JPH0319994B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】 本発明は、磁界を加えることにより、紙幣等の
被検出物体の表面に生ずる磁界密度の大きさを感
磁性可変インピーダンス手段を用いて走査し、そ
の際得られる磁気パターンから被検出物体を識別
する紙幣等の真偽識別装置に関する。 【従来の技術】 以下各図の説明において同一の符号は同一又は
相当部分を示す。 最近、自動販売機両替機等では物価増加に伴つ
て高額紙幣を取り扱える様にする必要性が強くな
つた。しかしこれらの紙幣を正しく機械に識別さ
せることは簡単にいかない。誤認識を避けるため
の方式として、種々の方式が提案され実用化され
ているが、磁気センサを用いる方法もその中の一
つである。紙幣には磁気インクのパターンが刷り
込まれている。このことは紙幣の識別を機械に行
なわせようとする場合非常に好都合である。つま
り光学的手段による識別に加えて、人間の眼には
見えない磁気パターンを利用して紙幣を識別する
わけであるから、より厳密で誤りのない識別が可
能になる。 この磁気センサとしては磁気ヘツドでも利用で
きるが、その場合、被検体を一旦磁化して検出す
る方法と、磁気ヘツドの巻線を含む共振回路にお
ける、被検体の磁気ヘツドへの接近により生じる
変化を検出する方法とがある。前者は磁化された
被検体の漏洩磁束が紙面近傍に集中するため、被
検体に磁気ヘツドを密着させる必要があり、した
がつて磁気ヘツドを識別装置に取り付ける際に厳
しい精度が要求される上に、信号電圧は被検体の
移動速度に依存するため、安定な信号を得るため
には、高速でしかも安定した走査が必要となる。
また、後者も摺動走査時に磁気ヘツドを被検体に
密着させる必要がある上に、交流信号を用いてい
るために誘導ノイズが大きく、また信号処理回路
が複雑であるという欠点を持つている。 一方磁気センサとして、感磁性可変インピーダ
ンス素子である磁気抵抗素子を用いた後述の磁気
検出器を利用する方法がある。この磁気検出器を
用いた場合は、磁気ヘツドのように閉磁路の一部
に設けられた空隙の磁界を用いるものでなく、磁
石によつて開放空間にできる磁界を利用するいわ
ゆるオープンギヤツプ方式をとれるため、第１図
に示すように、被検体と磁気センサとのスペーシ
ング（距離）の増加に対する、信号電圧従つて後
述の検出感度（スペーシング０mmにおける値を１
とする相対値で示す）の低下が、磁気ヘツドに比
して少なく、被検体の極端な密着は必要ない。例
えば磁気ヘツドの場合は紙幣の裏面パターンはほ
とんど検出不可能であるのに対して、磁気検出器
では信号電圧が数dB低下する程度であることか
らもスペーシング特性の良いことがわかる。従つ
て、取付け精度に大きな余裕があり、システムの
コスト低減が可能となる。また紙幣を摺動走査す
る際の雑音も少なく、信号電圧レベルも磁気ヘツ
ドに比べて数dB大きい。さらに被検体と磁気検
出器との接触圧を弱く構成できるため、摩耗が少
なく磁気ヘツドに比べ長寿命といつた特長もあ
る。 第２図は磁気検出器における検出部の基本構成
を示す。すなわち１は磁石、２は出力端子、３は
磁性インク等の磁気パターンを持つ紙幣等の被検
体、MR₁，MR₂は該被検体３を走査する磁気抵
抗素子、４は該磁気抵抗素子を直列に接続してな
る磁気検出器である。今点線矢印のように搬送方
向Ｘの方向に、被検体３が磁気抵抗素子の近傍を
MR₂側からMR₁側に向けて移動するものとし、
また被検体３が３ａの位置に移動し、その磁性パ
ターン中の磁性体が磁気抵抗素子MR₂の前面に
来た場合（図示していないが磁気抵抗素子MR₁
についても同様とする）と、そうでない場合とに
おける、磁気抵抗素子MR₂およびMR₁を貫く磁
