JPH03201095A - 昇降機遠隔監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エレベータ等の昇降機を遠隔監視し、これに
異常が生じたときに適切に対応するための昇降機遠隔監
視装置に関する。

〔従来の技術〕

近年、各種建造物にはエレベータ、エスカＬ・−タ、リ
フト等の昇降機が設置され、居住者や来客等の便に供さ
れ、人々にとって不可欠のものとなっている。したがっ
て、この昇降機に故障が発生すると、その建造物の居住
者や出入の人々はその生活や業務に多大の迷惑を蒙るば
かりでなく、人心事故につながるおそれも生じる。この
ため、昇降機に対しては常時その異常の有無を監視する
監視システムが採用されている。このような監視システ
ムを図により説明する。

第８図は従来の昇降機遠隔監視装置のブロック図である
。図で、１は建造物に設置されている昇ｒ４機、２は昇
降機ｌの動作を制御する昇降機制御装置である。昇降機
制御装置２は昇降機１の駆動制御を実行する制御部２３
および昇降機１の異常の有無を診断する診断部２ｂで構
成されている。

３は監視端末装置、４は監視センタであり、監視端末装
置３と監視センタ４とは電話図ＶＡ５を介して接続され
ている。監視端末装置３は予め定められた台数の昇降ｍ
（図では１台のみ示されている）を管轄し、異常が発生
したとき電話回線５を介してこれを監視センタ４に発報
するどともに監視センタ４からの指令を受信する機能を
備えている。

又、監視センタ４は多数の監視端末装置をそれぞれ電話
回線を介して監視する。６は昇降機」の点検、修理等の
管理を行なう営業所であり、多数台の昇降機を管理して
いる。７は監視センタ４と営業所６とを接続する電話回
線である。

昇降機制御装置２０制御部２ａは昇降機１からの指示、
例え【よエレベータのかご内の押釦の押圧等に応じて昇
降機１の運行を制御し、一方、診断部２ｂは昇降機１か
らの１δ号や制御部２ａの制御の実施Ｂ様に基づいて昇
降機１に異常が発生しているか否かを常時診断している
。診断部２ｂにおいて重大な異常が診断されると、監視
端末装置３は電話回線５を介して監視センタ４にこれを
発報する。監視センタ４はこの発報を受けた後、昇降機
１を管理する営業所６に電話図ｖＡ７を介して、どの建
造物のどの昇降機に異常が発生しているかを報知する。

営業所６では、直ちに巡回中の保守員にこれを報らせ、
保守員は当該昇降機１に急行して適切な処置を施して人
身事故を未然に防止するとともに昇降機１の復旧をはか
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記従来の昇降機遠隔監視装置では、監視端
末装置３は常時昇降機制御装置２の診断部２ｂを監視し
、異常が生じた場合、その異常に基づいて、昇降機１に
生じる状態を判断する。この判断は重大状態、例えば「
乗客がエレベータ内に閉込められた状態」、「起動不能
状態」、「安全装置が動作した状態」等についてなされ
る。なお、これら重大な状態が発生する場合は、診断部
２ｂにおいて、複数個所での異常が診断されるのが通常
であり、監視端末装置３はこれら複数の異常に基づいて
重大状態発生の有無を判断することになる。重大状態発
生が判断されたとき、監視端末装置３は監視センタ４に
重大状態そのものをデータとして発報し、即ち重大状態
が発生したということだけを発報し、監視センタ４はこ
れをそのまま営業所６に連絡する。したがって、営業所
６および異常発生の昇ｌ！ｓ機１へ急行する保守員は、
連絡された重大状態についてその原因を知ることなく行
動を開始することになり、保守員が昇降機１に到着し、
診断部２ｂに記憶されているデータを読出すことにより
、はじめて異常原因を知り、その対応処理を採るここに
なる。この結果、重大状態に対する対応が遅れ、この遅
れは、処理に要する機器を保守員が持参しておらず営業
所６に連絡してこれを取寄せる必要が生じた場合、さら
に大きくなる。又、保守員が昇降機１に到着したときに
は、既に何等かの原因で異常が復旧し、重大状態が解消
されている場合、診断部２ｂは現在時点での各個所の異
常の有無を記憶するものであるため、保守員が診断部２
ｂのデータを読出しても、どこに異常が発生したのか不
明となり、以後の重大状態発生の防止に備えることがで
きない。

