JPH03201904A - い草移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えば４条植、６条植等の複数条植のい苗移
植機に関するものである。

［従来の技術］ 「（１植機と同様に、ベルト式の苗送り装置で苗載台上
の苗を間歇的に下方に移送するとともに、苗載台の下端
部に移送された苗を苗送り装置と同期して作動する苗押
出杆によって植込杆の苗受取位置である掻取口に強制的
に押し出すようにしたい苗移植機が開発されている。

この種のい苗移植機は、植込杆による苗掻取り侍の負荷
が大きいので、植付条ごとに植込杆の動作タイミングを
ずらせであるのが一般的である。

例えば４条植機の場合、内側２条分の植込杆同士および
外側２条分の植込杆同士はそれぞれ位相が等しく、内外
の植込杆同士の間に位相差が設けられていることが多い
６また。苗押出杆はそれが設けられている植付条の植込
杆と同期されているので、各植付条の苗押出杆相互の位
相差は植込杆相７Ｆの位相差と等しかった。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、苗送り装置の各苗送りベルトは共通の駆
動軸で駆動され、各々動作のタイミングが等しくなって
いるため、苗送り装置が非作動の間に全条の苗押出杆お
よび植込杆の動作を完結させるためには、内外植込杆の
位相差を余り太きくとることができなかった０例えば、
第７図および第８図は４条植い草移植機における植込杆
および苗押出杆のタイミングチャートとねじりトルクの
タイムチャートを示しすものである。なお、このい草移
植機は内側２条の植込杆が共通の植込杆駆動軸に取り付
けられているので、中央の植込杆駆動軸のねじりトルク
Ｔ　（Ｃ）は両側の植込杆駆動軸のねじりトルクＴ　（
Ｌ）、Ｔ　（Ｒ）の２倍となっている０図示の如く、内
外植込杆の位相差０を最大にとっても０＝４０度にしか
ならないので、内外内ねじりトルク曲線のピークＴｍａ
ｘ　　（Ｃ）Ｔｍａｘ　　（Ｌ　、　Ｒ）が接近してお
り、トータルとしてのねじりトルクΣＴのビークΣＴｍ
ａｘがかなり高くなっている。

このように、従来のい草移植機は、植込杆駆動用トルク
の最大値が大きかったので、強度上好ましくなく、また
騒音や振動が激しかった０本発明は、これを解決するこ
とを課題としている。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために、本発明は次のような構成と
した。

すなわち、本発明にかかるい草移植機は、い草苗が４１
置される苗載台と、植付条に対応させて苗載台の下方複
数個所に設けた掻取口と、苗載台上の菌を掻取【１の方
向に間歇的に移送する苗送り装置と、該苗送り装置と同
期して動作を行ない、前記掻取口の直上部に移送された
苗載台上の苗を掻取「」の位置へ強制的に押し出す苗押
出杆と、これら苗送り装置および苗押出杆と同期して動
作を行ない、前記掻取口に供給された苗を圃場面に植え
込む植込杆とを備え、前記各条の苗押出杆の動作位相を
等しくするとともに、前記各条の植込杆の動作位相を互
いにずらせたことを特徴としている。

［作　用１ 各条の苗押出杆の動作位相が等しくなっているので、植
込杆相互間の位相のずれを大きくとることができる。植
込杆駆動用トルクは植込杆の位相に応じて変動するので
、上記のように各植込杆の動作の位相をずらせることに
より、各植込杆駆動用トルクが互いに干渉して最大トル
クが高くなるのを防止でき、耐久性が向上するとともに
、騒音や振動が低下する。

［実施例］ 第１図乃至第４図は本発明にかかるい草移植機の１例を
あられすもので、このい苗移植Ｉｌｌは。

水「ｌ用走行車体２の後部に設けた昇降式のリンク装置
３にい苗移植用の作業機部分４を装着してなる。走行車
体２には、操縦ｇ６とは別に後向きの１官補給用補助席
７が設けられ、操縦席６の側方に補給用の苗を械せてお
く予備苗数台８，８が設けられている。

作業機部分４は、走行車体側からＰＴＯＭＩＯを介して
伝動される伝動ケース１１と、該伝動ケースから側方に
突出する伝動パイプ１２．１２と、伝動ケース１１の中
央背面部および伝動パイプ１２．１２の先端部から後方
に伸びる分岐ケース１３（Ｌ、Ｃ，Ｒ）　　とでフレー
ムが構成され、これｔこ＋’？ｉ＋’ｌｈｌ　４と植付
条数（図示例は４条）分の植込杆１５．・・・および苗
押出杆１６．・・・が取り付けられている。作業機部分
４は、リンク装置３の後端部にローリング可能に装着さ
れるとともに、フレームの下側に設けたセンターフロー
ト１７と左右一対のサイドフロー）１８．１８によって
圃場面」二に支持される。

