JPH0320113B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0320113B2 JPH0320113B2 JP55038933A JP3893380A JPH0320113B2 JP H0320113 B2 JPH0320113 B2 JP H0320113B2 JP 55038933 A JP55038933 A JP 55038933A JP 3893380 A JP3893380 A JP 3893380A JP H0320113 B2 JPH0320113 B2 JP H0320113B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- frequency
- counter
- phase
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B15/12—Masking of heads; circuits for Selecting or switching of heads between operative and inoperative functions or between different operative functions or for selection between operative heads; Masking of beams, e.g. of light beams
- G11B15/14—Masking or switching periodically, e.g. of rotating heads
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/1808—Driving of both record carrier and head
Landscapes
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は記録信号とヘツド切換信号との記録位
相合わせを行なう磁気記録再生装置に関するもの
である。
相合わせを行なう磁気記録再生装置に関するもの
である。
磁気記録再生装置（以下VTRと呼ぶ）におい
ては、一般に記録映像信号の書き込み位相とビデ
オヘツドの回転位相を一定の関係に正確に合わせ
る必要がある。
ては、一般に記録映像信号の書き込み位相とビデ
オヘツドの回転位相を一定の関係に正確に合わせ
る必要がある。
従来のVTRのサーボ回路をブロツク図で第１
図に示す。また要部波形を第２図１〜９に示す。
第１図において記録映像信号より分離された垂直
同期信号ａ（第２図１）は、分周回路１により第
２図２に示すように２分周された基準同期信号ｂ
となり、さらに単安定マルチバイブレータ（以下
モノマルチと呼ぶ）２に入力される。このモノマ
ルチ２は、上記基準同期信号ｂの記録位相をビデ
オヘツドの回転位相に対して所定のオフセツト
Toに調整するために、可変抵抗３により遅延量
ｔが可変となつている。さらにモノマルチ２の出
力である遅延基準信号ｃ（第２図３）は次段のパ
ルス発生器４を経て、第２図４に示すラツチパル
スｄとなる。
図に示す。また要部波形を第２図１〜９に示す。
第１図において記録映像信号より分離された垂直
同期信号ａ（第２図１）は、分周回路１により第
２図２に示すように２分周された基準同期信号ｂ
となり、さらに単安定マルチバイブレータ（以下
モノマルチと呼ぶ）２に入力される。このモノマ
ルチ２は、上記基準同期信号ｂの記録位相をビデ
オヘツドの回転位相に対して所定のオフセツト
Toに調整するために、可変抵抗３により遅延量
ｔが可変となつている。さらにモノマルチ２の出
力である遅延基準信号ｃ（第２図３）は次段のパ
ルス発生器４を経て、第２図４に示すラツチパル
スｄとなる。
一方ドラムモータ５により回転するビデオヘツ
ド６の位相は、位相検出器７により第２図９に示
すようなタツクパルスｅとして取り出される。こ
のタツクパルスｅは次段のモノマルチ８により遅