束密度をそれぞれＢ＋△Ｂ，Ｂとし、また磁気抵
抗素子MR₂の前記磁束密度Ｂ＋△Ｂ，Ｂに対応
する抵抗値をそれぞれR₂＋△R₂，R₂、磁気抵抗
素子MR₁についても同様にR₁＋△R₁，R₁とする
と、出力端子２に表われる出力電圧eo（対接地間
電圧）は次のようになる。 なお前記△Ｂおよび△R₂，△R₁はそれぞれ前
記磁束密度Ｂの変化量および抵抗値R₂，R₁の変
化量である。 被検体３が３の位置にあり、どの磁気抵抗素
子とも無関係な状態にある場合、出力電圧eo
は下式(1)で表わされる。 eo＝Ed＝R₂／R₁＋R₂・Ｅ …(1) ただしＥは磁気検出器４に与えられる電源電
圧（対接地間電圧）である。またここで(1)式に
おけるEdを出力電圧直流分と呼ぶ。 被検体３が位置３ａに、すなわちその磁性体
が磁気抵抗素子MR₂の前面に来た場合、出力
電圧eoは下式(2)で表わされる。 eo＝Ed＋es＝R₂＋△R₂／R₁＋R₂＋△R₂・Ｅ ≒Ed＋R₁・△R₂／（R₁＋R₂）²・Ｅ …(2) 従つて出力電圧eoから前記出力電圧直流分
Edを除いた信号電圧esは下式(2)−１で表わさ
れる。 es＝R₁・△R₂／（R₁＋R₂）²・Ｅ …(2)−１ 被検体３の磁性体がの場合と同様に磁気抵
抗素子MR₁の前面に来た場合、出力電圧eoは
下式(3)で表わされる。 eo＝Ed＋es＝R₂／R₁＋R₂＋△R₁・Ｅ ≒Ed−R₂・△R₁／（R₁＋R₂）²・Ｅ…(3) 従つて前項の場合と同様に信号電圧esは下式
(3)−１で表わされる。 es＝−R₂・△R₁／（R₁＋R₂）²・Ｅ …(3)−１ ここで２つの磁気抵抗素子の特性が等しいもの
とし、 R₁＝R₂＝RM，△R₁＝△R₂＝△RM …(4) と置けば、 前記出力電圧直流分Edは Ed＝２／１・Ｅ …(5) また前記信号電圧esは式(2)−１、(3)−１に対応
して es＝＋△RM／４・RM・Ｅまたは−△RM／４・RM・Ｅ …(6) となり、信号電圧esの交番の振巾は等しくなる。
すなわち信号電圧esの振巾（大きさ）をESとす
ると、 ES＝△RM／４・RM・Ｅ …(7) 従つてこのとき式(2)または(3)における出力電圧
eoは(5)、(6)、(7)式の結果を代入し、 eo＝Ed＋es＝１／２・Ｅ±ES ＝１／２・Ｅ±△RM／４・RM・Ｅ …(8) で表わされる。 他方磁気抵抗素子に加わる磁束密度Ｂとその抵
抗値RMとの関係は、このような弱磁界において
は下式(9)で表わされる。 RM≒RMO（１＋Ｋ・B²） …(9) ここにRMO：磁束密度Ｂが０の時の抵抗値、 Ｋ：比例常数、である。 従つて磁束密度の変化量△Ｂに対応する抵抗値
RMの変化量△RMは △RM＝２・RMO・Ｋ・Ｂ・△Ｂ …(10) と表わされるので、(9)式と(10)式との結果を(7)に代
入することにより信号電圧の大きさESは下式(11)
のようになる。 ES＝Ｋ・Ｂ・△Ｂ／２（１＋Ｋ・B²）・Ｅ …(11) 従つて磁気検出器４から出力される信号電圧の
大きさESは(11)式に見られるように、磁気検出器
４に加えられる電源電圧Ｅおよび被検体３の磁気
抵抗素子への近接による磁束密度の変化量△Ｂに
比例する。該変化量△Ｂは被検体３に含まれる磁
性体の材質、形状等に依存するが、磁気インクで
印刷された文字の場合、印刷の鮮明さ、すなわち
磁性体の附着の面密度および磁気インクの透磁率
に依存する。米国銀行協会採用文字である、
MICR（Magnetic Ink Character Recognition）
用文字の場合、機械による処理を目的としたもの
であるため、紙幣等に用いられた文字に比べ、印
刷も明瞭に行われ、従つて磁気的な特性も良く、
磁気検出器で検出した場合の出力電圧も大きい。
