JPH03200518A - フラツトな物品を移送する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は特許請求の範囲第１項の上位概念に記載の形式
の、供給ステーションから受取りステーションにフラッ
トな物品、特に折り畳み箱を移送する装置に関する。

従来の技術 例えばヨーロッパ特許第１３４６２８号明細書から公知
の上記形式の装置では、供給ステーションと受取りステ
ーションとの間でホルダのサイクロイド軌道の変向点に
おいて定置のサッカーが配置されていて、このサッカー
は変向点内にフラットな折り畳み箱と共にホルダが進入
したばあい、ホルダによって保持された壁に向かい合っ
て位置する折り畳み箱の壁を一時的につかむので、ホル
ダが変向点から進出したばあいホルダおよびサッカーに
よって保持された折り畳み箱が起立させられる。起立作
業のために極めて短い時間が与えられているに過ぎずし
かも折り畳み箱の運動軌道が所望の起立運動に適合され
ていないので、折り畳み箱は完全に方形形状にまで開面
することができない、更に比較的剛性的な包装材料から
成る折り畳み箱は包装材料の応力に基づいてサッカーか
ら解離された後で再びほぼフラットな形状を取ろうとす
る。

本発明の構成は特許請求の範囲第１項に記載されている
。

特許請求の範囲第１項に記載の構成の本発明による装置
の利点は、可動な構成部材の作用によって移送時にホル
ダによって固持された物品の位置に影響を及ぼすことが
できる、例えば移送中折り畳み箱を起立又は回動させる
ことができるということにある。この作用は有利には移
送区間のほぼ全体に亘って実施できるので、この作用過
程のために比較的長い時間が与えられる。このように制
御して作用を及ぼすことば装置のフレームに取り付けら
れたカム機構によって実施することはできない。それと
いうのも遊星部分に配置された、カムによって動かされ
るレバーがカム機構に関連して所望の運動を不可能にす
る複雑な運動、特に前進および後退運動にさらされるか
らである。これに対してカム機構の規定された配置形式
によって、カム機構によって上記作用経過を正確に実施
できる。

その他の請求項に記載の本発明の構成によって特許請求
の範囲第１項に記載の装置の有利な構成が得られる。

特に請求項第２項の構成が有利である。それというのも
折り畳み箱は折り畳み箱移送中旋回させられる条片によ
って起立させられるばかりでなく、加圧されるからであ
る。

請求項第３項の構成によって、ホルダによって保持され
た物品の位置を変えることができるので、例えば物品を
横軸線を中心として回動させることができるので、物品
は受取りステーションに引き渡す際に供給ステーション
における本来の物品位置に比して回動させられた位置を
占めるようになる。

実施例 折り畳み箱の移送装置はフラットに置かれた折り畳み箱
ｌ用の供給ステーションＡを有するマガジン１０と、製
函装置の受取りステーションＢを有する、連行体１６．
１７を備えた搬送装置１５と間に配置されている。折り
畳み箱ｌを取り出しかつ保持するために装置はロータの
周方向に亘って１２０度ずらされて配置された３つのホ
ルダ２２を有していて、このホルダはそれぞれ２対のサ
ッカー２３．２４を有している。それぞれ１対のサッカ
ー２３．２４は３腕状の２つの星形保持体２５の端部に
設けられた別の対のサッカーと合致させて配置されてい
て、この星形保持体は同様に合致してロータ２０の中央
の軸２６上に固定されている。星形保持体２５は軸２６
に回動不能にかつ相互間隔を調節可能に配置されている
。

ホルダ２２はマガジン１０の供給ステーションＡから搬
送装置５の受取りステーションＢに折り畳み箱ｌを移送
するためにサイクロイド軌道Ｃに沿って案内され、この
ばあい対の両サッカー２３．２４間のほぼ中央の点は４
つの変向点Ｆ、Ｇ、Ｈ，Ｉとこの変向点の間に位置する
凹面状の円弧曲線部とを有するサイクロイド軌道を通過
する。サイクロイド軌道Ｃを生ぜしめるために本実施例
ではロータ２０は遊星部分として軸２６の延長部３１に
よってキャリア３０の駆動軸３２に対して偏心的にかつ
軸平行に回転可能に支承されている。延長部３１は、キ
ャリア３０内に同様に回転可能に支承された中間歯車３
４と噛み合う遊星歯車３３を支持している。更に中間歯
車３４は太陽歯車３５に係合していて、この太陽歯車３
５はキャリア３０の駆動軸３２を支承するフレームの支
承アイに不動に結合されている。太陽歯車３５と遊星歯
車３３との間の伝達比は４；３である。ロータ２０の回
転軸線と個々のホルダ２２の吸着面との半径方向の間隔
はキャリア３０に対するロータ３Ｏの偏心率の３倍範囲
内である。

