JPH03200664A - 物品処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は物品処理装置に関し、特にシート及び紙幣分配
装置のような物品分配装置に関するものである。

〔従来技術と発明が解決すべき課題〕

広範な様々の物品分配装置が開発され顧客の要求に応じ
て多量の物品を自動的に分配するようにしている。種々
の理由のため、分配操作中に物品が分与されるのを防止
することが必要となる。例えば、シート分配装置の場合
に、この装置によって、１枚より多いシートが貯蔵部か
ら同時に引き出されたこと又は数え違いが起きたことが
検知される。他の理由は、有効とされるべき確認の欠如
を含み、この確認段階は分配のための一組の物品の準備
中に起こり、又は何らかの理由で使用者が分配された物
品を分配出口から取り出さないことがある。

〔課題を解決するための手段と作用〕

これらの理由のため物品分配装置は通常、排除された物
品が貯蔵される物品排除位置を含んでいる。紙幣及びこ
れに類するような価値のある証書からなる物品の場合は
、この排除位置が安全に保管されまた排除されたシート
が正確に排除位置に供給されかつ権限のない職員によっ
て回収されないことが重要である。今までは、これを行
うことが困難であったが、その理由は必要な時りこ物品
を補助供給通路に沿って排除位置へと向きを変えるよう
作動されるそらせ装置を物品供給通路に設けるのが普通
であるからである。このような装置の一例は米国特許第
４０９５７８１号に記載されている。

これは排除された物品が権限のない使用者にとって接近
できるようなこの装置の他の部分で処理されることを意
味するばかりでなく、また詰まって動かなくなる危険が
加わるものである。

この問題を処理するためまた本発明の１つの態様によれ
ば、物品分配出口を有するハウジングに取付けられこの
物品分配出口に物品を供給するようにしている物品輸送
装置と、使用時排除貯蔵部と協同する物品排除位置と、
前記輸送装置と貯蔵部の蓋とを作動する制御手段とを具
備し、前記排除位置が前記分配出口の上流側で前記輸送
装置に近接しそれにより物品が排除される時に前記制御
手段が、排除位置の貯蔵部の蓋を分配出口に向かって輸
送されている物品の通路に開放して前記輸送装置が排除
された物品を貯蔵部の中に分配するようになっている物
品処理装置が提供される。

上記した公知の分配装置に対して、この新規な装置は、
貯蔵部の蓋を、輸送装置によって供給されている物品の
通路の中に選択的に挿入しそれにより他の輸送装置を必
要としないで排除された物品が直接貯蔵部に分配される
ようにする。本発明はさらに、シュートその他に依存し
て物品がこのシュートの中に動きがとれなくなるような
排除貯蔵部にこれら物品を分配するような、ある特定の
公知の装置の問題を解消する。

１つの例において、制御手段は、蓋モーターと、使用時
にその排除位置で貯蔵部の蓋に係合する連結手段とを含
んでいる。好適な実施態様においては、制御手段はソレ
ノイド作動の蓋アクチエータを含んでいる。これら両者
は、蓋の運動が輸送装置の残部からの別々に制御される
アクチエータによって行われ、それにより蓋がモーター
又はソレノイドの作用なしで動かされることがないので
、付加的な安全上の特徴が得られる。

好ましくは、この装置はさらに貯蔵部の蓋が閉じた位置
にある時を検知するための感知手段を具備している。こ
れにより物品の貯蔵部の中への間違った供給を検知する
ことができるが、それはこのような状態においては蓋が
閉じないからである。

これはまた満杯貯蔵条件が感知されるのを可能にする。

好適な装置においては、物品輸送装置はハウジングに移
動可能に取付けられそれにより分配作用中に輸送装置が
排除位置の上を動きそのため排除位置の貯蔵部の蓋が開
くことがないようにする。

これに関連して、本発明の第２の態様によれば、ハウジ
ングとこのハウジングに移動可能に取付けられた物品輸
送装置とを具備し、このハウジングがこの輸送装置によ
って物品が供給される分配出口を有し、またさらに使用
時排除貯蔵部と協同する物品排除位置を具備し、この排
除貯蔵部はこれに接近できるよう開放可能な蓋を有し、
分配作用中輪送装置が排除位置の上を動きそれにより貯
蔵部の蓋が開くことがないようにする物品処理装置が提
供される。

