JPH0320026Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、リベツトの自動供給装置の改良に関
し、リベツト等の金具類乃至はリベツター等の工
具類を製造、販売する産業分野で利用されるもの
である。

（従来の技術） リベツト打ち作業を能率的に行なうために、リ
ベツターのノーズピースにリベツトを自動的に供
給する装置としては、例えば、実公昭55−12992
号公報に示されるように、後部にリベツトの供給
基管及び該基管内に圧縮空気を供給するための作
動スイツチ機構を備えた機台と、この機台上に前
後に摺動可能に装設され、且つ前端部にリベツタ
ー先端の押込孔部を一体に備えた摺動部材と、こ
の押込孔部の稍々後方において摺動部材上に開閉
可能に枢着され、常態においては内装バネに抗し
てガイド部材により先端を開放すると共に、摺動
部材の後退にしたがつて内装バネにより先端を閉
塞した際には、先端部にリベツターのノーズピー
ス孔の位置に合致するリベツトシヤフトの突出孔
を形成するように構成された二つの枢動部材から
成るリベツトの供給装置本体と、機台と摺動部材
との間に張設されて常態においては摺動部材を前
方に弾引するように構成されたスプリング部材
と、リベツトの供給装置本体内に先端を挿入する
と共に、基端を前記リベツトの供給基管に臨ませ
て該基管と連通させたリベツトの供給ガイド管と
から構成されたリベツトの自動供給装置が知られ
ている。

（考案が解決しようとする問題点） 然しながら、上記の装置の場合は、左右１対の
枢動部材の前端部を開閉するためのバネと、摺動
部材を前方に弾引するためのスプリングの具備を
必須不可欠としているため、長期に亘つて使用す
るとバネ乃至スプリングの弾撥作用乃至は弾引作
用が低下して、枢動部材の前端部の開閉動作及び
摺動部材の復元動作を確実に行ない難くなり、所
期のリベツトの正確な自動供給を期待できなくな
るといつた問題がある。

本考案は、上記の問題に対処するために開発さ
れたものであつて、スプリング等の物理的疲労を
招来し易い部材を全く使用することなく、耐久性
が著しく優れ、所期のリベツトの自動供給を長期
に亘つて確実に達成できるリベツトの自動供給装
置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、本考案に係るリ
ベツトの自動供給装置は、プレート上に左右に往
復摺動可能に配置したリベツトの供給路を有する
左右一対のフインガーと、該一対のフインガーを
左右に往復摺動させてリベツトの供給路の前端を
開閉するためにフインガー面に前後に摺動可能に
配置したガイドプレートと、該ガイドプレートを
前後に摺動させるためのピストンを備えたシリン
ダーと、前記両フインガーにより形成されたリベ
ツトの供給路に連通させたリベツト送給用のシユ
ートパイプとから成り、上記ガイドプレートにリ
ベツトの装填側に向つて拡開傾斜したハの字状の
左右１対の長孔から成るガイド孔を設けると共
に、上記左右１対のフインガーの上面にピンを
夫々立設し、このピンを上記ガイドプレートの左
右１対のガイド孔に挿入して構成されている。

（作用） 本考案に係るリベツトの自動供給装置は、上記
のように構成されているので、リベツト供給源の
リベツトは、シユートパイプを経てリベツト供給
機構にエアーで送給される。その時、リベツト送
給の検出信号を受けて、既にシリンダー内には一
方のエアー給排口からエアーが供給され、したが
つてピストンを前進させてガイドプレートを前進
させ、両フインガーを接近させてリベツトの供給
路を狭め、その先端を閉じた状態になつている。
一方、該供給路の先端部には予めリベツターのノ
ーズピース部分が供給路と同一直線上に回動配置
されているので、供給路内に送給されたリベツト
は、そのシヤフト部を供給路の先端に設けた細孔
から突出してノーズピース内に挿入する。

次に、リベツトのシヤフト部がノーズピースに
挿入されたことを検出し、その検出信号を受けて
シリンダー内には他方のエアー給排口からエアー
が供給され、したがつてピストンを後退させてガ
イドプレートを後退させ、両フインガーを離隔さ
せてその先端を開放する。

