JPH03201741A

JPH03201741A - 伝送回路の送信要求応答方法

Info

Publication number: JPH03201741A
Application number: JP34216289A
Authority: JP
Inventors: Atsuhiko Suzuki; 敦彦鈴木; Yusaku Himono; 桧物　雄作
Original assignee: Furukawa Electric Co Ltd
Current assignee: Furukawa Electric Co Ltd
Priority date: 1989-12-28
Filing date: 1989-12-28
Publication date: 1991-09-03
Anticipated expiration: 2013-05-13
Also published as: JP2749678B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、多重伝送通信における伝送回路の送信要求応
答方法に関する。

（従来の技術及び解決すべき課題）自動車に採用されている多重伝送方式として、第５図に
示すようにツイストペア線等からなる多重伝送路（以下
「バス」という）ＢＬを介して複数の多重ノード（以下
単に「ノード」という）Ａ〜Ｄ（例えば、フロント多重
ノード、コンビネーションスイッチ、メータ、リヤ多重
ノード等）を接続し、これらのノードの中の何れかのノ
ードからフレーム毎にデータを伝送し、受信ノードが正
常に受信したとき、このフレームに続いて受信確認信号
を返送するような多重伝送方式がある。

ところで、これらの多数のノード中の幾つかのノードは
、車両のスタート時にキースイッチがオンされると各メ
モリがリセットされ、所定のノードから新しいデータ（
情報）をもらって更新される。この結果、これらのノー
ドが或るノードに一斉に送信要求フレームを出すとバス
が込むこととなる。例えば、第６図に示すようにノード
Ａ−Ｃが夫々ノードＤ（スピードメータ）にスピードデ
ータ（ＩＤ＝△△）を要求する場合、バスＢＬに各別に
送信要求フレームＩＤ△△を送出することとなる。また
、ノードＡ、ＢがノードＤに送信要求フレームＩＤ△△
を送出し、当該ノードＤが要求されたＩＤ△Δのデータ
をバスＢＬに送出した後に他のノードＣがノードＤに送
信要求フレームＩＤ△△を送出することもあり得る。そ
の場合は、ノードＤは、ノードＣの送信要求フレームに
対して再び応答してＩＤ△△のデータフレームを送出す
る。

或いは各々のノードＡ−ＣがノードＤに送信要求を出し
てデータを送信してもらうようにした場合、当該ノニド
Ｄは各ノードＡ−Ｃ宛にＩＤ△△のデータを何回も送信
することになる可能性もある。

このように複数のノードが或るノード宛に一斉に送信要
求フレームを送出することになると、例えば、ＣＳ　Ｍ
Ａ／　ＣＤ　（Ｃａｒｒｉｅｒ　５ｅｎｓｅ　Ｍｅｓｓ
ａｇｅＡｒｂｉｔｒａｔｉｏｎ　Ｃｏ１ｕｓｉｏｎ　Ｄ
ｅｔｅｃｔ　）方式の場合、バスのフレーム占有率が高
くなって余裕がなくなり、これに伴い優先度の低いノー
ドの送信要求は後回しとされ、この結果、伝送システム
の応答性が悪くなる。また、バスのフレーム占有率が高
くなると、新たにノードを増設するような場合、バス占
有率が更に高くなり、仕様で要求されているべき応答性
を保証することが難しくなり、従って、かかる対策とし
ては伝送速度を上げる等のグレードアップが必要となり
、最終的には伝送システムが高価になる。従って、バス
のフレーム占有率を出来るだけ低くし、なるべく空けた
状態にしておくことが好ましい。

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、複数のノー
ドが或るノードにデータの送信要求をした場合に、これ
らの中の一のノードの送信要求フレームのみをバスに送
出させて残余のノードは送信要求を取り消して待機させ
、前記一のノードの要求したデータがバスに送出された
ときに当該データを必要とするノードに当該データを取
り込ませるようにしてバスのフレームの占有率を低くす
るようにした伝送回路の送信要求応答方法を提供するこ
とを目的とする。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために本発明によれば、多数のノー
ドが共通のバスに接続され、或るノードが他のノードに
データの送信を要求し、当該他のノードが要求されたデ
ータをバスに送出するようにした伝送システムの送信要
求応答方法において、複数のノードが他の一のノードに
送信要求をし、複数ノードの中の一のノードの送信要求
が最初にバスに送出された時、残余のノードは当該送信
要求がされたことを確認して自身の送信要求を取り止め
、前記一のノードの要求したデータが前記性の一のノー
ドからバスに送出された時に前記複数のノードが当該デ
ータを取り込むようにしたものである。

