JPH03200602A - ストッパ付き棚を備えた自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、各収納空間の入口部に荷落下防止用のストッ
パを有する棚と、入出庫作業を行おうとする収納空間の
ストッパを開動させる開閉操作装置を設けた出し入れ装
置とからなる自動倉庫に関するものである。

従来の技術 従来、この種の自動倉庫としては、たとえば特開昭６２
−１２１１０９号公報に見られる構造が提供されている
。この従来形式では、棚の各荷収納区画に対応して、水
平支軸の周りで開閉揺動自在なストッパを設けるととも
に、このストッパを閉動付勢するコイルスプリングを設
けている。そしてクレーンのキヤレンジ側に、モータに
チェン伝動手段を介して連動連結した回転盤を設け、こ
の回転盤の偏心位置と、キヤレンジの角部に垂直支軸に
よって水平揺動自在に軸支した操作具とを、リンクを介
して連動連結している。

この従来形式によると、目的とする荷収納空間にキャレ
ッジを対向させ、そしてモータを駆動しチェノ伝動手段
を介して回転盤を回転させることで、リンクを介して両
操作具を外方に揺動させ、コイルスプリングに抗してス
トッパを開動させており　これにより荷収納空間に対す
る荷の入・出庫を可能としている。また、たとえば荷の
入・出庫を行っているとき（移載途中）に、オーバロー
ドや昇降定位置はすれなどでクレーン測の動作が停止す
るような異常が発生したとき、手動操作で荷を正常な状
態に戻し、そして再度、手動操作で操作具を閉動させた
のち、クレーンを運転させている。

発明か解決しようとする課題 り記の従来形式によると、異常発生時には三箇所で手動
操作を行わなければならず面倒であり、特に操作具の閉
動は、異常発生によりモータ（全体）のｔ源がオフで、
かつモータからの伝動経路（チェノやリンクなど）か長
いことから、手動操作は簡単に行えない。また目的とす
る荷収納空間のストッパを開動させたとき、対向してい
る荷収納空間のストッパも他方の操作具で開動させるこ
とになり、それだけ衝突（開動）動作数が増加すること
で、操作具やストッパの損傷が早く生じる。

本発明の目的とするところは、ストッパに対応する開閉
操作装置を電源オフにより自動的に閉動させ得、さらに
開閉操作は片開づつ行えるストッパ付き棚を備えた自動
倉庫を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明におけるストッパ付き
棚を備えた自動倉庫は、複数の収納空間を有し、かつ各
収納空間の入口部に開閉自在な荷落下防止用のストッパ
を有する棚を設け、この棚の前面側で走行自在な出し入
れ装置に、横方向の出し入れ具を有する昇降台を設ける
とともに、この昇降台の棚１’１１１ｇ部に前記ストッ
パの開閉操作装置を設け、この開閉操作装置を、上下方
向の回転軸と、この回転軸から横方向に連設した操作レ
バーと、前記回転軸に遊転自在に取付けた輪体と、この
輪体の一方向への回転時のみ操作レバーを突出動すべく
両者間に設けた伝達装置と、前記輸体全他方向へ回転付
勢する第１弾性体と、前記回転軸を他方向へ回転付勢す
る第２弾性体とから構成し、前記輪体に索体を介して連
動する駆動装置を昇降白側に設けている。

作１１ かかる本発明の構成によると、棚に対する荷の入・出直
作業を行うに際して、まず出し入れ装置の走行動と昇降
台の昇降動とによって、出し入れ具を目的とする収納空
間に対向させる。そして開閉操作装置の駆動装置を作動
させ、索体を引っ張り動させて、第１弾性体に抗して輪
体を一方向に回転させる。この輪体の回転は伝達装置を
介して操作レバーに伝えられ、この操作レバーを回転軸
とともに一方向に回転させて収納空間側に突出させる。

この突出する操作レバーはストッパに当接して開動させ
る。したがって出し入れ具を介しての荷力入・出庫はス
トッパに邪魔されることなく行われる。なお一方の操作
レバーを突出動させるために索体を引っ張り動させたと
き、他方向では索体が綬み状にｌるが、これは第１弾性
体の付勢力によって、回転軸に対して輪体が他方向に遊
転することで吸収される。したがって他方の操作レバー
は突出動じない。所期の入・出庫を行ったのち、駆動装
置を前述とは逆作動させることで、両弾性体の付勢力で
回転軸ならびに輪体を他方向に回転させ、以って操作レ
バーを退入動させ得る。