他方、図示していないが、リベツター内には、
後部に設けたバキユーム装置により後方に向う吸
引エアーが流れているので、両フインガーの先端
が離隔されるとノーズピースに挿入されたリベツ
トは該ノーズピースに吸着されてリベツト装填の
ワンサイクル動作を完了し、リベツト打ち作業の
終了後に、次のリベツト供給体勢に入る。

上記の一連の動作は、例えばマイクロスイツ
チ、タイムスイツチ等の検出、発信スイツチ機
構、センサー機構を用いることにより、自動的且
つ連続的に行なわれるものである。

（実施例） 以下に、本考案に係るリベツトの自動供給装置
の実施例を添付図面に基づいてする。本装置は、
プレート１上に左右に往復摺動可能に配置した左
右１対のフインガー２，２の略中央部にピン３，
３を夫々対称的に立設して成るリベツト供給部材
４と、該供給部材の上面に配置した、リベツト供
給側に向つて拡開傾斜させてハの字状に開設した
左右１対の長孔から成るガイド孔５，５を有する
前後に往復摺動可能なガイドプレート６と、該ガ
イドプレート６上の中央部に立設したタツチプレ
ート７と、プレート１の後方部上面に先端部分を
配置してその先端を両フインガー２，２の後側中
間部に臨ませたリベツト送給用のシユートパイプ
８と、該シユートパイプ８の先端部分の上側に配
置したフインガー２，２の開閉用エアシリンダー
９とから構成されている。

而して、上記フインガー２，２上に立設したピ
ン３，３は夫々ガイドプレート６のガイド孔５，
５に挿入されていて、ガイドプレート６を前進さ
せるとガイド孔５，５及びピン３，３を介して両
フインガー２，２を接近させ、リベツトの供給路
１０を狭めてその先端を閉じ、また、ガイドプレ
ート６を後退させるとガイド孔５，５及びピン
３，３を介して両フインガー２，２を離隔させ、
リベツトの供給路１０を拡げてその先端を開放す
るように構成されており、この供給路１０に上記
シユートパイプ８が連通させてある。

また、上記エアーシリンダー９は２つのエアー
給排口１１，１２と、突出先端部を前記タツチプ
レート７の後部に固着したエアーピストン１３と
を備えており、一方のエアー給排口１１からエア
ーを供給してエアーピストン１３を前進させると
ガイドプレート６を前進させて前記したように両
フインガー２，２の先端を閉じ、また、他方のエ
アー給排口１２から流路１４を経てエアーを供給
し、エアーピストン１３を後退させるとガイドプ
レート６を後退させて前記したように両フインガ
ー２，２の先端を開放させるものである。（第３
図及び第４図参照）。

なお、図において、L₁，L₂，L₃は、夫々ノー
ズピースＮに対するリベツトの装填を自動的、連
続的に行なわせるために、所要個所に配置した各
部材の位置を検出し、且つ検出信号を発して予め
設定されたプログラムにしたがい、各部材を必要
個所に自動的に移動させたり、必要な作用を自動
的に行なわせるための検出スイツチ（リミツトス
イツチ、マイクロスイツチ）、１５は両フインガ
ー２，２を閉じた際に、その先端に形成されるリ
ベツトシヤフトの突出用細孔、１６はガイドプレ
ート６の前後の摺動を円滑、確実に行なうために
ガイドプレート６の四隅に設けたローラ、１７は
ガイドプレート６の両側においてプレート１の両
側上面に設けた各ローラ１６を転接するためのガ
イドレール、１８はリベツト装填時におけるリベ
ツター本体のノーズピースＮへのリベツト装填位
置決め用のストツパーを夫々示すものである。

次に、上記実施例にしたがつて本考案のリベツ
トの自動供給のワンサイクル動作を説明する。

先づ、第１図及び第２図に示すように、リベツ
ターのヘツドフレームＦがリベツト供給装置のフ
インガー２，２の前面に設けた位置決め用ストツ
パー１８の上側に配置した検出スイツチL₁に接
触して該スイツチを作動させることにより、ノー
ズピースＮがリベツトＲを吸着可能な位置にある
ことを検出して検出信号を発する。