負圧によって折り畳み箱の壁２においてホルダ２２によ
って保持される、マガジン１０から取りだされる折り畳
み箱１を起立させるために、ホルダ２２のそれぞれのサ
ッカ一対にはＬ字形の圧着条片４０が旋回可能に配属さ
れている。同様に対で配置された圧着条片４０は折り畳
み箱を移送する際に、折線を介してサッカー２３．２４
によって固持される壁２に続く隣接する壁３に向けて旋
回させられるので、折り＋ｌｂ　Ｉｆられた自由端部に
配置されたローラ４１は壁３に接触して折り畳み箱を起
立させる。圧着条片４０はアイ４２によって星形保持体
内に回転可能に支承されていて、このアイを貫通して軸
２６に対して軸平行なそれぞれ１つの四角軸４３がのび
ている。軸２６に固定されたディスク４４に回転可能に
支承された四角軸４３は自由端部でローラ４６を備えた
レバー４５を支持している。レバー４５のローラ４６は
カムディスク５０のカム溝５１内で案内されている。カ
ムディスク５０はロータ２ｏの軸２６にディスク４４の
横で回転可能に支承されている。更にカムディスク５０
はフレームに支承された揺動体５３に枢着されている連
結棒５２に不動に結合されているので、カムディスク５
ｏはキャリア３０が回転したばあいロータ２ｏの軸２６
の円軌道Ｋに沿って円運動するが、ロータ２ｏと共に回
転せず、むしろロータ２０に対して相対的に定置である
。これによってレバー４５はカムディスク５０のカム溝
５１の形状に基づいて、圧着条片４０が供給ステーショ
ンＡから受取りステーションＢへの軌道区間で所属のホ
ルダ２２によってそれぞれ保持された折り畳み箱ｌに向
けて旋回させられかつ一方の壁に接触してこの壁を、こ
の壁とホルダ２２によってつかまれた壁２とを接続する
折線を中心として旋回させるように、旋回させられる。

このばあい折り畳み箱ｌは起立させられかつ平行四辺形
に屈折される（第３図参照）。搬送装置１５の連行体１
６１７の間で受取りステーションＢにおいて開面された
折り畳み箱１を引き渡した後で、レバー４５は再び供給
ステーションＡと受取りステーションＢとの間の軌道区
間を戻し旋回させられる。

供給ステーション八における変向点Ｆで負圧を生ゼしぬ
かつこの変向点Ｆに向かい合って位置する受取りステー
ションＢにおける変向点Ｈで再び排気するように、ホル
ダ２２のサッカー２３．２４用の真空を制御するために
、カムディスク５０内にディスク４４に向けて開かれた
円弧状の制御溝５５．５６がカム溝５１の半径方向で内
側で配置されている。一方の制御溝５５は真空源に接続
されていてかつ他方の制御溝５６は周囲大気に接続され
ている。制御溝５５５６と合致して１２０度互いにずら
されて３つの孔がディスク４４内に配置されていて、こ
れらの孔から導管５７．５８がホルダ２２のサッカー２
３．２４に案内されている。

図示の実施例ではホルダ２２は両星形保持体２５のアー
ムにそれぞれ２つのサッカー２３゜２４を有している。

移送すべき折り畳み箱の幅に応じて有利には、１つのサ
ッカーのみを又は２つ以上のサッカーを星形保持体のア
ームにかつ折り畳み箱の長さに応じて１つの星形保持体
のみを又は２つ以上の星形保持体をロータ２０の軸２６
に配置することができる。

図面を明瞭にするために上記実施例に比して種々の構成
部材を省かれた第４図による実施例は、上記第１図乃至
第３図による実施例と類似の形式で構成されている。そ
れ故以下においては同じ構成部材には同じ符号が符され
ている。