本発明の目的は、上記従来技術における課題を解決し、
異常に対して迅速かつ適切に対応することができる昇降
機遠隔監視装置を提供するにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本発明は、建造物に備えら
れた昇降機を制御するとともにこの昇降機の異常を診断
する機能を有する昇降機制御装置と、この昇降機制御装
置により前記昇降機の異常が検出されたときこの異常を
発報する監視端末装置と、この監視端末装置の複数を電
話回線を介して管理する監視センタとで構成される昇降
機の遠隔監視装置において、前記昇降機制御装置に備え
られ前記異常を所定の区分にしたがって記憶する記憶部
と、前記監視端末装置に備えられ前記異常により前記記
憶部のデータに変化があったとき、該当する前記区分を
表す信号を発報する区分信号発報手段および前記記憶部
の所要データを記憶する記憶手段と、前記監視センタに
備えられ前記区分を表わす信号が発報されたとき当該区
分が重要区分か否かを判別する判別手段と、この判別手
段により重要区分であると判別されたとき直ちに前記記
憶手段に記憶されたデータを読出す読出し手段とを設け
たことを特徴とする。

〔作用〕

本発明においては、昇降機制御装置の記憶部には各異常
項目が所定の区分にしたがって区分された状態で配置さ
れ、それら項目について異常があったときにはその異常
が記憶され、又、その異常が解消されたときには記憶さ
れた異常が削除される。異常が発生すると、監視端末装
置は、その異常の区分を監視センタに発報するとともに
、前記記憶部に記憶されたデータのうち所要のデータを
記憶手段に記憶ずろ。監視センタは上記区分の発報を受
信すると、その区分が最重要区分である場合には、それ
に関する監視端末装置の記憶手段のデータを直ちに自動
的に読出す。このため、異常の個所の確認を監視員が操
作することなく行なえるので監視員の煩しさがなくなる
。また他の区分の場合には、必要に応じて監視員が操作
することで監視端末装置の記憶手段のデータを読出し、
異常の個所の確認を行なう。いずれの場合も、読出され
たデータおよび異常は、異常が発生した昇降機を管理す
る営業所に通報する。

〔実施例〕

以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。

第１図は本発明の実施例に係る昇降機遠隔監視装置のブ
ロック図である。図で、第８図に示す部分と同一部分に
は同一符号を付して説明を省略する。２０は第８図に示
す昇降機側ｉ１装置２に相当する昇降機制御装置、３０
は第８図に示す監視端末装置３に相当する監視端末装置
、４０は第８図に示す監視センタ４に相当する監視セン
タである。

昇降機制御装置２０は、所要の演算、制御を行なうＭＰ
Ｕ２０ａ、このＭＰＵ２０　ａの処理手順を記憶するＲ
ＯＭ２０ｂ、所要のデータを記憶するＲＡＭ２０　Ｃ，
およびデータの人出力を行なうｌ１０２０ｄより成るマ
イクロコンピュータでｉ成されている。監視端末装置３
０は、所要の演算、制御を行なうＭＰＵ３０ａ、このＭ
ＰＵ３０ａの処理手順を記憶するＲＯＭ３０　ｂ、所要
のデータを記憶するＲＡＭ３０　Ｃ１およびデータの入
出力を行なうｌ１０３０ｄより成るマイクロコンピュー
タ、監視センタ４０の電話番号を自動的にダイヤルする
自動ダイヤル装Ｗ３０ｅ、および電話回線５を介して情
報の授受を行なう送受信回路３０ｆで構成されている。

