JPH03200043A - 回転捩り試験機における捩り角度検出装置 - Google Patents
回転捩り試験機における捩り角度検出装置Info
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- JPH03200043A JPH03200043A JP1338575A JP33857589A JPH03200043A JP H03200043 A JPH03200043 A JP H03200043A JP 1338575 A JP1338575 A JP 1338575A JP 33857589 A JP33857589 A JP 33857589A JP H03200043 A JPH03200043 A JP H03200043A
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Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えば自動車用クラッチのクラッチディスク
などのように、捩り力が加わる回転状態で使用される駆
動部品を試験片とし、この試験片の回転捩りに対する耐
久性を試験する場合などに使用する回転捩り試験機にお
いて、試験片に加えられる捩りの角度を検出する捩り角
度検出装置に関するものである。
などのように、捩り力が加わる回転状態で使用される駆
動部品を試験片とし、この試験片の回転捩りに対する耐
久性を試験する場合などに使用する回転捩り試験機にお
いて、試験片に加えられる捩りの角度を検出する捩り角
度検出装置に関するものである。
クラッチディスクに装着されているダンパスプリングな
どの耐久性を試験するには、クラッチディスクのスプラ
インハブとディスクプレートとの間に回転捩り力を繰り
返して与えることが必要である。このために、従来第９
図に示すように、駆動モータ１によって回転駆動される
回転軸２と、該回転軸２中に設けられ正逆回転の繰り返
しトルクを発生するロータリアクチュエータ３とを備え
、上記回転軸２にその軸方向に沿って上記ロータリアク
チュエータ３の出力軸３ａを貫挿する中空部２ａを形成
し、上記中空部２ａが形成されている上記回転軸２の端
部２ｂと上記出力軸３ａの端部３ｂとに図示しない固定
治具を用いて試験片４の外周部と内周部をそれぞれ固定
して試験片４を回転しながらその内外周に動的捩りトル
クを加えるようにした回転捩り試験機が一般に使用され
ていた。
どの耐久性を試験するには、クラッチディスクのスプラ
インハブとディスクプレートとの間に回転捩り力を繰り
返して与えることが必要である。このために、従来第９
図に示すように、駆動モータ１によって回転駆動される
回転軸２と、該回転軸２中に設けられ正逆回転の繰り返
しトルクを発生するロータリアクチュエータ３とを備え
、上記回転軸２にその軸方向に沿って上記ロータリアク
チュエータ３の出力軸３ａを貫挿する中空部２ａを形成
し、上記中空部２ａが形成されている上記回転軸２の端
部２ｂと上記出力軸３ａの端部３ｂとに図示しない固定
治具を用いて試験片４の外周部と内周部をそれぞれ固定
して試験片４を回転しながらその内外周に動的捩りトル
クを加えるようにした回転捩り試験機が一般に使用され
ていた。
同図において、駆動モータ１の回転は駆動ベルト５を介
して回転軸２に伝達され、回転軸２はその両端部におい
て軸受６ａ及び６ｂによってベースＢ上に回転自在に支
承されている０回転軸２はまた、ロータリアクチュエー
タ３が内部に形成され重量が重くなっている部分でも軸
受６Ｃ及び６ｄによって支承されている。上記ロータリ
アクチュエータ３としては、例えば実開昭５２−１１２
８７９号公報などに開示されているものが使用できる。
して回転軸２に伝達され、回転軸２はその両端部におい
て軸受６ａ及び６ｂによってベースＢ上に回転自在に支
承されている０回転軸２はまた、ロータリアクチュエー
タ３が内部に形成され重量が重くなっている部分でも軸
受６Ｃ及び６ｄによって支承されている。上記ロータリ
アクチュエータ３としては、例えば実開昭５２−１１２
８７９号公報などに開示されているものが使用できる。
回転軸２内には、第１０図に示すように出力軸３ａを回
転自在に軸承すると共に、この軸承した出力軸３ａによ
って２つの内室２ｃ及び２ｄに分割される空所２ｅが形
成されている。各内室２ｃ、２ｄは、出力軸３ａの一端