上記実施例との著しい相違点は、フラットな物品、例え
ば厚紙が供給ステーションＡのバイル１０から受取りス
テーションＢに移送され、このばあいこの物品が移送経
路で付加的に横軸線を中心として９０度回動させられる
ということにある。このためにホルダ２２はロータ２０
の軸２６に対して半径方向の軸６０を中心として回転可
能に支承されている。ロータ２０の軸２６には単一の星
形保持体２５のみが配置されていて、この星形保持体の
自由端部にはホルダ２２としてそれぞれ１つのサッカー
６１のみが配置されている。それぞれの軸６０の半径方
向で内側の端部はかさ歯車６２を支持していて、このか
さ歯車はロータ２０の軸２６に対して平行に星形保持体
内で軸６４によって回転可能に支承された第２のかさ歯
車６３と噛み合っている。それぞれの軸６４には、カム
ディスク６８のカム溝６７内で案内されるローラ６６を
有するレバー６５が不動に結合されている。第１図乃至
第３図による上述の実施例のばあいのように、カムディ
スク６８はロータ２０の軸２６に回転可能に支承されて
いてかつ連結棒５２を介して定置に支承された揺動体５
３に結合されている。この配置形式によって、キャリア
３０が回転したばあいロータ２０は円軌道Ｋに沿って円
運動しかつ付加的に遊星歯車伝動装置によって軸２６を
中心として回転きせられる。このばあいホルダ２２は変
向点Ｆ、Ｇ、Ｈ，Ｉを有する一点鎖線で図示されたサイ
クロイド軌道Ｃを通過する。カムディスク６８は連結棒
５２および揺動体５３によって軸２６を中心とした回転
を阻止されているので、ロータ２０が回転したばあいレ
バー６５にカム溝５１を介して旋回運動が与えられ、こ
の旋回運動ばかさ歯車６２を介してサッカー６１に伝達
される。これによって供給ステーションＡにおいてホル
ダによって受は取られた厚紙は受取りステーションＢへ
の移送中横軸線を中心として回動させられる。

総合的にみて、移送装置には上述したものとは異なる可
動な構成部材を配置することができ、この構成部材は移
送中ホルダによってつかまれる物品に制御されて作用を
及ぼす。このような作用又は影響は装置のフレームに構
成されたカム機構によって実施することはできない。そ
れというのも遊星部分に配置されている、カム機構によ
って動かされるレバーは特にカム機構に関連して所望の
運動を不可能にする前進および後退運動にさらされるか
らである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図は折
り畳み箱用の移送装置の正面図、第２図は第１図■−■
線に沿った第１図の装置の縦断面図、第３図は第１図お
よび第２図で図示の装置を第１図とは異なる作業位置で
示した図、第４図はフラットな物品用の移送装置の概略
的な正面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、供給ステーション（Ａ）から受取りステーション（
   Ｂ）にフラットな物品（１；５）を移送する装置であつ
   て、多数の変向点（Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ）とこの変向点の間
   に位置する円弧曲線部とを備えた自体閉じられたサイク
   ロイド軌道（Ｃ）に沿って循環する少なくとも１つのホ
   ルダ（２２）と、ホルダを支持する遊星部分（２０）と
   、遊星部分を偏心的な軸（２６、３１）をもつて軸平行
   に回転可能に支承する、駆動軸（３２）を中心として回
   転するキャリア（３０）と、キャリアが回転したばあい
   に偏心的に円運動する遊星部分に回転運動を重畳する伝
   動装置構成部分（３３、３４、３５）とが設けられてい
   る形式のものにおいて、保持された物品（１；５）に作
   用を及ぼすために遊星部分（２０）に少なくとも１つの
   可動な構成部材（４０；６１）が配置されていて、この
   構成部材の運動がカム機構（５０；６８）によって制御
   され、このカム機構が遊星部分の軸に回転可能に支承さ
   れていてかつ遊星部分との連行回転を阻止されているこ
   とを特徴とする、フラットな物品を移送する装置。 ２、遊星部分（２０）に、ホルダ（２２）に配属された
   少なくとも１つの条片（４０）が旋回可能に配置されて
   いて、この条片が遊星部分が回転したばあいカム機構（
   ５０）のカム（５１）によってレバー（４５）を介して
   旋回させられるようになつている、請求項１記載の装置
   。 ３、ホルダ（２２）が遊星部分（２０）に回転可能に支
   承されており、ホルダ（２２）に、カム機構（６８）に
   よつてレバー（６５）および伝動装置構成部材（６２、
   ６３）を介して回転運動が与えられるようになっている
   、請求項１記載の装置。 ４、カム機構（５０；６８）が連結棒（５２）を介して
   定置に支承された揺動体（５３）に結合されている、請
   求項１から３までのいずれか１項記載の装置。