監視センタ４０は、前記監視端末装置３０から送信され
た情報を受信し一時保持記憶する受信記憶装置４０ａ、
監視員が必要に応して操作するためのキーボード４０ｅ
、端末装置３０の電話番号を自動的にダイアルするため
の自動ダイアル装置４０ｆ、監視端末装置３０の仕様や
監視している昇降機ｌに関する情報を格納している機器
データ記憶語Ｗ４０ｃ、受信記憶装置４０ａに保持して
いる情報と機器記憶装置４０ｃに格納している設備機器
情報を対応させ故障表示情報を作成すると共に、故障ラ
ンクを判定して自動ダイヤル装置４０ｆを制御する処理
装置４０ｄ、電話回線５を介して情報の授受を行う送信
回路４０ｇ、前記故障信号を前記処理装置４０ｄより受
けて順次故障ランクや内容、状態等を表示する表示語’
ｌ　４０　ｂ、および監視員が営業所６と連線をとる電
話機４０ｈで構成されている。

第２図は第１図に示すＲＡＭ２０ｃの一部の内容説明図
である。ＲＡＭ２０　Ｃには図示されているように、一
部に、Ａランク故障記憶部２００１Ｂランク故障記憶部
２０ｃｚ、Ｃランク故障記憶部２０Ｃ：ｌ、Ｄランク故
障記憶部２０ｃ、、および状態記憶部２０ｃｓを備えて
おり、昇降機１の異常をその異常に対して予め定められ
ているランク付けに従って該当するランクの故障記憶部
に記憶する。状態記憶部２０ｃ５は、昇降機１に異常が
生じたとき、その時点における昇降機１の状態を記憶す
る記憶部である。上記ランク付けおよび状態については
、エレベータを例にとって第３図および第４図により説
明する。

第３図はエレベータの異常項目（自己診断内容〉のラン
クの一例を説明する説明図、第４図はエレベータの異常
発生時の状態記憶項目を説明する説明図である。第３図
で、Ａランクに区分される異常項目は、エレベータの乗
客に憂慮すべき影響を及ぼすおそれがあり、エレベータ
を非常停止すべき重大な異常である。又、Ｂランクに区
分される異常項目は、エレベータの乗客に直ちに憂慮す
べきＥＪ　％を及ぼすおそれはないが、エレベータを低
速運転で最寄階まで運転しそこで停止させて乗客を降ろ
す処置をすべき異常である。さらに、Ｃランクに区分さ
れる異常項目は、エレベータの乗客に危険を生しるおそ
れはないが、放置するとＢランク、パラツクの異常に発
展するおそれがあり、エレベータを高速運転で最寄階ま
で運転しそこで停止させて乗客を降ろす処置をすべき異
常である。

最後にＤランクに区分される異常項目は、放置しておい
てもエレベータの運転に支障はなく、次のエレベータ点
検整備時にチエツクすればよい軽度の異常である。これ
ら各ランクに区分される異常項目はすべて、昇降機制御
装置２０が有する診断機能により自己診断され、各異常
毎に該当するランクの故障記憶部に記憶される。具体的
には、各異常項目は個別に、ＲＡＭ２０　Ｃの定められ
たアドレスに対応せしめられ、これら各アドレス毎にラ
ンクが定められることになる。そして、ある異常項目に
異常が生じると、この異常項目に対応するアドレスの値
が例えばｒＯＪからｒｌＪに変化するようになっている
。

なお、第３図に示す異常項目について補足説明すると、
「救出運転多発」とは、例えばＣランクの異常が所定の
回数連続して発生した状態、「位置検出異常」とは、昇
降機制御装置において何等かの原因でエレベータの位置
が中間階において把握できなくなる異常、「着床運転異
常」とは、エレベータ停止時の速度が早過ぎる、又は遅
過ぎる異常、「負荷補償エラー」とは、乗客が多数乗っ
たときのエレベータのレベル補償の誤り、「群管理通信
エラー」とは、複数台数のエレベータのグループ運転の
誤り、「運転回数過多」とは、規定の運転回数より多く
の回数運転されている状態、「再起動後正常運転」とは
、−旦異常が発生したが再起動を試みたら正常運転に戻
った状態、をそれぞれ意味する。