外周に対称に設けた一対のフィン３ａ、によって更に２
つに分割され油圧室２ｆｔ乃至２ｆａが形成されている
。上記油圧室２ｆ、乃至２ｆａの各々にはサーボ弁３Ｃ
の切換えによって油圧路２ｇ＋乃至２ｇｍを通じて油圧
が選択的に供給されて、出力軸３ａが所定の角度範囲で
回転軸２に対して正逆回転されるようになる。
転自在に軸承すると共に、この軸承した出力軸３ａによ
って２つの内室２ｃ及び２ｄに分割される空所２ｅが形
成されている。各内室２ｃ、２ｄは、出力軸３ａの一端
外周に対称に設けた一対のフィン３ａ、によって更に２
つに分割され油圧室２ｆｔ乃至２ｆａが形成されている
。上記油圧室２ｆ、乃至２ｆａの各々にはサーボ弁３Ｃ
の切換えによって油圧路２ｇ＋乃至２ｇｍを通じて油圧
が選択的に供給されて、出力軸３ａが所定の角度範囲で
回転軸２に対して正逆回転されるようになる。
このようにロータリアクチュエータ３によって回転軸２
と出力軸３ａとの間に相対的な回転トルクが発生され、
これが試験片４の内周部と外周部との間に加えられ、試
験片の回転捩り試験が行われる。
と出力軸３ａとの間に相対的な回転トルクが発生され、
これが試験片４の内周部と外周部との間に加えられ、試
験片の回転捩り試験が行われる。
ところで、上記試験片４に加えた回転捩りのトルクを検
出するため、出力軸３ａにはその途中にフレキシブルカ
ップリング機構７８を介してトルク検出器８が直列に連
結され、トルク検出器８が検出したトルクに応じた電気
信号は出力軸３ａ及び回転軸２の中心にあけた貫通孔３
ｄ及び２ｈに挿通した信号線を介して回転軸２の一端側
に導かれ図示しないスリップリングを介して出力される
。
出するため、出力軸３ａにはその途中にフレキシブルカ
ップリング機構７８を介してトルク検出器８が直列に連
結され、トルク検出器８が検出したトルクに応じた電気
信号は出力軸３ａ及び回転軸２の中心にあけた貫通孔３
ｄ及び２ｈに挿通した信号線を介して回転軸２の一端側
に導かれ図示しないスリップリングを介して出力される
。
なお、出力軸３ａにトルク検出器８を設ける関係で、回
転軸２も分割され、この分割された回転軸２はフレキシ
ブルカップリング機構７ｂによって連結されている。
転軸２も分割され、この分割された回転軸２はフレキシ
ブルカップリング機構７ｂによって連結されている。
また、上記試験片４に加える回転捩りの回転角度を検出
するために、２つのロータリエンコーダ９ａ及び９ｂが
設けられ、一方のロータリエンコーダ９ａは、回転軸２
に駆動ベル）９ａ、を介して連結されて回転軸２の回転
に応じたパルス信号を発生する。他方のロークリエンコ
ーダ９ｂは、回転軸２に回転自在に設けられ、上記フレ
キシブルカップリング機構７ｂに円弧状にあけた長孔７
ｂ、（第１１図参照）に挿通した連結棒９ｂ、を介して
出力軸３ａが連結されたプーリ９ｂｚに駆動ベルト９ｂ
、を介して連結され、出力軸３ａの回転分増減された回
転軸２の回転に応じたパルス信号を発生する。この２つ
のロータリエンコーダ９ａ及び９ｂが発生するパルス信
号を処理することによって回転軸２と出力軸３ａとの間
の相対的な回転角度、すなわち試験片４に加わる回転捩
り角度を検出することができる。
するために、２つのロータリエンコーダ９ａ及び９ｂが
設けられ、一方のロータリエンコーダ９ａは、回転軸２
に駆動ベル）９ａ、を介して連結されて回転軸２の回転
に応じたパルス信号を発生する。他方のロークリエンコ
ーダ９ｂは、回転軸２に回転自在に設けられ、上記フレ
キシブルカップリング機構７ｂに円弧状にあけた長孔７
ｂ、（第１１図参照）に挿通した連結棒９ｂ、を介して
出力軸３ａが連結されたプーリ９ｂｚに駆動ベルト９ｂ
、を介して連結され、出力軸３ａの回転分増減された回
転軸２の回転に応じたパルス信号を発生する。この２つ
のロータリエンコーダ９ａ及び９ｂが発生するパルス信
号を処理することによって回転軸２と出力軸３ａとの間
の相対的な回転角度、すなわち試験片４に加わる回転捩
り角度を検出することができる。
上述のようにして検出したトルク及び回転捩り角度は、
サーボ弁３Ｃをフィードバック制御して試験片４に所定
の捩りトルク及び捩り角度を加えるために利用される。
サーボ弁３Ｃをフィードバック制御して試験片４に所定
の捩りトルク及び捩り角度を加えるために利用される。
上記サーボ弁３Ｃのフードパック制御のために、第１２
図に示すようにロータリエンコーダ９ａが発生するパル