これに対し紙幣等に用いられる磁気インクによる
文字の場合、必ずしも機械による処理を目的とし
て印刷されたものでない上に、流通過程での損傷
が激しいため、磁気的な特性は劣り信号電圧も
MICR用文字に比べ約半分になる。しかしいずれ
にせよ文字に対する感度は磁気ヘツドに比べれば
十分大であり、文字の部分（シグナル部分）と磁
気インクのない部分（ノイズ部分）との検出信号
の比、すなわちＳ／Ｎ比も14dB以上と、識別に
は十分な値になつている。しかし磁気インクによ
る文字以外のパターンはＳ／Ｎ比が十分とれず偽
造紙幣や金種の誤判別等が生じて、高信頼性を要
求される紙幣識別装置の磁気センサにとつては、
最も条件の悪い識別対象となつている。 さて、この磁気検出器に用いている磁気抵抗素
子の欠点は温度変化の大きいことである。この温
度変化は前記(9)式における抵抗値RMOの抵抗温
度係数と、磁気抵抗素子の材料である半導体
InSbの易動度に依存する、比例常数Ｋの温度変
化に基づくものとに別けて考えることができる。 前者すなわち抵抗値RMOの抵抗温度係数は室
温附近で約−２％／℃と極めて大きな抵抗温度係
数を持つが、これは第２図の構成のように特性の
等しい２つの磁気抵抗素子MR₁，MR₂を直列に
接続して、その接続点（出力端子２）から出力電
圧eoを取り出す方法により温度補償ができる。
すなわちこの場合出力電圧eoは(8)式と(11)式とか
ら下式(12)で表わされ、 eo＝Ed＋es＝１／２Ｅ±ES ＝１／２・Ｅ±Ｋ・Ｂ・△Ｂ／Z2（１＋Ｋ・B²）
・Ｅ…(12) この(12)式からは、抵抗値RMOが消失してい
る。 他方後者については検出感度の温度変化として
把握される。すなわち検出感度σは磁束密度の単
位変化量および単位電源電圧あたりの信号電圧の
大きさとして定義され、前記(11)式より下式(13)で
表わされる。 σ＝ES／Ｅ・△Ｂ＝Ｋ・Ｂ／２（１＋KB₂） …(13) この検出感度σの温度係数は、Ｔを絶対温度
（〓）とするときdσ／dT・１／σで表わされるが、こ
の 値は前記検出電圧の大きさESの温度係数 ｄ（ES）／dT・１／（ES）にも等しい。 ところで前記検出感度σの温度係数も室温（絶
対温度300〓）において約−0.5％／〓とかなり大
きく、依然として信号電圧の変動要因となつてい
る。 なお第３図は磁気インクで印刷された文字に対
する前記検出感度σの温度による変化を、室温
（25℃）における検出感度との比として示したも
のである。第４図はこのような磁気検出器４を用
いた従来の紙幣識別回路である。すなわち磁気検
出器４内の２つ磁気抵抗素子MR₁（抵抗値R₁）、
MR₂（抵抗値R₂）の直列回路と、該直列回路と並
列に設けられ出力端子２０において２群にわかれ
る、抵抗R₁₁，R₁₂、可変抵抗器VR₁の直列回路と
でブリツジを構成し、磁気検出器４の出力端子２
と、可変抵抗器VR₁の中間端子である出力端子２
０とがそれぞれ抵抗R₂₁，R₂₂を介して差動増巾
器５に接続されている。 このブリツジにおいては磁気抵抗素子MR₁と
MR₂の抵抗値R₁とR₂、および対抗辺の抵抗R₁₁と
R₁₂の値がそれぞれほぼ等しくなるように選ばれ
るが、なお残つたアンバランスを補償するため
に、出力端子２０の対接地間電圧を出力端子２に
おける前記(1)式の出力電圧直流分Edと等しくな
るように可変抵抗器VR₁を調整することにより、
出力端子２における前記信号電圧es（出力電圧eo
中の交流分）のみが差動増巾器５５に入力される
ようにしている。また前記(13)式の感度σのバラ
ツキに基く差動増巾器５の出力信号ｅ５（差動増
巾器出力信号）のバラツキは該差動増巾器５の増
巾率を可変する可変抵抗器VR₂によつて調整さ
れ、所定の巾の中に納められる。 次に、９は前記差動増巾器出力信号ｅ５を微分