上述した入・出庫作業中において、たとえばオーバロー
ドや昇降位置はずれなどで出し入れ装置側の動作が停止
するような異常が発生したとき、全体の電源が自動的に
、あるいは人為的にオフされる。そして作業員が昇降台
上に移ることでケースを人為的に正常な状態に戻せ得る
。また駆動装置は電源オフで開放され、これにより第２
弾性体の弾性力で回転軸が他方向に回転され、以って操
作レバーを自動的に退入動させる。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第７図、第８図において１は矩形箱状のケース（荷）で
、その前後両端には下向きに突出する被係止片２が設け
られる。３は前記ケース１を収納自在な棚で、支柱４や
受は板５などによって、上下方向ならびに横方向にそれ
ぞれ複数の収納空間６を区画形成している。前記棚３は
通路１５を置いて一対か並設され、この通路１５ｒｐＪ
に向く前面である各収納空間６の入口部には、それぞれ
荷落下防止用のストッパ７が開閉自在に設けられる。す
なわち第３図、第４図、第６図に示すように、ストッパ
７は、各収納空間６を形成する左右一対の受は板５のう
ち、片側の受は板５の前端に支持されるもので、前記受
は板５の前端下側に固着されたブラケツト８には、隣接
する支柱４の前側で垂直上方に延びる延出部８ａが形成
され、この上方延出部８ａの上端に、収納空間６に対す
る荷出し入れ方向と平行な水平支軸９を介して前記スト
ッパ７の上端が左右方向に揺動自在に枢着されている。

そしてストッパ７から前記水平支軸９の真下に延出する
被操作部７ａが設けられる。前記ストッパ７が収納空間
６内の角隅部に突出する作用姿勢となるよう付勢するス
プリング１０を設けるとともに、最大突出姿勢を規制す
るストッパｍ楕１１を設けている。前記通路１５内に設
けられる出し入れ装置１６は、床レール１７に車輪１８
などを介して支持案内される走行機台１９と、この走行
機台１９から立設したボスト２０と、このボスト２０に
案内される昇降台２１と、この昇降台２１上に配設した
入出庫装置２２とを有し、前記ボスト２０の上端はロー
ラ２３を介して天井レール２４に案内されている。

前記入出１ｊｉｉ装置２２は第１図〜第５図、第９図に
示すように、前記昇降台２１と一体の本体２５上に、前
記被係止片２を設けたケース１を横方向に引き込み押し
出し自在に支持する一対のケース受は台２６を有し、両
ケース受は台２６間に、横方向に移動自在な出し入れ具
２７を設けるとともに、この出し入れ具２７に連動する
作ｇＩ！ｈ装置２８を本体２５測に設けている。

前記昇降台２１の棚３＠に向く端部には前記ストッパ７
の開閉操作装置３０が設けられる。すなわち開閉操作装
置３０は、前記本体２５と一体のベース枠３１を有し、
このベース枠３１に軸受３２を介して回転軸３３を配設
して、この回転軸３３を縦軸心３４の周りに遊転自在と
している。この回転軸３３の下部から横方向に操作レバ
ー３５が連設され、この操作レバー３５の先端に設けた
ローラ部３５ａは前記ストッパ７の被操作部７ａに当接
自在となる。前記回転軸３３の下部には、輪体の一例で
あるスプロケット３６が軸受３７を介して外嵌され、こ
のスプロケ・ソト３６は回転軸３３に対して相対的に遊
転自在となる。前記操作レバー３５の上面から受動ブロ
ック３８を立設するとともに、前記スプロケット３６の
下面から伝動ピン３９を垂設し、これら３８．３９が、
スプロケット３６の一方向Ａへの回転時のみ操作レバー
３５を突出動方向に回動させる伝達装置４０の一例とな
る。

そして前記スプロケット３６を他方向Ｂへ回転付勢する
第１コイルばね（第１弾性体）４１が回転軸３３に外嵌
され、この回転軸３３の一端をスプロケット３６側の前
記伝動ピン３９に係止させるとともに、他端をベース枠
３１１ｐｌの係止ピン４３に係止させている。