次に第４図は、エレベータに異常が発生し、昇降機制御
装置によりこれが自己診断された時点において、第２図
に示す状態記憶部２０ｃｓに記憶すべきエレベータの状
態を説明する図であり、各状態記憶項目が列挙されてい
る。具体的には、これら各状態記憶項目は個々乙こＲＡ
Ｍ２０ｃの定められたアドレスに対応せしめられ、これ
ら各アトし・スが第２図に示す状態記憶部を構成する。

なお、第４図に示す状態記憶項目について補足説明する
と、「呼発生状態、かご呼有無」とは、いずれかの階床
やかご内で呼の押釦が乗客により押されたか否かを示す
項目、「自動、手動、低速運転種別」とは、エレベータ
がどの運転モードで運転されているかを示す項目（低速
運転とは保守のための運転）である。

次に、本実施例の動作を第５図、第６図および第７図に
示すフローチャートを参照しながら説明する。第５図は
昇降機制御装置２０の自己診断動作を示すフローチャー
トである。昇降機制？Ｉｌｌ装置２０は、昇降機１の検
出信号や昇降機制御装置２０における制御の態様を監視
しくこの監視はミリ秒単位でくり返し実行されている）
、これに基づいて各異常項目について異常が発生してい
るか否かの判定を常時前なっている（第５図に示す手順
Ｓｚ＋）。例えば、第３図に示す「主回路異常」は次の
ようにして判定される。即ち、昇降機制御装置２０のマ
イクロコンピュータが起動指令を出力しているにもかか
わらず主回路の接触器がＯＮ動作しない場合、又は、当
該マイクロコンピュータが停止指令を出力しているにも
かかわらず主回路の接触器がＯＦＦ動作しない場合、昇
降機制御装置２０はこれを「主回路異常」と判定する。

このようにして判定がなされると、昇降機制御装置２０
はこの判定に応じて所要の処理（制御）を行なう。

例えば上記「主回路異常」の場合には、昇降４ｉ１１１
に対して非常停止の指令が出力される。

昇降機制御装置２０は、上記のように異常を判定すると
、予め定められた当該異常のランクに従ってその異常を
ＲＡＭ２０ｃの故障記憶部の該当する異常項目に格納す
る（手順Ｓ！り。具体的には、その異常は該当する異常
項目のアドレスに例えば値「１」　（正常の場合は「０
」）として格納され、当該アドレスがランクイ寸けされ
ていることにより、当該異常もランク付けされたことに
なる。

次いで、当該異常発生時の昇降機１の各状態が状態記憶
部２０Ｃｓの所定のアドレスに格納される（手１ｔｌｌ
ｉｓｚ＋）。次いで、昇降機制御装置２０の自己診断機
能を停止する指令が出力されているか否かを判断しく手
順５ｔ４）、否であれば再び手順ＳＺ＋〜ｓｚ４の処理
を繰返す。

次に、監視端末制御装置３０の動作を説明する。

第６図は監視端末装置３０の動作を説明するフローチャ
ートである。監視端末装置３０はｌ１０２０ｄ、３０ｄ
を介して昇降機制御装置２０のＲＡＭ２０ｃの故障記憶
部２０Ｃ７〜２０ｃ４の各アドレスの記憶の状態を、例
えばξり秒単位で繰返して確認しく第６図に示す手順Ｓ
、）、異常が発生したか否かを判断する（手順８３り。

