JPH0320102Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「技術分野」 本考案は、例えばプラスチツク射出成形機など
から成形品を自動的に取出すようにした成形品取
出し装置に関する。

「従来技術およびその問題点」 プラスチツク射出成形機などにおいて、成形作
業を自動化するため、成形品取出し装置が用いら
れている。従来、かかる取出し装置は、開閉動作
する一対の金型が開いたとき、先端に吸着手段を
有するアームを上方から一対の金型の間に進入さ
せ、成形品が保持された一方の金型に吸着手段を
近接させ、吸着手段によつて成形品を吸着保持し
た後、吸着手段を上記金型から離反させて成形品
を抜出し、上記アームを上方に引き上げて成形品
を金型の間から取出すようにしてきた。

しかしながら、上記のような従来の成形品取出
し装置においては、アームを一対の金型の間に進
入、後退させる方向と、アームを一対の金型の間
に進入させた状態で成形品が保持された金型に吸
着手段を近接、離反させる方向との２つの方向に
アームを作動させる必要があつた。このため、成
形品取出し操作に時間がかかるという問題点があ
つた。プラスチツク射出成形機においては、一対
の金型が閉じたときにプラスチツクを射出して成
形を行ない、一対の金型が開いたときに成形品を
取出すようにしている。そして、その成形サイク
ルは高速化することが容易であるが、上述したよ
うに成形品の取出し時間がネツクとなつて成形作
業効率を高めることができなかつた。

「考案の目的」 本考案の目的は、上記従来技術の問題点を解決
し、成形品の取出し時間をより短縮させて、成形
作業効率を高めることができるようにした成形品
取出し装置を提供することにある。

「考案の構成」 本考案による成形品取出し装置は、一対の金型
１３，１４の隙間に平行な方向Ｂに進退可能なス
ライダ１７と、 このスライダ１７に支軸２１を介して取付けら
れたフレーム２３と、 このフレーム２３内において前記金型１３，１
４の開閉方向Ａに移動可能に取付けられたブロツ
ク２８と、 このブロツク２８に挿通され、前記金型１３，
１４の隙間方向に伸びる可動ロツド２４と、 この可動ロツド２４の先端部に取付けられた成
形品保持手段２５，２６と、 前記ブロツク２８に支持され、前記可動ロツド
２４の軸方向に進退動作するピストンロツド３７
を有し、このピストンロツド３７に取付けられた
可動プレート３８を介して前記可動ロツド２４を
連動させるエアシリンダ３５と、 前記可動プレート３８と、前記フレーム２３と
の間に設けられ、カム溝４６を有するカム板４０
と、前記カム溝４６に嵌合するローラ４８とで構
成される案内手段とを備え、 前記カム溝４６は直線部４６ａと傾斜部４６ｂ
とを有しており、 前記ローラ４８が直線部４６ａを通るときは、
前記エアシリンダ６５の駆動力が前記可動ロツド
２４の軸方向移動に変換され、 前記ローラ４８が傾斜部４６ｂを通るときは、
前記エアシリンダ３５の駆動力が前記ブロツク２
８の前記金型１３，１４の開閉方向Ａへの移動に
変換されるようにしたことを特徴とする。

したがつて、成形品保持手段２５，２６を一対
の金型１３，１４の隙間に進入させる際には、ス
ライダ１７を金型１３，１４の方向に移動させ、
それと共に、スライダ１７に支軸２１、フレーム
２３、ブロツク２８を介して支持されたエアシリ
ンダ３５を作動させて、可動ロツド２４を押し出
すことにより、スライダ１７の移動速度＋エアシ
リンダ３５の押し出し速度で、成形品保持手段２
５，２６を進入させることができる。また、同様
にして、成形品保持手段２５，２６を一対の金型
１３，１４の隙間から後退させる際にも、スライ
ダ１７の移動速度＋エアシリンダ３５の引き込み
速度で、成形品保持手段２５，２６を後退させる
ことができる。

さらに、成形品保持手段２５，２６を一対の金
型１３，１４の隙間に進入させる際、案内手段を
構成するカム板４０とローラ４８によつて、エア
シリンダ３５の駆動力を金型１３，１４の隙間に
向かう方向から、金型１３，１４の開閉方向Ａに
変換することができる。すなわち、ローラ４８が
カム板４０のカム溝４６の直線部４６ａを通ると
きは、可動ロツド２４が軸方向に押し出され、成
形品保持手段２５，２６が金型１３，１４の隙間
に進入する。しかし、ローラ４８がカム板４０の
カム溝４６の傾斜部４６ｂに移ると、ブロツク２
８を金型１３，１４の開閉方向Ａにスライドさせ
る力が作用し、成形品保持手段２５，２６が金型
１３，１４のいずれか一方の成形品保持面に近接
する。このように、一つのエアシリンダ３５の駆
動力で、成形品保持手段２５，２６を一対の金型
１３，１４の隙間に進入させる動作と、金型１
３，１４のいずれか一方の成形品保持面に近接さ
せる動作を連続して行なわせることができる。