ス信号をインクリメントパルスとして、ロータリエンコ
ーダ９ｂが発生するパルス信号をデクリメントパルスと
してアップダウンカウンタ１０にそれぞれ入力し、アッ
プダウンカウンタ１０の出力に両パルスエンコーダ９ａ
及び９ｂが発生するパルス数の差に相当するデジタル信
号を出力させ、このアップダウンカウンタ１０のデジタ
ル出力をデジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器１１でア
ナログ信号に変換して捩り角度を求めている。
図に示すようにロータリエンコーダ９ａが発生するパル
ス信号をインクリメントパルスとして、ロータリエンコ
ーダ９ｂが発生するパルス信号をデクリメントパルスと
してアップダウンカウンタ１０にそれぞれ入力し、アッ
プダウンカウンタ１０の出力に両パルスエンコーダ９ａ
及び９ｂが発生するパルス数の差に相当するデジタル信
号を出力させ、このアップダウンカウンタ１０のデジタ
ル出力をデジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器１１でア
ナログ信号に変換して捩り角度を求めている。
上述した従来の装置においては、駆動ベルトを介して回
転軸２及び出力軸３ａにそれぞれ連結したロータリエン
コーダ９ａ及び９ｂからのパルス信号を処理して捩り角
度を検出するようにしていたため、ロークリエンコーダ
に回転を伝達するための回転連結機構による制約のため
換り繰り返し周波数が例えば７０００ｒｐｍ又は１００
Ｈｚ以上になる試験では駆動ベルトの強度等により所定
の制御ができなくなり、またロークリエンコーダの内部
構造の関係でノイズが多くなり誤動作し易くなり、更に
出力軸の回転取出し構造の関係で涙り角度を大きくとれ
ないなど多くの問題があった。
転軸２及び出力軸３ａにそれぞれ連結したロータリエン
コーダ９ａ及び９ｂからのパルス信号を処理して捩り角
度を検出するようにしていたため、ロークリエンコーダ
に回転を伝達するための回転連結機構による制約のため
換り繰り返し周波数が例えば７０００ｒｐｍ又は１００
Ｈｚ以上になる試験では駆動ベルトの強度等により所定
の制御ができなくなり、またロークリエンコーダの内部
構造の関係でノイズが多くなり誤動作し易くなり、更に
出力軸の回転取出し構造の関係で涙り角度を大きくとれ
ないなど多くの問題があった。
よって本発明は、上述した従来のものの問題点を解消し
て、より大きな捩り角度での試験を可能にすると共に、
試験片に加えられる捩り角度を高速試験においても正確
に検出できるようにした回転捩り試験機における捩り角
度検出装置を提供することを課題としている。
て、より大きな捩り角度での試験を可能にすると共に、
試験片に加えられる捩り角度を高速試験においても正確
に検出できるようにした回転捩り試験機における捩り角
度検出装置を提供することを課題としている。
〔課題を解決するための手段］
上記課題を解決するため本発明により成された捩り角度
検出装置は、駆動モーフ・によって回転駆動される回転
軸と、該回転軸中に設けられ正逆回転の繰り返しトルク
を発生するロータリアクチュエータとを備え、前記回転
軸にその軸方向に沿って前記ロータリアクチュエータの
出力軸を貫挿する中空部を形成し、前記回転軸端と前記
出力軸端とに試験片の外周部と内周部をそれぞれ固定し
て試験片を回転しながらその内外周に動的捩りトルクを
加えるようにした回転捩り試験機において、前記回転軸
側にはその中空部内に、Ｎ極、Ｓ極を交互に磁化した帯
状部材を前記出力軸と同心円に配置し、前記出力軸側に
は前記帯状部材と対向して、前記帯状部材のＮ極、Ｓ極
による磁束を検出し、前記回転軸と前記出力軸との間の
相対的な回転によって互いに位相の異なる電気信号を発
生する磁束センサを配置し、前記磁束センサが発生する
電気信号に基づき試験片に加えた捩りの角度を検出する
ようにしたことを特徴としている。
検出装置は、駆動モーフ・によって回転駆動される回転
軸と、該回転軸中に設けられ正逆回転の繰り返しトルク
を発生するロータリアクチュエータとを備え、前記回転
軸にその軸方向に沿って前記ロータリアクチュエータの
出力軸を貫挿する中空部を形成し、前記回転軸端と前記
出力軸端とに試験片の外周部と内周部をそれぞれ固定し
て試験片を回転しながらその内外周に動的捩りトルクを
加えるようにした回転捩り試験機において、前記回転軸
側にはその中空部内に、Ｎ極、Ｓ極を交互に磁化した帯
