JPH03201905A - 乗用農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、走行車体に田植用等の作業機部分を装着して
使用する乗用農作業機に関する。

［従来の技術〕 乗用農作業機の走行車体は、駆動源であるエンジン、該
エンジンの動力を適宜変速するトランスミッション、左
右輪の回転力のバランスを調整する前輪および後輪のデ
フ装置、操舵用のステアリング装置１作業ａ１部分昇降
用の油圧装置等を備えている。従来の乗用農作業機は、
走行車体の組立に際して、これら各装置の構成部品をフ
レームに順次個別に組み付けてゆくようになっていた。

［発明が解決しようとする課題１ このため、組立ラインが長く複雑となり、各工程相互間
の調整が容易でなく、工程によっては組立作業が難しい
という問題があった。また、完成車体から必要に応じて
特定の部位だけを取り外すことができないので、修理・
点検の際に面倒であった。

そこで本発明は、走行車体の組立や修理・点検が容易な
乗用農作業機を提案するものである。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために、本発明は次のような構成と
した。

すなわち、本発明にかかる乗用農作業機は、前後に配し
た走行車体のフレームに、操舵関係の部品を組付は一体
化したステアリングアセンブリ、変速装置と差動′！Ａ
置装係の部品を組付は一体化したミッションアセンブリ
、エンジンとその関連部品を組付は一体化したエンジン
アセンブリ、および作業Ｉｌ？Ａ分昇降用油圧装置とそ
の関連部品を組付は一体化した昇降用アセンブリをそれ
ぞれ独立して着脱可能に設けたことを特徴としている。

［作　用］ 各アセンブリごとを別々に組み立て、それをフレームに
組み付ければよいので、組立作業が容易かつ簡略化され
る。また、完成車体から必要なアセンブリだけを取り外
すことができるので、修理・点検が容易である。

［実施例］ 第１図乃至第９図は本発明の１例である乗用農作業機を
あられし、この農作業機ｌは、走行車体２の後部に設け
たリンク装置３に田植用の作業機部分４が装着され、ま
た走行車体２と作業機部分４の間隔部に施肥装置５を具
備しており１乗用施肥田植機として使用される。

走行車体２のフレーム６は、第２図および第３図に示す
ように、前後に配した平行な縦バイブロａ、６ａと、こ
れら縦パイプの下面に固着した横バイブロｂ、６ｃと、
左右の縦パイプの後端部同士を連結する連結バイブロｄ
等で構成され、該フレームにステアリングアセンブリｌ
Ｏ、ミッションアセンブリ１１、エンジンアセンブリ１
２、昇降用アセンブリ１３、リヤケースアセンブリ１４
の各アセンブリと植付クラッチ１５とを組み付けるよう
になっている。これらアセンブリ等を組み付けるための
部材として、縦バイブロａ、６ａの前端部に立設したブ
ラケット１６．１６、左右の縦バイブロａ、６ａの中間
部に架は渡したミッションベース１７および支持脚ベー
ス１８、後側の横バイブロｃの真上部で縦バイブロａ、
６ａの上に設置したエンジンベース１９、連結バイブロ
ｄから後方に突設した後輪ローリング軸２０、および一
方（右側）の縦フレーム６ａの後部に設置した植付クラ
ッチベース２１等が設けられている。

また、連結バイブロｄの上には背面視で円形のリンク支
持枠９０が立設されている。横バイブロｂ。

６Ｃの左右両端部は所定の高さまで斜めに持ち上がって
おり、その上にボディ１３０が取り付けられるようにな
っている。

エンジンアセンブリ１２（１、前記エンジンベース１９
の上に設置されたエンジン２２と、該エンジンの上部に
設けたエアクリーナ２３、燃料タンク２４等からなり、
またエンジン２２から前方に突設したエンジン出力軸２
２ａにメインクラッチ２５が設けられている。メインク
ラッチ２５は多板式クラッチであり、クラッチペダル２
６を操作することによりシフタ２７が作動して入切制御
されるようになっている。なお、シフタ２７の枢支軸２
８は後記支持脚４４に設けた軸受２９に支承されている
。メインクラッチの一次側プーリ３０にはベルトｙＩ３
１が設けられており、これに掛けたＶベルト３２によっ
て支持脚４４に一体に組み付けた油圧ポンプ３４が駆動
される。