延整形され第２図８に示す遅延信号ｆとなり、さ
らに信号発生器９を経てデユーテイレシオ50％の
ヘツド切換信号ｇ（第２図７）となる。このヘツ
ド切換信号ｇおよび前述のラツチパルスｄは、検
出カウンタ１３、ラツチ回路１４パルス幅変調
（以下PWMと略す）回路１５で構成される位相
比較回路１０に入力され、第２図５に示すように
両者の位相差に比例したパルス幅変調信号（以下
PWM信号）ｈを出力する。このPWM信号ｈは
次段の低域通過フイルタ１１により平滑された
後、駆動回路１２を経てドラムモータ５に印加さ
れる。また図示はしていないが、前記ヘツド切換
信号ｇは、信号系にも供給される。
ド６の位相は、位相検出器７により第２図９に示
すようなタツクパルスｅとして取り出される。こ
のタツクパルスｅは次段のモノマルチ８により遅
延整形され第２図８に示す遅延信号ｆとなり、さ
らに信号発生器９を経てデユーテイレシオ50％の
ヘツド切換信号ｇ（第２図７）となる。このヘツ
ド切換信号ｇおよび前述のラツチパルスｄは、検
出カウンタ１３、ラツチ回路１４パルス幅変調
（以下PWMと略す）回路１５で構成される位相
比較回路１０に入力され、第２図５に示すように
両者の位相差に比例したパルス幅変調信号（以下
PWM信号）ｈを出力する。このPWM信号ｈは
次段の低域通過フイルタ１１により平滑された
後、駆動回路１２を経てドラムモータ５に印加さ
れる。また図示はしていないが、前記ヘツド切換
信号ｇは、信号系にも供給される。
以下位相比較回路１０の動作を詳述する。検出
カウンタ１３のリセツト端子Ｒにはヘツド切換信
号ｇが入力され、この信号ｇの立上りの時刻でク
ロツク信号ｉの計数をし始める。このとき検出カ
ウンタ１３の計数のようすを第２図６のように模
式的に台形波状に示す。検出カウンタ１３は計数
を開始し、ダイナミツクレンジ（カウンタの計数
可能な範囲）の最大値になると自動的に計数を停
止するよう構成されている。
カウンタ１３のリセツト端子Ｒにはヘツド切換信
号ｇが入力され、この信号ｇの立上りの時刻でク
ロツク信号ｉの計数をし始める。このとき検出カ
ウンタ１３の計数のようすを第２図６のように模
式的に台形波状に示す。検出カウンタ１３は計数
を開始し、ダイナミツクレンジ（カウンタの計数
可能な範囲）の最大値になると自動的に計数を停
止するよう構成されている。
さて正常な制御動作時にラツチパルスｄが、検
出カウンタ１３のダイナミツクレンジの中心に位
置するよう制御ループは動作している。一方サー
ボ装置としては、記録信号の書き込み位相を一定
関係に保つ必要がある。通常VTRでは再生画面
の下側にヘツド切換信号ｇが来るように設定され
る。このことは第３図に示すようにテープ１６上
の記録トラツク１７において書き始め点Ａより一
定距離をおいて垂直同期信号Ｂ（第１図の信号ａ）
が書き込まれるようビデオヘツド６の回転位相は
制御されている。このことはビデオヘツド６の回
転位相に一致したヘツド切換信号ｇの両端が、垂
直同期信号ａの一定時間前（たとえばT0＝6.5H
＝413μs前）になるように記録位相を調整しなけ
ればならない。このためモノマルチ２の遅延量ｔ
を調整して、上記T0を設定していた。ここで基
準同期信号ｂは同時にテープ１６上に固定のコン
トロールヘツドにより記録され、コントロールパ
ルス１８となる。またモノマルチ８はタツクパル
スｅとビデオヘツド６を回転位相を一致させるた
めにあり、位相検出器７の取付け位置などの機械
的ばらつきを補正する。
出カウンタ１３のダイナミツクレンジの中心に位
置するよう制御ループは動作している。一方サー
ボ装置としては、記録信号の書き込み位相を一定
関係に保つ必要がある。通常VTRでは再生画面
の下側にヘツド切換信号ｇが来るように設定され
る。このことは第３図に示すようにテープ１６上
の記録トラツク１７において書き始め点Ａより一
定距離をおいて垂直同期信号Ｂ（第１図の信号ａ）
が書き込まれるようビデオヘツド６の回転位相は
制御されている。このことはビデオヘツド６の回
転位相に一致したヘツド切換信号ｇの両端が、垂