状部材を前記出力軸と同心円に配置し、前記出力軸側に
は前記帯状部材と対向して、前記帯状部材のＮ極、Ｓ極
による磁束を検出し、前記回転軸と前記出力軸との間の
相対的な回転によって互いに位相の異なる電気信号を発
生する磁束センサを配置し、前記磁束センサが発生する
電気信号に基づき試験片に加えた捩りの角度を検出する
ようにしたことを特徴としている。
〔作 用］
上記構成において、回転軸側にはその中空部内に、Ｎ極
、Ｓ極を交互に磁化した帯状部材を出力軸と同心円に配
置し、出力軸側には帯状部材と対向して、帯状部材のＮ
極、Ｓ極による磁束を検出し、回転軸と出力軸との間の
相対的な回転によって互いに位相の異なる電気信号をそ
れぞれ発生する磁束センサを配置しているので、磁束セ
ンサが発生する電気信号に基づき、回転軸とロータリア
クチュエータの出力軸との間の相対的な回転角度の変化
、すなわち回転軸端と出力軸端とにそれぞれ固定された
試験片の外周部と内周部との間に加えられる動的捩りの
角度を検出することができる。
、Ｓ極を交互に磁化した帯状部材を出力軸と同心円に配
置し、出力軸側には帯状部材と対向して、帯状部材のＮ
極、Ｓ極による磁束を検出し、回転軸と出力軸との間の
相対的な回転によって互いに位相の異なる電気信号をそ
れぞれ発生する磁束センサを配置しているので、磁束セ
ンサが発生する電気信号に基づき、回転軸とロータリア
クチュエータの出力軸との間の相対的な回転角度の変化
、すなわち回転軸端と出力軸端とにそれぞれ固定された
試験片の外周部と内周部との間に加えられる動的捩りの
角度を検出することができる。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明による回転捩り試験機における捩り角度
検出装置の一実施例の要部を示す図であり、同図におい
て、第９図について上述した従来のものと同等の部分に
は同一の符号を付しである。
検出装置の一実施例の要部を示す図であり、同図におい
て、第９図について上述した従来のものと同等の部分に
は同一の符号を付しである。
第１図において、回転軸２はその中空部にロータリアク
チュエータ３の出力軸３ａの途中にトルク検出器８を収
容するため分割されている。この分割した回転軸２には
フランジ２ｊがそれぞれ固着され、このフランジ２ｊは
筒状部材２１のフランジ２ｉ＋及び２ｉｚとそれぞれ対
向されフレキシブルカップリング機構７ｂによって連結
されている。上記回転軸２に固着したフランジ２ｊには
出力軸３ａと同軸的に凹所２ＪＩが形成され、この凹所
２ｊＩの内周壁には、第２図に簡略化して示すようにＮ
極、Ｓ極を適当な長さに交互に磁化した帯状部材１２が
取付けられている。
チュエータ３の出力軸３ａの途中にトルク検出器８を収
容するため分割されている。この分割した回転軸２には
フランジ２ｊがそれぞれ固着され、このフランジ２ｊは
筒状部材２１のフランジ２ｉ＋及び２ｉｚとそれぞれ対
向されフレキシブルカップリング機構７ｂによって連結
されている。上記回転軸２に固着したフランジ２ｊには
出力軸３ａと同軸的に凹所２ＪＩが形成され、この凹所
２ｊＩの内周壁には、第２図に簡略化して示すようにＮ
極、Ｓ極を適当な長さに交互に磁化した帯状部材１２が
取付けられている。
一方、フレキシブルカップリング機構７ａを介してトル
ク検出器８を連結するため分割した出力軸３ａにはフラ
ンジ３ｅが取付けされ、このフランジ３ｅには上記帯状
部材１２と対向して検出ヘッド１３が固定されている。
ク検出器８を連結するため分割した出力軸３ａにはフラ
ンジ３ｅが取付けされ、このフランジ３ｅには上記帯状
部材１２と対向して検出ヘッド１３が固定されている。
検出ヘッド１３は、上記帯状部材１２に磁化されたＮ極
、Ｓ極による磁束を検出し、上記回転軸２と上記出力軸
３ａとの間の相対的な回転によって第２図に示すように
互いに９０度位相の異なる電気信号をそれぞれ発生する
る２つの磁束センサ１３ａ及び１３ｂ（第３図参照）か
らなる。磁束センサ１３ａ及び１３ｂが発生する電気信
号は、トルク検出器８が発生する電気信号と同様に出力
軸３ａの中心部にあけた貫通孔３ｄを通じて導出・され
る。
、Ｓ極による磁束を検出し、上記回転軸２と上記出力軸
３ａとの間の相対的な回転によって第２図に示すように
互いに９０度位相の異なる電気信号をそれぞれ発生する
る２つの磁束センサ１３ａ及び１３ｂ（第３図参照）か