さらに回転軸３３の上部に取付けた検出板４４とベース
枠３１との間には、前記回転軸３３を他方向Ｂへ回転付
勢する第２コイルばね（第２弾性体）４５が配設され、
この第２コイルばね４５は回転軸３３に外嵌されている
。そして検出板４４の必要以上の回動を阻止するストッ
プピン４６か前記ベース枠３１から立設されている。前
記検出板４４を検出動する閉動検出装置４７と、前記検
出板４４とは偏位した別の検出板４８を検出動する開動
検出装置４９とがベース枠３１側に設けられる。両棚３
に対応して一対設けられるスプロケット３６間には、索
体の一例であるローラチェン５０がそれぞれ端部を介し
て掛張される。

このローラチェン５０は遊端状で、両スプロケット３６
に互いに逆方向から巻回されたのち固定される。

そして両スプロケット３６間でベース枠３１には電磁ブ
レーキ付きでかつクラッチ内蔵のモータ〈駆動装置）５
１が設けられ、その下向きの出力軸５２に取付けた扇形
スプロケット５３が前記ローラチェン５０の中間部に噛
合している。

次に上記実施例の作用を説明する。

棚３に収納されている特定のケース１を出庫させる出庫
作業を行うときは、まず出し入れ装置１６の走行と昇降
台２１の昇降とにより入出庫装置２２を目的とする収納
空間６に対向させる。このとき開閉操作装ｄ３０におい
ては、第１図実線で示すように扇形スプロケット５３が
中立位置にあり、ローラチェン５０が左右で同様の長さ
になっていることから、両操作レバー３５は本体２５内
に納まった退入位置にある。すなわち第２コイルばね４
５の他方向Ｂへの回転付勢力により、検出板４４を介し
て回転軸３３に他方向Ｂへの回転力が吋与され、以って
操作レバー３５を縦軸心３４の周りで他方向Ｂに回転さ
せて本体２５内に退入させている。このとき検出板４４
の他方向Ｂへの回転量はストップピン４６への当接によ
り規制され、かつ検出板４４が閉動検出装置４７に対向
して、閉動状態であることが検出される。

また操作レバー３５の他方向Ｂへの回転力は伝達装置４
０を介してスプロケット３６に伝えられ、第１コイルば
ね４１に抗してスプロケフト３６を他方向Ｂに回転させ
てローラチェン５０のたるみ分を吸収している。

この状態で、まずモータ５１を作動させ、扇形スプロケ
ット５３を回動させてローラチェン５０を移動させる。

この移動は、出庫を行おうとする１ｌｊＪ３ｐＪが引っ
張られるように行われる。するとローラチェン５０の引
っ張りによって、スプロケット３６が第１コイルばね４
１の付勢方向である一方向Ａに回転し、この回転力は伝
達装置４０を介して操作レバー３５に伝えられ、この操
作レバー３５を縦軸心３４の周りで一方向Ａに回転させ
て本体２５外に突出動させる。この結果、目的とする収
納空間６に装備されているストッパ７の被操作部７ａが
操作レバー３５によって水平横方向に押圧され、ストッ
パ７が水平支軸９の周りでスプリング１０に抗して水平
横方向に揺動される。したがってストッパ７は第６図の
実線で示す作用姿勢から仮Ｍ線で示す退入姿勢に切り換
えられ、収納空間６に対するケースｌの出庫を可能なら
しめる。このとき他側の操作レバー３５は、第２コイル
ばね４５の弾性力で検出板４４がストップピン４６に当
接していることで、その退入姿勢が維持されている。ま
たローラチェン５０は他側へと緩められるが、これは第
１コイルばね４１の弾性力て′スブロ″７．．／ト３６
が他方向に回転することによって、たるむようなことな
く吸収され、そして伝達装置４０においては受動ブロッ
ク３８から伝動ビン３９か離間する。なお操作レバー３
５の突出動は、検出板４８か開動検出装置４９に対向す
ることで検出される。この状態で作動装置２８により出
し入れ具２７を収納空間６測に横動させ、その係止部を
ケースｌの被係止片２に下方から対向させたのち上昇に
より係合させる。そして作動装置２８の前述とは逆ｆ￥
動により出し入れ具２７を他側へと移動させる。