直同期信号ａの一定時間前（たとえばT0＝6.5H
＝413μs前）になるように記録位相を調整しなけ
ればならない。このためモノマルチ２の遅延量ｔ
を調整して、上記T0を設定していた。ここで基
準同期信号ｂは同時にテープ１６上に固定のコン
トロールヘツドにより記録され、コントロールパ
ルス１８となる。またモノマルチ８はタツクパル
スｅとビデオヘツド６を回転位相を一致させるた
めにあり、位相検出器７の取付け位置などの機械
的ばらつきを補正する。
以上のような従来技術ではVTRを組み立てた
後、記録信号を入力してサーボ装置全体を記録状
態で動作させ、安定状態になつた後、上記モノマ
ルチ２を調整してヘツド切換信号ｇの両端を垂直
同期信号ａのT0前に設定するなどの非常に複雑
な記録位相の調整が必要であつた。
後、記録信号を入力してサーボ装置全体を記録状
態で動作させ、安定状態になつた後、上記モノマ
ルチ２を調整してヘツド切換信号ｇの両端を垂直
同期信号ａのT0前に設定するなどの非常に複雑
な記録位相の調整が必要であつた。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、記録位相の調整を不要とした調整箇所の少
ない構成のサーボ装置を提供することにある。
くし、記録位相の調整を不要とした調整箇所の少
ない構成のサーボ装置を提供することにある。
本発明の主眼は、正確なクロツク信号で動作す
るデイジタル位相比較器を用いて、調整すること
なく、正確に、映像信号の記録位相とビデオヘツ
ドの回転位相が所定のオフセツト位相T0を有す
るよう同期させるところにある。
るデイジタル位相比較器を用いて、調整すること
なく、正確に、映像信号の記録位相とビデオヘツ
ドの回転位相が所定のオフセツト位相T0を有す
るよう同期させるところにある。
以下本発明の実施例を詳細に説明する。第４図
に本発明の一実施例をブロツク図で示し、同図の
要部波形を第５図１〜９に示す。第４図において
第１図と同一符号を付してある回路ブロツクは同
一機能を有する。
に本発明の一実施例をブロツク図で示し、同図の
要部波形を第５図１〜９に示す。第４図において
第１図と同一符号を付してある回路ブロツクは同
一機能を有する。
まず垂直同期信号ａ（第５図１）とは分周回路
１を経て第５図２に示す基準同期信号ｂとなり直
接パルス発生器４に入力され第５図３に示すよう
なラツチパルスｄとなる。一方位相検出器７から
のタツクパルスｅ（第５図９）はモノマルチ８を
経て第５図８に示す遅延信号ｆとなる。ここで遅
延信号ｆは拡張されたタツクカウンタ１６のリセ
ツト端子Ｒに入力される。このタツクカウンタ１
６は第１図の検出カウンタ１３の機能とヘツド切
換信号ｇを得るためのカウンタ機能とを合わせて
有していて、したがつてその出力はラツチ回路１
４と切換信号発生器１７に印加される。ラツチ回
路１４の出力は次段のPWM回路１５に印加さ
れ、第１図と同様にPWM信号ｈ（第５図４）を
出力する。
１を経て第５図２に示す基準同期信号ｂとなり直
接パルス発生器４に入力され第５図３に示すよう
なラツチパルスｄとなる。一方位相検出器７から
のタツクパルスｅ（第５図９）はモノマルチ８を
経て第５図８に示す遅延信号ｆとなる。ここで遅
延信号ｆは拡張されたタツクカウンタ１６のリセ
ツト端子Ｒに入力される。このタツクカウンタ１
６は第１図の検出カウンタ１３の機能とヘツド切
換信号ｇを得るためのカウンタ機能とを合わせて
有していて、したがつてその出力はラツチ回路１
４と切換信号発生器１７に印加される。ラツチ回
路１４の出力は次段のPWM回路１５に印加さ
れ、第１図と同様にPWM信号ｈ（第５図４）を
出力する。
ここでPWM回路１５の出力は、ゲート回路１
８を経てPWM信号ｈとしている。検出カウンタ
１６は第５図１に示すようにほぼT3期間計数動
作を継続するので、検出カウンタとしての動作は
第５図５の破線ように鋸波状となる。この状態で
は同期位相が複数となり好ましくない。このため
ゲート回路１８が設けられ、タツクカウンタ１７
の上位のビツトの出力によりPWM回路１５の出