この作用は連結機構を介して間接的に行うことができる
が、好ましくは蓋の上に直接位置している輸送装置によ
って行われる。

好適には、このシート輸送装置は、イギリス特許出願第
８９０４５６９．４号からの同日の優先権主張の同時係
属日本特許出願に記載されているものと同様であり、そ
の内容は本明細書に引用して合体されている。

（実施例） 本発明の物品分配装置の一例が添付図面を参照して以下
に記載される。

図面に示された装置は主要側部プレート１（その１つの
一部が図面に示されている）を含む支持ハウジングを具
備し、この支持ハウジングは図示しない手段によってキ
ャリッジ２を支持しそれによりこのキャリッジが主側部
プレート１の間でＡ方向（第２図）に前後に動くことが
できるようになっている。このキャリッジは一対の側部
プレート３（その１つが第２図に示されでいる）を具備
し、この側部プレート３は主側部プレート３の間に架は
渡されこれら側部プレート３の間にシート運搬機構４が
取付けられている。

シート運搬機構４（主として第２図に示される）は遊動
ローラ７．８のそれぞれと駆動ローラ９゜１０との周り
に架は渡された一対のベルト５．６を具備している。ベ
ルト５．６は、遊動ローラフに向かってスプリングで付
勢される遊動ローラ８を介して共に付勢されているベル
トの隣接表面によりシート供給通路１１を区画形成する
。

駆動ローラ１０は駆動歯車１２を担持するシャフト１１
に回転しないように取付けられ、シャツ）１１はキャリ
ッジ側部プレート３の間に回転可能に取付けられている
。第２のシャフト１３がさらにキャリッジ側部プレート
３の間に回転可能に取付けられ、そして歯車１２に噛み
合う歯車１４と駆動ローラ９とを回転不可能に担持して
いる。

第１の駆動機構が設けられキャリッジ２を前後に運動さ
せるようにする。この第１の駆動機構はプーリ１６と歯
付き駆動ベルト１７とを介して、側部プレート１に回転
可能に取付けられたプーリ１８に連結された、駆動モー
タ１５を具備している。歯付き駆動ベルト２０がプーリ
■８と側部プレート１に取付けられたもう１つのプーリ
１９との周りに架は渡され、主側部プレート１の溝（図
示しない）を通ってキャリッジ側部プレート３の１つと
連結されているプラテン１−２１を担持する。

シート運搬機構４の運動は第２の駆動機構によって制御
され、この第２の駆動機構は、プーリ２３とベルト２４
とを介して、第１の駆動機構が連結されている側と反対
側の側部プレート１に回転可能に取付けられた駆動プー
リ２５に連結されている駆動モータ２２を含んでいる。

歯付きベルト２６が駆動プーリ２５の周りと駆動プーリ
２５と同し側部プレート１に回転可能に取付けられた遊
動ホイール２７の周りとに架は渡される。さらに、この
歯付きベルト２６はキャリッジの側部プレート３に回転
可能に取付けられたプーリ２８．２９の周りと、シャフ
ト１３に回転不可能に取付けられたプーリ３０の周りと
に架は渡される。プーリ３０のピッチ円直径はプーリ９
のピッチ円直径と同じである。

モーター１５が動かないように保持されるならば、矢印
３１の方向のモーター２２の作動はベルト５，６を動か
し、それによりこれらベルトの間の点Ｐで保持されるシ
ートは図面に示すように右側に動くことになる。