らなる。磁束センサ１３ａ及び１３ｂが発生する電気信
号は、トルク検出器８が発生する電気信号と同様に出力
軸３ａの中心部にあけた貫通孔３ｄを通じて導出・され
る。
検出ヘッド１３の磁束センサ１３ａ及び１３ｂが発生す
る電気信号は、第３図に示すように波形整形回ａ １４
ａ及び１４ｂにそれぞれ入力され、ここで波形整形さ
れて矩形波に変換される。今、磁束センサ１３ａが発生
する電気信号の位相が磁束センサ１３ｂよりも回転軸２
の正回転方向に対して位相が９０度先行するように設け
られている場合、出力軸３ａの正方向の回転に応じて磁
束センサ１３ａ及び１３ｂが発生する電気信号は、波形
整形回路１４ａ及び１４ｂによって第４図に示す°よう
な矩形波に変換される。これに対して、出力軸３ａの逆
回転に応じて磁束センサ１３ａ及び１３ｂが発生する電
気信号は、波形整形回路１４ａ及び１４ｂによって第５
図に示すような矩形波に変換される。
る電気信号は、第３図に示すように波形整形回ａ １４
ａ及び１４ｂにそれぞれ入力され、ここで波形整形さ
れて矩形波に変換される。今、磁束センサ１３ａが発生
する電気信号の位相が磁束センサ１３ｂよりも回転軸２
の正回転方向に対して位相が９０度先行するように設け
られている場合、出力軸３ａの正方向の回転に応じて磁
束センサ１３ａ及び１３ｂが発生する電気信号は、波形
整形回路１４ａ及び１４ｂによって第４図に示す°よう
な矩形波に変換される。これに対して、出力軸３ａの逆
回転に応じて磁束センサ１３ａ及び１３ｂが発生する電
気信号は、波形整形回路１４ａ及び１４ｂによって第５
図に示すような矩形波に変換される。
上記波形整形回路１４ａ及び１４ｂの出力信号は周波数
逓倍回路１５及び回転方向判別回路１６に入力される０
回転方向判別回路１６は磁束センサ１３ａからの電気信
号の立ち上がり時に磁束センサ１３ｂの電気信号がＬレ
ベルにあるかＨレベルにあるかによって、出力軸３ａが
正回転しているか逆回転しているかを反転する。この回
転方向判別回路１６による判別結果は周波数逓倍回路１
５に入力され、周波数逓倍回路１５の例えば４逓倍した
矩形波をアップダウンカウンタ１７のアップ人力Ｕ、ダ
ウン人力りの何れに入力するかを決定するために使用さ
れる。このことによって、アップダウンカウンタ１７は
出力軸３ａが回転軸２に対して正回転したときアップカ
ウントし、逆回転したときダウンカウントする。アップ
ダウンカウンタ１７０カウント値は回転軸２に対する出
力軸３ａの回転角度、すなわち捩り角度に相当する値に
なる。従って、これをＤ／Ａ変換器１８によってアナロ
グ信号に変換して図示しないサーボ制御系に入力し、サ
ーボ弁３ｃを制御することによって、所定の捩り回転が
試験片４の内外周に加わるようにロータリアクチュエー
タ３を作動させることができる。
逓倍回路１５及び回転方向判別回路１６に入力される０
回転方向判別回路１６は磁束センサ１３ａからの電気信
号の立ち上がり時に磁束センサ１３ｂの電気信号がＬレ
ベルにあるかＨレベルにあるかによって、出力軸３ａが
正回転しているか逆回転しているかを反転する。この回
転方向判別回路１６による判別結果は周波数逓倍回路１
５に入力され、周波数逓倍回路１５の例えば４逓倍した
矩形波をアップダウンカウンタ１７のアップ人力Ｕ、ダ
ウン人力りの何れに入力するかを決定するために使用さ
れる。このことによって、アップダウンカウンタ１７は
出力軸３ａが回転軸２に対して正回転したときアップカ
ウントし、逆回転したときダウンカウントする。アップ
ダウンカウンタ１７０カウント値は回転軸２に対する出
力軸３ａの回転角度、すなわち捩り角度に相当する値に
なる。従って、これをＤ／Ａ変換器１８によってアナロ
グ信号に変換して図示しないサーボ制御系に入力し、サ
ーボ弁３ｃを制御することによって、所定の捩り回転が
試験片４の内外周に加わるようにロータリアクチュエー
タ３を作動させることができる。
なお、回転軸２を駆動モータ１による駆動によって所定
の回転速度で回転させるために、回転軸２０回転速度と
その回転方向を検出しなければならないが、このために
例えば第６図に示すように回転軸２に磁性材料からなる
歯車２０を固定し、この歯車２０と対向して磁気センサ
２１を配置している。
の回転速度で回転させるために、回転軸２０回転速度と
その回転方向を検出しなければならないが、このために
例えば第６図に示すように回転軸２に磁性材料からなる