力を適切にゲートして、同期位相を一点としてい
る。
８を経てPWM信号ｈとしている。検出カウンタ
１６は第５図１に示すようにほぼT3期間計数動
作を継続するので、検出カウンタとしての動作は
第５図５の破線ように鋸波状となる。この状態で
は同期位相が複数となり好ましくない。このため
ゲート回路１８が設けられ、タツクカウンタ１７
の上位のビツトの出力によりPWM回路１５の出
力を適切にゲートして、同期位相を一点としてい
る。
さてタツクカウンタ１６と切換信号発生器１７
の動作は、第５図に示されるように、まず遅延信
号ｆ（第５図８）によりタツクカウンタ１６はリ
セツトされる。このときヘツド切換信号ｇ（第５
図７は“Ｈ”レベルにある。いま遅延信号ｆが立
下るとともにタツクカウンタ１６は入力されるク
ロツク信号ｉを計数し始める。一方ラツチパルス
ｄ（第５図３）はダイナミツクレンジ（第５図５
の傾斜部）の中心に位相同期するよう制御ループ
は動作している。したがつてダイナミツクレンジ
の幅を2T2とすると、タツクカウンタ１７が動作
し始めてからヘツド切換信号ｇが立下るまでの時
間T1は、次式で表わされる。
の動作は、第５図に示されるように、まず遅延信
号ｆ（第５図８）によりタツクカウンタ１６はリ
セツトされる。このときヘツド切換信号ｇ（第５
図７は“Ｈ”レベルにある。いま遅延信号ｆが立
下るとともにタツクカウンタ１６は入力されるク
ロツク信号ｉを計数し始める。一方ラツチパルス
ｄ（第５図３）はダイナミツクレンジ（第５図５
の傾斜部）の中心に位相同期するよう制御ループ
は動作している。したがつてダイナミツクレンジ
の幅を2T2とすると、タツクカウンタ１７が動作
し始めてからヘツド切換信号ｇが立下るまでの時
間T1は、次式で表わされる。
T1＝T2−T0
ただしT0は従来回路と同様に、ヘツド切換信
号ｇの両端から垂直同期信号ａまでの定められた
時間である。
号ｇの両端から垂直同期信号ａまでの定められた
時間である。
したがつて第５図６に示すようにタツクカウン
タ１６の計数値がT1に相当する量になつた時、
ヘツド切換信号ｇを立下げるようにすればよい。
一方ヘツド切換信号ｇの立上り端も、同様に垂直
同期信号ａのT0前に設定する必要がある。この
ヘツド切換信号ｇの立上り端は、同一信号ｇの立
下り端より時間T3（垂直同期信号ａの一周期間）
だけ遅らせれば良い。
タ１６の計数値がT1に相当する量になつた時、
ヘツド切換信号ｇを立下げるようにすればよい。
一方ヘツド切換信号ｇの立上り端も、同様に垂直
同期信号ａのT0前に設定する必要がある。この
ヘツド切換信号ｇの立上り端は、同一信号ｇの立
下り端より時間T3（垂直同期信号ａの一周期間）
だけ遅らせれば良い。
次にこのタツクカウンタ１６と切換信号発生器
１７の一実施例を第６図に、同図の要部波形を第
７図１〜８に示す。第６図においてタツクカウン
タ１６のｒ入力にはANDゲート１９を介してク
ロツク信号ｉが入力されている。いま遅延信号ｆ
（第７図１）によりタツクカウンタ１６はリセツ
トされ、さらにフリツプフロツプ（以下FFと略
す）２０はセツトされる。これによりFF２０の
出力は第７図ｂに示すようなクロツクゲート信号
ｊとなりANDゲート１９を開く。
１７の一実施例を第６図に、同図の要部波形を第
７図１〜８に示す。第６図においてタツクカウン
タ１６のｒ入力にはANDゲート１９を介してク
ロツク信号ｉが入力されている。いま遅延信号ｆ
（第７図１）によりタツクカウンタ１６はリセツ
トされ、さらにフリツプフロツプ（以下FFと略
す）２０はセツトされる。これによりFF２０の
出力は第７図ｂに示すようなクロツクゲート信号
ｊとなりANDゲート１９を開く。
次に遅延信号ｆが“Ｌ”になるとタツクカウン
タ１６はリセツト解除され計数を開始する。タツ
クカウンタ１６の各ビツト出力は夫々ANDゲー
ト２１，２２に入力され、第７図４，５に示され
るタイミングで夫々一致パルスｋ，ｌを出力す
る。したがつてまずANDゲート２１より一致パ
ルスｋが出力され、FF２３はリセツトされる。