ミー２ジヨンアセンブリ１１は、図示の如＜Ｈ３Ｔケー
ス４０、ミッションケース４１、フロントデフケース４
２．リヤデフケース４３等を一体に組み付けたもので、
前記ミッションベース１７にミッションケース４１の底
部が支持され、前記支持脚ベース１８にフロントデフケ
ース４２の後部に設けた支持脚４４の下端部が支持され
ている。

フロントデフケース４２の側方に左右のフロントアクス
ルケース４６．４６が突設され、その端部に前輪支持ケ
ース４７．４７が変向自在に支持されている。そして、
この前輪支持ケースの下端部外側面に突設した前輪軸４
８ａ、４８ａに前輪４８．４８が軸支されている。前輪
支持ケース４７゜４７の外周面には、後述するタイロッ
ドアーム４９．４９が前方に突設されている。

エンジン出力は、メインクラッチ２５の二次側からユニ
バーサルジョイン）５１を介してＨ５Ｔケース４０に伝
動される。この回転出力がＨ３Ｔケース４０内の油圧式
無段変速装置（Ｈ３Ｔ）。

ミッションケース４１内の主ミツション、株間変速装置
等で適宜変速され、前輪駆動出力、後輪駆動出力および
作業部駆動出力として取り出される。

前輪駆動出力は、フロントデフケース４２内のフロント
デフ装置、フロントアクスルケース４６゜４６内に支承
された左右のフロントアクスル、および前輪支持ケース
内の伝動機構を介して前輪軸４８ａ、４８ａに伝えられ
る。左右前輪４８．４８の回転力は、フロントデフ装置
の作用によって、それぞれの回転抵抗に応じた比率とな
っている。

後輪駆動出力は、リヤデフケース４３内のりャデフ装置
に伝えられ、リヤデフケース４３の背面両側部から後方
に突出するリヤデフ出力軸５２．５２に出力される。ま
た、作業部駆動出力は、植付部駆動軸５３を介して前記
植付クラッチベース２１に設置した植付クラッチ１５に
伝動される。この植付クラッチ１５から１作業Ｉａ部分
４に伝動する植付ＰＴＯ軸５６と施肥？ｔｌｔ５に伝動
する施肥ＰＴＯ軸５７が突出されている。

リヤケースアセンブリ１４は、前記後輪ローリング軸２
０に垂直面内でローリング自在に取り付けられる水平杆
６０と、該水平杆の左右両端部に設けたりャケース６１
．６１とからなり、該リヤケースの外側方に突設した後
輪軸６２ａ、６２ａに後輪６２．６２が軸支されるよう
になっている。

リヤケース６１．６１の前面部に入力軸６４．６４が突
出しており、該入力軸と前記リヤデフ出力軸５２．５２
とが後輪駆動軸６５．６５で伝動連結される。

ステアリングアセンブリ１０は、第６図に示す如く、操
縦用のステアリングホイール７０（同図では省略）、ス
テアリングポス）７１ａ内に収納され上端部にステアリ
ングホイール７０が取り付けられたステアリングシャフ
ト７１．該ステアリングシャフトの下端部にジヨイント
７２を介して接続されたピニオンシャフト７３．該ピニ
オンシャフトの下端部が挿入された減速ケース７４、該
減速ケースから下方に突出するギヤシャフト７５、該ギ
ヤシャフトの突出部に固定して取り付けた左右方向のピ
ー／）マンアーム７６等からなり、ピットマンアーム７
６の左右両端部と前記前輪支持ケースのタイロッドアー
ム４９．４９とが１いにクロスさせたタイロッド７８．
７８で連結される。

