JPH0320173A

JPH0320173A - 作業車

Info

Publication number: JPH0320173A
Application number: JP1151679A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Matsubara; 松原　義孝
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1989-06-13
Filing date: 1989-06-13
Publication date: 1991-01-29

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、中立位置を挟んで前後進の変速が可能な走行
用の静油圧式無段変速装置と、この変速装置の人為変速
操作具とを備える作業車に関する。

〔従来の技術〕

従来の作業車は中立位置に復帰付勢された静油圧式無段
変速装置の変速操作軸と変速操作レバーとをロッドを介
して連係するとともに、変速レバーの操作位置を保持す
る摩擦式の操作位置保持手段を設けて一定速度で走行で
きるように構威していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来技術は、過大な作業負荷によるエンジン停止を防止
するために負荷を運転者が逐次判断して適性車速に変速
する必要があった。例えば運搬車に荷物を積載して平坦
地を一定速度で走行している状態から坂道を登る場合、
積゜載重量や登坂角度を考慮して減速操作する必要があ
りギア変速とあまり変わらない操作形態になっていた。

本発明は従来技術が有する以上の問題点を解消せんとす
るものであり、自動車の自動変速機のような性能が得ら
れる作業車の提供を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、本発明は、前記変速操作
具の操作位置保持手段と、走行負荷の検出手段と、走行
負荷に基づいて増速可能範囲を算出する演算手段と、こ
の演算手段の演算結果に対応して前記静油圧式無段変速
装置の変速軸操作範囲を中立位置を挟んだ前後進位置の
接当て規制する最高速規制装置とを設けるとともに、バ
ネによって一定以上の変速操作力を吸収する中立復帰型
の融通機構を介して前記変速操作具と前記変速軸とを連
結したものである。

〔作用〕

前記操作位置保持手段は変速操作具によって運転者が設
定した走行速度を保持するように働く。前記走行負荷の
検出手段・演算手段・最高速規制装置の夫々は、エンジ
ン停止を生じないで増速できる現時点での増速可能範囲
を逐次算出して静油圧式無段変速装置の変速軸操作範囲
を前後進位置での接当て規制する。前記融通機構は、負
荷増大にともなう最高速規制装置の前記設定速度以下へ
の速度規制を許すとともに、負荷が軽減して増速可能範
囲が拡大したときに前記変速軸を設定速度に復帰させる
ように働く。

〔発明の効果〕

したがって本発明によれば走行負荷に応じて車速を自動
調節する自動車の自動変速機のような性能が得られ、運
転に不慣れな初心者でもオートマチック感覚で運転でき
る。例えば、平坦地から坂道へ移ったときに走行負荷が
大きいと車速を自動減速し、負荷が軽減すると設定車速
に増速するので走行負荷変動に関係なく不用意なエンジ
ン停止を防止でき、作業能率を向上できる。また、この
ような車速の自動規制を前後進について同時に行うので
前後進を頻繁に切り換えることの多い作業車において便
利に使用できる。

〔実施例〕

以下、本発明を作業車の一例である運搬車に採用した実
施例について図面を参照しながら説明する。

第２図に示すように、この運搬車は左右のクローラ走行
装置（１）で支持された車体フレーム（２）上に操縦部
（３）とダンプ荷台（４）を設けて全体を構威している
。左右のクローラ走行装置（１）は、可変容量型ポンプ
（Ｐ）と単位当たりの油量に対して回転速度を高低二段
に副変速できるモータ（Ｍ）とを図外の油圧配管で接続
して構成した二組の静油圧式無段変速装置で走行速度を
各別に変更するものである。運搬車の操縦部（３）には
、エンジン（Ｅ）に直結した前記ボンブ（Ｐ）　，　（
Ｐ）の変速軸（５）　．　（５）を操作して走行速度を
変速する左右一対の変速レバー（６）　，　（６）と運
転座席（７）、及び計器ボックス（８）を配置している
。