そして、成形品保持手段２５，２６で成形品を
保持した後は、上記とは逆の動作で金型１３，１
４の一方から離れて成形品を抜き出す動作と、金
型１３，１４の隙間から後退する動作とを連続し
て行なわせることができる。

「考案の実施例」 第１図ないし第５図には、本考案による成形品
取出し装置の一実施例が示されている。

第１図に示すように、この成形品取出し装置１
１は、プラスチツク射出成形装置１２に適用され
るものである。プラスチツク射出成形装置１２
は、一対の金型１３，１４を有し、この金型１
３，１４が図中矢印Ａで示す如く開閉動作して成
形作業を行なうようになつている。

プラスチツク射出成形装置１２の側方には、成
形品取出し装置１１の支持台１５が延設されてい
る。支持台１５には、金型１３，１４の隙間と平
行な方向、すなわち、図中矢印Ｂで示す方向に複
数本のレール１６が配設されている。そして、支
持台１５にはこのレール１６に沿つて移動可能な
スライダ１７が設置されている。

第２図を併せて参照すると、スライダ１７は支
持台１５を囲むフレーム状をなし、ベアリング等
を介してレール１６に嵌合支持されている。ま
た、支持台１５にはレール１６と平行にスクリユ
ー軸１８が取付けられており、スライダ１７はこ
のスクリユー軸１８に螺合している。そして、ス
クリユー軸１８は、支持台１５に設置されたモー
タ２０により、タイミングベルト１９を介して正
逆回転するようになつており、これによりスライ
ダ１７がレール１６に沿つて矢印Ｂ方向に移動す
るようになつている。

スライダ１７には、レール１６と直交する方向
に延出された支軸２１が回転自在に保持されてい
る。この場合、支軸２１は、スライダ１７に設置
されたエア回転アクチエータ２２によつて回転す
るようになつている。支軸２１の先端には、フレ
ーム２３を介して可動ロツド２４が支軸２１と直
交するように取付けられており、可動ロツド２４
の先端には吸着プレート２５が取付けられてい
る。吸着プレート２５には、吸引手段に接続され
た吸盤２６が取付けられ、成形品を吸着して保持
すると共に、吸着をを解除して取外すことができ
るようになつている。吸着プレート２５および吸
盤２６は、本考案における成形品保持手段をなし
ている。

第３図、第４図および第５図に示すように、支
軸２１の先端に取付けられたフレーム２３内に
は、一対のガイドバー２７，２７を介してブロツ
ク２８が矢印Ａ方向に移動可能に支持されてい
る。そして、前記記した可動ロツド２４は、ベア
リング２９を介してブロツク２８に貫通支持され
ている。また、可動ロツド２４にはギヤ３０が装
着され、ギヤ３０はキー３１により可動ロツド２
４と一体に回転するようになつている。さらに、
ブロツク２８にはエア回転アクチエータ３２が取
付けられており、その回転軸３３に取付けられた
ギヤ３４が上記ギヤ３０に噛合している。したが
つて、エア回転アクチエータ３２の作動によりギ
ヤ３４，３０を介して可動ロツド２４は回転する
ようになつている。

また、ブロツク２８には、エアシリンダ３５が
ブラケツト３６，３６を介して固定されている。
エアシリンダ３５は、フレーム２３とは遊離して
いてブロツク２８と共に図中矢印Ａ方向に移動す
るようになつている。そして、エアシリンダ３５
のピストンロツド３７の先端は、フレーム２３の
前方に配置された可動プレート３８に固着されて
いる。そして、可動ロツド２４は可動プレート３
８を貫通しており、可動ロツド２４の前方突出部
にはスプリング３９が装着されている。スプリン
グ３９は、可動ロプレート３８と、吸着プレート
２５の取付け部との間に配置されている。したが
つて、エアシリンダ３５の作動により、ピストン
ロツド３７を介して可動プレート３８が前方に押
出されると、スプリング３９を介して可動ロツド
２４も押出されるようになつている。