これによりケース１は受は板５上からケース受は台２６
上に引き込まれ、以ってケース１は本体２５内に納めら
れる。

このような出庫作業が終了したならば、モータ５１によ
り扇形スプロケット５３を逆転させ、中立位置に戻す。

これによりローラチェン５０が徐々に緩められるが、第
１コイルばね４１による他方向ＢへのＭ勢回転によりス
プロケット３６が他方向Ｂに回転することて゛、ローラ
チェン５０はたるむことなく緩み分が吸収される。また
スプロケフト３６とともに伝動ピン３９が移動すること
で、この伝動ビン３９に受動スプロケット３８が追従す
るように、第２コイルばね４５の弾性力によって回転軸
３３ならびに操作レバー３５が他方向Ｂに回転し、以っ
て操作レバー３５が昇降台２１内に退入動される。これ
によりストッパ７に対する押圧が開放され、ストッパ７
はスプリング１０の弾性力でストッパ機構１１が作用す
るまで戻され、以って収納空間６の角部を閉塞する。

以上により棚３に収納されているケース１の出庫作業を
行えるのであり、また同様の作用によってケース受は台
２６上のケースｌを目的とする収納空間６に入庫し得る
。

上述した入庫または出庫作業中において、たとえばオー
バロードや昇降定位置はずれなどで出し入れ装置１６ｐ
ｌの動作が停止するような異常が発生したとき、全体の
電源が自動的に、あるいは人為的にオフされる。そして
作業員が昇降台２１上に移り、ケース１を収納空間６内
に押し込んだりケース受は台２６上に引き出したり、正
常な状態に戻す。

また開閉操作装置３０においては、モータ５１への電源
がオフにｌることでクラ１チ、ブレーキが開放され、こ
れにより第２コイルばね４５の弾性力で回転軸３３が他
方向Ｂに回転し、以って操作レバー３５を一体に回動し
て本体２５内に自動的に退入動させる。

発明の効果 上記構成の本発明によると、操作レバーを突出動させて
のストッパの開動は左右別々に単独で行うことかでき、
衝突などの使用頻度を減少できて損傷を［ｉ減できる。

また異常発生時においては、作業者は荷を正常な状態に
戻すだけでよく、操作レバーは電源オフにより自動的に
閉動させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は開閉操作装置
部の平面図、第２図は同一部切欠き正面前 図、第３図は同要部の樅、正面図、第４図は第３図にお
ける平面図、第５図は同横断平面図、第６図はスト・ソ
バ部の測面図、第７図は全体の正面図・第８図は同側面
図、第９図は昇降台部の平面図て゛ある。 ｌ・・・ケース（荷）、３・・・棚、５・・・受は板、
６・・・収紗空間、７・・・ストッパ、９・・・水平支
軸、１０・・スプリング、１６・・・出し入ｔ′Ｌ装置
、１９・・・走行機台、２１・・昇降台、２２・・・人
出盾装置、２５・・・本体、２６・・・ケース受は台、
２７・・・出し入れ具、３０・・・開閉操作装置、３３
・・回転軸、３４・・・縦軸心、３５・・・操作レバー
、３６・・・スプロゲソト（輸体）、３８・・・受動プ
ロ・ｌり、３９・・・伝動ピン、４０・・・伝達装置、
４１・・・第１コイルばね（第１弾性体）、４４・・・
検出板、４５・・・第２コイルばね（第２弾性体）、４
６・・ストップピン、　５０・・・ローラチェン（索体
）、５１・・・モータ（駆動装置）、５３・・扇形スプ
ロケント、Ａ・・・一方向、Ｂ・・・他方向。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数の収納空間を有し、かつ各収納空間の入口部に
   開閉自在な荷落下防止用のストッパを有する棚を設け、
   この棚の前面側で走行自在な出し入れ装置に、横方向の
   出し入れ具を有する昇降台を設けるとともに、この昇降
   台の棚側端部に前記ストッパの開閉操作装置を設け、こ
   の開閉操作装置を、上下方向の回転軸と、この回転軸か
   ら横方向に連設した操作レバーと、前記回転軸に遊転自
   在に取付けた輪体と、この輪体の一方向への回転時のみ
   操作レバーを突出動すべく両者間に設けた伝達装置と、
   前記輪体を他方向へ回転付勢する第１弾性体と、前記回
   転軸を他方向へ回転付勢する第２弾性体とから構成し、
   前記輪体に索体を介して連動する駆動装置を昇降台側に
   設けたことを特徴とするストッパ付き棚を備えた自動倉
   庫。