し微分回路出力信号ｅ９を出力する微分回路、１
０は該微分回路出力信号ｅ９を整流し整流回路出
力信号ｅ１０を出力する整流回路、６は該整流回
路出力信号ｅ１０を一定のしきい値で２値化し２
値化信号eBを出力する２値化回路、８は紙幣の
所定の走査区間内における前記２値化信号eBの
情報例えばレベル“１”の総数をＫ個の金種別に
設定値81，82〜8Kとして設定記憶する、設定値
設定回路、７は前記２値化信号eBを該設定値設
定回路８の設定値81〜8Kと比較判別して対応す
るＫ個の金種信号１７１〜１７Ｋを出力する比較
判別回路である。 また第５図は磁気検出器４と被検体３（紙幣）
の具体的な配置例を示し、Ａは平面図、Ｂは平面
図ＡにおけるＹ−Ｙ断面図であり、第６図は第４
図の回路動作を説明する各部波形図である。 次に第５図、第６図を参照しつつ第４図の動作
を説明する。まず第５図において被検体３は、図
示されていないモータを駆動源とするベルト（図
示せず）等によつてガイド板Ｇ上を搬送方向Ｘに
移動せしめられ、被検体３上の磁気パターンＰ
は、ガイドＧ板の孔に取付けられた磁気検出器４
によつて走査線Ｌに沿つて走査される。またこの
走査中同じくガイド板Ｇの孔に取付けられたホト
センサPS₁からはその前面に被検体３の前端EF
が到達し、被検体３の後端EBが、該前面を通り
過ぎる走査期間T₁の間、短形波状の走査区間信
号ePSが第６図のように出力される。なおここで
前記前端EFと後端EB間の長さを走査区間Ｄと呼
ぶが、この長さは前記走査線Ｌの長さに等しい。 さて第４図において前記走査線Ｌ上の磁気パタ
ーンＰに対応する信号電圧esは差動増巾器５で増
巾されて増巾器出力信号ｅ５となるが、この増巾
器出力信号ｅ５は個々の磁気パターンの境界部す
なわち磁気インクの含まれる領域と含まれない領
域との境界（または輪郭）の部分で大きく変化
し、磁気インクの含まれる領域内または含まれな
い領域内では変化が小さいので、この特徴をとら
えるために微分回路９に入力されて微分され微分
回路出力信号ｅ９（第６図）が出力される。該微
分回路出力信号ｅ９は第６図のように正負に変化
する交流であるため、信号に含まれる磁気パター
ン情報を取り出すための後述の積算値が相殺し合
うのを防ぐため整流回路１０を介して整流し、整
流回路出力信号ｅ１０（第６図）が出力される。
なおこの場合通常半波整流で充分のため整流回路
１０には半波整流回路が用いられる。次に整流回
路出力信号ｅ１０は２値化回路６において一定の
しきい値電圧ET（第６図）によつて２値化され２
値化信号eB（第６図）が出力される。前記２値化
信号eBのレベル“High”（“１”）の数は、比較
判別回路７において前記走査時間T₁従つて前記
走査区間Ｄについて積算され、その積算値が設定
値設定回路８の金種別の設定値81〜8Kと比較さ
れ対応する金種信号171〜17K（偽札信号も含む）
のいずれかが出力される。 【発明が解決しようとする課題】 しかしながらこの従来回路においては磁気検出
器の検出感度の温度変化が補償されていないた
め、例えば周囲温度の上昇によつて検出感度の低
下により、信号電圧従つて整流回路出力信号ｅ１
０および２値化信号eBが第６図点線図のように
変化し、このため整流回路出力信号ｅ１０のしき
い値ETのレベルに近い信号の山ｅ１０ａは、し
きい値を下回る形となつて、この部分に対応する
２値化信号eBaが消失し、誤識別を招くことにな
る。このため前記設定値の裕度を大きくするなど
の対策が取られるが、識別の精度あるいは信頼度
を高めることにはならず、偽札や損傷等に弱い識
別装置であることには変りがない。 そこで、本発明は、磁気抵抗素子の検出感度の
温度変化の影響を受けない紙幣等の真偽判別装置
