JPH03200622A

JPH03200622A - 部品分離供給装置

Info

Publication number: JPH03200622A
Application number: JP34232589A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Yamada; 孝洋山田; Kenichiro Kobayashi; 健一郎小林; Miyouzou Yamaura; 山浦　妙三; Kaneaki Nakamura; 中村　兼明
Original assignee: YAJIMA GIKEN KK
Current assignee: YAJIMA GIKEN KK
Priority date: 1989-12-28
Filing date: 1989-12-28
Publication date: 1991-09-02
Anticipated expiration: 2010-10-04
Also published as: JPH0790898B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、パーツフィーダー装置等に使用され、整列し
て連続的に送られた各種の部品を、個々の部品に分離し
てパーツ供給ヘッドなどへ送り出す部品分離供給装置に
関する。

〈従来の技術〉この種の部品分離供給装置としては、従来、各種の構造
のものが知られており、例えば、部品を整列して連続的
に供給する供給シュートの端部に、直交するように通路
を設け、その通路に作動ロッドを摺動可能に配設し、作
動ロッドの前進により個々の部品を分離供給する装置（
実開昭５８−５１８７５号公報）、或は部品を整列して
連続的に供給する搬送路に対し、爪を左右から位置をず
らして進入させるように配設し、左右の爪を交互に搬送
路に進入させて部品を分離供給する装置（実開昭５６−
１３４２９号公報）が提案されている。

〈発明が解決しようとするａｍ＞しかし、この種の従来の分離供給装置は、整列した部品
間に殆ど隙間がない場合、分離するための爪が部品間に
進入できないことがあり、或は溶接ナツトのように周囲
に凸部を持つ部品の場合には、それを押し出す作動ロッ
ドの摺動時に、部品同士がかみ合うことがあり、そのよ
うな部品を確実に分離供給できない課題があった。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので
、整列した部品間に隙間が殆どない場合や部品同士が相
互にかみ合いやすい場合でも、部品を確実に分離して供
給することができる部品分離供給装置を提供することを
目的とする。

く課題を解決するための手段〉上記の目的を達成するために、本発明の部品分離供給装
置は、部品を整列状態で導入する供給シュートが傾斜し
て配設され、その供給シュート内の床部に、最先端の部
品を持ち上げるためのリフターがその床面から突出可能
に設けられ、リフターの下にはリフターを上方に付勢す
るためのばねが配設され、作動ロッドが供給シュートの
床面と略垂直方向に且つその先端をリフターの上面に向
けて配設され、作動ロッドが流体圧シリンダに連結され
、流体圧シリンダの作動により作動ロッドが供給シュー
ト内に進入しリフターを床面まで押し下げ且つ引戻され
るように構成される。

〈作用〉この部品分離供給装置では、供給シュート内に部品が整
列状態で導入されると、最先端の部品はシュートの床面
から突出したリフターの端部に当って停止する。そして
、流体圧シリンダの作動により、作動ロッドがシュート
内に進入しその先端でリフターを床面まで押し下げる。

すると、最先端の部品がリフターの上まで進み、作動ロ
ッドがシュート内から引戻されると、リフターはばねに
より持ち上がり、且つ部品はリフターから滑落して供給
シュート内から送出される。このとき、２番目以降の部
品は床面から持ち上がったリフターの端部に当って停止
する。そして、再び、作動ロッドがシュート内に進入し
てリフターを押し下げると、最先端の部品がリフターの
上に進み、作動ロッドがシュート内から引戻されると、
最先端の部品がリフター上から滑落するようにして、供
給シュートから部品が１個づつ分離されて送出される。

〈実＃Ａ例〉以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は部品となる溶接ナツト３０を分離供給する部品
分離供給装置の断面図を示し、第２図はその横断方向の
断面図を示している。

この部品分離供給装置は、概略的には、パーツフィーダ
ー等の部品整列装置の供給路に接続される供給シュート
２を有し、その供給シュート２内の一部に垂直に進入す
る作動ロッド６を備えたエアーシリンダ４が取付けられ
ると共に、供給シュート２内に位置する最先端の溶接ヘ
ッド３０を持ち上げるリフター３をシュートの床部に設
けて構成される。

供給シュート２は、溶接ナツト３０を一列の整列状態で
送る供給路を有し、取付ブラケット１上にその前部（送
出側）を下方に傾斜した状態で固定される。供給シュー
ト２内における供給路の床の一部には、板状のリフター
・３が第１図、第３図のように床と同一位置から突出位
置まで上下動可能に配設され、リフター３はその下のコ
イルばね９により上方に付勢され、第１図の突出位置で
停止している。