苗載台１４は、フレームのＬ方に前部が１位となるよう
傾斜して設けられ、支持枠２０とレール２１によって左
右に滑動自在に支持されている。

１管載台１４の上面は植付条数分の苗載部１４ａ。

・・・に仕切られており、各苗藏部ごとにベルトコンベ
ア式の苗送り装置２３．・・・が設けられている。

これら各苗送り装置は共通の苗送り駆動軸で駆動される
。また、苗載台１４の下部には、各苗載部１４ａ、・・
・に対応する掻取口２４．・・・が形成された受板２５
が固定して設けられている。伝動ケースｌｌ内に設けた
横送り機構によって苗載台１４を左右に往復動させるこ
とにより、苗載台上の最下列の苗が掻取口２４に順次供
給されるとともに、最下列の菌を全て掻取口２４に供給
し終えると、苗送り装置２３が作動して苗を１列分下方
に移送する。

植込杆１５は、第３図に示すように１分岐ケース１３の
支軸３０に回動自在に取り付けた揺動リンク３１に後端
部が連結されているとともに、植込杆駆動軸３２に取り
付けたクランク３３に中間部が連結されており、クラン
ク３３が矢示方向に回転することにより植込杆全体が所
定の軌跡を描いて上下運動を行ない、先端部に設けた一
対の爪１５ａ、１５ａで前記掻取口２４に供給された苗
を挾持しこれを圃場に植え込むようになっている。

図示例では、中央の分岐ケース１３（Ｃ）の左右両側部
と外側の各分岐ケース１３（Ｌ、Ｒ）の内側部に、それ
ぞれ１個づつ植込杆１５が設けられている。後述する如
く、内側の植込杆１５（Ｃ。

Ｃ）同士および外側の植込杆１５（Ｌ、Ｒ）同士はそれ
ぞれ動作位相が等しく、かつ内側の植込杆１５（Ｃ，Ｃ
）の方が外側の植込杆１５（Ｌ、Ｒ）よりも動作位相が
８０度早くなっている。

苗押出杆１６は、第４図に示すように、分岐ケース１３
に回動自在に支持されたカムケース４０から筒体４１が
−Ｌ方に突設され、該筒体に固着した取付板４２の回転
軸４３に、先端部が苗載台１４の下端部に臨むように苗
押出風４５が取り付けられている。カムケース４０には
所定形状の押出カム４６が収納されている。また、筒体
４１の内部には摺動体４７が摺動自在に嵌合されており
、該摺動体の凹部４７ａに遊嵌するスプリング４９によ
って付勢された保合ビン５０の頭部が押出カム４６の外
周面に摺接している。そして、苗押出風４５の基部と摺
動体４７の上端部との間に、摺動体４７の動作を苗押出
風４５に伝えるレバー５１が設けられている。押出カム
４６が矢示方向に回転することにより、摺動体４７が筒
体４１に沿って移動し、苗押出風４５が上下に揺動する
のである。保合ビン５０の頭部が押出カム４６の大径部
に当接しているときは、第４図（ａ）において実線で示
す如く苗押出風４６が苗を掻取口２４に押し出した状態
にあり、係合ビン５０の頭部が押出カム４６の小径部に
当接しているときは、同図において鎖線で示す如く押出
し前の状態にある。

また、カムケース４０の側方には所定形状の前後動カム
５３が設けられており、これに係合するカムフォロア５
４がカムケース４０に一体に取り付けられている。なお
、カムフォロア５４はスプリング５５によって所定方向
に付勢されている。