を提供することを課題とする。 【課題を解決するための手段】 このような課題は、本発明によれば、 ２つの感磁性可変インピーダンス手段が直列接
続されて成り直流電圧を印加される磁気検出器
と、 前記２つの感磁性可変インピーダンス手段の接
続点から取出される出力電圧を増幅する増幅器
と、 前記出力電圧に含まれる直流分を取除く直流分
除去手段と、 前記増幅器の出力信号を微分する微分回路と、 この微分回路の出力信号を整流する整流回路
と、 前記被検体の表面の走査区間を複数のゾーンに
分割して各ゾーンに対応するゾーンパルスを出力
するゾーンパルス発生回路と、 このゾーンパルス発生回路の出力パルスを受け
て前記整流回路の出力信号の各ゾーン毎の積分値
を出力する積分手段と、 所定のゾーン間の前記積分値の比率を計算し、
この比率が許容範囲内にあるか否かを識別するた
めに前記比率と該許容範囲を設定する上下限の基
準設定値とを比較して識別信号を出力する比率比
較判別手段と、 前記積分手段の積分値が所定の範囲内にあるか
否かを判別するために前記積分手段の積分値と該
所定の範囲を設定する上下限の基準設定値とを比
較して判別信号を出力する絶対値判別手段と、 を備え、前記比率比較判別手段から出力される識
別信号と前記絶対値判別手段から出力される判別
信号とを論理演算して出力することによつて解決
される。 【作用】 本発明においては、紙幣等の被検体の表面の磁
気パターンが磁気検出器によつて走査され、磁気
パターンに対応する信号が増幅器により増幅され
る。増幅器の出力信号は、個々の磁気パターンの
境界（つまり、磁気インクの含まれる領域と含ま
れない領域との境界）の部分で大きく変化し、一
方磁気インクの含まれる領域内および含まれない
領域内では変化が小さいので、この特徴をとらえ
るために微分回路にて微分される。この微分信号
は正負に変化する交流であるので磁気パターン情
報を取出すための積分値が相殺し合うのを回避す
るために整流回路にて整流される。 そして、本発明においては、被検体の表面の走
査区間を複数のゾーンに分割し、各ゾーンに対応
するゾーンパルスをゾーンパルス発生回路から出
力する。 積分手段はこのゾーンパルス発生回路から出力
されるゾーンパルスを受けて、各ゾーン毎に整流
回路の出力信号を積分する。従つて、積分手段か
らは各ゾーン毎の個別積分値（個別ゾーンデー
タ）が出力される。 そして一方では、積分手段から出力された個別
ゾーンデータは比率比較判別手段に与えられて、
隣接ゾーン間の個別ゾーンデータの比率が計算さ
れる。これらの比率は比率比較判別手段において
例えば各金種、各走査モード毎の許容し得る上下
限の基準設定値と比較される。比率比較判別手段
からは各個別ゾーンデータ間の比率が許容範囲に
入つていることを示す識別信号が出力される。 そして他方では、積分手段から出力された個別
ゾーンデータは、過大または過小の個別ゾーンデ
ータを除くために、絶対値判別手段において例え
ば各金種、各走査モード毎にそれぞれ許容し得る
上下限の基準設定値と比較される。絶対値判別手
段からは個別ゾーンデータが所定の範囲内に入つ
ていることを示す絶対値判別信号が出力される。 最後に、比率比較判別手段から出力された識別
信号と、絶対値判別手段から出力された絶対値判
別信号との論理演算が行われ、この論理演算信号
により例えば金種が決定される。 このとき、本発明においては、磁気検出器の検
出感度が温度変化の影響を受けて、その出力電
圧、従つて整流回路の出力電圧が変化し、その結
果ゾーンデータが変化しても、比率比較判別手段
において個別ゾーンデータ間の比率が求められ
る。この比率は温度変化の影響を受けないので、
結果的に、絶対値判別信号と識別信号との論理演