歯車２０を固定し、この歯車２０と対向して磁気センサ
２１を配置している。
また、図示実施例では、上記回転軸２に固着したフラン
ジ２ｊに形成した凹所２ｊ＋の内周壁に帯状部材１２が
取付けられているが、第７図及び第８図に示すようにフ
ランジ２ｊの板面に出力軸３ａと同心円状に帯状部材１
２を貼り付け、これと対向して２つの磁束センサ１３ａ
及び１３ｂを出力軸３ａ側のフランジ３ｅに取付けるよ
うにしてもよい。
ジ２ｊに形成した凹所２ｊ＋の内周壁に帯状部材１２が
取付けられているが、第７図及び第８図に示すようにフ
ランジ２ｊの板面に出力軸３ａと同心円状に帯状部材１
２を貼り付け、これと対向して２つの磁束センサ１３ａ
及び１３ｂを出力軸３ａ側のフランジ３ｅに取付けるよ
うにしてもよい。
以上説明したように本発明によれば、回転軸側に配置し
た、Ｎ極、Ｓ極を交互に磁化した帯状部材と、出力軸側
に配置した磁束センサとによって、回転軸とロータリア
クチュエータの出力軸との間の相対的な回転角度の変化
、すなわち回転軸端と出力軸端とにそれぞれ固定された
試験片の外周部と内周部との間に加えられる動的捩りの
回転角度を検出するようにしていて、従来のように駆動
ベルトによって回転軸及び出力軸にそれぞれ連結したロ
ークリエンコーダを使用していないので、回転連結機構
による制約のため高い捩り繰り返し周波数での試験の制
御ができなくなることがなく、また構造的にノイズが発
生しないようになっているので誤動作が起こらず、また
捩り角度が大きくとれ、より大きな捩り角度での試験を
可能にすると共に、試験片に加えられる捩り角度を高速
試験においても正確に検出できるという効果が得られる
。
た、Ｎ極、Ｓ極を交互に磁化した帯状部材と、出力軸側
に配置した磁束センサとによって、回転軸とロータリア
クチュエータの出力軸との間の相対的な回転角度の変化
、すなわち回転軸端と出力軸端とにそれぞれ固定された
試験片の外周部と内周部との間に加えられる動的捩りの
回転角度を検出するようにしていて、従来のように駆動
ベルトによって回転軸及び出力軸にそれぞれ連結したロ
ークリエンコーダを使用していないので、回転連結機構
による制約のため高い捩り繰り返し周波数での試験の制
御ができなくなることがなく、また構造的にノイズが発
生しないようになっているので誤動作が起こらず、また
捩り角度が大きくとれ、より大きな捩り角度での試験を
可能にすると共に、試験片に加えられる捩り角度を高速
試験においても正確に検出できるという効果が得られる
。
第１図は本発明による回転捩り試験機における捩り角度
検出装置の一実施例を示す図、第２図は第１図中の捩り
角度検出装置の原理を示す説明図、 第３図は装置の回路構成を示すブロック図、第４図及び
第５図は装置における捩り方向の検出原理を示すための
タイミングチャート図、 第６図は回転軸の回転検出の仕方の一例を示す説明図、 第７図及び第８図は装置の変形例を示す図、第９図は従
来の捩り角度検出装置の一例を示す図、 第１０図及び第１１図は第９図中の一部分の拡大図、第
１２図は従来の装置の回路構成を示すブロック図である
。 ｌ・・・駆動モータ、２・・・回転軸、３・・・ロータ
リアクチュエータ、２ａ・・・中空部、４・・・試験片
、１２・・・帯状部材、１３・・・検出ヘッド、１３ａ
、１３ｂ・・・磁束センサ。
検出装置の一実施例を示す図、第２図は第１図中の捩り
角度検出装置の原理を示す説明図、 第３図は装置の回路構成を示すブロック図、第４図及び
第５図は装置における捩り方向の検出原理を示すための
タイミングチャート図、 第６図は回転軸の回転検出の仕方の一例を示す説明図、 第７図及び第８図は装置の変形例を示す図、第９図は従
来の捩り角度検出装置の一例を示す図、 第１０図及び第１１図は第９図中の一部分の拡大図、第
１２図は従来の装置の回路構成を示すブロック図である
。 ｌ・・・駆動モータ、２・・・回転軸、３・・・ロータ
リアクチュエータ、２ａ・・・中空部、４・・・試験片
、１２・・・帯状部材、１３・・・検出ヘッド、１３ａ
、１３ｂ・・・磁束センサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 駆動モータによって回転駆動される回転軸と、該回転軸
中に設けられ正逆回転の繰り返しトルクを発生するロー
タリアクチュエータとを備え、前記回転軸にその軸方向
に沿って前記ロータリアクチュエータの出力軸を貫挿す