モーター２２が停止されモーター１５が作動されること
により、キャリッジ２はモーター１５の回転方向により
右側又は左側に動かされる。

作動時、積重ねシートは図示しない手段によって位置３
２に動かないように保持される。シートの積重ねは任意
の方法で形成されるが好適な装置では上記の同時係属日
本特許出願に記載され本明細書の引用により合体されて
いる機構と同様の機構によって形成される。モーター２
２が動かないように、したがってまたプーリ２５が動か
ないよう保持された状態で、モーター１５は第１図と第
２図に示すようにキャリッジ２を左側へ動かすよう作動
される。この動きはキャリッジに取付けられたブーＵ　
２　Ｂ〜３０を左側に動かし、したがってベルト２６が
動かないためこれらを回転させることになる。これはシ
ャフト１３を回転させることになりしたがってベルト５
．６はキャタピラ軌道作用を受けそれにより供給通路１
１を区画形成するベルトの画部分は動かない状態を保持
しまた効果的にベルト５，６を積層体３２への自己供給
状態に保持する。積層体３２とヘルド５．６との間に相
対的直線運動が々在しないので、摩損の問題は生じない
。積層体３２がベルト５．６の間にしっかりと掴まれる
と、積層体３２はモーター２２の回転ムこより図面に示
すように右側に向かって動かされる。キャリッジ２はこ
こで回転するモーター１５によって右側に前進すること
ができ（第１図の鎖線で示す位置）、その後にモーター
２２は積層体を分配出口３３を通って右側に分配するた
め回転することができる。紙幣の積層体とキャリッジは
これら２つのモーターが一致して駆動された場合にだけ
一致して動くことができ、その他の進行はキャリッジの
輸送長さに関連する一連の段階で行われなければならな
い。

最初の積重ね作用の間、この装置は通常の方法で正しい
数のシートが積重ねられたのを検査する。

間違った数が検出されたならばその時はこの装置は積層
体３２を通過させ排除貯蔵部３４に達する。

排除貯蔵部３４は分配出口３３の上流側のキャリッジ２
の通路の下側に配置されている。排除貯蔵部３４は１ｆ
３５を有し、この１３５は第１図に実線で示される開放
位置と第１図に鎖線で示される閉鎖位置との間で回動す
ることができる。

貯蔵部３４の構造と蓋を作動させる方法とは後述する。

この装置が紙幣の積層体を排除しようとした時、Ｍ２Ｓ
はソレノイド３６を作動することにより開かれ、一方、
輸送機構２はその完全に左側に移動した位置にある。１
３５が開かれると、キャリッジ２は図面に示される位置
に向かって右側に動きこれに従ってベルト３．４は右側
に紙幣の積層体を運びここで紙幣は直接貯蔵部３４の中
に分配される。余分の介在シュート又は輸送機構を全く
必要としないことがわかるであろう。

排除作用の後、キャリッジ２は左側に動き蓋３５が閉じ
られるようにする。

この装置が使用されていない時と分配作用中は、キャリ
ッジ２は右側に動かされ、それによりキャリッジが蓋３
５の上に位置して蓋が権限のない職員によって開かれる
可能性をなくする。

貯蔵部３４は第３図から第６図にさらに詳細に示されて
いる。第３Ａ図に見られるように、蓋３５は貯蔵部の主
本体３８に点３７で蝶着される。

蓋３５はロック部材４１が係合する孔４０を有する垂下
突起３９を有している。ロック部材４１はロック機構の
一部を構威し、このロック機構はさらにシリンダ胴４２
を含み、このシリンダ胴４２の中でピン４３が自由に摺
動できるが第３Ａ図に見られるように圧縮スプリング４
４によって左側に付勢されている。ロック部材４１はプ
レート４５の一部であり、このプレート４５はピン４３
に堅く固定されこのピン４３が右側に動かされたならば
ロック部材４１が突起３９からはずれて蓋３５が持ち上
げられるようになっている。

円筒状具ちゅうカラー４６がピン４３の段付き縮径部分
の周りに設けられこのピン４３に沿って摺動できるよう
になっている。このカラー４６は第３Ａ図に示すように
弱い圧縮スプリング４７によって左側に付勢されそれに
よりカラー４６がピン４３の段付き縮径部分に形成され
た肩部に制止されるようにしている。

第３Ｂ図に最も明瞭に見られるように、不正表示摺動子
として知られている摺動プレート４８が設けられこの摺
動プレート４日は、本体３８にしっかりと固定されてい
るが第３Ａ図では明瞭なため省かれているピン４９上を
横方向に摺動するのが自由となっている。ピン４９はブ
レート４８に形成された対応溝５０に受は入れられる。