このリフター３の元部上には、第１図のような状態で、
溶接ナツト３０が載るが、最先端のナツトのみが載り、
リフター３の上昇時に２番目のナツトを動かさないため
に、その元部の長さＬ２は、第１図のように、溶接ナツ
ト３０の長さＬｌより短く形成される。

また、供給シュート２におけるリフター３の上方部分に
はカバーがなく、空間２ａが形成されているが、この空
間２ａの厚さは、リフター３の床からの突出高さと路間
−になっている。

供給シュート２上には、作動ロッド６を持つエアーシリ
ンダ４が、その作動ロッド６を上記の空間２ａからリフ
ター３の真上に垂直に進入させる位置に固定される。こ
のエアーシリンダ４のシリンダケース４ａは下部の取付
部からシリンダ部までが一体に形成され、シリンダケー
ス４ａ内にはピストン７が嵌挿される。ピストン７には
作動ロッド６がナツト１３によって固定され、作動ロッ
ド６の先端はエアーシリンダ４の下部から供給シュート
２内に突出可能である。作動ロッド６は軸受１７により
摺動可能に支持され、その周囲の隙間はシール部材１５
によりシールされる。

さらに、シリンダケース４ａ内におけるピストン７の下
側には、ピストン７を上方へ付勢するためのコイルばね
８が配設される。一方、シリンダケース４Ｂの上部には
へラドカバー５が被せられシール部材１６を用いて気密
的に固定されるが、このヘッドカバー５内にフランジ付
きの押下げピン１０が上下動可能に配設され、さらに、
コイルばね１１が押下げピン１０を下方に付勢するよう
に配設され、押下げピン！０はストップリング１２に当
るまで下降可能である。

なお、押下げピン１０を下方に付勢するコイルばね１１
の付勢力は、上記のピストン７を上方に付勢するコイル
ばね８の力より、大きく設定しである。従って、エアー
シリンダ４内に空気圧を印加しない状態を示す第１図の
ように、シリンダ内に空気圧を印加しない場合、押下げ
ピン１０はコイルばね１１の付勢力によりストップリン
グ１２に当る位置まで下降し、ピストン７と作動ロッド
６はその上端部が押下げピン１０の下端に当る位置で停
止する。

シリンダケース４ａとへラドカバー５には給排気用のポ
ート２３と２２が設けられ、このポート２３．２２は、
第３図のように、切換弁２９を介して圧力空気源に管路
接続される。

さらに、エアーシリンダ４の下部には空気圧送用の空気
噴出孔１４がシュート２内の前方に向けて設けられ、そ
の空気噴出孔１４のポート２０は上記のポート２３と同
様に切換弁２９に管路接続される。なお、この空気噴出
孔１４は、図において仮想線で示すように、作動ロッド
６の後方に設けるようじしてもよい。

このように構成された部品分離供給装置は、取付ブラケ
ット１を介して定位置に傾斜して固定され、パーツフィ
ーダーにおける部品整列装置の供給路にその末端を接続
し、その前端部には供給路を介してパーツ供給ヘッドを
接続するようにして設置される。

次に、上記構成の部品分離供給装置の動作を説明する。

第１図のように、上流の供給路から溶接ナツト３０が整
列状態で供給シュート２内に送られ、最先端のナツト３
０が作動ロッド６に当接し停止している。この状態で、
エアーシリンダ４のポート２３からシリンダ内に圧力空
気か印加されると、第４図のように、ピストン７が、押
下げピン１０を、その上方のコイルばね１重を圧縮する
ようＣ押上げて上昇し、作動ロッド６の先端部をシュー
ト２内からエアーシリンダ４内に完全に引戻す。

すると、リフター３上にある最先端の溶接ナツト３０の
みが滑落し、空気噴出孔１４からの空気流Ｃ押されて、
供給シュート２内から前方に送出される。このとき、リ
フター３はコイルばね９の付勢力により上方に突出して
いるため、２番目以降の溶接ナツト３０はリフター３の
端部に当って停止する。

次に、切換弁２９が、第３図のように切換えられ、エア
ーシリンダ４のポート２２に圧力空気が印加され、ポー
ト２３側が開放されると、図のようにピストン７がコイ
ルばね８を圧縮する方向に移動し、作動ロッド６が下降
してシュート２内に突出すると共に、その先端部でリフ
ター３をシュート２の床面まで押し下げる。すると、そ
れまでリフター３の端部に当って停止していた最先端の
溶接ナツト３０が、滑りながらリフター３の上に進み、
作動ロッド６に当って停止し、２番目以降のナツト列全
体も、それに伴ない前進して停止する（第３図）。