算によつて形成される論理演算信号は磁気検出器
を構成する感磁性可変インピーダンス手段（例え
ば磁気抵抗素子）の検出感度の温度変化の影響を
受けない信号となる。 〔発明の実施例〕 以下本発明を第５図および第７〜９図にもとづ
いて説明する。第７図は第４図に対応する本発明
の回路構成の実施例であり、第４図との相違点を
述べると、１１はゾーンパルス発生回路１６から
の後述のゾーンパルスZPを受けて、整流回路出
力信号ｅ１０を第５図により後述する各ゾーン毎
に積分して１検出パターン分の積分値（ゾーンデ
ータとも呼ぶ）Ｓ（前記走査区間Ｄに対応するゾ
ーン数Ｎ個の個別積分値（個別ゾーンデータとも
呼ぶ）の集まり）を出力する積分回路、１２は前
記積分値ＳにおけるＮケの個別積分値の絶対値を
絶対値設定回路１３に設定された対応する各基準
設定値、すなわち各金種、各走査モード（すなわ
ち被検体３が走査時に置かれる表、裏、前、後な
どの姿勢によつて異なる走査モードであり、これ
によつて１金種の持つ検出パターンの数が定ま
る）毎の各検出パターンにおいて許容されるＮケ
の各個別積分値のそれぞれの許容上下限値と比較
して、各金種、各走査モードに対応する絶対値判
別信号ｅ１２１〜ｅ１２Ｋを出力する絶対値比較
回路、１４は前記積分値Ｓにおける隣接のゾーン
間の前記個微積分値の比率を順次計算して、１検
出パターン分（（Ｎ−１）個）の該比率を、比率
設定回路１５に設定された対応する各基準設定
値、すなわち各金種、各走査モード毎の各検出パ
ターンにおいて許容される（Ｎ−１）個の各比率
のそれぞれの許容上下限値と比較して、各金種、
各走査モードに対応する識別信号ｅ１４１〜ｅ１
４Ｋを出力する比率比較判別回路である。またゲ
ートＧ１〜GKは前記絶対値判別信号ｅ１２１〜
ｅ１２Ｋ、および識別信号ｅ１４１〜ｅ１４Ｋの
それぞれのAND条件を取り総合識別信号として
の金種信号１７１〜１７Ｋを出力するNANDゲ
ートである。 本発明においては第５図のように被検体３の走
査区間ＤをＮ個のゾーンZ₁〜Znに等分割し、ホ
トセンサPS₁によつて被検体３の到来を検出する
と、被検体３の移動量に比例する量として例え
ば、被検体３に対する駆動源の前述のモータの回
転数に比例するパルス、あるいは該モータに同期
電動機を用いたときは電源周波数等をゾーンパル
ス発生回路１６を介し計数して、各ゾーンに対応
するゾーンパルスZP（ZP₁〜ZPN）（第８図）を
該ゾーンパルス発生回路１６から出力する。これ
により被検体３の走査速度の変動があつても、こ
れと無関係に被検体３をＮ等分したゾーンパルス
ZPが得られる。また該ゾーンパルスは第６図に
おける走査期間T₁をＮ等分したものである。 また第８図は第７図の回路動作を説明する各部
波形図で、従来技術における第６図に対応する。
次に第８図を参照しつつ第７図の動作を説明す
る。第７図においては整流回路出力信号ｅ１０の
出力までは、第４図と同様である。次に前記整流
回路出力信号ｅ１０は、各ゾーン内の全磁気パタ
ーン情報を集約して、確度を高めるとともに、局
部的なバラツキの影響を防ぐために、積分回路１
１に入力され、該積分回路１１が前記の各ゾーン
パルスZP₁〜ZPNに同期して各ゾーンの開始点で
リセツトされたのち、当該のゾーン内で積分され
て、前記積分回路１１からは各ゾーン毎の個別積
分値であるＮ個の個別ゾーンデータS₁〜SN（第８
図）が出力される（該個別ゾーンデータS₁〜SN
の１検出パターン分の集りが前記ゾーンデータＳ
である）。前記個別ゾーンデータS₁〜SNの各々
は、一方では過大もしくは過小の個別ゾーンデー
タを除くため、前述のように各金種、各走査モー
ド毎にそれらの許容し得る上下限値としての基準
設定値を出力する絶対値設定回路１３の基準設定