つまりヘツド切換信号ｇは“Ｌ”に反転する。さ
らにタツクカウンタ１６の計数が進むとANDゲ
ート２２より一致パルスｌが出力され、FF２０
をリセツト、FF２３をセツトする。したがつて
FF２０の出力ｊは“Ｌ”となりANDゲート１９
を閉じる。またヘツド切換信号ｇ（第７図７）は
“Ｈ”に反転する。ここで一致パルスｋからｌま
での時間は、上記垂直同期信号ａの一周期T3に
設定されている。したがつてタツクカウンタ１６
が計数を開始してから上式T1のタイミングでヘ
ツド切換信号ｇを反転し、さらにT3経過後に再
度反転することにより、ヘツド切換信号ｇの両端
は常に垂直同期信号ａの一定時間T0前にある。
タ１６はリセツト解除され計数を開始する。タツ
クカウンタ１６の各ビツト出力は夫々ANDゲー
ト２１，２２に入力され、第７図４，５に示され
るタイミングで夫々一致パルスｋ，ｌを出力す
る。したがつてまずANDゲート２１より一致パ
ルスｋが出力され、FF２３はリセツトされる。
つまりヘツド切換信号ｇは“Ｌ”に反転する。さ
らにタツクカウンタ１６の計数が進むとANDゲ
ート２２より一致パルスｌが出力され、FF２０
をリセツト、FF２３をセツトする。したがつて
FF２０の出力ｊは“Ｌ”となりANDゲート１９
を閉じる。またヘツド切換信号ｇ（第７図７）は
“Ｈ”に反転する。ここで一致パルスｋからｌま
での時間は、上記垂直同期信号ａの一周期T3に
設定されている。したがつてタツクカウンタ１６
が計数を開始してから上式T1のタイミングでヘ
ツド切換信号ｇを反転し、さらにT3経過後に再
度反転することにより、ヘツド切換信号ｇの両端
は常に垂直同期信号ａの一定時間T0前にある。
以上のように垂直同期信号ａを分周した基準同
期信号ｂより直接ラツチパルスｄを作り、このラ
ツチパルスｄがヘツド切換信号ｇの立下り端T0
後に位相同期するよう制御することにより、第１
図のモノマルチ２を削除し、記録位相調整を不要
とすることができる。
期信号ｂより直接ラツチパルスｄを作り、このラ
ツチパルスｄがヘツド切換信号ｇの立下り端T0
後に位相同期するよう制御することにより、第１
図のモノマルチ２を削除し、記録位相調整を不要
とすることができる。
以上の実施例においてはタツクカウンタ１６の
動作開始とヘツド切換信号ｇの立下り位相が異な
つているが、タツクカウンタ１６のダイナミツク
レンジ2T2を2T2＝2T0としてT1＝０つまりタツ
クカウンタ１６の動作開始とヘツド切換信号ｇの
立下り位相を一致させても良い。
動作開始とヘツド切換信号ｇの立下り位相が異な
つているが、タツクカウンタ１６のダイナミツク
レンジ2T2を2T2＝2T0としてT1＝０つまりタツ
クカウンタ１６の動作開始とヘツド切換信号ｇの
立下り位相を一致させても良い。
以上のように本発明によれば、ヘツド切換信号
をタツクカウンタより作成し、垂直同期信号とヘ
ツド切換信号が一定の位相関係になるようサーボ
制御とすることにより、従来複雑であつた垂直同
期信号の記録位相調整を不要とし、無調整で正確
かつ安定な記録位相を確立する磁気記録装置を提
供することができる。
をタツクカウンタより作成し、垂直同期信号とヘ
ツド切換信号が一定の位相関係になるようサーボ
制御とすることにより、従来複雑であつた垂直同
期信号の記録位相調整を不要とし、無調整で正確
かつ安定な記録位相を確立する磁気記録装置を提
供することができる。
さらに遅延時間調整用のモノマルチが１個不要
な構成となるため、半導体集積回路化に好適なコ
ンデンサなどの外付部品やピン数の少ない構成の
磁気記録装置とすることができる。
な構成となるため、半導体集積回路化に好適なコ
ンデンサなどの外付部品やピン数の少ない構成の
磁気記録装置とすることができる。
第１図は従来技術によるサーボ装置の回路構成
図、第２図１〜９は第１図の動作を説明するため
の要部波形図、第３図は記録状態を示すテープパ
ターンの平面図、第４図は本発明によるサーボ装
置の一実施例を示す回路構成図、第５図１〜９は
第４図の要部波形図、第６図は第４図の切換信号