次に、切換弁２９が切り換わり、エアーシリンダ４のポ
ート２３に圧力空気が印加され、ポート２２側が開放さ
れると、ピストン７は上昇し、作動ロッド６がシリンダ
内に引戻される。このときリフター３が、コイルばね９
の力により￥Ｓ１図の位置まで上昇し、これにより、リ
フター３の上にある最先端の溶接ナツト３０を持ち上げ
、２番目の溶接ナツト３０から分離させる。

そして、上記と同様に、ピストン７と作動ロッド６が、
第１図の状態から第４図の状態に移行し、再び作動ロッ
ド６の先端が完全にシリンダ内に引戻されると、最先端
の溶接ナツト３０のみがリフター３から滑落し、供給シ
ュート２の前部で空気流に押されて送出され、２番目以
降の溶接ナツト３０はリフター３の端部に当って停止す
る。

このように、切換弁２９の切換えが繰り返され、エアー
シリンダ４の作動によって作動ロッド６が下降と上昇を
繰り返すことにより、整列状態で導入された溶接ナツト
３０の最先端のナツトがのみ順に分離され、前方に送出
される。

なお、パーツフィーダー装置の休止時や非常停止時など
において、エアーシリンダ４に印加されていた圧力空気
の供給が停止した場合、上述のように、コイルばね８と
コイルばね１１の作用により（コイルばね１１の力がコ
イルばね８より強いため）ピストン７つまり作動ロッド
６は、第１図のように、その先端部を供給シュート２内
に突出した状態で静止する。このため、たとえ第３図の
状態で、圧力空気の供給が停止した場合でも、第１図の
ような状態になり、最先端の溶接ナツト３０は作動ロッ
ド６の先端に当って止められ、溶接ナツト３０が不用意
に滑落することは防止できる〈発明の効果〉以上説明したように、本発明の部品分離供給装置によれ
ば、部品を整列状態で導入する供給シュートが傾斜して
配設され、その供給シュート内の床部に、最先端の部品
を持ち上げるためのリフターがその床面から突出可能に
設けられ、リフターの下にはリフターを上方に付勢する
ためのばねが配設され、作動ロッドが供給シュートの床
面と略垂直方向に且つその先端をリフターの上面に向け
て配設され、作動ロッドが流体圧シリンダに連結され、
流体圧シリンダの作動により作動ロッドが供給シュート
内に進入しリフターを床面まで押し下げ且つ引戻される
ように構成したからあ、作動ロッドがリフターを床面ま
で押し下げた際、最先端の部品をリフター上まで進ませ
、次に作動ロッドを引戻した際、リフターの上昇により
最先端の部品のみを持ち上げ、２番目の部品から確実に
分離させることができる。このため、整列状態の部品間
に隙間がない場合、或は溶接ナツトのように隣接する部
品が相互にかみ合いやすい場合でも、確実に最先端の部
品を確実に分離して送出することかできる。

また、流体圧シリンダ内に、流体圧の停止時、作動ロッ
ドを供給シュート内に突出させるように押し下げる押下
げピンとばねを配設すれば、装置の休止時や非常停止時
には、作動ロッドがシュート内に進入して部品を止める
ため、不用意に部品が滑落することは防止できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図は部品分離供給装置の断面図、第２図は第１図のＴＩ　＝、　Ｉｆ断面図、第３図は作
動ロッド突き出し時の断面図、第４図は作動ロッド引戻
し時の断面図である。２・・・供給シュート、３・・・リフター、４・・・エアーシリンダ、６・・・作動ロッド、９・・・コイルばね。特　　許　　出　　願人矢島技研株式会社第２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）部品を整列状態で導入する供給シュートが傾斜し
て配設され、該供給シュート内の床部に、最先端の部品
を持ち上げるためのリフターが該床面から突出可能に設
けられ、該リフターの下には該リフターを上方に付勢す
るためのばねが配設され、作動ロッドが該供給シュート
の床面と略垂直方向に且つその先端を該リフターの上面
に向けて配設され、該作動ロッドが流体圧シリンダに連
結され、該流体圧シリンダの作動により該作動ロッドが
該供給シュート内に進入し該リフターを床面まで押し下
げ且つ引戻されるように構成されていることを特徴とす
る部品分離供給装置。
（２）該流体圧シリンダ内には流体圧の停止時、該作動
ロッドを該供給シュート内に突出させるように押し下げ
る押下げピンとばねが配設されている請求項１記載の部
品分離供給装置。