その検出信号により、リベツト供給源（図示せ
ず）からリベツトＲがシユートパイプ８を経て、
両フインガー２，２が閉じられた状態にあつて形
成されているリベツト送給路１０内に送給され、
その前端に形成された細孔１５からリベツトのシ
ヤフト部分を突出させてノーズピースＮに装填さ
れる。この時、バキユーム装置（図示せず）から
の吸引作用により、リベツター内には後方に向う
エアーが流れているので、リベツトはノーズピー
スＮに吸着され続けている。

数秒後に、エアーシリンダー９の一方のエアー
給排口１２にエアーが送給されることにより、エ
アーピストン１３が後退してガイドプレート６を
後退させ、したがつて両フインガー２，２が開か
れると共に、タツチプレート７の上端が検出スイ
ツチL₂に接触して該スイツチを作動させること
により、両フインガー２，２が開かれたことを検
出して検出信号を発し、このようにしてリベツト
Ｒは確実にノーズピースＮに吸着装填される。

次に、所要のリベツト打ちが行なわれると、リ
ベツト打ち終了の信号によりエアーシリンダー９
のエアー給排口１１からエアーがシリンダー内に
送給され、エアーピストン１３を前進させてガイ
ドプレート６を前進させ、したがつて両フインガ
ー２，２を閉じ、同時にタツチプレート７が検出
スイツチL₃に接触して該スイツチを作動させる
ことにより、両フインガー２，２が閉じられたこ
とを検出し、この検出信号によりリベツターのヘ
ツドフレームＦを元の位置に復動させて次のリベ
ツト吸着体勢を整え、ノーズピースＮに対するリ
ベツトの自動供給のワンサイクル動作を完了する
ものであり、この動作を反覆繰返すことによつて
目的とするリベツトの連続的供給を全自動的に行
なうものである。

上記一連の動作の他の詳細な説明は省略する
が、予め設定されたプログラムにしたがつて、公
知の各種の検出機構（検出スイツチ、検出センサ
ー）により確実に行なわれるものであつて、上記
の実施例に限定されるものではない。

（考案の効果） 以上詳述したように、本考案によれば、リベツ
ト供給装置へのリベツトの供給と、リベツターの
ノーズピースに対するリベツトの装填を連続的且
つ全自動的に行ない得るものであるから、リベツ
ト装填作業、ひいてはリベツト打ち作業の能率を
著しく向上でき、且つ人件費を節減できるもので
ある。

また、装置全体は堅牢に構成されていて、スプ
リングなどの物理的に疲労し易い材料を全く使用
していないので、長期の使用によく耐え得て、所
期のリベツトの連続的、自動的供給、装填を長期
に亘つて確実に行ない得る利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
１部を切欠した平面図、第２図は１部を縦断した
１部切欠正面図、第３図及び第４図はリベツトの
供給状態の説明図、第５図はリベツト供給装置に
おける両フインガーを閉じた状態の前端面図、第
６図は両フインガーを開いた状態の前端面図であ
る。 符号の説明、１……プレート、２……フインガ
ー、３……ピン、５……ガイド孔、６………ガイ
ドプレート、８……シユートパイプ、９……シリ
ンダー、１０……リベツトの供給路、１３……ピ
ストン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プレート上に左右に往復摺動可能に配置したリ
   ベツトの供給路を有する左右一対のフインガー
   と、該一対のフインガーを左右に往復摺動させて
   リベツトの供給路の前端を開閉するためにフイン
   ガー面に前後に摺動可能に配置したガイドプレー
   トと、該ガイドプレートを前後に摺動させるため
   のピストンを備えたシリンダーと、前記両フイン
   ガーにより形成されたリベツトの供給路に連通さ
   せたリベツト送給用のシユートパイプとから構成
   されており、上記ガイドプレートにリベツトの装
   填側に向つて拡開傾斜したハの字状の左右１対の
   長孔から成るガイド孔を設けると共に、上記左右
   １対のフインガーの上面にピンを夫々立設し、こ
   のピンを上記ガイドプレートの左右１対のガイド
   孔に挿入して構成したことを特徴とするリベツト
   の自動供給装置。