値と、絶対値比較回路１２において比較され、い
ずれも許容範囲に入る、金種別走査モードのいず
れかに対して“High”の値をもつ絶対値判別信
号ｅ１２１〜ｅ１２Ｋが絶対値比較回路１２から
NANDゲートG₁〜GKに出力される。他方比率
比較判別回路１４は積分回路１１から出力される
前記１検出パターン分の個別ゾーンデータS₁〜
SNを順次入力し、隣接ゾーン間の個別ゾーンデ
ータの（Ｎ−１）個の比率S₁／S₂，S₂／S₃，〜Ｓ
（Ｎ−１）／SNを順次計算して、これらの比率
と、比率設定回路１５から出力される、各金種、
各走査モード毎のそれらの許容し得る上下限値と
しての各基準設定値とを順次比較して、いずれも
許容範囲に納まる金種別走査モードのいくつかに
対して“High”の値をもつ識別信号ｅ１４１〜
ｅ１４ＫをNANDゲートG₁〜GKに出力する。 このようにして金種別走査モードに対応する前
記絶対値判別信号ｅ１２１〜ｅ１２Ｋ、と前記識
別信号ｅ１４１〜１４Ｋの各々のAND条件によ
りNANDゲートG₁〜GKから“Low”の値で出
力される金種信号１７１〜１７Ｋのいずれかによ
つて金種が決定される。 さて上記の説明において比率比較判別回路１４
においては隣接ゾーン間の個別ゾーンデータの比
率を取つたが、この場合は演算時間が少く、また
得られた情報量も豊富となる利点があるが、検出
感度の変動を除く目的からは、隣接するゾーン間
に限定する必要はなく、各個別ゾーンデータに対
し特定の個別ゾーンデータとの比率を取る方法で
も、また所定の任意の組合せに基く個別ゾーンデ
ータの比率をとつてもよい。 また前記ゾーンZ₁〜ZNは第５図のように走査
区間Ｄを等分した場合は回路が簡単化できる利点
があるが、これに代り所定の任意の巾の複数の分
割であつても本発明に包含される。 また第９図は本発明の他の実施例を示す部分回
路図であり省略された部分は第７図に等しい。す
なわち第７図においては出力電圧eoから交流分
の信号電圧esを取り出すためには、ブリツジを用
いて出力電圧直流分Edを取り除いたが、これに
代り低周波領域の特性、すなわち変化のゆるやか
な磁気パターンの検出は劣るようになるが、第９
図Ａのように磁気検出器４の出力端子２に直列に
コンデンサC₁を挿入するか、あるいは差動増巾
器５の出力が、前記出力電圧直流分Edの増巾も
含めて飽和するおそれがなければ該コンデンサ
C₁を短絡して、これに代るコンデンサC₂を、差
動増巾器５の出力端子に点線図のように直列に挿
入する方法を取ることにより、前記出力電圧直流
分Edをカツトしてもよい。 また第７図における抵抗R₁₁と電源Ｅとの結合
を分離し、別の直流電源から出力端子２０の点に
おいて可変の電圧を作り差動増巾器５にバイアス
を与えても動作は等価である。 また同様に第９図Ｂのように直流電源Ｅとは逆
極性の直流電源E₁と可変抵抗器VR₃とを用いて、
出力電圧eoの差動増巾器５への入力端子５ａに
逆極性の電流を与えてバイアスしてもよく、この
場合例えば抵抗R₂₁とR₂₂との抵抗値が等しけれ
ば、抵抗R₂₂の入力側端子R_22aの対地間電圧とし
て、逆極性の前記出力電圧直流分−Edを与えれ
ばよい。このように差動増巾器（演算増巾器）に
慣用の各種のバイアス手段を取ることができる。 上記の説明では磁気検出器４を固定して、被検
体３を移動させるものとしたが、これに代り被検
体３を固定し、磁気検出器４を移動する方法を取
つてもよい。 また磁気検出器４における２つの磁気抵抗素子
MR₁，MR₂のうち 一方のみを磁気パターンの検出に用い、他方は
単に温度補償（前記(9)式における抵抗値RMOの
変動の補償）のみに利用する方法をとつてもよ
い。 また上記２つの磁気抵抗素子MR₁，MR₂は、