もし、ＲＡＭ２０Ｃの故障記憶部２０ｃ＋〜２０Ｃ４の
各アドレスの記憶状態が「０」からｒｌＪに変化し、手
順Ｓ３□で異常が発生したと判断されると、その異常が
属するランクを確認する（手順Ｓ。）とともに、そのラ
ンクのすべての異常項目の内容、およびそのとき状態記
憶部２０Ｃ３に記憶されている内容を直ちにＲＡＭ３０
　Ｇに格納する。次いで、自動ダイヤル装置３０ｅの監
視センタ４０へのダイヤルを指令し、電話回線５を介し
て監視センタ４０との電話回線を接続する（手！ｌ！ｊ
ｌｓｓ４）。

そして、監視センタ４０に、発生した異常のランクのみ
を発報する（手順Ｓ１．）。異常のランクが複数ある場
合は緊急度が上位のランクのみを発報する。

次に、監視センタ４０の動作を説明する。第７図は、監
視センタ４０の動作を説明するフローチャートである。

監視センタ４０は監視端末装置３０からの電話回線接続
要求に応じて電話回線接続を行ない（第７図に示す手順
５４１）、監視端末装置３０から発報された異常のラン
クを受信し、かつ、これを記憶装置に記憶する（手＋１
１ＱＳ４２）。そして、受信したランクを表示装置に表
示しく手順５４ｆｆ）、このランクがＡランクか否かを
自動的に判断する（手順５４４）。ランクがＡランクで
ない場合には、さらにそのランクが監視センタ４０の監
視員により確認される必要があるランクか、又は監視員
により確認される必要のない軽度のランクであるかが判
断される（手順Ｓ４．）。前者のランクの場合には監視
員がそのランクを確認した後、キーボード４０ｅにより
処理装置１ｆｆｉ４０ｄに指令を発し、これにより、処
理装置４０ｄは自動ダイヤル装置４０ｅを制御し、送受
信回路４０ｆ、電話回線５を介して監視端末装置３０に
対し、そのＲＡＭ３０　Ｃに記憶されている異常の内容
および状態を間合せ、これらを監視センタ４０に発信す
るように指令するとともに、この指令により送信されて
きたデータを受信し、受信記憶装置４０ａに記憶する（
手順Ｓ　ａ（１）。そして、受信された異常の内容およ
び状態を表示装置４０ｂに表示する。

一方、手順Ｓ４ａでランクがＡランクである。即ち異常
が重要な異常であると判断された場合には、手順Ｓ４Ｓ
における監視員確認の処理をすることなく、直ちに、か
つ、自動的に処理装置４０ｄによる手順３４４の処理が
なされる。これにより、監視員の手数を煩わすこ≧なく
、かつ、迅速に異常に対応することができる。さらに、
手順Ｓ４Ｓにおいて、異常が監視員による監視を必要と
しない軽度の異常であると判断されたときには、何等の
処理も実施することなく処理が終了する。

表示装置４０ｂに表示がなされたとき、監視センタ４０
の係員は、電話口ｍ７を介して、異常が生じている昇降
機１を管理する営業所６に、まず、異常発生およびその
異常のランクを連絡するとともに、その後、上記手順Ｓ
４．の処理が行なわれた場合には、読出されたデータに
基づき、手順Ｓ４７により表示された表示事項をみて異
常の内容および昇降機１の状態を営業所６に装置する。

営業所６ではこのような監視センタ４０からの異常の報
知に基づいて、直ちに巡回中の保守員に昇降機１に異常
が発生していることおよびその異常のランクを連絡し、
もしそのとき異常項目およびそのときの昇降機ｌの状態
が判明しているときにはこれらの内容も連絡し、昇降Ｒ
１に保守員を急行させる。保守員は、この連絡により昇
降機１の異常原因がどの部分にあるか、又、昇降機１が
どのような状態にあるかを予め知ることができるので、
昇降機１に到着したとき、迅速に適切な処置を採ること
ができる。又、最初保守員に異常のランクのみが連絡さ
れた状態で保守員が昇降機１に急行したどきには、その
後営業所６に問合せを行なうことにより、保守員は異常
項目と昇降機１の状態を知ることができ、同じく迅速、
適切な処理を採ることができる。