また、可動ロツド２４とほぼ平行にカム板４０
が配置され、カム板４０の前端部はボルト４１に
よつて可動プレート３８に固定されている。一
方、可動ロツド２４の後端部には支持材４２が取
付けられ、この支持材４２にはガイド４３が形成
され、このガイド４３にカム板４０の後端部が挿
通されている。この場合、エアシリンダ３５の作
動により、ピストンロツド３７を介して可動プレ
ート３８が後退し、それに伴なつてカム板４０が
後方に移動するとき、カム板４０の段部４４がガ
イド４３に係合し、支持材４２を介して可動ロツ
ド２４を後方に移動させるようになつている。な
お、可動ロツド２４の前方への移動は、ブロツク
２８に固着されたストツパ４５に支持材４２が係
合することにより、ある一定長さ以上の移動を制
止されるようになつている。

カム板４０には、カム溝４６が形成されてお
り、カム溝４６は、前方が直線部４６ａをなし、
後方が傾斜部４６ｂをなしている。フレーム２３
には、軸４７が固着されており、この軸４７に装
着されたローラ４８がカム溝４６内に挿入されて
いる。したがつて、エアシリンダ３５の作動によ
り、カム板４０が図中矢印Ｂ方向に移動すると
き、ローラ４８はカム溝４６内を往復動する。そ
して、ローラ４８が傾斜部４６ｂを通るときに
は、カム板４０を図中矢印Ａ方向に揺動させるよ
うになつている。なお、エアシリンダ３５の作動
により、カム板４０が前方に移動するとき、ロー
ラ４８が直線部４６ａと傾斜部４６ｂとの境界に
位置する時点で、前記したストツパ４５により可
動ロツド２４の前方への移動は制止され、以後、
スプリング３９が圧縮されることによりカム板４
０のみが前方に移動するようになつている。カム
溝４６を有するカム板４０と、カム溝４６に嵌合
するローラ４８は、本考案における案内手段を構
成する。

次に、この成形品取出し装置１１の作動を説明
する。

プラスチツク射出成形装置１２においては、前
述したように一対の金型１３，１４が閉じたとき
成形がなされ、金型１３，１４が開いたとき成形
品の取出しを行なうようになつてる。第１図は、
金型１３，１４が開いた状態を示し、成形品は一
方の金型１４内に保持されている。

この状態で、モータ２０の作動によりスクリユ
ー軸１８が回転して、スライダ１７が支持台１５
のレール１６に沿つて金型１３，１４の方向に移
動する。それと共に、エアシリンダ３５の作動に
より、可動プレート３８が前方に押出され、スプ
リング３９を介して可動ロツド２４が前方に押出
される。その結果、可動ロツド２４の先端に装着
された吸着プレート２５は、スライダ１７の移動
速度＋可動ロツド２４の移動速度で金型１３，１
４の隙間に進入する。

エアシリンダ３５の作動により、可動プレート
３８が前方に押出されるとき、カム板４０も前方
に移動するので、カム溝４６内に配置されたロー
ラ４８は直線部４６ａに沿つて相対移動する。ロ
ーラ４８が直線部４６ａと傾斜部４６ｂとの境界
に至つたとき、可動ロツド２４の後端部の支持材
４２がストツパ４５に突き当たつて可動ロツド２
４の前方移動は停止する。

可動ロツド２４の前方移動が停止しても、可動
プレート３８がスプリング３９を圧縮させてさら
に前方に移動し、それと共にカム板４０もさらに
前方に移動して、ローラ４８は傾斜部４６ｂに沿
つて相対移動する。そ結果、カム板４０は、図中
Ａ方向において、金型１４に近接する方向に揺動
する。そして、カム板４０の揺動に伴ない、可動
ロツド２４を支持するブロツク２８がガイドバー
２７に沿つて移動し、可動ロツド２４の先端に支
持された吸着プレート２５は金型１４に近接す
る。この状態で、吸盤２６が金型１４内の成形品
を吸着保持する。

次に、エアシリンダ３５が逆の方向に作動し、
可動プレート３８およびカム板４０が、図中矢印
Ｂ方向において前記と反対方向に移動し始める。
ローラ４８は、カム溝４６内において傾斜部４６
ｂから直線部４６ａに向けて相対移動する。それ
に伴なつて、カム板４０は、図中矢印Ａ方向にお
いて金型１４から離れる方向に揺動し、ブロツク
２８がガイドバー２７に沿つて同様に移動する。
その結果、可動ロツド２４が図中矢印Ａ方向にお
いて金型１４から離れる方向に動き、吸着プレー
ト２５が金型１４から離れて成形品を取出す。

そのままカム板４０が後退し、ローラ４８がカ
ム溝４６内において傾斜部４６ｂおよび直線部４
６ａの境界に位置すると、カム板４０後端の段部
４４がガイド４３に係合し、支持板４２を介して
可動ロツド２４を後退させ始める。このとき、同
時にスライダ１７も図中矢印Ｂ方向において金型
１３，１４から離れる方向に移動し始める。した
がつて、吸着プレート２５は、スライダ１７の移
動速度＋可動ロツド２４の移動速度で、金型１
３，１４の隙間から後退する。こうして成形品
は、吸着プレート２５の吸盤２６に保持されたま
ま金型１３，１４の隙間から抜出される。そし
て、金型１３，１４は再び閉じて次の成形作業が
なされることになる。