前後動カム５３が矢示方向に回転することにより、第４
図（ａ）、（ｂ）に示すように苗押出杆１６全体が前後
に揺動する。

次に、第５図は植込杆１５．苗押出杆１６および苗送り
装置２３のタイミングチャートである。

苗送り装置２３．・・・は共通の駆動軸で駆動されてい
るので各条が同期している。苗押出杆１６．・・・も各
条が同期されており、苗押出杆１６の苗押出風４５は、
苗送り装置２３の動作が終了すると苗載台１４側に前進
し、この前進動作が終了してから掻取口２４の位置まで
下動し、ここで一定時間停止した後、後退と上動を同時
に行なって元の位置に復帰する。この復帰のタイミング
が苗送り装置２０の動作開始タイミングと同じかそれよ
り若干早くなるよう設定されている。第３図における苗
押出杆１６の状態■、■、■はこのタイミングチャート
におけるタイミング■、■、■の状態である。植込杆１
５．・・・は前述の如く条によって位相差が設けられて
いるが、前記苗押出杆１６．・・・が掻取口２４．・・
・の位置で停止中に全ての植込杆１５、・・・が掻取口
２４．・・・を通過して苗を挾持するようになっている
。このとき、苗押出杆１６によって苗が掻取口２４まで
強制的に押し出された状態となっているため、植込杆の
爪１５ａ、１５ａが苗を確実に挾持することができるの
である。

第４図における植込杆１５の状態■、■、■はこのタイ
ミングチャートにおけるタイミング■、■。

■の状態であり、また実線は外側の植込杆、鎖線は内側
の植込杆をそれぞれあられしている０本実施例では、４
条分の植込杆を内側の群と外側の群の２群に分け１両群
の間に８０度の位相差が設けられているが、場合によっ
てはそれ以上の位相差を設けることもできる０位相差を
８０度に設定した理由は第６図に示す植込杆駆動軸トル
クのタイムチャートから明らかになる。すなわち、各々
の植込杆駆動軸のトルク曲線は、約半周期が爪１５ａ、
１５ａが掻取口２４を通過する時をピークとする山塊状
の高レベル域で、残りの約半周期は変動のほとんどない
低レベル域となっている。したがって、内側２群の位相
差を８０度程度ずらせれば、一方の群のトルクが最大と
なるとき他方の群のトルクは低レベルになっており、各
駆動軸のトルクの総和であるトータルトルク曲線ΣＴは
、高レベル域が比較的広範囲に分布し、最大トルク時が
極所的に突出することがない、前掲第８図（位相差４０
度の場合）と比較すれば明白で、それぞれの最大トルク
をΣＴｍａｘ（１）　、ΣＴｍａｘ（２）としたときΣ
Ｔｍａ、ｘ（１）＞Ｔｍａｘ（２）テある。

本実施例では、内側２条の植込杆同士および外側２条の
植込杆同士はそれぞれ位相が等しく、内外の植込杆同士
の間に位相差が設けられているが、全植込杆の位相が異
なるようにしてもよい、４条植機以外の多条植機の場合
も同様である。

［発明の効果］ 以上に説明したように、本発明にかかるい苗移植機は、
各条の苗押出杆の位相を等しくすることにより、植込杆
相互間の位相のずれを大きくとることが可能となり、植
込杆駆動の最大トルクを低く抑えられた。これによって
、作業時の騒音や振動の低下させることができるととも
に、耐久性が向上するようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるい苗移植機の１実施例の側面図
、第２図はその平面図、第３図（ａ）、（ｂ）。 （Ｃ）は植込の互いに異なる状態を示す側面図、第４図
（ａ）、（ｂ）は苗押出杆の互いに異なる状態を示す側
部断面図、第５図は植込杆、苗押出杆および苗送り装置
のタイミングチャート、第６図は植込杆駆動軸のトルク
のタイムチャートである。また。 第７図は従来のい苗移植機の植込杆、苗押出杆および苗
送り装置のタイミングチャート、第８図はその植込杆駆
動軸のトルクのタイムチャートである。 ｌ・・・い苗移植機、２・・・走行車体、３・・・リン
ク装置、４・・・作業機部分、１４・・・苗載台、１５
・・・植込杆、１６・・・苗押出杆、２３・・・苗送り
装置、２４・・・掻取口。 第４１１１ （ａ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）い草苗が載置される苗載台と、植付条に対応させ
   て苗載台の下方複数個所に設けた掻取口と、苗載台上の
   苗を掻取口の方向に間歇的に移送する苗送り装置と、該
   苗送り装置と同期して動作を行ない、前記掻取口の直上
   部に移送された苗載台上の苗を掻取口の位置へ強制的に
   押し出す苗押出杆と、これら苗送り装置および苗押出杆
   と同期して動作を行ない、前記掻取口に供給された苗を
   圃場面に植え込む植込杆とを備え、前記各条の苗押出杆
   の動作位相を等しくするとともに、前記各条の植込杆の
   動作位相を互いにずらせたことを特徴とするい草移植機
   。