プレート４８は第３Ｂ図番こ見られるように１．連通ず
る−対の孔５１．５２を有している。大きな方の孔５１
は真ちゅうカラー４６が通過するのに十分な間隙を有し
、これに対し小さな方の孔５２はカラー４６がこれに沿
って摺動するピン４３の段付き縮径部の周りに滑り嵌め
される。

プレート４８は一対の垂下アーム５３．５４を有し各垂
下アームは本体３８の壁の窓５５と整列するよう動くこ
とができそれにより見えるようになっている。アーム５
３は緑に着色されアーム５４は赤に着色される。

キー５７で作動される錠５６が本体３８の壁に設けられ
アーム５８が作動されるようになっている。第３Ｂ図に
見られるように、アーム５８が時計方向に回転された時
、プレート４８が右側に摺動する。このプレートは第３
Ｂ図に見られるように本体３８の壁を押しつけるように
作用する圧縮スプリング５９により左側に付勢されてい
る。しかし、第３Ｂ図に示される位置ではプレート４日
は、圧縮スプリング４７の作用のもとに孔５１の中に挿
入されている真ちゅうカラー４６によって右側に動くの
が抑制される。

錠５６はキー５７が取り去られた後この“不正セット”
又は゛発動°゛条件にとどまる。緑のアーム５３が窓５
５を通して見られそして蓋３５はロック部材４１が孔４
０に係合していることによって閉鎖状態を保持する。こ
の状態でのプレート４８の位置はさらに第６Ａ図に示さ
れている。

この発動条件において、貯蔵部３４は第１図及び第２図
に示される主装置の中に挿入される。この貯蔵部はこの
装置の壁１に取付けられた作動ボタン６０に係合するま
で挿入される。貯蔵部のさらなる動きは蓋３５のロック
を解き、プレート４８を゛発動″“し、貯蔵部を第４図
に示すような挿入位置にとどめる。貯蔵部は主装置のス
プリング止め具（図示しない）によってこの状態に保持
される。

第４図に見られるように、貯蔵部３４が十分に挿入され
ると、ロック部材４１が突起３９を通り越して押され蓋
３５が意のままに上昇又は下降できるようにする。真ち
ゅうカラー４６もまたプレート４８の孔５１を通り越し
、プレート４８が、第３Ｂに見られるようにピン４３（
第６Ｂ図）の段付き縮径部の軸上に載っている孔５１．
５２の先端に当たるまで、左側に摺動できるようにする
。

貯蔵部３４はシート分配機械の正常な作動中はこの位置
にとどまり、蓋３５は必要に応じ上昇されまた下降され
る。作動ボタン６０は胴４２を覆いそれによりピン４３
を挿入したり又は貯蔵部が取り除かれた時スプリング４
４の影響のもとにピン４３が引っ込もうとするのを押し
込むことができないようにする。

第４図に見られるように、ピン４３はボタン６０の中に
摺動自在に取付けられたピン６１と係合しそれによりピ
ン６１が押され貯蔵部３４が機械の中に存在しているの
をマイクロプロセッサ（図示しない）に指示するマイク
ロスイ・ノチ６２を作動させるようにする。

貯蔵部３４が取りはずされると、ピン４３は引っ込みプ
レート４８は真ちゅうカラー４６を弱いスプリング４７
に抗して押し返す。ピン４３の直径上の段部に到達した
時、プレート４８はさらに下降しそれにより孔５２の縁
が、真ちゅうカラー４６がこれに沿って摺動するピン４
３の部分にぴったり当接する。貯蔵部はここで第６Ｃ図
に示されるようにロックされる。この状態で、赤色のア
ーム５４が窓５５の右側縁に現れるようになり、ピン４
３は、ピンの肩部が孔５２のより小さな直径の円の中に
拘束されているためさらに押し込むことができない。貯
蔵部３４は、キー５７が挿入されその後に不正セット状
態（第６Ａ図）が再び始められるまで開けることができ
ない。