る中空部を形成し、前記回転軸端と前記出力軸端とに試
験片の外周部と内周部をそれぞれ固定して試験片を回転
しながらその内外周に動的捩りトルクを加えるようにし
た回転捩り試験機において、 前記回転軸側にはその中空部内に、Ｎ極、Ｓ極を交互に
磁化した帯状部材を前記出力軸と同心円に配置し、 前記出力軸側には前記帯状部材と対向して、前記帯状部
材のＮ極、Ｓ極による磁束を検出し、前記回転軸と前記
出力軸との間の相対的な回転によって互いに位相の異な
る電気信号を発生する磁束センサを配置し、 前記磁束センサが発生する電気信号に基づき試験片に加
えた捩りの角度を検出するようにした、ことを特徴とす
る捩り角度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1338575A JP2898675B2 (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | 回転捩り試験機における捩り角度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1338575A JP2898675B2 (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | 回転捩り試験機における捩り角度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03200043A true JPH03200043A (ja) | 1991-09-02 |
| JP2898675B2 JP2898675B2 (ja) | 1999-06-02 |
Family
ID=18319464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1338575A Expired - Fee Related JP2898675B2 (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | 回転捩り試験機における捩り角度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2898675B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10221233A (ja) * | 1997-02-07 | 1998-08-21 | Bridgestone Metalpha Kk | 捻回試験方法及び捻回試験装置 |
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| JP2013127407A (ja) * | 2011-12-19 | 2013-06-27 | Kokusai Keisokki Kk | 機械試験機 |
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| JP2018077173A (ja) * | 2016-11-10 | 2018-05-17 | 株式会社鷺宮製作所 | 回転ねじり試験機 |
| KR20190056447A (ko) | 2016-11-10 | 2019-05-24 | 가부시키가이샤 사기노미야세이사쿠쇼 | 회전 비틀림 시험기 |
-
1989
- 1989-12-28 JP JP1338575A patent/JP2898675B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US9032813B2 (en) | 2011-09-30 | 2015-05-19 | Kokusai Keisokuki Kabushiki Kaisha | Torsion tester |
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| CN108616194B (zh) * | 2012-10-12 | 2021-04-20 | 国际计测器株式会社 | 马达单元、扭转测试装置、线性致动器和振动装置 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2898675B2 (ja) | 1999-06-02 |
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