ステアリングホイール７０に加えられた回転力はピニオ
ンシャフト７３に取り付けたビニオン７３ａとギヤシャ
フト７５に取り付けた大径扇形のギヤ７５ａにより逆転
かつ減速してピットマンアーム７６に伝えられる。この
ピットマンアーム７６の動作がタイロッド７８．７８を
介して前輪支持ケース４７．４７に伝えられ、前輪４８
．４８が変向させられるのである。これらステアリング
アセンブリ１０は、前記ブラケット１６．１６の間隔部
に減速ケース７４を収容させ、該ブラケットの取付穴１
６ａ、・・・と減速ケースの取付穴７４ａ。

・・・に挿通したボルトで両者を固着することにより。

フレーム６に組み付けられる。

昇降用アセンブリ１３は、第８図に示す如く、作業機部
分昇降用の油圧シリンダ８０にマーカ初任え用のルーノ
イド８１等を一体に組み付けたもので、油圧シリンダの
基部８０ａが前記横バイブロＣの背面部に枢着され、か
つロー２ド８０ｂの先端部が後記スイングアーム９６の
下端部にスプリング８２を介して連結されている。この
油圧シリンダ８０は、前記油圧ポンプ３４から圧油が供
給され、後記制御バルブ１１８によって制御される。

図中の８４はマーカ操作ワイヤで、作業時には機体が旋
回するごとにンレノイド８１によって左右のワイヤ８４
．８４が互いに逆向きに作動し１図示を省略したマーカ
が交互に倒伏・起立させられる。また、８５はマーカ引
きボルトで１作業終了時等にシリンダロッド８０ｂが一
定量と突出すると、ピストンロー２ド８０ｂに取り付け
たマーカ引き板８６がマーカ引きボルト８５の頭部８５
ａを所定方向に押圧することにより、左右のワイヤ８４
．８４が強制的に引かれ、左右両マーカがともに起立さ
せられる。

リンク装置３は、前記連結バイブロｄの上に固定して設
けた支持枠９０に上リンク９１と下リンク９２が回動自
在に支持され、これら上下リンクの後端部に連結枠９４
が取り付けられている。そして、この連結枠９４に作業
機部分４がローリング可能に装着される。上リンク９１
の基部にはスイングアーム９６が一体に垂設されており
、このスイングアーム９６の下端部に前記油圧シリンダ
のロッド８０ｂが連結されている。油圧シリンダ８０を
伸縮させると、連結枠９４がほぼ一定姿勢に保持された
ままで上下動させられ、これに装着した作業機部分４が
昇降させられる。

作業機部分４は、前記植付ＰＴＯ軸５６から伝動される
伝動ケース１００と、該伝動ケースの前方に前側が上位
となるように傾斜して設けられている苗載台ｌＯ１と、
１条当り２組づつの植付杆１０２、・・・とを備え、苗
載台ｌＯ１が左右に往復動して台上の苗を所定の苗取出
口に１株分づつ供給しつつ、植付杆１０２が所定の軌跡
を描きながら上下運動を行ない、前記苗取出口に供給さ
れた苗を植付杆の先端部に設けられた植付爪１０２ａで
挾持して圃場に植え付けてゆくようになっている。なお
、苗載台１０１が左右行程の端部に到達して横１列分の
苗を苗取出口に供給し終えると。

ベルト式の苗送り装置１１０４が作動して苗を１列分だ
け下方に移送する。

作業機部分４の下側には、伝動ケースｌＯＯに回動可能
に取り付けたフロート支持杆ｌｌＯに上下に回動自在に
枢着されたセンターフロート１１１と左右一対のサイド
フロー）１１２，１１２が水田面上に支持されている。

センターフロートｌ１１の前部は上下に拡縮する拡縮リ
ンク１１４によって吊られ、サイドフロート１１２，１
１２の前部は上下に摺動する摺動リンク１１５，１１５
によって吊られている。これらフロートは圃場面の高さ
を検出するセンサであり、センターフロートｌｌｌの前
部に上下動検出ロッド１１７が上方に突設されている。

第９図に示すように、この上下動検出ロッド１１７は長
穴１１７ａを有し、該長穴に前記油圧シリンダ８０を制
御する油圧バルブ１１８のバルブアーム１１９に設けた
ビン１２０が遊嵌されている。なお、油圧バルブ１１８
は伝動ケース１００の前方に固定して設けられている。