貯蔵部３４のＭ２Ｓが作動される方法は第５図に最もよ
く示されている。この図において、貯蔵部３４は装置の
主側部プレートｌの間に取付けられて示されている。ピ
ン６４が蓋３５の垂下フランジ６５に固定され一方の壁
１の溝６６を通って突出する。シーソーレバー６７が枢
軸６８を介して同じ壁ｌに取付けられ、このレバー６７
の回動運動はレバー６７に回動自在に連結されたブツシ
ャ部材６９を有するソレノイド３６によって制御される
。その休止位置において、ソレノイド３６が作動されな
い時は、圧縮スプリング７０はレバー６７を第５図に示
すように時計方向に回動させ、それによりレバー６７の
一部が蓋閉類センサとして作用するマイクロスイッチ７
１と係合しこれを作動させるが、その理由はこの位置で
蓋３５はその閉鎖位置となるからである。

ソレノイド３６が作動されると、部材６９が圧縮スプリ
ング７０の作用に抗してソレノイドの中に押し込まれそ
れによりピン６４と係合し蓋３５を開かせる。さらに、
この運動は“蓋開放”センサとして作用するマイクロス
イッチ７２を作動させる。

マイクロスイッチ７１．７２は、マイクロプロセッサが
蓋の開いたか閉じたかを検査することができるようにし
、これは、貯蔵部が紙幣であふれ出る（蓋が閉じないよ
うになる）ことがないことを点検しまた紙幣が排除され
る時十分に上昇されるのを点検することができるという
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本装置の部分概略図、 第２図は輸送機構の分解図、 第３Ａ図と第３Ｂ図は貯蔵部の部分概略側面図と矢印Ｂ
方向の部分図、 第４図は第３Ａ図と同様なロックされていない位置にあ
る図、 第５図は本装置に配置された時の貯蔵部の斜面図、 第６Ａ図から６Ｃ図は３つの位置にある蓋ロツク機構を
示す図である。 １．３・・・側部プレート、　　２・・・キャリッジ、
４・・・シート運搬機構、　　　５，６・・・ベルト、
１５、２２・・・モーター　　　　３３・・・分配出口
、３４・・・貯蔵部、　　　　　　３５・・・蓋、３６
・・・ソレノイド、　　　　４１・・・ロック部材、４
３・・・ピン、　　　　　　　４６・・・カラー４８・
・・摺動プレート、 ７１・・・マイクロスイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、物品が供給される物品分配出口（３３）を有するハ
   ウジング（１）に取付けられた物品輸送機構（２）と、
   使用時排除貯蔵部（３４）と協同する物品排除位置と、
   前記輸送機構と前記排除位置の貯蔵部の蓋（３５）とを
   作動させる制御手段（１５、２２、３６）とを具備し、
   前記排除位置が前記分配出口の上流側で前記輸送機構に
   近接し、１つの物品が排除された時前記制御手段が排除
   位置の貯蔵部の蓋（３５）を、分配出口に向かって輸送
   されている物品の通路の中に開放させ、前記輸送機構が
   前記排除された物品を前記貯蔵部の中に分配するように
   している物品処理装置。 ２、物品輸送機構（２）がハウジングに移動可能に取付
   けられそれにより分配作用中に輸送機構が排除位置の上
   を動き排除位置の貯蔵部の蓋が開かないようにしている
   請求項１に記載の装置。 ３、ハウジング（１）と、このハウジングに移動可能に
   取付けられた物品輸送機構（２）とを具備し、前記ハウ
   ジングが前記輸送機構によって物品が供給される分配出
   口（３３）を有し、さらに、使用時これに接近できるよ
   う開放可能な蓋（３５）を有する排除貯蔵部（３４）と
   協同する、物品排除位置を具備し、分配作用中前記輸送
   機構が前記排除位置の上を動き貯蔵部の蓋が開かないよ
   うにしている物品処理装置。 ４、輸送機構が分配作用中に蓋の上に直接位置している
   請求項３に記載の装置。 ５、制御手段がソレノイド作動の蓋アクチエータを含ん
   でいる請求項１又は２に記載の装置。 ６、貯蔵部の蓋が閉じた位置にある時を確認する検知手
   段（７１）をさらに具備している前記各請求項中の１項
   に記載の装置。