なお、成形品を金型１３，１４の隙間から抜出
した後、エア回転アクチエータ２２が作動してフ
レーム２３を支持する支軸２１が第１図中矢印Ｃ
方向に180度回転し、可動ロツド２４を反転させ
て吸着プレート２５を第１図中左側に位置させ
る。続いて、エア回転アクチエータ３２が作動
し、ギヤ３４，３０を介して、可動ロツド２４が
第１図中矢印Ｄ方向に90度回転し、吸着プレート
２５の成形品吸着面を下向きにする。この状態
で、吸盤２６の吸引が解除され、図示しないベル
トコンベア上に成形品が落下するようになつてい
る。

なお、上記実施例においては、成形品保持手段
として吸着プレート２５および吸盤２６を用いた
が、成形品保持手段としては、成形品をつかむこ
とによつて保持するようにしたものも使用でき
る。

「考案の効果」 以上説明したように、本考案によれば、スライ
ダの移動速度＋エアシリンダによる移動速度で、
成形品保持手段を一対の金型の隙間に進入、後退
させることができる。所定のカム溝を有するカム
板と、カム溝に嵌合するローラとで構成される案
内手段により、エアシリンダの駆動力は、成形品
保持手段を一対の金型の隙間に平行な方向から、
それと直交する方向に連続的に変換される。した
がつて、成形品の取出しを迅速に行なうことが可
能となり、成形装置のサイクルを速めて、作業能
率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による成形品取出し装置の一実
施例を示す平面図、第２図は同装置の一部切欠き
左側面図、第３図は同装置の部分拡大平面図、第
４図は同装置の部分拡大正面断面図、第５図は第
４図における−線に沿つた断面図である。 図中、１１は成形品取出し装置、１２はプラス
チツク射出成形装置、１３，１４は金型、１５は
支持台、１６はレール、１７はスライダ、２１は
支軸、２３はフレーム、２４は可動ロツド、２５
は吸着プレート、２６は吸盤、２７はガイドバ
ー、２８はブロツク、３５はエアシリンダ、３８
は可動プレート、３９はスプリング、４０はカム
板、４２は支持材、４３はガイド、４４は段部、
４５はストツパ、４６はカム溝、４６ａは直線
部、４６ｂは傾斜部、４８はローラである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 一対の金型１３，１４の隙間に平行な方向Ｂ
   に進退可能なスライダ１７と、 このスライダ１７に支軸２１を介して取付け
   られたフレーム２３と、 このフレーム２３内において前記金型１３，
   １４の開閉方向Ａに移動可能に取付けられたブ
   ロツク２８と、 このブロツク２８に挿通され、前記金型１
   ３，１４の隙間方向に伸びる可動ロツド２４
   と、 この可動ロツド２４の先端部に取付けられた
   成形品保持手段２５，２６と、 前記ブロツク２８に支持され、前記可動ロツ
   ド２４の軸方向に進退動作するピストンロツド
   ３７を有し、このピストンロツド３７に取付け
   られた可動プレート３８を介して前記可動ロツ
   ド２４を連動させるエアシリンダ３５と、 前記可動プレート３８と、前記フレーム２３
   との間に設けられ、カム溝４６を有するカム板
   ４０と、前記カム溝４６に嵌合するローラ４８
   とで構成される案内手段とを備え、 前記カム溝４６は直線部４６ａと傾斜部４６
   ｂとを有しており、 前記ローラ４８が直線部４６ａを通るとき
   は、前記エアシリンダ３５の駆動力が前記可動
   ロツド２４の軸方向移動に変換され、 前記ローラ１８が傾斜部４６ｂを通るとき
   は、前記エアシリンダ３５の駆動力が前記ブロ
   ツク２８の前記金型１３，１４の開閉方向Ａへ
   の移動に変換されるようにしたことを特徴とす
   る成形品取出し装置。 (2) 前記可動プレート３８と前記成形品保持手段
   ２５，２６との間にスプリング３９が介在さ
   れ、前記ローラ４８が前記直線部４６ａと前記
   傾斜部４６ｂの境界部に位置したとき、前記可
   動ロツド２４の軸方向への前進移動を阻止する
   ストツパ４５が設けられている実用新案登録請
   求の範囲第１項記載の成形品取出し装置。 (3) 前記支軸２１及び前記可動ロツド２４が回転
   可能とされている実用新案登録請求の範囲第１
   項又は第２項記載の成形品取出し装置。