センターフロート１１１が所定量以上にＬ動すると、油
圧シリンダ８０を伸長させる方向に油圧バルブ１１８が
駆動され、作業機部分４が上昇する。また、センターフ
ロートｌｌｌが所定量以上に下動すると、油圧シリンダ
８０を収縮させる方向に油圧バルブ１１８が駆動され、
作業機部分４が下降する。このように、綱場面の高低変
化に応じて作業機部分４を適宜昇降させることにより、
圃場面から植付杆１０２までの高さが常に適正に保たれ
、苗の植付深さを一定に維持できるのである。フロート
支持杆１１０の角度を変えてフロートの支持高さを変更
することにより、植付深さを調整することができる。

施肥装置ｔ５は、肥料を貯えておく肥料タンク１２１と
、前記施肥ＰＴＯ軸５７を介して駆動され肥料タンク内
の肥料を下方に繰り出す繰出し器１２２を支持枠９０の
上方に備え、繰出し器１２２から繰り出された肥料が施
肥パイプ１２３を通って下方に導かれ、作溝器１２４に
よって圃場に形成された施肥溝に供給されるようになっ
ている。

また、エンジン室１２５にはブロワ１２６が設けられ、
該ブロワによって吸引されたエンジン室内の熱気を施肥
パイプ１２３内に送り込むことにより、パイプ内の肥料
の流れを良好にするとともに。

パイプ内で肥料が細化するのを防＋ｈするようになって
いる。

この農作業機の走行車体２の組立に際しては、各アセン
ブリ１０−１４ごとにそれぞれ別の工程で組み立ててお
き、これら各アセンブリおよび植付クラッチ１５を最終
の組立工程でフレーム６に組み付け、さらに前輪４８．
４８および後輪６２゜６２を取り付ける。こうして組み
立てられたシャシにリンク酸！３を取り付けるとともに
、ボディ１３０や操縦席１３１を取り付ける。また、必
要に応じて適当な作業機部分をリンク酸！１３に装着す
る。

［発明の効果］ 以上に説明したように、本発明にかかる乗用農作業機は
、各部品をアセンブリ単位でフレームに組み付けるよう
になっているので１組立工程が単純化されるとともに、
組立作業自体も容易となった。また、完成車体から必要
個所をアセンブリ単位で取り外すこともできるので、修
理、点検も容易に行なえるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１例である乗用施肥田植機の側面図、
第２図はシャシの組立説明図、第３図は走行車体フレー
ムの背面図、第４図はエンジンアセンブリおよびミッシ
ョンアセンブリの側面図、第５図はその平面図、第６図
はステアリングアセンブリの一部を断面であられした側
面図、第７図（ａ）、（ｂ）は植付クラッチの平面図と
側面図、第８図（ａ）、（ｂ）は昇降用アセンブリの平
面図と側面図、第９図は作業機部分要部の側面図である
。 １・・・乗用施肥田植機（乗用農作業機）、２・・・走
行車体、３・・・リンク装置、４・・・作業機部分、５
−・・施肥装置、６・・・フレーム、１０・・・ステア
リングアセンブリ、１１・・・ミッションアセンブリ、
１２・・・エンジンアセンブリ、１３・・・昇降用アセ
ンブリ、１４・・・リヤケースアセンブリ、１５・・・
植付クラッチ、２２・・・エンジン、２４・・・メイン
クラッチ、３４・・・油圧ポンプ、４０・・・Ｈ３Ｔケ
ース、４１・・・ミッションケース、４２・・・フロン
トデフケース、４３・・・リヤデフケース、４８・・・
前輪、６１・・・リヤケース、６２・・・後輪、７０・
・・ステアリンングホイール、８０・・・油圧シリンダ
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）前後に配した走行車体のフレームに、操舵関係の
   部品を組付け一体化したステアリングアセンブリ、変速
   装置と差動装置関係の部品を組付け一体化したミッショ
   ンアセンブリ、エンジンとその関連部品を組付け一体化
   したエンジンアセンブリ、および作業機部分昇降用油圧
   装置とその関連部品を組付け一体化した昇降用アセンブ
   リをそれぞれ独立して着脱可能に設けたことを特徴とす
   る乗用農作業機。