（作用）複数のノードが或るノードに同じデータを要求する場合
、これらの複数のノードの中の一のノードが送信要求フ
レームの送信フラグを立てると、他の残余のノードは、
当該一のノードの送信フラグを確認した時に、他のノー
ドが同じノードに同じデータの送信要求をしているもの
と判断し、自身の送信要求フレームの送信フラグをリセ
ットして待機する。

前記酸るノードが、バスに前記一のノードの送信要求に
応じたデータを送出した時に、当該一のノード及び残余
のノード即ち、当該データを必要とする各ノードがバス
に送出されたデータを取り込む。これにより、複数のノ
ードが各別に或るノードに同一のデータを要求する必要
がなくなると共に、当該酸るノードも各ノードの要求毎
に同じデータを送出する必要がなくなる。この結果、バ
スのフレーム占有率が低くなる。

（実施例）以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。

第１図は、本発明の概要を示し、バスＢＬには複数例え
ば、４個のノードＡ〜Ｄが接続されており、これらのノ
ードＡ−Ｄは共通のバスＢＬを介して相互にデータの送
・受信が可能とされている。

そして、ノードＤは例えば、スピードメータであり他の
ノードＡ−Ｃは、このノードＤに必要に応じて任意にデ
ータ（速度情報）の要求をすることができるようになっ
ている。送・受信の制御は、所謂Ｃ８ＭＡ／ＣＤ方式を
採っている。ＣＳＭＡ／ＣＤではバス接続ができ、自動
車内の通信システムとして有利である。しかし、バス占
有率が増えるとプライオリティの低い信号は大幅に伝送
遅延が生ずる。

車両運転情報を伝送するフレームＦは例えば、第２図に
示すようにＳＤ　（Ｓｔａｒｔ　Ｄｅｌｉｍｉｔｅｒ）
コード、プライオリイコード、タイプコード、フレーム
ＩＤコード、データ、チエツクコードを有するフレーム
構成になっている。更に、チエツクコードの後にＡＣＫ
フィールド（受信確認信号領域）を設け、各ノードから
これらのノードに対応するビット領域に相当した受信確
認信号領域部分において各ノード固有のＡＣＫ信号を返
送するようにして、正常受信の確認を行なうようにして
いる。

また、データ伝送を要求するフレームＧは、例えば第３
図に示すようにＳ　Ｄ　（Ｓｔａｒｔ　Ｄｅｌｉｍｉｔ
ｅｒ　）コード、プライオリティコード、タイプコード
、要求ＩＤコード、チエツクコード、ＡＣＫフィールド
からなり、丁度データ領域が欠落している形をしている
。

ＳＤコードは、フレームＦの開始を表す特定のコードで
あり、受信ノードはこのＳＤコードを受信するとフレー
ムＦの開始を認知する。プライオリティコードは、優先
度制御に使用するコードであり、同時に複数のノードが
データを送信して信号が衝突した場合に、どの信号が優
先的に伝送されるかを指示する優先順位を示すものであ
る。複数のデータの衝突が生じた場合には優先度の高い
データが先行して伝送される。タイプコードは、フレー
ムのタイプを示す領域で、例えば、“０”であったらデ
ータを伝送するフレームＦ１　′１”であったらデータ
を要求するフレームＧ等のように定める。

フレームＩＤコードはデータ領域の各ビットにどのよう
なデータが割り付けられたフレームであるかを識別する
符号であり、いわばどのようなデータが組合わされてデ
ータ領域が構成されているかを示すものである。受信ノ
ードは、このフレームＩＤコードによって、送信された
フレームのデータ領域内のデータの内容を識別すること
ができる。データ送信要求フレームＧの場合は、要求デ
ータの識別番号を示している。

各ノードＡ−Ｄは、他のノードに対してデータを要求を
するときには夫々送信要求フレームＩＤの送信フラグＦ
１を立てる。フラグＦ１が立った場合、該当ノードで立
てられている他の送信データフレーム、送信要求データ
フレームの送信フラグのうちで最も優先順位が高く、且
つ多重伝送路ＢＬが空いているとき送信し、送信が成功
した場合フラグＦ、を降ろす。

送信要求フレームＧは、接続されている全ての機能して
いるノードで受信する。もし、そのフレームのＩＤ番号
が或るノードにおいて自分の送信すべきＩＤ番号である
場合、該当するＩＤ番号のデータフレームＦを送信する
。