これに代る他の感磁性可変インピーダンス素子、
例えば磁気ダイオードのようなものであつても本
発明の適用が可能である。 【発明の効果】 本発明によれば、磁気検出器の検出感度が温度
変化の影響を受けてその出力電圧、従つて整流回
路の出力電圧が変化し、その結果ゾーンデータが
変化しても、比率比較判別回路において個別ゾー
ンデータの比率を求めるようにしている。 この比率は温度変化の影響を受けないので、結
果的に、磁気抵抗素子の検出感度の温度変化の影
響を受けない紙幣の真偽識別が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は磁気ヘツドと磁気検出器における、被
検体との距離（スペーシング）と検出感度（相対
値）との関係の例を示す図、第２図は磁気検出器
における検出部の基本構成を示す図、第３図は検
出感度の温度変化の例を比で示す図、第４図は従
来の紙幣識別回路の構成図、第５図は紙幣と磁気
検出器の配置例を示す図、第６図は第４図におけ
る各部の信号波形図、第７図は本発明における紙
幣識別回路の構成の１例を示す図、第８図は第７
図における各部の信号波形図、第９図は本発明に
おける紙幣識別回路の他の構成例を示す部分回路
図である。 符号説明、１……磁石、２……出力端子、３…
…被検体、４……磁気検出器、MR₁，MR₂……
磁気抵抗素子、Ｅ，E₁……直流電源、R₁₁，R₁₂，
R₂₁，R₂₂……抵抗、VR₁，VR₃……可変抵抗器、
C₁，C₂……コンデンサ、５……差動増巾器、９
……微分回路、１０……整流回路、１１……積分
回路、１２……絶対値比較回路、１３……絶対値
設定回路、１４……比率比較判別回路、１５……
比率設定回路、１６……ゾーンパルス発生回路、
PS₁……ホトセンサ、ZP（ZP₁〜ZPN）……ゾー
ンパルス、Z₁〜ZN……ゾーン、Ｓ……ゾーンデ
ータ（積分値）、S₁〜SN……個別ゾーンデータ
（個別積分値）、G₁〜GK……NANDゲート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 磁界を加えることにより、紙幣等の被検体の
   表面に生じる磁界密度の大きさを感磁性可変イン
   ピーダンス手段を用いて走査し、その際得られる
   磁気パターンから被検体を識別する紙幣等の真偽
   識別装置において、 ２つの感磁性可変インピーダンス手段が直列接
   続されて成り直流電圧を印加される磁気検出器
   と、 前記２つの感磁性可変インピーダンス手段の接
   続点から取出される出力電圧を増幅する増幅器
   と、 前記出力電圧に含まれる直流分を取除く直流分
   除去手段と、 前記増幅器の出力信号を微分する微分回路と、 この微分回路の出力信号を整流する整流回路
   と、 前記被検体の表面の走査区間を複数のゾーンに
   分割して各ゾーンに対応するゾーンパルスを出力
   するゾーンパルス発生回路と、 このゾーンパルス発生回路の出力パルスを受け
   て前記整流回路の出力信号の各ゾーン毎の積分値
   を出力する積分手段と、 所定のゾーン間の前記積分値の比率を計算し、
   この比率が許容範囲内にあるか否かを識別するた
   めに前記比率と該許容範囲を設定する上下限の基
   準設定値とを比較して識別信号を出力する比率比
   較判別手段と、 前記積分手段の積分値が所定の範囲内にあるか
   否かを判別するために前記積分手段の積分値と該
   所定の範囲を設定する上下限の基準設定値とを比
   較して判別信号を出力する絶対値判別手段と、 を備え、前記比率比較判別手段から出力される識
   別信号と前記絶対値判別手段から出力される判別
   信号とを論理演算して出力することを特徴とする
   紙幣等の真偽判別装置。