発生器の具体的な構成例を示す回路図、第７図１
〜８は第６図の要部波形図である。 １……分周回路、２……モノマルチ、１０……
位相比較回路、１６……タツクカウンタ、１７…
…切換信号発生器。
図、第２図１〜９は第１図の動作を説明するため
の要部波形図、第３図は記録状態を示すテープパ
ターンの平面図、第４図は本発明によるサーボ装
置の一実施例を示す回路構成図、第５図１〜９は
第４図の要部波形図、第６図は第４図の切換信号
発生器の具体的な構成例を示す回路図、第７図１
〜８は第６図の要部波形図である。 １……分周回路、２……モノマルチ、１０……
位相比較回路、１６……タツクカウンタ、１７…
…切換信号発生器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 記録映像信号中の垂直同期信号を２分周して
垂直同期信号周波数の半分の周波数をもつ分周出
力を発生する分周回路と、 ビデオヘツドを回転させるモータの回転位相を
検出する検出器と、 検出器からの検出出力により計数を開始するカ
ウンタと、 分周回路が分周出力を発生したときのカウンタ
の計数値をラツチするラツチ回路と、 ラツチ回路にラツチされる計数値が所定の値と
なるように、ラツチされた計数値に応じたパルス
幅のパルス幅変調信号を発生して、上記モータの
回転位相を制御する制御回路と、 上記所定の値よりも一定値離れた値を上記カウ
ンタが計数したときに、分周器出力と同じ周波数
の１周期分のパルスをヘツド切換信号として発生
する切換信号発生器と からなることを特徴とする磁気記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3893380A JPS56136090A (en) | 1980-03-28 | 1980-03-28 | Magnetic recorder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3893380A JPS56136090A (en) | 1980-03-28 | 1980-03-28 | Magnetic recorder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56136090A JPS56136090A (en) | 1981-10-23 |
| JPH0320113B2 true JPH0320113B2 (ja) | 1991-03-18 |
Family
ID=12539022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3893380A Granted JPS56136090A (en) | 1980-03-28 | 1980-03-28 | Magnetic recorder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56136090A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0246483U (ja) * | 1988-09-26 | 1990-03-29 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5350713A (en) * | 1976-10-18 | 1978-05-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Magnetic picture recording and reproducing apparatus |
-
1980
- 1980-03-28 JP JP3893380A patent/JPS56136090A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56136090A (en) | 1981-10-23 |
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