一方、営業所６では、異常の内容に基づいて、昇降機１
の異常の修復に必要な機器であって保守員が携行してい
ないものがある場合には、係員を派遣してこれを直ちに
昇降機１へ運搬させることができ、これにより、確実か
つ迅速な異常の修復を保証することができる。又、最初
に異常のランクが報知されるので、これに対応する人員
の手当てを迅速に行なうことができる（通常パラツクの
場合、２名の保守員を要することが多い〉、さらに、同
時に複数の昇降機に異常が発生したときでも、ランクが
報知されることにより直ちに上記ランクの異常に対して
優先処置をとることができる。

一方、監視センタ４０への異常発報がＤランクである場
合には、監視センタ４０は営業所６に対して昇降機１に
Ｄランクの異常があったことを報知し、営業所６では適
宜の手段でこれを記憶しておき、昇降機１の点検時に異
常の内容を確認して所要の処置をとる。なお、この場合
、異常の内容の読出しは、余裕があれば監視センタ４０
で行なうこともできるし、又、保守員が監視端末装置３
０から専用の器具を用いて直接読出すこともできる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明では、異常項目をランクイ１
けし、異常発生時、まず異常のランクが発報され、これ
が監視センタを介して営業所に通報されるので、営業所
では適切な人員の手配を迅速に行なうことができ、かつ
、複数の昇降機の同時異常発生時にも処置の優先順位を
定めることができる。又、異常発生時、監視端末装置に
その時点での異常のデータを記憶し、少な（とも最重要
ランクの異常であれば直ちにかつ自動的に、また他のラ
ンクの異常であっても必要に応じて監視センタからの当
を亥データを確認できるようにしたので、営業所に対し
て異常の原因を報らせることかでき、異常に対して迅速
、適切な対応を行なうことができる。又、監視端末装置
に異常発生時のデータが記憶されるので、異常状態が自
動的に解消されても異常発生およびその原因を知ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る昇降機遠隔監視装置のブ
ロック図、第２図は第１図に示す監視端末装置のＲＡＭ
の記憶内容説明図、第３図はエレベータの異常項目のラ
ンクの説明図、第４図はエレベータの異常発生時の状態
記憶項目の説明図、第５図、第６図および第７図は第１
図に示す装置の動作を説明するフローチャート、第８図
は従来の昇降機：Ｓ隔監視装置のブロック図である。 １・・・・・・・・・昇降機、６・・・・・・・・・営
業所、２０・・・・・・・・・昇降機制御装置、２０ｃ
・・・・・・・・・ＲＡＭ、３０・・・・・・・・・監
視端末装置、３０ｃ・・・・・・・・・ＲＡＭ、４０・
・・・・・・・・監視センタ、４０ｔ］・・・・・・・
・・処理装置。 第３図 第４図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 建造物に備えられた昇降機を制御するとともにこの昇降
   機の異常を診断する機能を有する昇降機制御装置と、こ
   の昇降機制御装置により前記昇降機の異常が検出された
   ときこの異常を発報する監視端末装置と、この監視端末
   装置の複数を電話回線を介して管理する監視センタとで
   構成される昇降機の遠隔監視装置において、前記昇降機
   制御装置に備えられ前記異常を所定の区分にしたがつて
   記憶する記憶部と、前記監視端末装置に備えられ前記記
   憶部のデータに変化があつたとき、該当する前記区分を
   表す信号を発報する区分信号発報手段および前記記憶部
   の所要データを記憶する記憶手段と前記監視センタに備
   えられ前記区分を表わす信号が発報されたとき当該区分
   が重要区分か否かを判別する判別手段と、この判別手段
   により重要区分であると判別されたとき直ちに前記記憶
   手段に記憶されたデータを読出す読出し手段とを設けた
   ことを特徴とする昇降機遠隔監視装置。