第１図は運搬車の車速制御装置の構或を示している。一
定の走行速度を得るために、前記左右の変速レバー（６
）　，　（６）を運転者が操作して調節したときの変速
位置を保持する摩擦力利用の操作位置保持手段（Ａ）を
設けている。各変速レバー（６）と各ポンプ（Ｐ）の変
速軸（５）とは、バネ（９）　．　（９）によって一定
以上の変速操作力を吸収する中立復帰型の融通機構（１
０）を介して連結してある。変速軸（５）の下方には速
度規制用の操作片（ｌ１）を突設し、操作片（１１）と
の接当て中立位置（Ｎ）を挾んだ前後進位置（Ｆ）　．
　（Ｒ）の操作範囲を規制する最高速規制装置（ｌ２）
を設けている。この最高速規制装置（ｌ２）は、並設し
た送りネジ（１３ａ）　．　（１３ｂ）の一方をステッ
ピングモータ（ＳＭ）に直結し、ギア（１４ａ）　．　
（１４ｂ）連動で逆転する両送りネジ（１３ａ）　．　
（１３ｂ）の夫々に側面Ｌ字形状の規制片（１５ａ）　
．　（１５ｂ）を螺合させ、前記モータ（ＳＭ）の正逆
転で増速可能範囲を拡大したり縮小したりする。

運搬車には車体の傾斜角度を測定する角度センサー（Ｓ
，〉と静油圧式無段変速装置の高圧倒の圧力を測定して
走行負荷を検出する負荷センサー（Ｓｔ）が備わってい
る。両センサー（Ｓｌ）．（Ｓ！）の検出結果は演算手
段（Ｂ）に入力され、予め記憶している走行負荷に対す
る最高速度との関係や登坂角度に対する安全速度との関
係から増速可能範囲を算出し、前記最高速規制装置（１
２）のステッピングモータ（ＳＭ）の回転方向と回転数
を出力する。

前記操作位置保持手段（Ａ）の摩擦力は前記融通機構（
１０〉のバネ（９）　．　（９）が縮小したときの復元
力に対抗できる保持力を有し、バネ（９）　，　（９）
は変速レバー（６〉の操作力をポンプ（Ｐ）の変速軸（
５）に伝達できる弾性を有している。この構或によって
、変速レバー（６）　．　（６）で設定した速度が増速
可能範囲を超えている場合でも最高速規制装置（ｌ２）
の規制片（１５ａ）　，　（１５ｂ）は前記操作片（１
１）を介してポンプ（Ｐ）の変速軸（５）を操作できる
。しかも変速レバー（６）　．　（６）側への操作力の
逆伝達はなく、負荷や傾斜が軽減して増速範囲が拡大す
るとバネ（９）　．　（９）の復元力で自動的に設定速
度に復帰する。

以上の実施例では、増速可能範囲を走行負荷と登坂角度
とで総合的に判断する構或で説明したが、本発明の他の
実施例として走行負荷だけで増速可能範囲を算出するよ
うに構戒することもできる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、速度制御構或の説明図、第２図は作業車の全
体側面図、第３図は最高速規制装置の一部切欠平面図で
ある。（５）・・・・・・変速軸、（６）・・・・・・人為変
速操作具、（９〉・・・・・・バネ、（１０〉・・・・
・・融通機構、（１２）・・・・・・最高速規制装置、
（Ａ）・・・・・・操作位置保持手段、（Ｂ）・・・・
・・演算手段、（Ｆ）・・・・・・前進位置、（Ｎ）・
・・・・・中立位置、（Ｒ）・・・・・・後進位置、（
Ｓ２）・・・・・・走行負荷検出手段。

Claims

【特許請求の範囲】

中立位置（Ｎ）を挟んで前後進の変速が可能な走行用の
静油圧式無段変速装置と、この静油圧式無段変速装置の
人為変速操作具（６）、（６）とを備える作業車におい
て、前記変速操作具（６）、（６）の操作位置保持手段
（Ａ）と、走行負荷の検出手段（Ｓ＿２）と、走行負荷
に基づいて増速可能範囲を算出する演算手段（Ｂ）と、
この演算手段（Ｂ）の演算結果に対応して前記静油圧式
無段変速装置の変速軸（５）操作範囲を中立位置（Ｎ）
を挟んだ前後進位置（Ｆ）、（Ｒ）の接当で規制する最
高速規制装置（１２）とを設けるとともに、バネ（９）
、（９）によって一定以上の変速操作力を吸収する中立
復帰型の融通機構（１０）を介して前記変速操作具（６
）、（６）と前記変速軸（５）とを連結したことを特徴
とする作業車。