作を行なう
(■−7参照)。ランク操作9 0 は例えば第9図のように、異常■〜異常■のランクに応
じて操作量を個別に決めて行なわれる。このとき、「余
裕有りか?」の判断は、操作I以上の操作量があれば、
「余裕有り」にすることとする。
また、ステップ■−2でノーの場合は、Nz純度が下降
したかどうかを判断しく■−8参照)、ノーならばAi
r減に余裕があるか否かを判断しく■−9参照)、余裕
があればAirを1ステップ分減量しく■−10参照)
、還流液調節弁Vl。
V2を操作量に応じて調整する(■−11参照)。
さらに、ステップ■−3でイエスの場合はランク操作(
Air増)を行なった後(■−12参照)、N2純度が
下降したかどろかを判断しく■−13参照〉、ノーなら
ば還流液調節弁Vl、V2を操作量に応じて調整する(
■−14参照)。
なお、図示は省略したが、以上の如き調整操作は窒素純
度だけでなく、窒素純度および粗し○レベルについても
同様に行なわれる。
このように、02純度の調整操作でありながら、LO下
隆かどうか(■−5参照)、N2純度が下降したかどう
か(■−8,13参照)等、他の項目をも考慮しながら
調整操作を実行するようにしているので、他の監視項目
(プロセス量)に対して悪影響を及ぼすことなく安定か
つ最適な運転が可能となる。
以上では主として空気液化分離装置を運転する場合につ
いて説明したが、この発明はこれと同様のプラント一般
の場合にも適用し得ることは云うまでもない。
〔発明の効果〕
この発明によれば、操作が標準化されて誤操作が回避さ
れるだけでなく、オペレータの習熟度に左右されること
なく製品の増減操作が可能となり、その結果製品を安定
かつ経済的に供給し得る利点が得られる。また、オペレ
ータが従来実施していた製品酸素純度、製品窒素純度、
粗Ar中酸素濃度等の監視調整操作と、製品酸素、製品
窒素、粗Arの各発生量増減可否等の複雑かつ高度な判
断、および製品酸素、製品窒素、粗Arの同時増減操1 2 作等が自動的に行なわれるため、大幅な省力化が可能と
なる利点もある。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明が適用されるシステム構成例を示す概
要図、第2図は計算機システムの全体動作を説明するた
めの概略フローチャート、第3図は第2図に■で示す動
作の一例を説明するための概略フローチャート、第4図
は第2図に■で示す動作の一例を説明するためのフロー
チャート、第5図は判定テーブルを示す構成図、第6図
は変更空気量を求める式と求め方を説明するための説明
図、第7図は弁開度の求め方を説明するための説明図、
第8図は平常時と異常時の監視方法を説明するための説
明図、第9図はランク操作を説明するためのフローチャ
ート、第10図は酸素プラントの概略を示すブロック図
である。 符号説明 l・・・計算機システム、2・・・計測制御装置、3・
・・空気液化分離装置(酸素プラント)4・・・CRT
。 5・・・プリンタ。 3 第2 図 特開平3−199882 (8)

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1)計算機により制御されて酸素、窒素または酸素、窒
    素およびアルゴンを製造する空気液化分離装置の操業を
    変更するに当たり、 前記各製品の単独増減操作および複数製品の同時増減操
    作のための操業変更パターンを、別途入力される前記各
    製品の設定値にもとづき選択して操業変更操作を行なう
    ことを特徴とする空気液化分離装置の運転方法。 2)異常時調整中に増減操作指示が与えられたときに、
    この増減操作指示によって現在の異常が回復する方向の
    場合は増減操作指示を有効とし、現在の異常が悪化(拡
    大)する方向の場合は無効とする一方、操業変更中に異
    常が発生したときは、その異常を回復させるための調整
    を実行しつつ操業変更を継続することを特徴とする請求
    項1)に記載の空気液化分離装置の運転方法。 3)計算機を用いてプロセス量を制御するに当たり、 各プロセス量の各々に上限値、上上限値、下限値および
    下下限値を設定しておき、上上限値または下下限値を越
    えたときは無条件に異常と判断して異常復旧のための調
    整を開始するとともに、各プロセスの状態値が上限値と
    上上限値または下限値と下下限値との間にあるときは過
    去所定時間の実績状態値から傾きと上上限値または下下
    限値に到達するまでの時間とを予測し、この時間が所定
    値以内の場合に異常と判断して異常復旧のための調整を
    開始する一方、調整の結果前記算出された傾きが変化(
    上昇→下降、下降→上昇)したときは上限値または下限
    値に到達するまでの時間を求め、これが所定値以内の場
    合は正常復帰と判断して調整操作を終了することを特徴
    とするプラントの運転方法。 4)酸素、窒素または酸素、窒素およびアルゴンを製造
    する空気液化分離装置を操作するに当たり、 酸素純度と窒素純度または酸素純度と精留塔液体酸素レ
    ベルを含むプロセス量が同時に異常になった場合は、互
    いに干渉して悪影響を及ぼすことなく最適な操作端およ
    び操作量を選択して操作を行なうことを特徴とする空気
    液化分離装置の運転方法。
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