以下に作用を説明する。

例えば、ノードＡ、ＢＳＣがスピードメータのノードＤ
にデータ（速度情報）を要求するものとつする。また、速度データのＩＤは△△とする。そして、
これらの３個のノードＡ−Ｃの中のノードＡが最初にノ
ードＤにデータの送信要求をしたとする。ノードＡは、
ノードＤにデータの送信要求をすべく送信要求フレーム
ＩＤ△△の送信フラグＦ１を立て、もし、ノードＡの中
で立てられている送信フラグの中でＦ、が最もプライオ
リティが高く、フレームが空いている時、当該送信要求
フレームＩＤ△△をバスＢＬに送出（第４図）する。

この送信要求フレームＩＤ△△がバスＢＬに送出される
と、ノードＡのフラグＦ１はクリアされ、ノードＢ−Ｄ
がこのフレームを受信する。

そして、ノードＢとＣとは、このバスＢＬの送信要求フ
レームＩＤ△△を受信すると、夫々性のノードＡがノー
ドＤにデータ即ち、速度情報の送信要求をしたものと判
断し、もし、自分のノードＤに対する速度信号の送信要
求フラグＦ２がセットされていれば、それを取り消す。

即ち、ノードＢ及びＣは、夫々送信要求フレームＩＤ△
△の各送信フラグＦ１をリセットする。そして、ノード
ＤからノードＡの送信要求フレームＩＤ△△に対するデ
ータがバスＢＬに送出されるのを待機する。

一方、ノードＤは、ノードＡから送出された送信要求フ
レームＩＤ△△を受信すると、当該フレームＩＤ△△に
対するデータ（速度情報）をバスＢＬに送出する。そこ
で、各ノードＡ−Ｃは、ノードＤからバスＢＬに送出さ
れたデータ（速度情報）を取り込む。これによりノード
Ａ−Ｃは、各自が各別にノードＤに対して同じデータを
要求する必要がなくなり、また、ノードＤは、ノードＡ
〜Ｃの要求毎に同じデータをバスＢＬに送出する必要も
なくなる。この結果、バスＢＬのフレーム占有率が低く
　（１／３）になり、バスＢＬの空きが時間が多くなる
。バスＢＬの空き時間が多くなると、他の優先度の低い
送信要求に対する応答時間が短くなる。

また、上記のようにノードＢ及びＣが送信要求フレーム
だけでなくノードＤから送出された送信データによって
も、即ち、ＩＤ△△の速度データによってもノードＢ及
びＣに、もし、ＩＤ△△の送信要求フレームの送信フラ
グＦ１が立っていれば、これをクリアさせることにより
フレーム占有率を減らし、応答速度を速めることができ
る。

（発明の効果）以上説明したように本発明によれば、多数のノードが共
通のバスに接続され、或るノードが他のノードにデータ
の送信を要求し、当該他のノードが要求されたデータを
バスに送出するようにした伝送システムの送信要求応答
方法において、複数のノードが他の一のノードに送信要
求をし、複数ノードの中の一のノードの送信要求が最初
にバスに送出された時、残余のノードは当該送信要求が
されたことを確認して自身の送信要求を取り止め、前記
一のノードの要求したデータが前記性の一のノードから
バスに送出された時に前記複数のノードが当該データを
取り込むようにしたことにより、バスのフレーム占有率
を低くすることができ、これに伴い優先度の低いノード
からの要求にも迅速４゜に対処することができ、システムの応答性を良くするこ
とが可能となる。更に、システムのグレードアップを図
ることなく新たなノードの増設も可能となり、伝送シス
テムをより有効に活用することが出来る等の優れた効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る伝送回路の送信要求応答方法を
適用した伝送回路の一実施例を示すブロック図、第２図
は第１図の伝送回路に使用される情報を伝送するための
フレーム構成の一実施例を示す図、第３図は第１図の伝
送回路に使用される情報を伝送するためのフレーム構成
の他の実施例を示す図、第４図は第１図の伝送回路にお
ける送信要求応答方法の説明図、第５図は従来の送信要
求応答方法を適用した伝送回路のブロック図、第６図は
第５図に示す伝送回路における従来の送信要求応答方法
を示す図である。ＢＬ・・・バス、Ａ−Ｄ・・・ノード、Ｆ・・・フレー
ム。

Claims

【特許請求の範囲】

多数のノードが共通のバスに接続され、或るノードが他
のノードにデータの送信を要求し、当該他のノードが要
求されたデータをバスに送出するようにした伝送システ
ムの送信要求応答方法において、複数のノードが他の一
のノードに送信要求をし、複数ノードの中の一のノード
の送信要求が最初にバスに送出された時、残余のノード
は当該送信要求がされたことを確認して自身の送信要求
を取り止め、前記一のノードの要求したデータが前記他
の一のノードからバスに送出された時に前記複数のノー
ドが当該データを取り込むようにしたことを特徴とする
伝送回路の送信要求応答方法。